SZGH-1415-ए मास्टर सीरीज सहयोगात्मक आर्क वेल्डिंग रोबोट

SZGH-1415-ए क्या है?

SZGH-1415-A SZGH की मास्टर सीरीज का एक 6-अक्ष सहयोगी आर्क वेल्डिंग रोबोट है, जो मानव-रोबोट सह-अस्तित्व के साथ-साथ उच्च पेलोड क्षमता की आवश्यकता वाले हेवी-ड्यूटी एमआईजी, एमएजी और टीआईजी वेल्डिंग अनुप्रयोगों के लिए इंजीनियर किया गया है। 15 किलोग्राम पेलोड, 1,464.3 मिमी आर्मस्पैन और ±0.03 मिमी रिपीट पोजिशनिंग सटीकता के साथ, यह बिना सुरक्षा बाड़ के मोटी-प्लेट संरचनात्मक स्टील, दबाव पोत निर्माण और जटिल वेल्ड असेंबलियों को संभालता है - जो इसे एसएमई, मिश्रित-उत्पादन लाइनों और मैनुअल वेल्डिंग से स्वचालन में संक्रमण करने वाले निर्माताओं के लिए सहयोगी वेल्डिंग समाधान बनाता है।

पूर्ण विशिष्टताएँ

5 मुख्य लाभ

पूर्ण IP65 ऑल-बॉडी सुरक्षा - वास्तविक वेल्डिंग वातावरण के लिए निर्मित

कोबोट के विपरीत जो केवल अपने जोड़ों को सील करते हैं, SZGH-1415-A संपूर्ण रोबोट बॉडी में IP65 प्रमाणीकरण रखता है। वेल्ड स्पैटर, पीसने वाली धूल, शीतलक धुंध, और आर्द्रता जो मानक कोबोट पर सेंसर और ड्राइव घटकों को खराब कर देगी, उन्हें आसानी से खारिज कर दिया जाएगा। यह सीधे लंबे समय तक सेवा अंतराल और आर्क वेल्डिंग कोशिकाओं में कम अनियोजित डाउनटाइम में अनुवाद करता है जहां वायुजनित संदूषण स्थिर होता है।

6-बटन ड्रैग-एंड-ड्रॉप शिक्षण - मिनटों में प्रोग्रामिंग, दिनों में नहीं

SZGH-1415-A 6-बटन सहयोगी ड्रैग-टीच इंटरफ़ेस के साथ आता है। एक ऑपरेटर टीच बटन दबाते समय रोबोट बांह को वांछित वेल्ड पथ के माध्यम से भौतिक रूप से मार्गदर्शन करता है; वेपॉइंट स्वचालित रूप से रिकॉर्ड किए जाते हैं। इसमें कोई जी-कोड, कोई मालिकाना स्क्रिप्टिंग भाषा और किसी रोबोटिक्स डिग्री की आवश्यकता नहीं है। अधिकांश उपयोगकर्ता अनबॉक्सिंग के 30 मिनट के भीतर पहला वेल्ड प्रोग्राम पूरा कर लेते हैं, जिससे मिश्रित-उत्पादन वातावरण में तेजी से बदलाव संभव हो जाता है, जहां हर शिफ्ट में एक नया बैच शुरू होता है।

टूल स्पीड 3,000 मिमी/सेकेंड - एक सहयोगात्मक पदचिह्न के अंदर औद्योगिक प्रदर्शन

पारंपरिक कोबोट सुरक्षा के लिए गति का त्याग करते हैं, आमतौर पर 1,500-2,000 मिमी/सेकेंड की गति से। SZGH-1415-A पूर्ण सहयोगात्मक सुरक्षा प्रमाणन बनाए रखते हुए 3,000 मिमी/सेकेंड टूल गति - पारंपरिक औद्योगिक रोबोट से जुड़ा एक स्तर - तक पहुंचता है। आर्क वेल्डिंग के लिए, इसका मतलब है टैक पॉइंट के बीच तेज यात्रा, कम एयर-कटिंग समय और प्रति शिफ्ट में उच्च आर्क-ऑन समय, ऑपरेटर सुरक्षा से समझौता किए बिना सीधे थ्रूपुट में सुधार करना।

XI ब्लैक बॉक्स - उद्योग का पहला फॉल्ट साइट डेटा रिकॉर्डर

एसजेडजीएच ने XI ब्लैक बॉक्स विकसित किया, जो सहयोगी रोबोटिक्स में पहला फॉल्ट-साइट डेटा रिकॉर्डर है। विमानन उड़ान रिकॉर्डर से प्रेरित होकर, XI ब्लैक बॉक्स लगातार संयुक्त टॉर्क, वेग, करंट, तापमान और प्रोग्राम स्थिति को लॉग करता है। जब कोई गलती होती है, तो सटीक ऑपरेटिंग स्नैपशॉट को संरक्षित किया जाता है और दूरस्थ निदान के लिए अपलोड किया जा सकता है। यह समस्या निवारण में अनुमान को समाप्त करता है, औसत दोष-समाधान समय को कम करता है, और ऑन-साइट रोबोटिक्स इंजीनियरों के बिना सुविधाओं के लिए विशेष रूप से मूल्यवान है।

100 सुरक्षा स्व-जांच + 10-स्तरीय टक्कर सुरक्षा - कोई सुरक्षा बाड़ की आवश्यकता नहीं है

SZGH-1415-A स्टार्टअप पर 100 स्वतंत्र सुरक्षा स्व-जांच करता है और ऑपरेशन के दौरान 10-स्तरीय समायोज्य टकराव का पता लगाने वाला एल्गोरिदम चलाता है। ऑपरेटर रोबोट के ठीक बगल में काम कर सकते हैं - वर्कपीस सौंपना, फिक्स्चर समायोजित करना, या वेल्ड का निरीक्षण करना - बिना किसी भौतिक सुरक्षा घेरे के। यह पारंपरिक रोबोट सेल के फर्श-स्थान और पूंजीगत लागत को समाप्त करता है और एक ही वेल्डिंग स्टेशन पर वास्तव में सहयोगी मानव-रोबोट वर्कफ़्लो को सक्षम बनाता है। अतिरिक्त गुणवत्ता प्रमाण-पत्रों में IATF 16949:2016 अनुपालन, 15-अक्ष तक तालमेल समर्थन, मूल 2डी/3डी दृष्टि एकीकरण और 4 से नीचे स्व-वजन-से-लोड अनुपात शामिल हैं।

अनुप्रयोग परिदृश्य

श्रृंखला तुलना - सभी 6 एसजेडजीएच सहयोगात्मक वेल्डिंग मॉडल

चयन गाइड: पतली-गेज सामग्री और प्रारंभिक कोबोट परिनियोजन के लिए आसान श्रृंखला (0907-ए, 1406-ए) चुनें। मोटी प्लेट ≥6 मिमी, संरचनात्मक अनुभागों, या उच्च पेलोड और कठोरता की आवश्यकता वाले दबाव-रेटेड घटकों को वेल्डिंग करते समय मास्टर श्रृंखला (1415-ए, 1820-ए) चुनें। प्रकाश श्रृंखला (1415-एल, 1820-एल) चुनें जब एक ही हाथ चाप और लेजर प्रक्रियाओं के बीच स्विच करेगा, या जब लेजर कटिंग प्राथमिक कार्य है।

ग्राहक मामले का अध्ययन

फैनी चेन, सीईओ, शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड (एसजेडजीएच) द्वारा | मई 2026

2025 के अंत में हमने क्राको, पोलैंड में एक मध्यम आकार के स्ट्रक्चरल स्टील फैब्रिकेटर का दौरा किया - लगभग 80 कर्मचारी, औद्योगिक गोदाम फ्रेम के लिए अनुबंध जीत रहे थे लेकिन हर तिमाही मार्जिन खो रहे थे क्योंकि मैनुअल वेल्डर बीम-ब्रैकेट वॉल्यूम के साथ तालमेल नहीं रख सके। उनके वेल्डर अनुभवी थे, लेकिन उनकी विशेषज्ञता के आसपास शेड्यूल बनाने से बाधाएँ पैदा हुईं। 10 मिमी और 12 मिमी प्लेट पर वेल्ड विरूपण स्क्रैप दर 6% से ऊपर चल रहा था।

हमने एक साधारण पोजिशनर के साथ साझा वर्कटेबल पर दो SZGH-1415-A इकाइयाँ स्थापित कीं। ऑपरेटर ने पहले दिन ड्रैग-टीच वर्कफ़्लो सीखा और दूसरे दिन स्वतंत्र कार्यक्रम चला रहा था। छह सप्ताह के भीतर, ब्रैकेट उप-असेंबली पर थ्रूपुट 47% बढ़ गया, और वेल्ड स्क्रैप 1.4% से कम हो गया - मुख्यतः क्योंकि ±0.03 मिमी दोहराव सटीकता ने यात्रा-गति भिन्नता को समाप्त कर दिया जो फ़िलेट वेल्ड पर अंडरकट दोष पैदा कर रहा था।

प्लांट मैनेजर ने मुझे बताया कि आईपी65 फुल-बॉडी सुरक्षा के फैसले पर मुहर लगी थी - उनकी सुविधा वेल्डिंग स्टेशनों के साथ-साथ एंगल ग्राइंडर चलाती है, और पीसने वाली धूल ने पहले महीनों के भीतर दो प्रतिस्पर्धी कोबोट पर सर्वो एनकोडर को मार दिया था। SZGH-1415-A एक भी एन्कोडर दोष के बिना सात महीने से अधिक समय से लगातार चल रहा है।

उनके आकार की कंपनी के लिए, निवेश पर रिटर्न चौदह महीने में साफ़ हो गया।

नियंत्रण प्रणाली एवं एकीकरण

SZGH-1415-A 1 kHz चक्र समय पर EtherCAT बस पर चलता है, जो बाहरी अक्षों के साथ नियतात्मक गति नियंत्रण और उप-मिलीसेकंड सिंक्रनाइज़ेशन सुनिश्चित करता है। नियंत्रक अग्रणी वेल्डिंग पावर स्रोतों के साथ एकीकरण के लिए खुला है, जिसमें फ्रोनियस, लिंकन इलेक्ट्रिक, मिलर, ओटीसी डेहेन और पैनासोनिक जैसे एमआईजी/एमएजी ब्रांडों के साथ-साथ टीआईजी पल्स इकाइयां भी शामिल हैं। RS485 और EtherCAT टूल-पोर्ट संचार वायर फीडर, गैस सोलनॉइड और आर्क-स्टार्ट/आर्क-स्टॉप सिग्नल के साथ सीधे I/O हैंडशेकिंग की अनुमति देते हैं।

रोबोट देशी 2डी लाइन-लेजर सीम ट्रैकिंग और 3डी दृष्टि-निर्देशित पथ सुधार का समर्थन करता है, जो फिक्स्ड या हल्के ढंग से जिग किए गए हिस्सों पर स्वायत्त संयुक्त-खोज को सक्षम बनाता है। ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग को मानक रोबोट सिमुलेशन प्लेटफ़ॉर्म (एसजेडजीएच प्रारूप में संगत आउटपुट) के माध्यम से समर्थित किया जाता है, जिससे वेल्ड प्रोग्राम को भौतिक रोबोट पर चलाने से पहले सीएडी में विकसित और मान्य किया जा सकता है - कम उत्पादन रन और लगातार बदलाव वाले नौकरी की दुकानों के लिए महत्वपूर्ण।

सिंक्रनाइज़ गति के 15 अक्षों तक का समर्थन किया जाता है, जो SZGH-1415-A को एक ही नियंत्रक के तहत टर्नटेबल्स, हेडस्टॉक-टेलस्टॉक पोजिशनर्स और रैखिक ट्रैक सिस्टम के साथ समन्वय करने में सक्षम बनाता है। यह बहु-अक्ष तालमेल क्षमता परिधीय वेल्डिंग, सैडल जोड़ों और जटिल 3डी वेल्ड ज्यामिति के लिए आवश्यक है जिन्हें अन्यथा मैन्युअल पुनर्स्थापन की आवश्यकता होगी।

प्रमाणपत्र और वारंटी

SZGH-1415-A में चार अंतर्राष्ट्रीय प्रमाणन हैं: CR (चीन रोबोट प्रमाणन), CE (यूरोपीय अनुरूपता), SEMI S2 (अर्धचालक और इलेक्ट्रॉनिक्स पर्यावरण सुरक्षा), और NRTL (राष्ट्रीय स्तर पर मान्यता प्राप्त परीक्षण प्रयोगशाला, उत्तरी अमेरिका)। एक निर्माता के रूप में SZGH के पास ISO 9001 गुणवत्ता प्रबंधन प्रमाणन है और यह राष्ट्रीय उच्च तकनीक उद्यम है। चीन में एक मान्यता प्राप्त

सभी SZGH सहयोगी रोबोट IATF 16949:2016 ऑटोमोटिव गुणवत्ता मानकों के तहत निर्मित होते हैं - वही प्रक्रिया नियंत्रण जो टियर 1 ऑटोमोटिव आपूर्तिकर्ताओं द्वारा मांग की जाती है - जो सभी अंतिम उपयोगकर्ताओं के लिए दोहराव, घटक स्थिरता और दीर्घकालिक विश्वसनीयता को सीधे लाभ पहुंचाता है।

मानक वारंटी: डिलीवरी की तारीख से 18 महीने , सामान्य परिचालन स्थितियों के तहत विनिर्माण दोष और घटक विफलताओं को कवर करती है। SZGH एक वैश्विक सेवा और स्पेयर-पार्ट नेटवर्क संचालित करता है; क्षेत्रीय सेवा भागीदार उत्तरी अमेरिका, यूरोप, दक्षिण पूर्व एशिया और मध्य पूर्व में ऑन-साइट सहायता प्रदान करते हैं। XI ब्लैक बॉक्स डेटा निर्यात के माध्यम से रिमोट डायग्नोस्टिक्स व्यक्तिगत सेवा यात्राओं की आवश्यकता को कम करता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

Q1: क्या SZGH-1415-A को सुरक्षा बाड़ की आवश्यकता है?

नहीं, SZGH-1415-A को एक सहयोगी रोबोट के रूप में प्रमाणित किया गया है और यह आस-पास के ऑपरेटरों की सुरक्षा के लिए 10-स्तरीय समायोज्य टकराव का पता लगाने के साथ संयुक्त 100 स्टार्टअप सुरक्षा स्व-जाँच पर निर्भर करता है। यह खुले साझा कार्यस्थानों में काम कर सकता है, हालांकि आपके विशिष्ट एप्लिकेशन के लिए ऑपरेटिंग गति और कार्यस्थान सीमाओं की पुष्टि करने के लिए अंतिम तैनाती से पहले साइट-विशिष्ट जोखिम मूल्यांकन (प्रति आईएसओ/टीएस 15066) हमेशा आयोजित किया जाना चाहिए।

Q2: क्या मोटी प्लेट वेल्डिंग के लिए 15 किलो पेलोड पर्याप्त है?

हाँ, अधिकांश मोटी-प्लेट आर्क वेल्डिंग कार्य के लिए। 15 किलोग्राम का पेलोड मानक वेल्डिंग टॉर्च, वायर फीडर और सीम-ट्रैकिंग सेंसर को महत्वपूर्ण मार्जिन के साथ कवर करता है। मास्टर सीरीज़ पदनाम विशेष रूप से 6 मिमी से ऊपर की ओर सामग्री की मोटाई को लक्षित करता है, जिसमें संरचनात्मक अनुभाग (आरएचएस, आई-बीम फ्लैंज), दबाव पोत प्लेटें और कृषि/खनन उपकरण घटक शामिल हैं। यदि एकीकृत कूलिंग और सेंसर पैकेज के साथ आपकी टॉर्च असेंबली 12 किलोग्राम से अधिक है, तो कुल एंड-ऑफ-आर्म टूलींग लोड की समीक्षा करने के लिए एसजेडजीएच से संपर्क करें।

Q3: नए ऑपरेटर के लिए SZGH-1415-A की प्रोग्रामिंग करना कितना कठिन है?

प्रोग्रामिंग कुशल व्यापारियों के लिए डिज़ाइन की गई है, रोबोटिक्स इंजीनियरों के लिए नहीं। 6-बटन ड्रैग-टीच इंटरफ़ेस एक ऑपरेटर को वेल्ड पथ के माध्यम से हाथ को भौतिक रूप से निर्देशित करने देता है; कोई कोड नहीं लिखा है. अधिकांश उपयोगकर्ता अपना पहला वेल्ड कार्यक्रम 30 मिनट से कम समय में पूरा करते हैं। जटिल मल्टी-पास वेल्ड या बड़े बैच प्रोग्राम के लिए, सिमुलेशन सॉफ़्टवेयर के माध्यम से ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग समर्थन उपलब्ध है।

Q4: SZGH-1415-A किन वेल्डिंग प्रक्रियाओं का समर्थन करता है?

SZGH-1415-A EtherCAT/RS485 टूल-पोर्ट संचार इंटरफ़ेस के माध्यम से MIG (GMAW), MAG, TIG (GTAW), फ्लक्स-कोर आर्क वेल्डिंग (FCAW), और प्लाज्मा आर्क वेल्डिंग का समर्थन करता है। वेल्डिंग पावर स्रोत को बेस-ए मॉडल में बंडल नहीं किया गया है; SZGH-1415-AW वैरिएंट में एक मिलान वेल्डिंग स्रोत शामिल है। फ्रोनियस, लिंकन इलेक्ट्रिक, मिलर, ओटीसी डेहेन, पैनासोनिक और अन्य के तृतीय-पक्ष बिजली स्रोत संगत हैं।

Q5: SZGH-1415-A, SZGH-H श्रृंखला के पारंपरिक वेल्डिंग रोबोट से किस प्रकार भिन्न है?

H श्रृंखला (उदाहरण के लिए, SZGH-H1500-B-6, SZGH-H2100-B-6) पारंपरिक औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट हैं जो सुरक्षा बाड़ के साथ पूरी तरह से पृथक, उच्च-थ्रूपुट स्वचालित कोशिकाओं के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। वे एकल-प्रक्रिया समर्पित लाइनों में अधिकतम चक्र गति के लिए अनुकूलित हैं। SZGH-1415-A एक सहयोगी रोबोट है जिसे मानव-रोबोट सह-अस्तित्व के लिए डिज़ाइन किया गया है - कोई बाड़ नहीं, तेज़ बदलाव, ड्रैग-टीच प्रोग्रामिंग और मिश्रित-उत्पादन लचीलापन। उच्च-मात्रा समर्पित लाइनों के लिए एच श्रृंखला चुनें; एसएमई वातावरण, लचीले विनिर्माण, या सेल के लिए 1415-ए चुनें जहां ऑपरेटर रोबोट के साथ काम करते हैं।

Q6: SZGH-1415-AW पैकेज में क्या शामिल है?

AW वैरिएंट SZGH-1415-A रोबोट आर्म और कंट्रोलर को फैक्ट्री में पूर्व-एकीकृत और परीक्षण किए गए मिलान वेल्डिंग पावर स्रोत के साथ बंडल करता है। टॉर्च, वायर फीडर, गैस रेगुलेटर और केबलिंग शामिल हैं। AW पैकेज खरीद को सरल बनाता है (एक विक्रेता, एक वारंटी) और उन ग्राहकों के लिए एकीकरण इंजीनियरिंग को समाप्त करता है जिनके पास जोड़ी बनाने के लिए मौजूदा वेल्डिंग स्रोत नहीं है। विशिष्ट वेल्डिंग स्रोत मॉडल की प्रक्रिया (MIG/MAG/TIG) और एम्परेज आवश्यकताओं के आधार पर ऑर्डर पर पुष्टि की जाती है।

Q7: क्या IP65 रेटिंग पूरी रोबोट बॉडी के लिए है या केवल जोड़ों के लिए?

IP65 संपूर्ण रोबोट बॉडी के लिए प्रमाणित है - प्रत्येक संयुक्त आवास, अग्रबाहु, ऊपरी भुजा और आधार। यह एक महत्वपूर्ण विभेदक है: कई प्रतिस्पर्धी कोबोट केवल कलाई के जोड़ की रक्षा करते हैं या केवल विशिष्ट असेंबली पर आईपी रेटिंग प्राप्त करते हैं, जिससे आंतरिक केबल और सर्वो ड्राइव बिना सील किए गए बॉडी पैनल के माध्यम से छींटे और धूल के संपर्क में आ जाते हैं। SZGH-1415-A का IP65 प्रमाणीकरण पूर्ण रूप से असेंबल किए गए रोबोट पर मान्य किया गया था।

Q8: SZGH-1415-A के लिए सामान्य ROI या पेबैक अवधि क्या है?

पेबैक अवधि श्रम लागत, शिफ्ट संरचना और वर्तमान वेल्ड गुणवत्ता पर निर्भर करती है। दोहराव वाले वेल्ड पैटर्न पर एक मैनुअल वेल्डर की जगह लेने वाले एकल-शिफ्ट ऑपरेशन के लिए, ग्राहक आमतौर पर 14-18 महीनों में भुगतान की रिपोर्ट करते हैं। दो या तीन-शिफ्ट की तैनाती के लिए, भुगतान अक्सर 8-12 महीनों के भीतर होता है। कम पुनर्कार्य (±0.03 मिमी सटीकता), तेज यात्रा गति (3,000 मिमी/सेकेंड), और सुरक्षा-बाड़ पूंजी लागत का उन्मूलन सभी पारंपरिक औद्योगिक रोबोट कोशिकाओं की तुलना में अनुकूल अर्थशास्त्र में योगदान करते हैं।

कोटेशन या तकनीकी परामर्श का अनुरोध करें

क्या आप अपने वेल्डिंग अनुप्रयोग के लिए SZGH-1415-A का मूल्यांकन करने के लिए तैयार हैं? हमारे एप्लिकेशन इंजीनियर सही कॉन्फ़िगरेशन - बेस रोबोट, एडब्ल्यू बंडल, पोजिशनर पेयरिंग और विज़न इंटीग्रेशन की सिफारिश करने के लिए आपके वर्कपीस ड्राइंग, वेल्ड विनिर्देशों और उत्पादन मात्रा की समीक्षा कर सकते हैं।

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