SZGH H1500-B-6 सिक्स-एक्सिस वेल्डिंग रोबोट

SZGH H1500-B-6 क्या है?

SZGH H1500-B-6 एक छह-अक्ष औद्योगिक आर्क वेल्डिंग रोबोट है जिसमें 1,500 मिमी पहुंच और ±0.05 मिमी दोहराव है, जो निरंतर एमआईजी, टीआईजी, एमएजी, प्लाज्मा आर्क और स्पॉट वेल्डिंग के लिए बनाया गया है। इसकी पूरी तरह से संलग्न अक्ष संरचना वेल्ड स्पैटर के खिलाफ हर जोड़ को सील कर देती है, सबसे कठोर निर्माण वातावरण में निर्बाध तीन-शिफ्ट संचालन के लिए आंतरिक केबल और एनकोडर की रक्षा करती है।

पूर्ण तकनीकी विशिष्टताएँ

एक्सिस मोशन रेंज

अक्ष अधिकतम गति

समर्थित वेल्डिंग प्रक्रियाएँ

मुख्य लाभ

पूरी तरह से संलग्न अक्ष संरचना - पहले दिन से स्पैटर-प्रूफ

H1500-B-6 पर प्रत्येक जोड़ पूरी तरह से सील है। वेल्ड स्पैटर आंतरिक केबल या एनकोडर तक पहुंचने के लिए प्रवेश नहीं कर सकता है। वेल्डिंग में उपयोग किए जाने वाले प्रतिस्पर्धी सामान्य-उद्देश्य वाले रोबोट अक्ष जोड़ों को खुला छोड़ देते हैं; यहां तक ​​कि तीन-शिफ्ट वेल्डिंग के हफ्तों में मध्यम छींटे का संचय केबल इन्सुलेशन के माध्यम से जल जाता है और एनकोडर को दूषित कर देता है, जिससे अनियोजित डाउनटाइम होता है। एच-सीरीज़ संलग्न डिज़ाइन इस विफलता मोड को पूरी तरह से समाप्त कर देता है, सीधे सेवा जीवन का विस्तार करता है और रखरखाव लागत को कम करता है।

±0.05 मिमी दोहराव - हर आर्क पर लगातार वेल्ड सीम

0.5 मिमी से अधिक वेल्ड-स्टार्ट स्थिति विचलन दृश्यमान सीम असंगतता और सरंध्रता का कारण बनता है। H1500-B-6 हजारों चक्रों के बाद भी आर्क-स्टार्ट विचलन को 0.3 मिमी से नीचे रखते हुए ±0.05 मिमी रखता है। परिशुद्धता का यह स्तर यूरोपीय संघ, उत्तरी अमेरिकी और जापानी बाजारों के लिए निर्यात-ग्रेड निर्माण की कॉस्मेटिक और संरचनात्मक आवश्यकताओं को पूरा करता है।

विस्तारित बेस डिज़ाइन - आर्क वेल्डिंग के लिए एंटी-कंपन स्थिरता

एच-श्रृंखला का आधार समकक्ष पेलोड के मानक-श्रृंखला रोबोटों की तुलना में व्यापक और भारी है। अतिरिक्त द्रव्यमान और पदचिह्न चाप इग्निशन दालों और तार-फ़ीड तंत्र से कंपन को नम करते हैं। परिणाम एक सीधा, चिकना वेल्ड बीड है जिसमें टॉर्च पर कम छींटे उत्पन्न होते हैं - एक यौगिक लाभ जो सफाई के समय को भी कम करता है।

सिंगल-एक्सिस पोजिशनर इंटीग्रेशन - मैनुअल रिपोजिशनिंग के बिना पूर्ण सीम कवरेज

H1500-B-6 को SZGH सिंगल-एक्सिस पोजिशनर्स के साथ मिलकर काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। पोजिशनर वर्कपीस को घुमाता है जबकि रोबोट प्रत्येक चेहरे को बारी-बारी से संभालता है, जिससे ऑपरेटरों को भागों को पुनर्स्थापित करने के लिए वेल्ड ज़ोन में प्रवेश करने की आवश्यकता समाप्त हो जाती है। यह संयोजन बिना किसी मैन्युअल हस्तक्षेप के एकल स्वचालित सेल के भीतर सामान्य चार से छह-फेस वेल्ड कवरेज लाता है।

व्यापक प्रक्रिया अनुकूलता - एक रोबोट, एकाधिक वेल्ड प्रौद्योगिकियाँ

MIG, TIG, MAG, प्लाज़्मा आर्क और स्पॉट वेल्डिंग के लिए फ़ैक्टरी-कॉन्फ़िगर समर्थन का मतलब है कि H1500-B-6 हार्डवेयर प्रतिस्थापन के बिना बदलते उत्पाद मिश्रण के लिए अनुकूल है। SZGH का वेल्डिंग प्रक्रिया पैकेज मुख्यधारा वेल्डिंग पावर स्रोत ब्रांडों के साथ एकीकृत होता है, जिससे एकीकरण इंजीनियरिंग समय कम हो जाता है।

अनुप्रयोग परिदृश्य

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एच-सीरीज़ आंतरिक तुलना - कौन सा मॉडल आपके लिए सही है?

चयन मार्गदर्शिका:

• वर्कपीस का सबसे लंबा आयाम ≤ 1,200 मिमी → H1500-B-6

• वर्कपीस का सबसे लंबा आयाम 1,200–1,800 मिमी → H2100-B-6

• नवीनतम मोशन प्लेटफ़ॉर्म को प्राथमिकता दें → HZ1500-B-6 या HZ2000-B-6

• छह-फेस वेल्ड आवश्यकताओं के साथ बॉक्स संरचनाएं → H2100-B-6 + डुअल-एक्सिस पोजिशनर

ग्राहक मामले का अध्ययन

फैनी चेन, सीईओ, शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड द्वारा (एसजेडजीएच )

रोमानिया का एक धातु दरवाजा और खिड़की निर्माता एक विशिष्ट समस्या के साथ हमारे पास आया: उनके आयताकार स्टील ट्यूब दरवाजे के फ्रेम - प्रत्येक में चार कोने वाले वेल्ड जोड़ थे जो अंतिम ग्राहक को दिखाई दे रहे थे - अलग-अलग कौशल स्तरों के ऑपरेटरों द्वारा हाथ से वेल्ड किए जा रहे थे। निर्यात उत्पाद के एक कंटेनर-लोड को एक जर्मन खरीदार ने असंगत सीम उपस्थिति और कोनों पर मामूली सरंध्रता के कारण अस्वीकार कर दिया था। उस एकल अस्वीकृति की लागत, जिसमें दोनों तरीकों से शिपिंग और पुनः कार्य शामिल है, ने उस उत्पाद लाइन पर छह महीने का मार्जिन लगभग समाप्त कर दिया।

हमने अपने एकल-अक्ष पोजिशनर्स में से एक के साथ युग्मित H1500-B-6 को कॉन्फ़िगर किया। रोबोट पहले चेहरे पर चार रैखिक सीमों को संभालता है; पोजिशनर फ्रेम को 90° घुमाता है, और रोबोट शेष दो चेहरों को पूरा करता है। ±0.05 मिमी दोहराव प्रत्येक आर्क-स्टार्ट स्थिति को प्रोग्राम किए गए बिंदु के 0.3 मिमी के भीतर रखता है - किसी भी मानव वेल्डर की तुलना में कहीं अधिक सख्त सहनशीलता जो आठ घंटे की शिफ्ट में लगातार हासिल कर सकती है, तीन शिफ्टों की तो बात ही छोड़ दें।

ग्राहक को पूरी तरह से यह अनुमान नहीं था कि संलग्न अक्ष संरचना कितनी महत्वपूर्ण होगी। उनकी फैक्ट्री एक खुली खाड़ी में सक्रिय एमआईजी वेल्डिंग के साथ, सप्ताह में छह दिन तीन शिफ्ट में चलती है। दो साल के निरंतर संचालन के बाद - लगभग 9,000 उत्पादन घंटे - एच1500-बी-6 में छींटे प्रवेश के कारण शून्य अक्ष दोष हैं। वेल्डिंग के लिए उपयोग किए जाने वाले सामान्य-उद्देश्य वाले रोबोट के साथ उनका पिछला अनुभव लगभग 3,500 घंटों में केबल प्रतिस्थापन में समाप्त हुआ। अंतर पूरी तरह से सीलबंद जोड़ों का है।

ऑटोमेशन लाइव होने के बाद रोमानियाई ग्राहक के ईयू क्लाइंट ने सुविधा का दोबारा ऑडिट किया और वेल्ड गुणवत्ता को 'संतोषजनक' रेटिंग दी - पहली बार यह रेटिंग तीन ऑडिट चक्रों में हासिल की गई थी।

नियंत्रण प्रणाली एवं वेल्डिंग प्रक्रिया विन्यास

SZGH वेल्डिंग नियंत्रक

H1500-B-6 SZGH के समर्पित वेल्डिंग रोबोट नियंत्रक के साथ आता है, जिसमें शामिल हैं:

• वेल्डिंग प्रक्रिया पैकेज: एमआईजी, टीआईजी, एमएजी, प्लाज्मा आर्क और स्पॉट वेल्डिंग के लिए पूर्व-कॉन्फ़िगर वेल्ड शेड्यूल

• आर्क ट्रैकिंग: आयामी भिन्नता वाले भागों के लिए वास्तविक समय सीम ट्रैकिंग

• वायर फ़ीड नियंत्रण: रोबोट यात्रा गति के साथ एकीकृत वायर-फ़ीड गति सिंक्रनाइज़ेशन

• मल्टी-लेयर वेल्ड प्रोग्रामिंग: फ़िलेट, बट और लैप जोड़ों के लिए पेंडेंट प्रोग्रामिंग सिखाएं

पोजिशनर एकीकरण

H1500-B-6 नियंत्रक SZGH सिंगल-एक्सिस पोजिशनर्स के साथ सिंक्रनाइज़ गति का समर्थन करता है। सिंक्रनाइज़ मोड में:

• पोजिशनर अक्ष टीच पेंडेंट में एक बाहरी रोबोट अक्ष के रूप में दिखाई देता है

• रोबोट और पोजिशनर निरंतर-सीम सर्पिल और परिधीय जोड़ों के लिए एक साथ चलते हैं

• सेफ-जोन इंटरलॉकिंग रोबोट की गति को पोजिशनर ट्रैवल रेंज में रोकती है

संगत वेल्डिंग पावर स्रोत

एच-सीरीज़ वेल्डिंग प्रक्रिया पैकेज फ्रोनियस, लिंकन इलेक्ट्रिक, मिलर, ईएसएबी, ओटीसी डेहेन और पैनासोनिक के साथ-साथ घरेलू चीनी ब्रांडों सहित प्रमुख वेल्डिंग पावर स्रोत ब्रांडों के साथ आई/ओ और संचार एकीकरण का समर्थन करता है। अनुरोध पर विशिष्ट प्रोटोकॉल समर्थन उपलब्ध है - संपर्क करें export02@szghtech.com.

प्रमाणपत्र और वारंटी

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

Q1: H1500-B-6 को पुनर्स्थापन के बिना वेल्ड किया जा सकने वाला वर्कपीस का अधिकतम आकार क्या है?

1,500 मिमी की पहुंच और एक मानक ग्राउंड-माउंटेड इंस्टॉलेशन के साथ, रोबोट एक ही चेहरे पर सबसे लंबे व्यावहारिक वेल्डिंग आयाम में लगभग 1,200 मिमी के कार्यशील लिफाफे को कवर करता है। सिंगल-एक्सिस पोजिशनर के साथ जोड़ा गया, कवरेज मैन्युअल रिपोजिशनिंग के बिना लगभग 1,200 × 600 × 600 मिमी तक वर्कपीस के सभी चेहरों तक फैला हुआ है।

Q2: पूरी तरह से संलग्न अक्ष संरचना वेल्डिंग के दौरान रोबोट की सुरक्षा कैसे करती है?

सभी छह संयुक्त अक्षों को सटीक कवर से सील किया गया है जो वेल्ड स्पैटर, धुएं और धातु की धूल को आंतरिक केबल बंडलों और एनकोडर डिस्क तक पहुंचने से रोकते हैं। असुरक्षित सामान्य-उद्देश्य वाले रोबोटों पर, कई हफ्तों तक लगातार वेल्डिंग करने, केबल इन्सुलेशन जलने और एनकोडर ऑप्टिक्स खराब होने के कारण जोड़ों के अंदर छींटे जमा हो जाते हैं - जो अंततः अक्ष दोष का कारण बनते हैं। H1500-B-6 के सीलबंद जोड़ इस विफलता मोड को खत्म कर देते हैं।

Q3: क्या H1500-B-6 का उपयोग TIG वेल्डिंग के साथ-साथ MIG के लिए भी किया जा सकता है?

हाँ। नियंत्रक का वेल्डिंग प्रक्रिया पैकेज एमआईजी, टीआईजी, एमएजी, प्लाज्मा आर्क और स्पॉट वेल्डिंग का समर्थन करता है। H1500-B-6 के साथ TIG वेल्डिंग स्टेनलेस स्टील निर्माण और स्वच्छ, कम-स्पैटर वेल्ड (उदाहरण के लिए, खाद्य उपकरण फ्रेम, दृश्यमान वास्तुशिल्प स्टील) की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए आम है।

Q4: H1500-B-6 और HZ1500-B-6 के बीच क्या अंतर है?

HZ1500-B-6, H1500-B-6 का अगली पीढ़ी का विकास है, जिसमें बेहतर संयुक्त प्रदर्शन के साथ एक उन्नत मोशन प्लेटफ़ॉर्म शामिल है। दोनों समान 1,500 मिमी पहुंच और पूरी तरह से संलग्न अक्ष सुरक्षा के साथ 6 किलोग्राम पेलोड साझा करते हैं। उच्च थ्रूपुट आवश्यकताओं वाले या नवीनतम किनेमेटिक्स पसंद करने वाले ग्राहकों को HZ1500-B-6 पर विचार करना चाहिए। साथ-साथ तुलना के लिए हमसे संपर्क करें।

Q5: क्या H1500-B-6 को वेल्डिंग पोजिशनर की आवश्यकता है, या यह स्टैंडअलोन संचालित हो सकता है?

H1500-B-6 बिना पोजिशनर के पूरी तरह से स्वतंत्र वेल्डिंग रोबोट के रूप में काम करता है - जो फ्लैट, सिंगल-फेस या निरंतर-सीम वर्कपीस के लिए उपयुक्त है। सिंगल-एक्सिस पोजिशनर की सिफारिश तब की जाती है जब वर्कपीस में कई चेहरों पर वेल्ड सीम होते हैं जो सभी को एक निश्चित रोबोट स्थिति से नहीं पहुंचा जा सकता है, जो कि अधिकांश बॉक्स फ्रेम, दरवाजा संरचनाओं और समान असेंबली के लिए मामला है।

Q6: लगातार वेल्ड गुणवत्ता के लिए किस पुनरावृत्ति की आवश्यकता होती है, और ±0.05 मिमी की तुलना कैसे की जाती है?

आर्क वेल्डिंग रोबोट के लिए उद्योग अभ्यास विश्वसनीय आर्क-स्टार्ट स्थिति और सीम स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए अधिकतम ±0.1 मिमी दोहराव निर्दिष्ट करता है। H1500-B-6 का ±0.05 मिमी न्यूनतम आवश्यकता से दोगुना तंग है, जो उत्पाद के सेवा जीवन के दौरान टूलींग भिन्नता और फिक्सचर घिसाव के लिए मार्जिन प्रदान करता है।

Q7: लीड टाइम क्या है और क्या आप ऑन-साइट कमीशनिंग की पेशकश करते हैं?

उत्पादन इकाइयों के लिए ऑर्डर की पुष्टि से मानक लीड समय 30-45 व्यावसायिक दिन है। SZGH बिना किसी अतिरिक्त लागत के वीडियो कॉल के माध्यम से रिमोट कमीशनिंग सहायता प्रदान करता है। SZGH-प्रमाणित तकनीशियनों द्वारा ऑन-साइट कमीशनिंग संयुक्त राज्य अमेरिका, तुर्की, रोमानिया, रूस, मिस्र, थाईलैंड और मैक्सिको में क्षेत्रीय एजेंटों के माध्यम से उपलब्ध है। संपर्क export02@szghtech.com । शेड्यूलिंग के लिए

Q8: क्या H1500-B-6 तृतीय-पक्ष वेल्डिंग टॉर्च और वायर फीडर के साथ संगत है?

हाँ। रोबोट कलाई निकला हुआ किनारा ISO 9409-1-50-4-M6 के अनुरूप है, जो बिन्ज़ेल, एबिकोर, ट्रेगास्किस और अन्य प्रमुख आपूर्तिकर्ताओं से मानक वेल्डिंग टॉर्च माउंट को स्वीकार करता है। वायर फीडर माउंटिंग ब्रैकेट शामिल हैं। टॉर्च और तार फीडर का चयन वेल्डिंग प्रक्रिया और तार के व्यास पर निर्भर करता है - एसजेडजीएच की एप्लिकेशन टीम उद्धरण प्रक्रिया के हिस्से के रूप में टॉर्च चयन मार्गदर्शन प्रदान करती है।

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1 कार्य दिवस के भीतर प्रतिक्रिया दें। अत्यावश्यक पूछताछ के लिए व्हाट्सएप 24/5 उपलब्ध है।

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