SZGH H2100-B-6 सिक्स-एक्सिस हेवी वेल्डिंग रोबोट

SZGH H2100-B-6 क्या है?

SZGH H2100-B-6 एक छह-अक्ष भारी औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट है जिसमें 2,100 मिमी पहुंच, ±0.05 मिमी दोहराव और बड़े बॉक्स-संरचना वेल्डिंग के लिए अनुकूलित एक उद्देश्य-निर्मित विस्तारित हेवी-ड्यूटी बेस है। इंजीनियरिंग मशीनरी, खनन उपकरण, लोकोमोटिव फैब्रिकेशन और मानक-पहुंच वाले रोबोट के लिए बहुत बड़े वर्कपीस से जुड़े किसी भी एप्लिकेशन के लिए डिज़ाइन किया गया, यह मल्टी-फेस, मल्टी-पास संरचनात्मक वेल्ड पर आर्क गुणवत्ता बनाए रखने के लिए आवश्यक द्रव्यमान और स्थिरता के साथ पूरी तरह से संलग्न धुरी स्पैटर सुरक्षा को जोड़ता है।

पूर्ण तकनीकी विशिष्टताएँ

एक्सिस मोशन रेंज

अक्ष अधिकतम गति

समर्थित वेल्डिंग प्रक्रियाएँ

मुख्य लाभ

2,100 मिमी पहुंच - बड़े संरचनात्मक भागों पर पूर्ण छह-फेस वेल्डिंग को कवर करता है

H2100-B-6, H1500-B-6 से 600 मिमी आगे तक फैला हुआ है, जो बड़े संरचनात्मक भागों - उत्खनन हथियार, बॉक्स कॉलम, खनन उपकरण फ्रेम, लोकोमोटिव चेसिस अनुभाग - के पूरे वेल्ड आवरण को एक ही माउंटिंग स्थिति से पहुंच के भीतर लाता है। जब दोहरे-अक्ष पोजिशनर के साथ जोड़ा जाता है, तो यह संयोजन किसी भी मैन्युअल रिपोजिशनिंग या वेल्ड ज़ोन में ऑपरेटर प्रवेश के बिना सबसे लंबे आयाम में ~ 1,800 मिमी तक बॉक्स संरचनाओं पर पूर्ण छह-फेस वेल्ड कवरेज सक्षम करता है।

विस्तारित हेवी-ड्यूटी बेस - हेवी बॉक्स संरचना वेल्डिंग के लिए एंटी-वाइब्रेशन स्थिरता

H2100-B-6 बेस को विशेष रूप से भारी संरचनात्मक वेल्डिंग के लिए इंजीनियर किया गया है। 235 किलोग्राम रोबोट शरीर के वजन पर, आधार द्रव्यमान H1500-B-6 (150 किलोग्राम) से 57% भारी है। यह अतिरिक्त द्रव्यमान, एक व्यापक आधार पदचिह्न के साथ मिलकर, मोटी प्लेट पर मल्टी-पास हाई-करंट आर्क वेल्डिंग द्वारा प्रेरित कंपन को नाटकीय रूप से कम कर देता है। परिणाम संरचनात्मक सदस्यों पर लंबे सिंगल-पास फ़िलेट वेल्ड पर भी एक स्थिर, नियंत्रित वेल्ड मनका है - एक ऐसी स्थिति जहां हल्के रोबोट चाप प्रतिक्रिया बलों के तहत मशाल पथ विचलन प्रदर्शित करते हैं।

पूरी तरह से संलग्न अक्ष संरचना - कठोरतम निर्माण वातावरण में स्पैटर-प्रूफ

भारी संरचनात्मक वेल्डिंग लाइट-गेज शीट मेटल वेल्डिंग की तुलना में काफी अधिक छींटे उत्पन्न करती है - मोटी प्लेट, उच्च धारा, लंबा चाप समय। H2100-B-6 पर प्रत्येक संयुक्त अक्ष को पूरी तरह से सील कर दिया गया है, जिससे छींटों को आंतरिक केबल और एनकोडर में प्रवेश करने से रोका जा सके। यह सुरक्षा विशेष रूप से बॉक्स-संरचना वातावरण में महत्वपूर्ण है जहां रोबोट को सीमित आंतरिक कोनों तक पहुंचना चाहिए, जिससे जोड़ों को कई सतहों से केंद्रित छींटों के संपर्क में आना चाहिए।

±0.05 मिमी दोहराव - प्रत्येक पास पर संरचनात्मक वेल्ड गुणवत्ता

भारी संरचनात्मक वेल्ड को अक्सर गर्मी इनपुट को प्रबंधित करने और विरूपण से बचने के लिए मल्टी-पास वेल्ड और सटीक पास अनुक्रमण की आवश्यकता होती है। H2100-B-6 की ±0.05 मिमी पुनरावृत्ति यह सुनिश्चित करती है कि प्रत्येक क्रमिक पास ठीक वहीं से शुरू होता है और ट्रैक करता है जहां प्रोग्राम किया गया है - बॉक्स संरचनाओं पर फ़िलेट वेल्ड के लिए महत्वपूर्ण है जहां पास-प्लेसमेंट त्रुटि तैयार असेंबली के आयामी विरूपण में जमा हो जाती है।

डुअल-एक्सिस पोजिशनर इंटीग्रेशन - ओवरहेड और पोजिशनल वेल्डिंग को हटा दें

H2100-B-6 डुअल-एक्सिस पोजिशनर पेयरिंग के लिए मानक SZGH अनुशंसा है। पोजिशनर वर्कपीस को घुमाता और झुकाता है ताकि सभी वेल्ड जोड़ों को फ्लैट या क्षैतिज स्थिति में रोबोट को प्रस्तुत किया जा सके - ओवरहेड (4 जी) और ऊर्ध्वाधर (3 जी) वेल्डिंग स्थितियों को खत्म कर दिया जाए जो उच्च दोष दर उत्पन्न करते हैं और धीमी यात्रा गति की आवश्यकता होती है। बॉक्स-संरचना निर्माण के लिए, यह सीधे तौर पर कम पुनर्कार्य और प्रति शिफ्ट उच्च थ्रूपुट का अनुवाद करता है।

अनुप्रयोग परिदृश्य

एच-सीरीज़ आंतरिक तुलना - कौन सा मॉडल आपके लिए सही है?

चयन मार्गदर्शिका:

• वर्कपीस का सबसे लंबा आयाम ≤ 1,200 मिमी → H1500-B-6

• वर्कपीस का सबसे लंबा आयाम 1,200-1,800 मिमी, बॉक्स संरचना → H2100-B-6

• छह-फेस बॉक्स संरचना वेल्डिंग, उत्खनन हथियार, खनन फ्रेम → H2100-B-6 + डुअल-एक्सिस पोजिशनर

• ~2,000 मिमी पहुंच पर नवीनतम मोशन प्लेटफ़ॉर्म को प्राथमिकता दें → HZ2000-B-6

ग्राहक मामले का अध्ययन

फैनी चेन, सीईओ, शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड (एसजेडजीएच) द्वारा

इंजीनियरिंग मशीनरी घटकों के एक तुर्की निर्माता ने एक ऐसी चुनौती के साथ हमसे संपर्क किया जो इस क्षेत्र में आम है लेकिन शायद ही कभी अच्छी तरह से हल की गई हो: उनका मुख्य उत्पाद, एक्सकेवेटर बकेट आर्म्स (斗杆), सभी छह चेहरों पर वेल्ड सीम के साथ लगभग 1,800 मिमी लंबा एक बॉक्स-सेक्शन वेल्ड है। शीर्ष-चेहरे की सिलाई - ऊपरी जोड़ - हमेशा समस्या रही थी। वेल्डरों को वर्कपीस पर शारीरिक रूप से चढ़ना पड़ता था या शीर्ष सतह तक पहुंचने के लिए ऊंचे प्लेटफार्मों का उपयोग करना पड़ता था, जिससे सुरक्षा दायित्व और गुणवत्ता दोनों मुद्दे पैदा होते थे। ओवरहेड वेल्डिंग स्थिति को लगातार निष्पादित करना सबसे कठिन है, और उनकी शीर्ष-फेस वेल्ड रीवर्क दर 14% तक पहुंच गई थी, जिसका अर्थ है कि लगभग सात टुकड़ों में से एक को अकेले उस चेहरे पर पीसने और फिर से वेल्डिंग करने की आवश्यकता होती है।

हमने H2100-B-6 को दोहरे-अक्ष पोजिशनर के साथ जोड़ा निर्दिष्ट किया है। 2,100 मिमी की पहुंच रोबोट को एक निश्चित फ़्लोर-माउंट स्थिति से बाल्टी बांह के सभी छह चेहरों तक पहुंच प्रदान करती है। डुअल-एक्सिस पोजिशनर सभी वर्कपीस रोटेशन और झुकाव को संभालता है - इसलिए जो ओवरहेड वेल्ड होता, उसे पोजिशनर द्वारा रोबोट आर्क्स से पहले एक फ्लैट डाउनहैंड स्थिति में घुमाया जाता है। रोबोट कभी भी स्थिति से बाहर वेल्ड नहीं करता है। फ्लैट वेल्डिंग सबसे स्थिर आर्क स्थिति है, जो उच्च यात्रा गति और कम स्पैटर पीढ़ी के साथ प्राप्त की जा सकती है।

पहली उत्पादन तिमाही के बाद परिणाम स्पष्ट थे: शीर्ष सतह पर पुनः कार्य दर 14% से गिरकर 1.8% हो गई। एकल-टुकड़ा वेल्डिंग चक्र का समय लगभग 52 मिनट से 28 मिनट तक संकुचित हो गया - यह कमी ऑपरेटर के पुनर्स्थापन समय को समाप्त करने और समतल स्थिति में उच्च यात्रा गति चलाने की क्षमता दोनों के कारण हुई। स्वचालित चक्र के दौरान कोई भी ऑपरेटर वेल्ड ज़ोन में प्रवेश नहीं करता है, जिससे सुरक्षा जोखिम पूरी तरह से समाप्त हो जाता है।

235 किलोग्राम रोबोट के शरीर का वजन भी एक ऐसा कारक था जिसकी ग्राहक ने सराहना की। उन्होंने इसी तरह के एप्लिकेशन पर एक हल्के प्रतिस्पर्धी रोबोट का परीक्षण किया था और पाया कि मशाल पथ उच्च-वर्तमान परिस्थितियों में लंबे सिंगल-पास फ़िलेट वेल्ड पर बह गया था। H2100-B-6 का आधार द्रव्यमान विक्षेपण के बिना उन चाप प्रतिक्रिया बलों को अवशोषित करता है।

नियंत्रण प्रणाली एवं वेल्डिंग प्रक्रिया विन्यास

SZGH वेल्डिंग नियंत्रक

H2100-B-6 SZGH के समर्पित वेल्डिंग रोबोट नियंत्रक के साथ आता है, जिसमें शामिल हैं:

• वेल्डिंग प्रक्रिया पैकेज: एमआईजी, टीआईजी, एमएजी, प्लाज्मा आर्क और स्पॉट वेल्डिंग के लिए पूर्व-कॉन्फ़िगर वेल्ड शेड्यूल

• मल्टी-पास वेल्ड प्रोग्रामिंग: हेवी-प्लेट मल्टी-पास फ़िलेट और बट वेल्ड के लिए स्तरित वेल्ड अनुक्रम प्रबंधन

• आर्क ट्रैकिंग: लंबे संरचनात्मक वेल्ड पर थर्मल विरूपण की भरपाई के लिए वास्तविक समय सीम ट्रैकिंग

• वायर फ़ीड नियंत्रण: पूर्ण 2,100 मिमी पहुंच में रोबोट यात्रा गति के साथ एकीकृत वायर-फ़ीड गति सिंक्रनाइज़ेशन

डुअल-एक्सिस पोजिशनर इंटीग्रेशन

H2100-B-6 को बॉक्स-संरचना निर्माण के लिए दोहरे-अक्ष पोजिशनर सेल में प्राथमिक रोबोट के रूप में डिज़ाइन किया गया है:

• पोजिशनर की दो अक्ष (रोटेशन + झुकाव) टीच पेंडेंट में बाहरी रोबोट अक्ष के रूप में दिखाई देती हैं

• सिंक्रोनाइज्ड मोशन बिना आर्क रुकावट के कोनों के आसपास निरंतर-सीम वेल्डिंग की अनुमति देता है

• नियंत्रक का स्थिति प्रबंधन सुनिश्चित करता है कि वर्कपीस ओरिएंटेशन की परवाह किए बिना सभी वेल्ड फ्लैट/क्षैतिज स्थिति में निष्पादित किए जाते हैं

• सेफ-ज़ोन इंटरलॉकिंग झुकाव संक्रमण के दौरान रोबोट की गति को पोजिशनर ट्रैवल रेंज में रोकता है

संगत वेल्डिंग पावर स्रोत

एच-सीरीज़ वेल्डिंग प्रक्रिया पैकेज फ्रोनियस, लिंकन इलेक्ट्रिक, मिलर, ईएसएबी, ओटीसी डेहेन और पैनासोनिक के साथ-साथ घरेलू चीनी ब्रांडों सहित प्रमुख वेल्डिंग पावर स्रोत ब्रांडों के साथ आई/ओ और संचार एकीकरण का समर्थन करता है। अनुरोध पर विशिष्ट प्रोटोकॉल समर्थन उपलब्ध है - संपर्क करें export02@szghtech.com.

प्रमाणपत्र और वारंटी

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

Q1: H2100-B-6 द्वारा पूर्ण दोहरे-अक्ष पोजिशनर सेल में वेल्ड किया जा सकने वाला सबसे बड़ा वर्कपीस कौन सा है?

2,100 मिमी पहुंच और एक दोहरे-अक्ष पोजिशनर के साथ, H2100-B-6 बॉक्स-स्ट्रक्चर वर्कपीस के सभी छह चेहरों को सबसे लंबे आयाम में लगभग 1,800 मिमी और क्रॉस-सेक्शन में 800 × 800 मिमी तक कवर कर सकता है, बिना किसी मैन्युअल रिपोजिशनिंग के। सटीक कवरेज पोजिशनर क्लैम्पिंग ज्यामिति पर निर्भर करता है - एसजेडजीएच की एप्लिकेशन टीम उद्धरण प्रक्रिया के हिस्से के रूप में सेल लेआउट विश्लेषण प्रदान करती है।

Q2: H2100-B-6 H1500-B-6 से भारी क्यों है, और क्या यह वेल्डिंग की गुणवत्ता के लिए मायने रखता है?

H2100-B-6 का वज़न लगभग 235 किलोग्राम है जबकि H1500-B-6 का वज़न 150 किलोग्राम है। अतिरिक्त द्रव्यमान विस्तारित हेवी-ड्यूटी बेस में है, जिसे विशेष रूप से मोटी संरचनात्मक प्लेट पर उच्च-वर्तमान आर्क वेल्डिंग से कंपन का विरोध करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। भारी रोबोट बेस द्रव्यमान चाप प्रतिक्रिया बलों के तहत मशाल पथ विचलन को कम करता है - उच्च एम्परेज पर लंबे एकल-पास फ़िलेट वेल्ड पर एक मापने योग्य गुणवत्ता अंतर।

Q3: H2100-B-6 बॉक्स-स्ट्रक्चर अनुप्रयोगों में ओवरहेड वेल्डिंग को कैसे समाप्त करता है?

डुअल-एक्सिस पोजिशनर वर्कपीस को झुकाता और घुमाता है ताकि प्रत्येक वेल्ड जोड़ चाप लगने से पहले रोबोट को फ्लैट (1G/1F) या क्षैतिज (2F) स्थिति में प्रस्तुत किया जा सके। रोबोट कभी भी ओवरहेड (4जी) या वर्टिकल (3जी) वेल्ड निष्पादित नहीं करता है। फ्लैट वेल्डिंग आउट-ऑफ़-पोज़िशन वेल्डिंग की तुलना में कम सरंध्रता, उच्च यात्रा गति और अधिक सुसंगत मनका प्रोफ़ाइल उत्पन्न करती है।

Q4: H2100-B-6 और HZ2000-B-6 के बीच क्या अंतर है?

HZ2000-B-6 लगभग 2,000 मिमी की पहुंच वाला अगली पीढ़ी का बड़ा पहुंच वाला वेल्डिंग प्लेटफॉर्म है, जिसमें बेहतर संयुक्त प्रदर्शन के साथ एक उन्नत मोशन प्लेटफॉर्म है। H2100-B-6 100 मिमी अधिक पहुंच और सिद्ध विस्तारित हेवी-ड्यूटी बेस डिज़ाइन प्रदान करता है। नए उत्पादन सेल निर्दिष्ट करने वाले ग्राहकों को वर्तमान पीढ़ी की तुलना और एप्लिकेशन उपयुक्तता समीक्षा के लिए एसजेडजीएच से संपर्क करना चाहिए।

Q5: क्या H2100-B-6 का उपयोग मोटी संरचनात्मक प्लेट पर प्लाज्मा आर्क वेल्डिंग के लिए किया जा सकता है?

हाँ। नियंत्रक के वेल्डिंग प्रक्रिया पैकेज में प्लाज्मा आर्क वेल्डिंग कॉन्फ़िगरेशन शामिल है। प्लाज्मा आर्क का उपयोग एच2100-बी-6 पर उन अनुप्रयोगों के लिए किया जाता है, जिनमें मोटी प्लेट (>12 मिमी) पर गहरी पैठ या संयुक्त वेल्ड-एंड-कट सेल के भीतर संरचनात्मक सदस्यों की सटीक कटिंग की आवश्यकता होती है। प्लाज्मा चाप के लिए टॉर्च चयन और गैस विन्यास अनुप्रयोग इंजीनियरिंग समर्थन के हिस्से के रूप में प्रदान किया जाता है।

Q6: मैन्युअल ओवरहेड वेल्डिंग को H2100-B-6 ऑटोमेशन से बदलने पर किस प्रकार की पुनर्कार्य दर में सुधार की उम्मीद की जा सकती है?

फ़ील्ड परिणाम अनुप्रयोग के अनुसार अलग-अलग होते हैं, लेकिन तंत्र सुसंगत है: पोजिशनर आउट-ऑफ़-पोज़िशन वेल्डिंग को समाप्त करता है, सभी जोड़ों को सपाट या क्षैतिज स्थिति में परिवर्तित करता है - लगातार गुणवत्ता के लिए सबसे आसान चाप की स्थिति। ऊपर हमारे ग्राहक मामले में वर्णित बकेट आर्म एप्लिकेशन में, ओवरहेड जोड़ों पर पुनः काम 14% से गिरकर 1.8% हो गया। संरचनात्मक निर्माण में उच्च ओवरहेड-वेल्ड रीवर्क दर वाले ग्राहक आमतौर पर सबसे महत्वपूर्ण गुणवत्ता सुधार देखते हैं।

Q7: क्या H2100-B-6 स्टेनलेस स्टील संरचनात्मक वेल्डिंग या केवल कार्बन स्टील के लिए उपयुक्त है?

H2100-B-6 MIG, TIG और MAG प्रक्रियाओं का समर्थन करता है, जिनका उपयोग स्टेनलेस स्टील संरचनात्मक वेल्डिंग के लिए किया जाता है। टीआईजी दृश्यमान स्टेनलेस स्टील जोड़ों के लिए अनुशंसित प्रक्रिया है जिसमें न्यूनतम ताप इनपुट और वेल्ड के बाद सफाई की आवश्यकता नहीं होती है। संलग्न अक्ष संरचना जोड़ों को स्टेनलेस स्टील वेल्डिंग के दौरान उत्पन्न क्रोमियम-ऑक्साइड धुएं से भी बचाती है, जो विशेष रूप से असुरक्षित केबल इन्सुलेशन के लिए संक्षारक होते हैं।

Q8: H2100-B-6 + डुअल-एक्सिस पोजिशनर सेल के लिए इंस्टॉलेशन फ़ुटप्रिंट और पावर की आवश्यकता क्या है?

एक दोहरे-अक्ष पोजिशनर के साथ एक मानक H2100-B-6 सेल लगभग 4 × 4 मीटर फर्श स्थान (सुरक्षा बाड़ सहित सेल परिधि) पर कब्जा करता है। रोबोट नियंत्रक को 3-चरण 380V/50 Hz आपूर्ति की आवश्यकता होती है। वेल्डिंग पावर स्रोत की बिजली आवश्यकताएँ चयनित इकाई और प्रक्रिया पर निर्भर करती हैं। SZGH ऑर्डर पुष्टिकरण पैकेज के हिस्से के रूप में पूर्ण सेल लेआउट चित्र और विद्युत विनिर्देश प्रदान करता है।

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H2100-B-6 भारी संरचनात्मक वेल्डिंग - इंजीनियरिंग मशीनरी, खनन उपकरण, लोकोमोटिव निर्माण और बॉक्स-स्ट्रक्चर असेंबली के लिए मानक SZGH अनुशंसा है। अपने विशिष्ट वर्कपीस आयाम, उत्पादन मात्रा और प्रक्रिया आवश्यकताओं पर चर्चा करने के लिए SZGH से संपर्क करें।

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1 कार्य दिवस के भीतर प्रतिक्रिया दें। अत्यावश्यक पूछताछ के लिए व्हाट्सएप 24/5 उपलब्ध है।

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