SZGH-1820-A Együttműködő lézerhegesztő robot – könnyű sorozat (nagy hatótávolságú)

Mi az SZGH-1820-A?

Az SZGH-1820-A egy 6 tengelyes kollaboratív lézerhegesztő robot, és az SZGH Light Series zászlóshajója, amely 20 kg-os hasznos terhet 2027 mm-es karfesztávolsággal és iparágvezető 4000 mm/s-os szerszámsebességgel kombinál. A nagy burkolatú, nagy áteresztőképességű, biztonsági kerítés nélküli lézeres hegesztésre tervezett SZGH-1820-A még a legnehezebb ipari szálas lézerhegesztő fejeket és lengősugaras egységeket is hordozza, miközben fröcskölésmentes, precíziós varratokat biztosít az autókarosszéria paneleken, a nagy orvosi eszközök házain, a fogyasztói elektronikai vázakon és az összetett acél szerelvényeken. 4000 mm/s-os haladási sebessége miatt ez a leggyorsabb kollaboratív lézerhegesztő robot az SZGH portfólióban – és az egyik leggyorsabb kategóriájában világszerte.

Teljes műszaki leírás

Az SZGH-1820-A 5 fő előnyei

Teljes test IP65 védelem – teljes kar, minden ízület

Az SZGH-1820-A minden felülete – az alap, a láncszemek, mind a hat csukló és a szerszámkarima – IP65 tanúsítvánnyal rendelkezik. Nagyburokú lézerhegesztési környezetben, ahol a robot széles munkadarabokon söpör végig a hűtőfolyadék-rendszerek, a füstelvezető levegőáramlás és a szomszédos megmunkálási műveletek során keletkező fémpor közelében, a teljes test IP65-ös védelme állandó megbízhatóságot biztosít a több műszakos gyártási ütemezés során. Ez nem részleges hézagtömítés; ez egy teljes robotházra vonatkozó szabvány, amely csökkenti a tisztítási állásidőt és a tömítéscsere költségeit.

6 gombos Drag-and-Teach – Nagy részes programozás kódolás nélkül

Az SZGH-1820-A kézi vezetésű oktatási rendszere még a 2027 mm-es munkaborítékon is gyors és intuitív marad. A kezelők fizikailag mozgatják a kart minden egyes hegesztési útponthoz egy autóajtó-panel vagy egy nagy rozsdamentes acél burkolat mentén, és ezt a 6 gombos interfésszel erősítik meg – nincs függő parancsfájl betanítása, nincs koordinátabevitel. Azok a gyártók, akik gyakori tervezési iterációkkal dolgoznak az autópaneleken vagy a nagy elektronikai házakon, ez azt jelenti, hogy percek alatt frissítik az útvonalat, nem pedig órákig tartó offline újraprogramozást.

4000 mm/s szerszámsebesség – a Light sorozat leggyorsabb együttműködési lézerhegesztője

A 4000 mm/s maximális szerszámsebesség mellett az SZGH-1820-A meghatározza az SZGH kollaboratív lézerhegesztési termékcsalád teljesítményének felső határát. Ez a sebesség a nagy teljesítményű, folyamatos hullámú szálas lézerekhez igazodik (2000–6000 W-os osztály), amelyeket általában az autókarosszéria-lemezek hegesztésénél használnak, ahol a hőbeviteli ablak keskeny, és a robotnak elég gyorsan kell haladnia ahhoz, hogy megakadályozza a 0,7 mm-es karosszériaelemek átégését. A 20 kg hasznos teher és a 4000 mm/s sebesség kombinációja nem jelent kompromisszumot a nehéz lézerfejek szállítása és az áteresztőképesség fenntartása között.

XI Black Box – A szabályozott gyártás folyamatának nyomon követhetősége

Az XI Black Box hibarögzítő rögzíti a teljes üzemállapotot – tengelypozíciókat, csuklónyomatékokat, fordulatszámokat, EtherCAT buszadatokat – bármely rendellenesség pontos pillanatában. Az autóipari Tier 1 gyártásban (az IATF 16949:2016 szabványnak való megfelelés szükséges) és az ISO 13485 szerinti orvostechnikai eszközök gyártásában a folyamat nyomon követhetősége szabályozási szükséglet, nem pedig preferencia. Az XI Black Box auditálható eseménynaplókat biztosít, amelyek kielégítik mind az autóipari, mind az orvosi minőségbiztosítási rendszer követelményeit további, harmadik féltől származó felügyeleti hardver nélkül.

100 biztonsági önellenőrzés + 10 szintű ütközésvédelem – nincs kerítés, teljes hozzáférés az üzlethelyiséghez

Az SZGH-1820-A 100 pontos ciklus előtti biztonsági ellenőrzése és 10 fokozatban állítható ütközési érzékenysége lehetővé teszi, hogy biztonsági kerítés nélkül működjön vegyes ember-robot munkaterületeken. Ez különösen fontos a nagy burkolatú alkalmazásoknál: egy 2027 mm-es kinyúlású cobot együttműködési biztonsági tanúsítvány nélkül jelentős biztonsági kerületet írna elő, ami jelentős alapterületet igényel. Az SZGH-1820-A SEMI S2 és NRTL tanúsítványai megfelelnek a félvezető-, autóipari és orvosi gyártási környezetekre vonatkozó kockázatértékelési követelményeknek.

Alkalmazási forgatókönyvek

Teljes modell-összehasonlítás – SZGH Collaborative Welding Robot Series

Kiválasztási útmutató: Az SZGH-1820-A a megfelelő választás, ha a lézeres hegesztési alkalmazása nagy hatótávolságot (több mint 1500 mm), nehéz lézerfejet (több mint 10 kg, beleértve a hűtést és az optikát) vagy nagy sebességű átjárást igényel nagy munkadarabokon, például autópaneleken vagy szervervázon. Kisebb formátumú precíziós munkákhoz, ahol a ±0,03 mm-es pontosság fontosabb, mint a hatótávolság, fontolja meg az SZGH-1415-L-t. Hasonló méretű ívhegesztéshez (MIG/MAG/TIG) az SZGH-1820-A a megfelelő.

Ügyfél-esettanulmány – Ausztrália

'Gépjárműipari Tier 1 ügyfelünk nulla látható fröccsenést igényelt az A osztályú panelhegesztéseken. A kézi TIG nem tudott megfelelni a szabványnak. Az SZGH-1820-L az első próbaüzem során megoldotta.'

Melbourne-i üzemünk sajtolt acél és alumínium részegységeket gyárt egy japán autóipari OEM ausztrál összeszerelési műveletéhez. A konkrét kihívást az ajtó belső megerősítő konzolja jelentette, amely 1800 mm-es folytonos varrással rendelkezik három különálló karimán – ez a geometria hosszú elérést és pontos útszabályozást igényel. A kézi TIG égésnyomokat hagyott, és minden darabon teljes hosszúságú hegesztés utáni csiszolást igényelt, egységenként 22 percet emésztett fel, és még mindig nagyjából az esetek 6%-ában nem felelt meg az OEM A osztályú kozmetikai szabványának.

Három kollaboratív lézerhegesztő platformot értékeltünk 2025-ben. Az SZGH-1820-A volt az egyetlen olyan egység, amely megfelelő kinyúlással (2027 mm-es munkaboríték áthelyezés nélkül lefedte a teljes konzolgeometriát), elegendő teherbírással a 14 kg-os wobble-sugaras lézerfejünkhöz, valamint az EtherCAT szinkronizálással, amely a pozicionáláshoz szükséges volt. Az XI Black Box funkció speciális követelmény volt minőségügyi csapatunktól – folyamatadat-naplókra volt szükségünk az OEM beszállítói ellenőrzési nyomvonalához.

Az integráció nyolc hétig tartott, beleértve a pozícionáló szinkronizálását és a hegesztési paraméterek minősítését. Ma a varrat lézerhegesztése konzolonként 6,8 perc alatt történik, nulla fröcskölés, nulla hegesztési utócsiszolás és 0,4%-os kozmetikai selejtezési arány mellett. A pusztán munkaerő-megtakarításon alapuló megtérülési időnk előrejelzése szerint 16 hónap.

Írta: Fannie Chen, vezérigazgató, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | 2026. május

Vezérlőrendszer és integráció

EtherCAT nagysebességű busz 1 kHz-en

Az SZGH-1820-A egy 1 kHz-es EtherCAT valós idejű vezérlőbuszon működik, determinisztikus szub-ezredmásodperces szinkronizálást fenntartva a robot mozgása és a lézerforrás teljesítménymodulációja között. 4000 mm/s sebességnél a 2027 mm-es burokban az időzítési pontosság kritikus fontosságú – a lézeres triggerjelben már 2 ms-os jitter is látható inkonzisztenciát okoz a behatolási mélységben a vékony autóipari paneleken. Az EtherCAT ciklusideje kiküszöböli ezt a kockázatot.

Kompatibilis lézertípusok és fejkonfigurációk

A 20 kg-os hasznos teher az ipari szálas lézeres hegesztési konfigurációk teljes spektrumához készült:

• Nagy teljesítményű CW szálas lézer (2 000–6 000 W): IPG YLS, Raycus RFL, MAX sorozat – autókarosszéria panelekhez és elektromos járművek akkumulátorcsomagokhoz

• Ingatag/oszcilláló sugárfejek: 10–16 kg tömegű, integrált vízhűtő blokkokkal ellátott szkennerek, beleértve a résáthidaló képességet az automatikus panel tolerancia változásához

• Távoli lézeres hegesztés (Galvo szkenner): Galvo szkennerfejek nagy sebességű többpontos hegesztéshez akkumulátorfüleken és elektronikai egységeken

• Impulzusszálas lézer (200–1500 W): Alacsony hőfokon precíziós hegesztés repülőgép-titánhoz, orvosi minőségű ötvözetekhez és vékony rézhez

Látás és varratkövetés integrációja

A natív 2D és 3D látás integrációja az EtherCAT eszközporton és az RS485 csatornán keresztül támogatja:

• Strukturált könnyű 3D varratkövetés az autóipari panelek hegesztési vonalaihoz kumulatív alakítási tűréssel

• Vonallézeres profilométerek a varráspozíció valós idejű korrekciójához

• Hegesztés utáni peremellenőrző kamerák a minőségellenőrzéshez a kezelő közreműködése nélkül

15 tengelyes szinergia

Az SZGH-1820-A támogatja a szinkronizált működést akár 14 további külső tengellyel az SZGH többtengelyes vezérlőjén keresztül. A tipikus nagyburokú lézerhegesztő cellák a robotot egy 2 tengelyes forgó-billenthető pozicionálóval, egy 1 tengelyes lineáris pályával (2027 mm-re kiterjesztve a tényleges hatótávolságot) és füstelszívó működtetővel párosítják – mindezt valós időben interpolálják. Ez a 15 tengelyes képesség különösen fontos a fehér karosszériaelemek és a nagyméretű elektromos járművek akkumulátormodul-sorainál, ahol az összetett 3D geometrián végzett folyamatos varratú hegesztés teljes koordinációt igényel.

Offline programozási támogatás

Teljes kompatibilitás a robotszimulációval és az offline programozási csomagokkal. Importálja a karosszéria- vagy burkolati CAD-adatokat, automatikusan generálja a lézeres hegesztési útvonalakat, futtasson ütközésszimulációt a 2027 mm-es burkolaton belül, és töltse fel közvetlenül – megkerülve a betanítási időt a nagy bonyolultságú, többvarratos alkatrészek esetében. Az IATF 16949:2016 szabvány szerinti folyamatdokumentáció exportálása támogatott az autóipari beszállítói dokumentációs követelményekhez.

Tanúsítványok és garancia

Garancia: a szállítás dátumától számított 18 hónap, amely minden mechanikai és elektromos alkatrészre vonatkozik normál üzemi körülmények között. Az SZGH globális szolgáltatási hálózatot tart fenn regionális támogató partnerekkel Kelet-Ázsiában, Délkelet-Ázsiában, Ausztráliában/Csendes-óceáni térségben, Európában, Amerikában és a Közel-Keleten. A pótalkatrész-készletre a gyártás dátumától számított legalább 7 év garanciát vállalunk – ez kritikus fontosságú a hosszú távú gyártásfolytonosságot igénylő, 1. szintű gépjárműipari beszállítók számára.

Gyakran Ismételt Kérdések

1. kérdés: Szükséges-e az SZGH-1820-A biztonsági kerítés a nagy kiterjedésű burkolat miatt?

Nem. 2027 mm-es hatótávolsága ellenére az SZGH-1820-A teljes együttműködési robottanúsítványt tart fenn 10 szintű ütközésérzékeléssel, 100 ciklus előtti biztonsági önellenőrzéssel és NRTL/CE/SEMI S2 tanúsítvánnyal. Emberi munkások melletti kerítésmentes működésre tervezték, az ISO/TS 15066 szerinti helyszín-specifikus kockázatértékeléshez. Az autóipari és félvezetőipari ügyfelek számára az SZGH alkalmazásmérnökei teljes körű kockázatértékelési dokumentáció támogatást nyújtanak.

3. kérdés: Az SZGH-1820-A hordozhat-e nehéz lengősugaras szálas lézerfejeket?

Igen. A 20 kg-os hasznos teher kifejezetten a legnehezebb gyártási minőségű lengősugaras hegesztőfejekhez lett méretezve, beleértve a 14-16 kg tömegű, integrált vízhűtő blokkokkal és optikai egységekkel rendelkező modelleket is. A fennmaradó teherbírás fedezi a kábelvezető kábelkötegeket, a varratkövető érzékelőket, a keresztsugár fúvókákat és minden másodlagos szerszámot, amelyre az autóipari vagy elektromos járművek gyártása során szükség van.

4. kérdés: Milyen anyagokhoz alkalmas az SZGH-1820-A?

Az SZGH-1820-L a szálas lézerhegeszthető anyagok teljes skáláját kezeli gyártási méretben: melegen sajtolt és hidegen hengerelt acél (0,5-6 mm), alumíniumötvözetek (0,5-4 mm), rozsdamentes acél (0,3-5 mm), titánötvözetek (0,3-3 mm), nikkel ötvözetek, hasonló ötvözetek, rézötvözetek acélból alumíniumba (megfelelő lézerparaméterekkel). 6 mm-nél vastagabb, ívhegesztést igénylő anyagok esetén az SZGH-1820-A a megfelelő alternatíva.

5. kérdés: Mit takar az IP65 az SZGH-1820-A-n?

Az IP65 tanúsítvány a teljes robottestre vonatkozik – mind a hat ízületre, a felkarra, az alkarra, a csuklóra, az alapra és a szerszámkarimára. Az IP6X teljes védelmet biztosít a por behatolása ellen (semmilyen körülmények között nincs por behatolása); Az IPX5 védelmet nyújt bármilyen irányból érkező alacsony nyomású vízsugár ellen. Az SZGH-1820-L IP65-ös besorolása a teljes testre vonatkozó szabványosított teszteléssel igazolt besorolás, nem csupán az egyes csuklótömítéseken alapuló állítás.

6. kérdés: Hogyan teljesít az SZGH-1820-A az A osztályú autóipari panelfelületeken?

A lézeres hegesztési eljárás eleve nem okoz fröcskölést – kiküszöböli a fröccsenő lyukfoltot, amely az ívhegesztésnél az A osztályú felületi visszautasítás elsődleges oka. A szálas lézer alacsony és szabályozható hőbevitele minimálisra csökkenti a panelek torzulását a vékony karosszériapaneleken (0,7–1,5 mm), ami a második fő visszautasító tényező. A 4000 mm/s sebességgel és a lézerforrással való EtherCAT szinkronizálással kombinálva az 1820-L konzisztens behatolási profilokat ér el, amelyek megfelelnek a Tier 1 autókozmetikai és szerkezeti hegesztési szabványoknak.

7. kérdés: Mi az XI Black Box, és miért fontos az autóipari beszállítók számára?

Az XI Black Box az SZGH szabadalmaztatott hibahelyi adatrögzítője, amely bármilyen hiba, ütközés vagy folyamatleállás pontos pillanatában rögzíti a robot állapotadatait (csuklóhelyzetek, nyomatékok, sebességek, EtherCAT buszcsomagok). Az IATF 16949:2016 szerint működő gépjárműipari Tier 1 beszállítók esetében a folyamat nyomon követhetőségi nyilvántartása kötelező a beszállítói auditokhoz. Az XI Black Box minden rendellenes eseményhez auditálható eseménynaplót biztosít anélkül, hogy további, harmadik féltől származó adatnaplózó hardverre lenne szükség, és közvetlenül a robot vezérlési architektúráján belül teljesíti a dokumentációs követelményeket.

8. kérdés: Milyen megtérülést várhatnak el az autóipari vagy elektromos járművek gyártói az SZGH-1820-A-tól?

Az autóipari és elektromos járműgyártók általában 14–22 hónapos megtérülési időt látnak, ami három elsődleges megtakarításnak köszönhető: a hegesztés utáni csiszolási munka kiküszöbölése (amely a teljes ciklusidő 20–40%-át teheti ki a szerkezeti panelhegesztéseknél), a kozmetikai és szerkezeti selejtezési arány csökkenése (általában 4–8%-ról íves vagy kézi AWI-vel, lézeres hegesztéssel 5%-os költségcsökkentés). vezeték, nincsenek érintkezőcsúcsok, nincs MIG/MAG-hoz hasonló védőgáz térfogata). A pontos megtérülés a műszakmintától, a panel bonyolultságától és a helyi munkaerőköltségtől függ.

Kérjen árajánlatot vagy műszaki tanácsadást

Az SZGH-1820-A elérhető folyamatminősítési próbákhoz az SZGH sencseni alkalmazásközpontjában. Küldje be alkatrészrajzait és anyagspecifikációit, és mérnökcsapatunk ingyenes hegesztési minősítést biztosít, beleértve a becsült ciklusidőt és a tervezett ROI-t.

Kapcsolódó termékek

Fedezze fel az SZGH együttműködő hegesztőrobotok teljes választékát:

• SZGH-1415-L — Könnyű sorozatú lézerhegesztő Cobot, 15 kg / 1464 mm : Az 1820-L kompakt megfelelője. Nagyobb ±0,03 mm-es pontosság a precíziós elektronikai és orvosi eszközök alkalmazásához.

• SZGH-1820-A — Master Series Arc Welding Cobot, 20 kg / 2027 mm : Ugyanaz a hatótávolság, mint az 1820-L, MIG/MAG/TIG ívhegesztéshez építve szerkezeti acélokon és nehézlemezek gyártásához.

• SZGH-HZ2000-B-6 — Hagyományos 6 tengelyes lézerhegesztő robot, 2000 mm : Nagysebességű ipari (nem együttműködő) nagy hatótávolságú lézerhegesztő robot zárt cellákhoz, amelyek maximális áteresztőképességet igényelnek együttműködési mód nélkül.

• SZGH-HZ1500-B-6 — Hagyományos 6 tengelyes lézerhegesztő robot, 1500 mm : Közepes hatótávolságú ipari lézerhegesztő robot teljesen automatizált cellákhoz, ahol nincs szükség együttműködésre.