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पैलेटाइज़िंग रोबोट आर्म

SZGH हैंडलिंग और पैलेटाइज़िंग रोबोट आर्म - 10 से 180 किग्रा, 4-एक्सिस औद्योगिक रोबोट

SZGHTECH मटेरियल हैंडलिंग, मशीन टेंडिंग, स्टैम्पिंग-लाइन ट्रांसफर, कार्टन और बैग पैलेटाइजिंग और हेवी-ड्यूटी एल्युमीनियम इनगट स्टैकिंग के लिए हैंडलिंग और पैलेटाइजिंग रोबोट आर्म्स की एक पूरी श्रृंखला का डिजाइन और निर्माण करता है। प्रत्येक SZGH पैलेटाइज़िंग रोबोट और SZGH हैंडलिंग रोबोट एक 4-अक्ष औद्योगिक रोबोट है जो सबसे ऊपर एक चीज़ के लिए बनाया गया है: चक्र समय और अनअटेंडेड अपटाइम। 10 किलोग्राम से 180 किलोग्राम तक कलाई पेलोड और 1,000 मिमी से 3,100 मिमी तक पहुंचने के साथ, यह लाइनअप पूरे स्पेक्ट्रम को कवर करता है - एक कॉम्पैक्ट सीएनसी मशीन से एक छोटे खराद को लोड करने वाले रोबोट से, एक एफएमसीजी लाइन पर 100 किलोग्राम कार्टन पैलेटाइजिंग रोबोट के माध्यम से, एक गलाने वाले संयंत्र में 180 किलोग्राम हेवी-ड्यूटी एल्यूमीनियम पिंड पैलेटाइज़र तक। प्रत्येक मॉडल SZGH-विकसित नियंत्रक, CE प्रमाणीकरण और 48 घंटे की वैश्विक स्पेयर-पार्ट्स गारंटी के साथ आता है। 24 घंटे के भीतर निःशुल्क उद्धरण और इंजीनियरिंग परामर्श प्राप्त करें।


सभी SZGH हैंडलिंग और पैलेटाइजिंग रोबोट की तुलना करें,

नमूना

वर्ग

पेलोड

पहुँचना

कुल्हाड़ियों

repeatability

के लिए सर्वोत्तम

एसजेडजीएच जी1000-बी-4

हैंडलिंग

10 किग्रा

1,000 मिमी

4

±0.05 मिमी

सीएनसी टेंडिंग, इंजेक्शन मोल्डिंग

एसजेडजीएच बी1500-सी-4

मुद्रांकन हैंडलिंग

20 किग्रा

1,500 मिमी

4

±0.08 मिमी

मुद्रांकन प्रेस स्थानांतरण

एसजेडजीएच बी1850-3सी-4

बहु-उपयोगी

30 किग्रा

1,850 मिमी

4

±0.1 मिमी

मुद्रांकन + छोटा पैलेटाइज़िंग

एसजेडजीएच बी2100-एफ-4

palletizing

100 किग्रा

2,100 मिमी

4

±0.5 मिमी

बैग, ड्रम, भारी डिब्बे

एसजेडजीएच बी2300-ई-4

palletizing

50 किग्रा

2,300 मिमी

4

±0.5 मिमी

मध्यम डिब्बों, दोहरी फूस

एसजेडजीएच बी3100-जी-4

भारी पैलेटाइजिंग

180 किग्रा

3,100 मिमी

4

±0.5 मिमी

एल्यूमिनियम पिंड, फाउंड्री

निश्चित नहीं कि कौन सा मॉडल है? हमें अपने हिस्से का वजन, चक्र दर और पैलेट पैटर्न भेजें - एसजेडजीएच इंजीनियर 24 घंटों के भीतर सही मॉडल की सिफारिश करेंगे।

उद्योग के अनुसार अपना हैंडलिंग/पैलेटाइज़िंग रोबोट चुनें

उद्योग/अनुप्रयोग

अनुशंसित मॉडल

सीएनसी जॉब शॉप (खराद/मिलिंग टेंडिंग)

एसजेडजीएच जी1000-बी-4

लोचक इंजेक्सन का साँचा

एसजेडजीएच जी1000-बी-4

ऑटो पार्ट्स स्टैम्पिंग लाइन

एसजेडजीएच बी1500-सी-4

शीट-मेटल निर्माण (उपकरण)

एसजेडजीएच बी1500-सी-4

हार्डवेयर फोर्जिंग

SZGH B1500-C-4 या SZGH B1850-3C-4

छोटे कार्टन एफएमसीजी पैलेटाइज़िंग

एसजेडजीएच बी1850-3सी-4

मध्यम-कार्टन पैलेटाइजिंग (दोहरी पैलेट)

एसजेडजीएच बी2300-ई-4

फ़ीड बैग/सीमेंट बैग पैलेटाइज़िंग

एसजेडजीएच बी2100-एफ-4

रासायनिक ड्रम स्टैकिंग

SZGH B2100-F-4 या SZGH B3100-G-4

पेय पदार्थ के कार्टन को पैलेटाइज़ करना

एसजेडजीएच बी2100-एफ-4

ई-कॉमर्स पूर्ति सॉर्टर

एसजेडजीएच बी2300-ई-4

एल्यूमीनियम गलाना (पिंड स्टैकिंग)

एसजेडजीएच बी3100-जी-4

इस्पात सेवा केंद्र (कॉइल हैंडलिंग)

एसजेडजीएच बी3100-जी-4

फाउंड्री / अति-भारी भार

एसजेडजीएच बी3100-जी-4

सही हैंडलिंग या पैलेटाइजिंग रोबोट का चयन कैसे करें

सही हैंडलिंग या पैलेटाइजिंग रोबोट का चयन पांच निर्णयों पर निर्भर करता है :

1. संभालना, मोहर लगाना, या पैलेटाइज़ करना - प्राथमिक कार्य क्या है?

यदि रोबोट सीएनसी मशीन या इंजेक्शन मोल्डर को लोड करने में अपना समय व्यतीत करता है, तो एक चुनें । कॉम्पैक्ट 4-अक्ष हैंडलिंग रोबोट (SZGH G1000-B-4) यदि यह स्टैम्पिंग लाइन पर प्रेस के बीच रिक्त स्थान स्थानांतरित करता है , तो चुनें । स्टैम्पिंग-लाइन हैंडलर (SZGH B1500-C-4) यदि यह तैयार मामलों, बैगों या ड्रमों को फूस पर रखता है , तो एक चुनें । समर्पित पैलेटाइज़िंग रोबोट (SZGH B2100/B2300/B3100) यदि वर्कफ़्लो वास्तव में मिश्रित है, तो SZGH B1850-3C-4 एक रोबोट में स्टैम्पिंग और लाइट पैलेटाइज़िंग दोनों को कवर करता है।

2. पेलोड क्या है - और क्या आपने ग्रिपर की गिनती की?

केस, बैग, या भाग और ग्रिपर (वैक्यूम, मैकेनिकल, या चुंबकीय) और 20% सुरक्षा मार्जिन शामिल करें । विशिष्ट ग्रिपर का वजन कार्टन के लिए 5-15 किलोग्राम, बैग के लिए 10-25 किलोग्राम और भारी पिंड/ड्रम हैंडलिंग के लिए 20-40 किलोग्राम होता है। 10 किग्रा वैक्यूम ग्रिपर वाले 25 किग्रा कार्टन को कम से कम 50 किग्रा पैलेटाइज़र की आवश्यकता होती है - SZGH B2300-E-4 फिट बैठता है।

3. पैलेट पैटर्न और पहुंच की आवश्यकता क्या है?

रोबोट बेस से सबसे बड़े फूस के सबसे दूर कोने तक मापें। 500 मिमी प्लिंथ पर रोबोट से फर्श स्तर पर मानक EUR/CHEP पैलेट (1,200 × 800 मिमी) को आमतौर पर 2,000-2,300 मिमी पहुंच की आवश्यकता होती है । शटल के बिना दोहरे-पैलेट कवरेज के लिए 2,300+ मिमी (SZGH B2300-E-4) की आवश्यकता होती है। 3,000 मिमी × 3,000 मिमी फ़्लोर प्लेट पर अत्यधिक भारी सिल्लियों के लिए 3,100 मिमी (SZGH B3100-G-4) की आवश्यकता होती है।

4. थ्रूपुट आवश्यकता क्या है?

मानक SZGH पैलेटाइज़र प्रति घंटे 1,000+ चक्र वितरित करते हैं। सामान्य मध्य-श्रेणी मिश्रित भार पर 1,500 चक्र/घंटे से ऊपर की लाइनों के लिए, एक रोबोट जोड़ें या डुअल-आर्म सेल में अपग्रेड करें। साइकिल की गति पेलोड के विपरीत होती है - 100 किलो का पैलेटाइज़र 30 किलो वाले की तुलना में धीमी गति से चलता है।

5. पैलेटाइज़िंग रोबोट की लागत कितनी है?

एक संपूर्ण SZGH पैलेटाइज़िंग रोबोट सेल - रोबोट + कंट्रोलर + ग्रिपर + सुरक्षा बाड़ + पैलेट इनफ़ीड कन्वेयर - आमतौर पर USD 25,000 - 65,000 की कीमत होती है। पेलोड और पैटर्न जटिलता के आधार पर रोबोट को संभालना कम कीमत पर शुरू होता है (USD 15,000 - 30,000)। हेवी-ड्यूटी 180 किलोग्राम पैलेटाइज़र 55,000 - 85,000 अमेरिकी डॉलर तक चलते हैं। पूर्ण एकीकरण के साथ SZGHTECH 24 घंटों के भीतर लाइन-आइटमयुक्त उद्धरण जारी करता है।

निर्माता SZGH हैंडलिंग और पैलेटाइज़िंग रोबोट क्यों चुनते हैं

1. 4-एक्सिस समांतर चतुर्भुज ज्यामिति

सभी एसजेडजीएच पैलेटाइज़र यांत्रिक रूप से इष्टतम 4-अक्ष समांतर चतुर्भुज डिज़ाइन का उपयोग करते हैं - कलाई पूरी गति के दौरान ऊर्ध्वाधर रहती है, पैलेटाइज़िंग के लिए पुनर्निर्मित 6-अक्ष विकल्पों की तुलना में घिसाव को कम करती है और चक्र दर को अधिकतम करती है।

2. एकीकृत कैबिनेट डिजाइन

हैंडलिंग मॉडल (एसजेडजीएच जी1000, बी1500-सी, बी1850-3सी) आधार में एकीकृत विद्युत कैबिनेट के साथ जहाज - कोई अलग नियंत्रण बॉक्स नहीं, कोई अतिरिक्त फर्श स्थान नहीं, और 40% तक तेज स्थापना।

3. एक ही छत के नीचे पूरी पेलोड रेंज,

10 किलो सीएनसी टेंडिंग रोबोट से लेकर 180 किलो एल्युमीनियम इनगॉट पैलेटाइज़र तक, एक आपूर्तिकर्ता, एक नियंत्रक, एक प्रशिक्षण कार्यक्रम। अपने कारखाने को SZGH पर मानकीकृत करें और क्रॉस-ट्रेनिंग समय में कटौती करें।

4. एसजेडजीएच-विकसित नियंत्रक (100+ पेटेंट)

प्रत्येक रोबोट एसजेडजीएच नियंत्रक को पैलेटाइज़िंग-विशिष्ट पैटर्न सॉफ़्टवेयर के साथ चलाता है - मिश्रित पैलेट पैटर्न, इंटरलीव्ड परतें, स्लिप-शीट प्रविष्टि, और दृष्टि-निर्देशित स्टैकिंग सभी अंतर्निहित। कोई तृतीय-पक्ष पैटर्न-सॉफ़्टवेयर लाइसेंस नहीं।

5. 48-घंटे का वैश्विक स्पेयर-पार्ट्स डिस्पैच

महत्वपूर्ण स्पेयर्स (सर्वो मोटर्स, हार्मोनिक ड्राइव, ग्रिपर वाल्व) शेन्ज़ेन से 48 घंटों के भीतर 126 देशों में भेजा जाता है - क्योंकि एक रुका हुआ पैलेटाइज़र पूरी लाइन को रोक देता है।

6. फ़ैक्टरी-डायरेक्ट प्राइसिंग

रोबोट सीधे हमारे 20,000 m⊃2 से भेजे जाते हैं; शेन्ज़ेन और डोंगगुआन कारखाने। समान विशिष्टताओं पर सामान्य कीमत जापानी/यूरोपीय ब्रांडों से 30-50% कम है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न - एसजेडजीएच हैंडलिंग और पैलेटाइज़िंग रोबोट

Q1: हैंडलिंग रोबोट और पैलेटाइज़िंग रोबोट के बीच क्या अंतर है?

एक हैंडलिंग रोबोट एक सामान्य-उद्देश्य वाला 4-अक्ष रोबोट है जो मशीनों, कन्वेयर या फिक्स्चर के बीच भागों को स्थानांतरित करता है - आमतौर पर 1,000-1,850 मिमी पहुंच के साथ 10-30 किलोग्राम पेलोड। पैलेटाइज़िंग रोबोट एक उद्देश्य-निर्मित 4-अक्ष समांतर चतुर्भुज-ज्यामिति रोबोट है जो 1,000+ चक्र प्रति घंटे पर मामलों, बैगों या ड्रमों को पैलेटों पर रखने के लिए अनुकूलित है - आमतौर पर 2,100-3,100 मिमी पहुंच के साथ 50-180 किलोग्राम पेलोड।

Q2: SZGH पैलेटाइज़िंग रोबोट की लागत कितनी है?

एक पूर्ण पैलेटाइजिंग सेल (रोबोट + नियंत्रक + ग्रिपर + सुरक्षा बाड़ + इनफीड कन्वेयर) की कीमत आमतौर पर पेलोड और पैटर्न जटिलता के आधार पर 25,000 अमेरिकी डॉलर और 65,000 अमेरिकी डॉलर के बीच होती है। हेवी-ड्यूटी 180 किलोग्राम सेल की कीमत 55,000 - 85,000 अमेरिकी डॉलर है। कॉम्पैक्ट हैंडलिंग रोबोट की कीमत लगभग 15,000 अमेरिकी डॉलर से शुरू होती है। 24 घंटे के भीतर निःशुल्क लाइन-आइटमयुक्त कोटेशन उपलब्ध है।

Q3: SZGH पैलेटाइज़र 6-अक्ष के बजाय 4-अक्ष क्यों है?

पैलेटाइज़िंग के लिए केवल 4 डिग्री की स्वतंत्रता (X, Y, Z, और कलाई का घूमना) की आवश्यकता होती है - केस को पूरी गति के दौरान सपाट रहना चाहिए। 4-अक्ष समांतर चतुर्भुज डिजाइन यांत्रिक रूप से सरल, तेज, सस्ता और पैलेटाइज़िंग के लिए पुनर्निर्मित 6-अक्ष रोबोट की तुलना में अधिक विश्वसनीय है। यह समान पेलोड के लिए उच्च चक्र दर भी प्रदान करता है।

Q4: क्या SZGH पैलेटाइजिंग रोबोट मिश्रित पैलेट पैटर्न को संभाल सकते हैं?

हाँ। SZGH नियंत्रक एक पैटर्न संपादक के साथ आता है जो मिश्रित परतों, इंटरलीव्ड ओरिएंटेशन, स्लिप-शीट प्रविष्टि और मिश्रित-एसकेयू पैलेट का समर्थन करता है। हाई-मिक्स ई-कॉमर्स पूर्ति के लिए विज़न-निर्देशित पैटर्न लर्निंग एक विकल्प के रूप में उपलब्ध है।

Q5: SZGH द्वारा प्रस्तावित अधिकतम पेलोड क्या है?

SZGH B3100-G-4 सबसे बड़ा है, 180 किलोग्राम पेलोड और 3,100 मिमी पहुंच के साथ - एल्यूमीनियम पिंड, भारी रासायनिक ड्रम और स्टील कॉइल के लिए डिज़ाइन किया गया है। कस्टम उच्च-पेलोड संस्करण (300 किलोग्राम तक) अनुरोध पर उपलब्ध हैं।

Q6: क्या एक SZGH हैंडलिंग रोबोट सीएनसी खराद या मिलिंग मशीन की देखभाल कर सकता है?

हाँ। SZGH G1000-B-4 को सीएनसी लोडिंग और अनलोडिंग के उद्देश्य से बनाया गया है। यह मूल रूप से SZGH CNC नियंत्रकों (EtherCAT के माध्यम से) के साथ एकीकृत होता है और डिजिटल I/O हैंडशेक के माध्यम से किसी भी तृतीय-पक्ष CNC के साथ काम करता है। टर्नकी सीएनसी + रोबोट एकीकरण एकल पैकेज के रूप में उपलब्ध है।

Q7: मैं SZGH पैलेटाइज़र से किस थ्रूपुट की उम्मीद कर सकता हूँ?

विशिष्ट थ्रूपुट: SZGH B2100-F-4 पर मध्यम-कार्टन पैलेटाइज़िंग के लिए 1,000+ चक्र प्रति घंटा, SZGH B2300-E-4 पर भारी बैग के लिए 800+ चक्र प्रति घंटा, और SZGH B3100-G-4 पर सुपर-भारी सिल्लियों के लिए 400+ चक्र प्रति घंटा। सटीक दर पेलोड, पैलेट पैटर्न और इनफ़ीड टाइमिंग पर निर्भर करती है।

Q8: क्या SZGH पैलेटाइज़िंग रोबोट CE प्रमाणित हैं?

हाँ। सभी SZGH पैलेटाइज़िंग और हैंडलिंग रोबोट CE प्रमाणीकरण (EN 60204-1:2018, EN ISO 12100:2010, EN ISO 10218-1/2) रखते हैं। परीक्षण रिपोर्ट और प्रमाणपत्र अनुरोध पर उपलब्ध हैं।

Q9: पैलेटाइज़िंग रोबोट बनाम मैन्युअल पैलेटाइज़िंग का आरओआई क्या है?

विशिष्ट भुगतान: एकल-शिफ्ट ऑपरेशन के लिए 12-20 महीने, 2-शिफ्ट ऑपरेशन के लिए 8-14 महीने, और 24/7 ऑपरेशन के लिए 8 महीने से कम। थ्रूपुट से परे, पैलेटाइज़िंग रोबोट उठाने की चोटों (श्रमिकों की एक प्रमुख लागत) को खत्म करते हैं और लगातार पैलेट गुणवत्ता (परिवहन में कम अस्वीकृत भार) प्रदान करते हैं।

Q10: क्या SZGH पैलेटाइज़िंग रोबोट इंस्टॉलेशन और पैटर्न प्रोग्रामिंग की पेशकश करता है?

हाँ। तीन सेवा स्तर: (1) वीडियो गाइड और प्री-लोडेड मानक पैटर्न के साथ स्वयं-इंस्टॉल, (2) कस्टम पैटर्न के लिए इंजीनियर वीडियो कॉल के साथ रिमोट-निर्देशित इंस्टॉलेशन, (3) एसजेडजीएच इंजीनियरों द्वारा ऑन-साइट इंस्टॉलेशन और पूर्ण पैटर्न प्रोग्रामिंग। 17+ देशों में ऑन-साइट सेवा उपलब्ध है।

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