SZGH-1406-A Easy Series ipari együttműködési hegesztő robot

Mi az SZGH-1406-A?

The SZGH-1406-A is a 6-axis industrial collaborative welding robot with a 6 kg payload, 1,460.7 mm armspan, and 3,000 mm/s tool-tip speed — the longest-reach model in the SZGH Easy Series — engineered to weld large-format workpieces such as door frames, long structural tubes, and aluminum panel assemblies in a single setup, while operating alongside human dolgozók ugyanazon az emeleten, teljes IP65-ös teljes testvédelemmel, biztonsági kerítés nélkül.

Teljes specifikációs táblázat

Mechanikai

Közös mozgási hatótáv és sebesség

Elektromos és vezérlés

Környezeti

Tanúsítványok

5 alapvető előny

1460,7 mm karfesztáv – az Easy Series leghosszabb kinyúlása a legkönnyebb súly mellett

Az 1460,7 mm-es SZGH-1406-A 383 mm-rel nyúlik tovább, mint az SZGH-0907-A, mégis csak 22 kg-ot nyom – mindössze 1 kg-mal többet. Az 1000–1400 mm-es tartományba eső munkadaraboknál (ablakkeretek, ajtókeretek, szerkezeti csatorna, hosszú csőjáratok) ez a kinyúlás szükségtelenné teszi a középső hegesztés áthelyezését vagy rögzítését. Az ebbe az osztályba tartozó, versenyképes, hosszú hatótávolságú kobotok általában 28–35 kg-ot nyomnak, így az egyszemélyes telepítés nem praktikus. Az SZGH-1406-A két munkás által emelőberendezés nélkül áthelyezhető.

3000 mm/s szerszámsebesség – hosszú kinyúlás hosszú ciklusidők nélkül

A karnyújtás a hagyományos kobot esetében jellemzően sebességcsökkentést kényszerít ki a biztonságos tehetetlenségi határok fenntartása érdekében. Az SZGH-1406-A a teljes 3000 mm/s-os szerszámsebességet a teljes munkatartományban fenntartja – akár 2-3-szor gyorsabban, mint az azonos hatótávolságú, együttműködő robotok. Egy 1350 mm-es ajtókeretnél négy kerületi hegesztéssel ez közvetlenül a nagyobb napi teljesítményt jelenti, szemben a lassabb, hosszú kinyúlású alternatívákkal.

IP65-ös teljes test védelem – valódi gyártási környezethez készült

Az SZGH-1406-A IP65 védelemmel rendelkezik a teljes robottesten, nem csak az egyes hézagtömítéseken. Alumíniumhegesztési alkalmazásoknál ez kritikus: az alumínium-oxid fröccsenése koptató hatású és elég finom ahhoz, hogy heteken belül behatoljon a nem tömített házakba. Az ajtó- és ablakkeret-gyártó műhelyekben vágófolyadék, alumíniumpor és nedves levegő is megtalálható. Az IP65-ös teljes test tömítés azt jelenti, hogy a robot romlás nélkül működik ezekben a környezetekben – nincs éves újratömítési karbantartás, nincs hézaghiba a fröcskölés miatt.

6 gombos húzás tanítás – Munkadarab-változatok módosítása percek alatt

Az ajtó- és ablakgyártók több SKU-t használnak: különböző keretméretek, sarokprofilok és vásárlói specifikációk. Mindegyik változat más-más hegesztési utat igényel. Az SZGH-1406-A húzást tanító rendszerével a hegesztő fizikailag végigvezeti a kart az új pályán, és elmenti azt – kevesebb mint 20 perc alatt, míg egy hagyományos robotprogramozó több órán keresztül újraprogramozza a hagyományos rendszert. A fedélzeten több hegesztési program van tárolva; az SKU-k közötti váltás egyetlen gombnyomással történik.

XI Black Box + 100 pontos biztonsági önellenőrzés + 10 szintű ütközésvédelem

Az XI Black Box minden hiba előtt és után rögzíti a teljes mozgás- és állapotadatokat, lehetővé téve a távoli diagnosztikát helyszíni mérnök nélkül. A 100 pontos indítási önellenőrzés a robot mozgása előtt ellenőrzi a mechanikai és elektromos integritást. A tíz fokozatban állítható ütközési érzékenység biztonságban tartja a dolgozókat, amikor a kar mellett folyamatban lévő munkát vizsgálnak – a robot azonnal megáll az emberi érintkezéskor és tartja a pozícióját. A biztonságos leállás akkor is megmarad, ha a robotkábelt elvágják, biztosítva az emberi együttműködésen alapuló munkaállomás biztonsági követelményeinek való megfelelést, beleértve az ISO/TS 15066 szabványt is.

Alkalmazási forgatókönyvek

Easy Series Comparison – Együttműködő hegesztőrobot-felállás

Hogyan válassz: Mind a négy modell ugyanazt az IP65-ös védettséget, 3000–4000 mm/s szerszámsebességet, 6 gombos húzási tanítást, XI Black Box és EtherCAT vezérlést kínál. Elsősorban alapján válasszon az elérés és a hasznos terhelés . Az SZGH-1406-A az optimális választás, ha a munkadarab hossza meghaladja az 1000 mm-t és a hasznos teherigény ≤6 kg.

★ = Az Easy Series legjobb együttműködési termékcsaládja a nagy hatótávolságú, kis súlyú alkalmazásokhoz

Kiválasztási útmutató: Easy Series Cobot vs. SZGH H/HZ Traditional Welding Robots

Ügyféltörténet – Fannie Chen, az SZGH vezérigazgatója

A thaiföldi alumínium ajtógyár egy egészen konkrét problémával érkezett hozzánk, nem egy homályos automatizálási kívánsággal.

Alumínium tolóajtó-kereteket gyártottak Európába exportálásra – 1200 és 1350 mm közötti hosszban, folyamatos MIG-hegesztéssel mind a négy kerületi él mentén. Meglévő eljárásukban hagyományos, 1200 mm-es hatótávolságú 6 tengelyes hegesztőrobotot használtak. A kar éppen elég rövid volt ahhoz, hogy egy összeállítással ne tudja teljesíteni a teljes 1350 mm-es kerethosszt. A munkásoknak ki kellett oldaniuk a keretet, át kellett helyezniük, és a második hegesztési menethez újra rögzíteni kellett. Ez az áthelyezés kötést hozott létre – enyhe folytonossági hiányt a hegesztési varratban az illesztési pontnál. Alig volt látható, de elég jól látható ahhoz, hogy az európai építési szabályzat ellenőrei potenciális szerkezeti gyengeségként jelölték meg a tanúsítási tesztelésben.

Az eredmény: évente a szállítmányok körülbelül 5%-a tért vissza , a teljes szállítási költséget a gyár viseli. Európai vásárlójuk is kezdett sejteni, hogy szerkezeti hegesztési minőségi audit készül.

Az SZGH-1406-A 1460 mm-es karfesztávolsága egyetlen megszakítás nélkül lefedi a teljes 1350 mm-es kerethosszt. Egy EtherCAT külső tengelyen lévő forgó pozicionálóval kombinálva mind a négy kerületi hegesztés egyetlen szerelvénybeállításban készül el. Nincs áthelyezés. Nincs toldás. Folyamatos gyöngy, teljes hosszban.

Az összeillesztés kiküszöbölésén túl az együttműködő robot azt jelentette, hogy a gyár minőségellenőre közvetlenül a robot mellett állhatott a hegesztési ciklus alatt, és valós időben figyelhette a perem kialakulását. Ha huzalelőtolási probléma vagy illesztési hézag jelentkezett, az ellenőr azonnal leállította a robotot – nincs reteszelés, nem kellett várni, amíg a burkolat kiürül. A minőségi eltérésre adott válaszidő percről másodpercre csökkent.

Az üzembe helyezés után a visszaküldött szállítmányok nullára csökkentek . Az európai vevő auditcsapata hat hónappal később megérkezett, átnézte a hegesztési dokumentációt, és nemcsak a gyárat törölte, hanem nagyobb megrendelést is leadott – a szerkezeti konzisztencia javítására hivatkozva.

A gyár tulajdonosa azt mondta: 'A plusz 380 mm-es kinyúlás négy hónap alatt kifizetődött a gépért.'

Ez az a fajta matematika, ami érthető minden gyártulajdonos számára, akivel találkozom.

– Fannie Chen, vezérigazgató, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. | 2026. május

Vezérlőrendszer és integráció

XI Controller – Az agy minden Easy Series robot mögött

Az SZGH Easy Series-t a hajtja XI (Xing-Intelligence) vezérlő , amelyet valódi gyártási környezetben való együttműködési hegesztésre terveztek:

• EtherCAT busz 1 KHz-en : determinisztikus valós idejű vezérlés nulla kommunikációs jitterrel – kritikus fontosságú a gyöngyök konzisztenciájának fenntartásához 3000 mm/s-on 1460 mm-es úton

• Akár 15 külső tengely : csatlakoztasson forgó pozicionálókat, lineáris síneket vagy kétkaros konfigurációkat egy vezérlőn – ideális az 1406-A tipikus ajtókerethez (kar + forgó rögzítő + opcionális lineáris sín)

• XI Black Box (első az iparág) : folyamatosan naplózza az összes csatlakozási pozíciót, a motor áramait, az I/O állapotokat és a hibakódokat. Ha egy hosszú hegesztési menet során hiba lép fel, a teljes hiba előtti adatrekord azonnal elérhető a távoli diagnosztikához – nincs szükség mérnöki utazásra

• Drag-and-Drop tanítás a 6 gombos fogantyúval : fizikailag vezesse át a kart a hegesztési útvonalon, rögzítse, mentse, és egyetlen gombnyomással előhívja a tárolt programot. Ha több ajtókeret SKU-t futtat, a programváltás azonnali

• 100 pontos indítási önellenőrzés : automatikusan fut bekapcsoláskor. Érzékel minden mechanikai vagy elektromos hibát a robot mozgása előtt – különösen fontos a nagy igénybevételű alkalmazásoknál, ahol a hőterhelés is szerepet játszik

• 10 fokozatú ütközési érzékenység : teljesen állítható. A legnagyobb érzékenységnél a dolgozó enyhe érintése azonnal leállítja a kart – lehetővé téve a minőségellenőrzés hegesztés közbeni munkafolyamatát, amelyet a gyári felügyelők a leginkább értékelnek.

Az SZGH-1406-A natív módon támogatja a 2D és 3D látást a szerszámporton keresztül (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• 2D varratkövetés : hosszú egyenes és ívelt hegesztési varratokhoz ajtókeret extrudálásokon – valós idejű pályakorrekció a rögzítési tűrés változásához

• 3D munkadarab-igazítás : strukturált fénypontfelhő szkennelés a munkadarab helyének meghatározásához az 1460 mm-es munkakörön belül a hegesztés megkezdése előtt – kiküszöböli a precíz rögzítés ismételhetőségétől való függőséget

• Nincs szükség harmadik féltől származó köztes szoftverre – az XI vezérlő már a dobozból is biztosítja a vision SDK integrációt

~!phoenix_var333_0!~ ~!phoenix_var333_1!~ ~!phoenix_var333_2!~

• SZGH-1406-A robotkar

• Illesztett MIG/MAG hegesztő áramforrás (SZGH-W sorozat)

• XI vezérlő előre konfigurálva hegesztési I/O és hosszú pályás programokhoz

• Hegesztőpisztoly-tartó és kábelkezelő készlet 1460 mm-es hatótávolságra

• Előre feltöltött hegesztési folyamatsablonok (alumínium / rozsdamentes acél / lágyacél)

Egyforrásos, előre integrált, hegesztésre készen az első naptól kezdve.

Tanúsítványok

A négypiaci tanúsítási lefedettség (CR + CE + SEMI S2 + NRTL) azt jelenti, hogy az SZGH-1406-A közvetlenül szállítható Kínába, az EU-ba, a félvezetőgyártó gyárakba és Észak-Amerikába, piacspecifikus újratanúsítás nélkül. Az európai alumínium nyílászáró-exportőrök számára a CE-tanúsítvány a gépek megfelelőségének előfeltétele – az SZGH-1406-A gyárilag CE-jelöléssel érkezik.

Az SZGH több mint 100 szabadalommal rendelkezik, amelyek lefedik a robotkinematikát, a kollaboratív biztonsági algoritmusokat és az XI Black Box hibarögzítő rendszert. A gyártás 20 000 m⊃2-t foglal el; in Shenzhen, fully in-house since 2013.

Gyakran Ismételt Kérdések

1. kérdés: Miben különbözik az SZGH-1406-A egy hagyományos, hosszú hatótávolságú hegesztőrobottól?

A hagyományos, nagy hatótávolságú ipari hegesztőrobotok – mint például az SZGH H vagy HZ sorozat egyenértékű hatótávolsággal – teljes biztonsági szekrényben működnek, dedikált programozót igényelnek a pályamódosításokhoz, és egyetlen termékre van optimalizálva, nagy hangerővel. Az SZGH-1406-A egy kollaboratív, nagy hatótávolságú robot: hegesztőkkel egymás mellett, kerítés nélkül dolgozik, bármely hegesztő 20 perc alatt megtanít egy új hegesztési utat, és gombnyomással vált a termékváltozatok között. A legfontosabb kompromisszum az, hogy a H/HZ sorozat nagyobb ciklussebességgel fut a teljesen automatizált, egytermékes cellák esetében; az 1406-A több SKU-gyártásra van optimalizálva, humán-in-the-loop minőség-felügyelet mellett.

Q2: Miért számít az IP65 kifejezetten alumíniumhegesztésnél?

Az alumínium hegesztése során finomabb és koptatóbb alumínium-oxid részecskék keletkeznek, mint az enyhe acél fröccsenése. Ezek a részecskék behatolnak a tömített robotházakba, és heteken belül beszennyezik a csuklóműködtetőket és a kódolórendszereket, ami idő előtti mechanikai meghibásodáshoz és kalibrálási eltolódáshoz vezet. Az SZGH-1406-A IP65-ös besorolása a teljes robottestre vonatkozik – mind a hat kötésre, az összes kábelbemeneti pontra, az alapra és a csuklóra –, megakadályozva a részecskék bejutását. Az alumíniumgyártók esetében ez közvetlenül a fröccsenéssel kapcsolatos karbantartási események kiküszöbölését jelenti, amelyek a robotok állásidejének leggyakoribb okai az alumíniumüzletekben.

3. kérdés: Milyen gyorsan tanulhatja meg egy hegesztő az SZGH-1406-A programozását?

A robot- vagy programozási tapasztalattal nem rendelkező hegesztők kevesebb mint 20 perc alatt rögzítették az első teljes hegesztési útvonalat a 6 gombos húzótanító fogantyúval. A fizikai mozgás megegyezik a kézi hegesztéssel: vezesse a fáklyát a kiindulási pontig, rögzítse, mozogjon az útvonalon, jelölje ki az útpontokat, mentse. Négy kerületi varrással rendelkező ajtókeret-alkalmazás esetén az új keret SKU teljes betanítási ideje általában 30–45 perc, beleértve a tesztfutásokat és a sebesség beállítását. A teljes, gyártásra kész jártasság több termékváltozatban három-öt munkanapon belül érhető el.

4. kérdés: Az SZGH-1406-A hegeszthet egy 1350 mm-es ajtókeretet egyetlen összeállításban?

Igen. Az 1460,7 mm-es maximális karfesztávolság meghaladja az 1350 mm-es munkadarab-hosszt, és 110 mm-es biztonsági ráhagyással a teljes kinyúlásban. A forgó pozicionálóval (EtherCAT külső tengely) párosítva mind a négy keretél egyetlen rögzítőelemben van hegesztve – nincs áthelyezés, nincs toldási pont a hegesztési peremben. Ez az elsődleges oka annak, hogy az SZGH-1406-A-t ajtó- és ablakkeret-alkalmazásokhoz határozták meg: folytonos perem, egyetlen rögzítés, nulla áthelyezhető kötés.

5. kérdés: Működhet az SZGH-1406-A biztonsági ketrec nélkül?

Igen. A robot a CE, CR és NRTL szabványok szerint tanúsított emberrel együttműködő munkacellákra, és megfelel az ISO/TS 15066 ember-robot együttműködésre vonatkozó követelményeinek. A 10 fokozatban állítható ütközésérzékelés leállítja a kart az emberi érintkezéskor; a 100 pontos önellenőrzés minden bekapcsolás előtt ellenőrzi a biztonsági integritást. A robot akkor is fenntartja a biztonságos megállást, ha a fő kábel fizikailag el van vágva. A vonatkozó helyi szabályozás szerint helyspecifikus kockázatértékelés szükséges, de a robot tervezése vagy tanúsítványai nem követelik meg a teljes burkolatot.

6. kérdés: Mi az XI Black Box, és miért fontos egy thaiföldi vagy vietnámi vásárló számára?

Az XI Black Box folyamatosan rögzíti a csatlakozási pozíciókat, a motoráramokat, az I/O állapotokat és a rendszernaplókat a fedélzeti nem felejtő tárolón. Hiba esetén a teljes hiba előtti és utáni adatrekordot a rendszer a hálózaton keresztül exportálja az SZGH távoli támogatási csoportjába. Egy mérnök áttekinti az adatokat, és azonosítja a kiváltó okot – mechanikai túlterhelés, külső tengely szinkronhiba, hegesztési forrás hiba – anélkül, hogy a helyszínre utazna. A délkelet-ázsiai ügyfelek számára, ahol az SZGH rendelkezik thaiföldi szervizzel, de a helyszíni látogatások válaszideje napok is lehet, ez azt jelenti, hogy a legtöbb hibát távolról diagnosztizálják és megoldják ugyanazon a munkanapon belül.

7. kérdés: A 260 W névleges teljesítmény azt jelenti, hogy az 1406-A-nek speciális elektromos infrastruktúrára van szüksége?

A 260 W a robotkar névleges energiafogyasztása, a hegesztési áramforrás nélkül. Maga a robotkar szabványos egyfázisú 220 V AC feszültségről működik – ugyanazon a konnektoron, amelyet a legtöbb műhelyberendezés is használ. A hegesztő áramforrás (amely az AW csomagban található) saját tápcsatlakozóval rendelkezik, amely a kiválasztott hegesztési eljárásnak megfelelően méretezett. Csak a robotkarhoz nincs szükség speciális elektromos panel frissítésre.

8. kérdés: Hogyan kezeli az SZGH-1406-A a hegesztést több termékváltozatban (különböző keretméretekben)?

Minden hegesztési program elnevezett programként kerül mentésre az XI vezérlőn. A kezelő kiválasztja a megfelelő programot egy egyszerű listából a betanítási függőben – egy gombnyomás, nincs kód, nincs átprogramozás. Egy 10 különböző keret SKU-t futtató gyárilag mind a 10 program tárolva van, és azonnal váltható. Új SKU bevezetésekor a húzás betanítási folyamat körülbelül 30–45 percig tart egy új program rögzítéséhez és ellenőrzéséhez. The ability to maintain a growing library of weld programs and switch between them in seconds is the primary productivity advantage over manual welding for mixed-batch production.

Kérjen árajánlatot

Készen áll az SZGH-1406-A hegesztési műveletének értékelésére? Lépjen kapcsolatba velünk az árakkal, az átfutási idővel, az élő bemutató videóval vagy az alkalmazásmérnökeinkkel folytatott műszaki konzultációval kapcsolatban.

~!phoenix_var410_0!~ ~!phoenix_var410_1!~

Kapcsolódó termékek

• SZGH-0907-A – Easy Series Collaborative Welding Robot, ±0,02 mm, nagy pontosságú kompakt változat

• SZGH-1415-A – Easy Series együttműködési hegesztő robot, 15 kg-os nagy teherbírású változat

• SZGH-1820-A – Easy Series Collaborative Welding Robot, 2027 mm ultra-hosszú kinyúlású változat

• SZGH-H1500-B-6 – Hagyományos ipari hegesztő robot (összehasonlítási hivatkozás)