SZGH-0907-A Easy Series ipari együttműködési hegesztő robot

Mi az SZGH-0907-A?

Az SZGH-0907-A egy 6 tengelyes ipari együttműködésen alapuló hegesztőrobot 7 kg hasznos teherbírással, 1077 mm-es karfesztávolsággal és ±0,02 mm-es ismétlődő pozicionálási pontossággal – az SZGH Easy Series legnagyobb pontosságával –, amelyet 3000 mm/s-os szerszámcsúcs-sebességgel történő működésre terveztek, teljes IP-védettség mellett, teljes IP-5 védelem mellett, emberi munkások mellett, ugyanazon a padlón.

Teljes specifikációs táblázat

Mechanikai

Közös mozgási hatótáv és sebesség

Elektromos és vezérlés

Környezeti

Tanúsítványok

5 alapvető előny

±0,02 mm – Az Easy Series legnagyobb pontossága

A ±0,02 mm-es ismétlődő pozicionálásnál az SZGH-0907-A olyan pontosságot biztosít, amely megegyezik a prémium ipari robotokkal – nem a tipikus kollaboratív robotokkal. Motorkerékpár-tartókon, vékonyfalú csöveken vagy precíziós szerkezeti részeken végzett MIG/TIG/MAG hegesztésnél ez azt jelenti, hogy minden hegesztés ugyanabban a helyzetben, minden ciklusban landol, a kezelő korrekciója nélkül. Az SZGH kollaboratív hegesztési vonalában egyetlen más modell sem éri el ezt a toleranciát.

3000 mm/s szerszám sebesség – Cobot biztonság, ipari teljesítmény

A hagyományos együttműködő robotok 1000–1500 mm/s sebességgel működnek, hogy megfeleljenek a biztonsági előírásoknak. Az SZGH-0907-A 3000 mm/s sebességgel fut – akár 3-szor gyorsabban –, miközben megfelel minden ember-robot együttműködési biztonsági követelménynek. Az eredmény: egy kobot biztonsági profilja egy ipari robot ciklusidejével. Nincs más Easy Series kompromisszum.

IP65-ös egész test védelem – nem csak tömített illesztések

Az SZGH-0907-A IP65 besorolású a teljes robottesten – nem csak a hézagtömítéseken. A hegesztési fröcskölés, a csiszolópor, a hűtőfolyadék köd és a külső pára nem tud behatolni a burkolatba. A hagyományos ipari hegesztőrobotok a legjobb esetben is részleges védelmet nyújtanak. Öntödék, gyártóüzemek és kültéri szerkezeti hegesztések esetében ez a különbség az éves karbantartás és a napi állásidő között.

6 gombos húzás tanítás – minden hegesztő robotprogramozóvá válik

A fizikai fogd és vidd útvonalrögzítéshez nincs szükség programozási háttérre. A hegesztő manuálisan végigvezeti a kart a kívánt hegesztési útvonalon, megnyomja a rekordot, és a robot a végtelenségig replikálja azt. A betanító fogantyúján található hat jól látható gomb lefedi az összes programozási funkciót: rögzítés, szünet, lejátszás, sebesség beállítás, útpont beillesztés és mentés. Vevői telepítéseknél mérve: egy új hegesztési út átlagos betanítási ideje 20 perc alatt van.

XI Black Box + 100 pontos biztonsági önellenőrzés + 10 szintű ütközésvédelem

Az iparágban elsőként működő XI Black Box minden hiba előtt és után rögzíti a teljes mozgásadatokat, a csatlakozási állapotokat, az áramerősség- és hibakódokat – akárcsak egy repülőgép repülésrögzítője. A távoli mérnökök helyszíni látogatások nélkül diagnosztizálják a problémákat, csökkentve ezzel az értékesítés utáni költségeket. A 100 pontos futás előtti biztonsági önellenőrzés észleli a hardver- és szoftverhibákat, mielőtt a robot elindulna. A tíz fokozatban állítható ütközési érzékenység azt jelenti, hogy a robot azonnal leáll, ha emberi érintkezésbe kerül, és megtartja a megfelelőséget az együttműködő munkacellákon – még akkor is, ha a robotkábel fizikailag el van vágva, a kar biztonságosan megáll és tartja a pozícióját.

Alkalmazási forgatókönyvek

Easy Series Comparison – Együttműködő hegesztőrobot-felállás

Hogyan válassz: Mind a négy modell ugyanazt az IP65-ös védelmet, 3000 mm/s szerszámsebességet, 6 gombos húzási tanítást, XI Black Box és EtherCAT vezérlést kínál. Az elsődleges kiválasztási kritérium az elérhetőség és a precizitás követelménye . Használja az alábbi táblázatot.

★ = A legjobb az Easy Series együttműködési kínálatában

Kiválasztási útmutató: Easy Series Cobot vs. SZGH H/HZ Traditional Welding Robots

Ügyféltörténet – Fannie Chen, az SZGH vezérigazgatója

Pontosan emlékszem, mit mondott annak a Ho Si Minh-városi motorkerékpár-alkatrészgyárnak a tulajdonosa, amikor először megállt a standunknál:

'Nincs szükségem robotra, hogy helyettesítsem a dolgozóimat. Olyan robotra van szükségem, amely segít a még meglévő dolgozóknak jobban és könnyebben dolgozni.'

Ez a mondat bennem maradt. Üzemének körülbelül 40 embere volt, kilenc hegesztőállomás, állomásonként egy hegesztő. Az igazi problémája nem a termelékenység volt, hanem a tudás. A képzett hegesztőket egyre nehezebb volt megtartani. A fiatal munkások nem akarták az állást. Amikor egy hegesztőmester nyugdíjba ment, a technika eltűnt náluk.

Élő bemutatót tartottunk a gyárában. Egyik hegesztője fizikailag vezette az SZGH-0907-A kart egy konzolhegesztési útvonalon. Kevesebb, mint 20 percig tartott a teljes sorozat rögzítése. A robot ezután végrehajtotta ezt az utat – ismételten, azonos minőségben, minden ciklusban. A hegesztő lett tanár és minőségellenőr , nem fáklyakezelő. A fizikai fáradtság csökkent. Mivel minden lépés geometriailag azonos volt, a varratperem megjelenése valójában konzisztensebb volt, mint a kézi hegesztés.

Három egységet telepített három állomásra. A kibocsátás körülbelül 60% -kal nőtt . Ezeken az állomásokon a forgalom visszaesett, mivel a munka kevésbé volt fizikailag megterhelő. Néhány hónappal később küldött nekem egy üzenetet. Apja – a gyáralapító – meglátogatta. Sétált a padlón, nézte a robotokat, nézte a mellettük dolgozó hegesztőket, és azt mondta: 'Helyesen cselekedtél.'

Az SZGH-0907-A erre készült.

– Fannie Chen, vezérigazgató, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | 2026. május

Vezérlőrendszer és integráció

XI Controller – Az agy minden Easy Series robot mögött

Az SZGH Easy Series-t a hajtja XI (Xing-Intelligence) vezérlő , amelyet kifejezetten kobot hegesztési alkalmazásokhoz terveztek:

• EtherCAT busz 1 kHz-en : determinisztikus valós idejű mozgás, nincs rezgés, szinkronizált többtengelyes koordináció

• Akár 15 külső tengely : csatlakoztasson forgó pozicionálókat, lineáris síneket vagy kétkaros konfigurációkat egy vezérlőn

• XI Black Box (első az iparág) : folyamatosan naplózza az összes csatlakozási pozíciót, motoráramot, I/O állapotot és hibakódot a nem felejtő memóriába. Hiba esetén a teljes hiba előtti és hiba utáni adatrekord azonnal elérhető a távoli diagnosztikához – nincs szükség mérnöki helyszíni látogatásra

• Drag-and-Drop tanítás a 6 gombos fogantyúval : rögzítés, lejátszás, szünet, útpont szerkesztés, sebesség skála és útmentés – mindezt a robot hegyén lévő fogantyúról

• 100 pontos indítási önellenőrzés : minden bekapcsolás előtt automatikusan lefut. Érzékeli a szervohibákat, a kódolóhibákat, a fékhibákat és a kábelfolytonossági problémákat, mielőtt a robot elindulna

• 10 fokozatú ütközési érzékenység : teljesen beállítható a munkadarab típusához és az együttműködés intenzitásához. Maximális érzékenységnél az 5 N-os érintkezési erő leállást vált ki

Vision Integration

Az SZGH-0907-A natív módon támogatja a 2D és 3D látást a szerszámporton keresztül (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• 2D kamera: varratkövetés, munkadarab jelenlétének érzékelése, peremvizsgálat

• 3D strukturált fény/pontfelhő: 3D varrat helye, hegesztési hézag mérés, hegesztés előtti igazítás

• Nincs szükség harmadik féltől származó köztes szoftverre – az XI-vezérlő már a dobozból is biztosítja a vision SDK-horgokat

SZGH-0907-AW — Komplett hegesztési csomag

Az AW változat a következőket tartalmazza:

• SZGH-0907-A robotkar

• Illesztett MIG/MAG hegesztő áramforrás (SZGH-W sorozat)

• XI vezérlő előre konfigurálva hegesztési I/O-hoz

• Hegesztőpisztoly-tartó és kábelkezelő készlet

• Előre feltöltött hegesztési folyamatsablonok (szénacél / rozsdamentes / alumínium)

Hegessze meg az érkezés napját.

Tanúsítványok és garancia

Tanúsítványok

Az SZGH több mint 100 szabadalommal rendelkezik a robotok szerkezetére, vezérlési algoritmusaira és együttműködő biztonsági rendszereire vonatkozóan. A gyár 20 000 m⊃2-t foglal el; Shenzhenben 2013 óta teljes házon belüli gyártással.

Garancia és értékesítés utáni támogatás

Gyakran Ismételt Kérdések

1. kérdés: Mi a különbség az SZGH-0907-A és a hagyományos ipari hegesztőrobot között?

A hagyományos ipari hegesztőrobotok – mint például az SZGH H vagy HZ sorozat – teljes biztonsági szekrényben működnek, dedikált robotprogramozót igényelnek a beállításához, és nagy volumenű egytermékes futtatásra van optimalizálva. Az SZGH-0907-A egy kollaboratív hegesztőrobot: emberi kezelőkkel együtt dolgozik, kerítés nélkül, 20 perc alatt megtanítható egy új hegesztési útvonalra húzással, és többváltozatos kisszériás gyártásra tervezték. Mindkettő ipari minőségű; a választás attól függ, hogy a folyamatnak ember-robot együttműködésre vagy teljesen autonóm elszigetelésre van szüksége.

2. kérdés: Mit jelent valójában az IP65 védelem a hegesztési környezetben?

Az IP65 azt jelenti, hogy a robot teljesen porálló (nincs porrészecskék behatolása), és védett a bármilyen irányból érkező vízsugár ellen. Hegesztési összefüggésben ez közvetlenül a hegesztési fröccsenés, a csiszolási törmelék, a hűtőfolyadék köd és a könnyű mosás elleni ellenállást jelenti. Az SZGH-0907-A IP65 besorolása a teljes robottestre vonatkozik – nem csak az egyes hézagtömítésekre. Ez kiküszöböli a fröcskölés okozta hézaghibákat, amelyek a hagyományos hegesztőrobotok leggyakoribb karbantartási problémái.

3. kérdés: Mennyi ideig tart egy hegesztőnek megtanulni a húzás tanítását?

Délkelet-Ázsiában és Európában a vevői telepítések során a robotban korábbi tapasztalattal nem rendelkező hegesztők 20 percen belül sikeresen beprogramozták az első hegesztési útvonalat. A 6 gombos tanító fogantyú ugyanazt a fizikai intuíciót használja, mint a kézi hegesztés: mozgassa a pisztolyt a kívánt helyre, nyomja meg a rögzítést, végezze el a mozdulatot, és nyomja meg a mentést. Nincs menü, nincs kód, nincs laptop. A teljes jártasságot – beleértve a többszörös átvizsgálást és az újratanítási műveleteket is – általában két-három munkanapon belül elérik.

4. kérdés: Működhet az SZGH-0907-A biztonsági ketrec nélkül?

Igen. A robotot az emberrel együttműködő munkacellák számára tervezték. A 10 fokozatban állítható ütközésérzékelés, a 100 pontos indítási önellenőrzés és a CE/CR/NRTL tanúsítvány megfelel az ember-robot együttműködésre vonatkozó ISO/TS 15066 szabvány követelményeinek. A robot akkor is biztonságosan megáll, ha a fő kábel fizikailag el van vágva. A vonatkozó helyi előírások szerint továbbra is szükség van a helyszínspecifikus kockázatértékelésre, de a robot tervezése vagy tanúsítványai nem írják elő a teljes biztonsági burkolatot.

5. kérdés: Milyen hegesztési folyamatokat támogat az SZGH-0907-A?

Az SZGH-0907-A mechanikusan és elektromosan támogatja a MIG, TIG, MAG és lézeres hegesztőpisztolyokat. A szerszámcsatlakozó 24 V/1A tápellátást, DI/DO I/O-t biztosít a pisztoly kioldásához és íves visszacsatoláshoz, AI×2-t az áram/feszültség érzékeléshez és RS485-öt a digitális hegesztőforrás integrálásához. Az SZGH-0907-AW csomag MIG/MAG-hoz előre konfigurálva kerül szállításra; A TIG és a lézer megköveteli a hegesztési forrás kiválasztását a rendelés időpontjában.

6. kérdés: Mi az XI Black Box, és hogyan csökkenti a karbantartási költségeket?

Az XI Black Box az SZGH saját fejlesztésű hibaadat-rögzítője – az első a maga nemében a kollaboratív robotok piacán. Folyamatosan írja a csatlakozási szögeket, a motoráramokat, az I/O állapotokat és a vezérlőnaplókat a fedélzeti nem felejtő tárolóra. Ha egy hiba leállítja a robotot, a hiba előtti és utáni másodpercek adatai azonnal elérhetőek a hálózati exportáláson keresztül. Az SZGH távoli mérnöke anélkül tudja diagnosztizálni a kiváltó okot – szervótúlterhelés, csuklókorlát-sértés, külső tengely szinkronizálási hiba –, hogy nem utazik az ügyfél helyszínére. A gyakorlatban ez az ügyfélszolgálati esetek több mint 80%-át távolról, jellemzően ugyanazon a munkanapon belül megoldja.

7. kérdés: Felszerelhető az SZGH-0907-A fejjel lefelé vagy a falra?

Igen. Az 'tetszőleges szögű' telepítési mód azt jelenti, hogy a robot padlóra, mennyezetre, falra szerelhető, vagy bármilyen köztes szögben, hardvermódosítás nélkül telepíthető. A vezérlő gravitációs kompenzációs algoritmusa automatikusan beállítja a szerelési irányt. A mennyezeti rögzítés különösen hasznos kompakt hegesztési celláknál, ahol korlátozott az alapterület.

8. kérdés: Megtartják a ±0,02 mm-es ismételhetőséget a -5°C és 55°C közötti teljes hőmérsékleti tartományban?

Igen. A ±0,02 mm-es specifikáció a garantált ismétlődő pozicionálási pontosság a -5°C és 55°C közötti teljes üzemi hőmérsékleti tartományban. A hőkompenzációt az XI vezérlő firmware kezeli. Ez a hőmérséklet-tartomány lényegesen szélesebb, mint a hagyományos kollaboratív robotoké (általában 5°C és 45°C között van), így az SZGH-0907-A alkalmas fűtetlen műhelyekre hideg éghajlaton és magas környezeti hőmérsékletű gyári környezetben a trópusi régiókban.

Kérjen árajánlatot

Készen áll az SZGH-0907-A értékelésére a hegesztési művelethez? Lépjen kapcsolatba velünk az árakkal, az átfutási idővel, az élő bemutató videóval vagy az alkalmazásmérnökeinkkel folytatott műszaki konzultációval kapcsolatban.

A kérés a következőket tartalmazza: termék adatlap (PDF), AW-csomag hegesztési forrás kompatibilitási listája, az Ön országának regionális ügynöki kapcsolattartója, és mintavideó a húzási oktatási bemutatóról.

Kapcsolódó termékek

• SZGH-1406-A – Easy Series Collaborative Welding Robot, 1460 mm hosszú kinyúlású változat

• SZGH-1415-A – Easy Series együttműködési hegesztő robot, 15 kg-os nagy teherbírású változat

• SZGH-H1500-B-6 – Hagyományos ipari hegesztő robot (összehasonlítási hivatkozás)

• SZGH-HZ1500-B-6 – H sorozatú nagy teherbírású ipari hegesztő robot