SZGH H1500-B-6 hattengelyes hegesztőrobot

Mi az SZGH H1500-B-6?

Az SZGH H1500-B-6 egy hattengelyes ipari ívhegesztő robot, 1500 mm-es hatótávolsággal és ±0,05 mm-es ismétlési képességgel, folyamatos MIG-, TIG-, MAG-, plazmaív- és ponthegesztésre tervezve. Teljesen zárt tengelyszerkezete minden csatlakozást tömít a hegesztési fröccsenés ellen, védve a belső kábeleket és jeladókat a megszakítás nélküli háromműszakos működés érdekében a legmostohább gyártási körülmények között is.

Teljes műszaki leírás

Axis Motion Range

Tengely maximális sebessége

Támogatott hegesztési eljárások

Alapvető előnyei

Teljesen zárt tengelyszerkezet – Fröccsenésálló az első naptól

A H1500-B-6 minden csatlakozása teljesen tömített. A hegesztési fröccsenés nem tud behatolni a belső kábelekbe vagy jeladókba. A hegesztéshez használt, versengő általános célú robotok szabadon hagyják a tengelykötéseket; A hetekig tartó, három műszakos hegesztés során felgyülemlett mérsékelt fröcskölés is átégeti a kábelszigetelést, és beszennyezi a jeladókat, ami nem tervezett leállást okoz. A H-sorozatú zárt kialakítás teljesen kiküszöböli ezt a meghibásodási módot, közvetlenül meghosszabbítva az élettartamot és csökkentve a karbantartási költségeket.

±0,05 mm Ismételhetőség – Egyenletes hegesztési varratok minden ívben

A hegesztés kezdeti helyzetének 0,5 mm-nél nagyobb eltérése a varrat látható inkonzisztenciáját és porozitását okozza. A H1500-B-6 ±0,05 mm-t tart, így az ívindítási eltérés 0,3 mm alatt marad még több ezer ciklus után is. Ez a pontossági szint megfelel az export minőségű gyártás kozmetikai és szerkezeti követelményeinek az EU, az észak-amerikai és a japán piacokon.

Kiterjesztett alapkialakítás – vibrációmentes stabilitás ívhegesztéshez

A H-sorozat alapja szélesebb és nehezebb, mint a szabványos sorozatú, azonos hasznos teherbírású robotok. Az ívgyújtó impulzusok és a huzalelőtoló mechanizmusok által hozzáadott tömeg és lábnyom nedves vibráció. Az eredmény egy egyenesebb, simább hegesztési varrat, kevesebb fröccsenéssel a pisztolynál – ez az összetett előny, amely a tisztítási időt is csökkenti.

Egytengelyes pozicionáló integráció – teljes varratfedés kézi áthelyezés nélkül

A H1500-B-6-ot úgy tervezték, hogy párhuzamosan működjön az SZGH egytengelyes pozicionálókkal. A pozicionáló forgatja a munkadarabot, miközben a robot felváltva kezeli az egyes felületeket, így a kezelőknek nem kell belépniük a hegesztési zónába az alkatrészek áthelyezése érdekében. Ez a kombináció tipikus négy-hat felületű hegesztési lefedettséget biztosít egyetlen automata cellán belül, manuális beavatkozás nélkül.

Széleskörű folyamatkompatibilitás – egy robot, több hegesztési technológia

A MIG, TIG, MAG, plazmaív- és ponthegesztés gyárilag konfigurált támogatása azt jelenti, hogy a H1500-B-6 hardvercsere nélkül alkalmazkodik a változó termékmixekhez. Az SZGH hegesztési folyamatcsomagja integrálható a főbb hegesztési áramforrás márkákkal, csökkentve az integráció tervezési idejét.

Alkalmazási forgatókönyvek

/

H-sorozat belső összehasonlítása – melyik modell a megfelelő az Ön számára?

Kiválasztási útmutató:

• A munkadarab leghosszabb mérete ≤ 1200 mm → H1500-B-6

• A munkadarab leghosszabb mérete 1200–1800 mm → H2100-B-6

• Inkább a legújabb mozgási platformot → HZ1500-B-6 vagy HZ2000-B-6

• Dobozszerkezetek hatoldalas hegesztési követelményekkel → H2100-B-6 + kéttengelyes pozicionáló

Ügyfél-esettanulmány

Írta: Fannie Chen, vezérigazgató, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

Egy romániai fém ajtó- és ablakgyártó konkrét fájdalomponttal érkezett hozzánk: négyszögletes acélcsöves ajtókereteiket – egyenként négy sarokhegesztéssel a végfelhasználó számára – kézzel hegesztették különböző képzettségű kezelők. Egy konténernyi exportterméket visszautasított egy német vevő, mert a varrat megjelenése nem egységes és a sarkoknál kisebb porozitás volt. Ennek az egyetlen visszautasításnak a költsége, beleértve a kétirányú szállítást és az utómunkálatokat is, majdnem eltüntette a hat hónap árrést ezen a termékvonalon.

Egy H1500-B-6-ot konfiguráltunk az egyik egytengelyes pozicionálónkkal párosítva. A robot kezeli a négy lineáris varratot az első oldalon; a pozicionáló 90°-kal elforgatja a keretet, és a robot befejezi a maradék két felületet. A ±0,05 mm-es ismételhetőség minden ívkezdési pozíciót 0,3 mm-en belül tart a programozott ponthoz képest – ez a tűrés sokkal szigorúbb, mint bármely emberi hegesztő 8 órás műszak alatt, nem is beszélve három műszakról.

Az ügyfél nem számított teljesen arra, hogy mennyire fontos lesz a zárt tengelyszerkezet. A gyáruk három műszakban, heti hat napon működik, aktív MIG hegesztéssel, nyitott terekben. Két év folyamatos működés – nagyjából 9000 gyártási óra – után a H1500-B-6 nulla tengelyhibát mutatott, ami a fröcskölésnek tulajdonítható. A hegesztéshez használt általános célú robottal szerzett korábbi tapasztalataik 3500 óra körüli kábelcserével végződtek. A különbség a teljesen tömített illesztésekben van.

A román ügyfél EU-beli ügyfele az automatizálás üzembe helyezése után újra auditálta a létesítményt, és a hegesztési varrat minőségét 'Kielégítő'-re értékelte – ez volt az első alkalom, hogy három auditciklus alatt érték el ezt a minősítést.

Vezérlőrendszer és hegesztési folyamat konfigurálása

SZGH hegesztési vezérlő

A H1500-B-6 az SZGH dedikált hegesztőrobot vezérlőjével kerül szállításra, amely a következőket tartalmazza:

• Hegesztési folyamatcsomag: előre konfigurált hegesztési ütemtervek MIG, TIG, MAG, plazmaív és ponthegesztéshez

• Ívkövetés: Valós idejű varratkövetés a méretváltozással rendelkező alkatrészekhez

• Huzalelőtolás vezérlés: Beépített huzalelőtolási sebesség szinkronizálás a robot haladási sebességével

• Többrétegű hegesztési programozás: betanítható függőprogramozás saru-, tompa- és átlapolt kötésekhez

Pozícionáló integráció

A H1500-B-6 vezérlő támogatja a szinkronizált mozgást az SZGH egytengelyes pozicionálókkal. Szinkronizált módban:

• A pozícionáló tengelye külső robottengelyként jelenik meg a betanító függőben

• A robot és a pozicionáló egyszerre mozog a folytonos varratú spirális és kerületi illesztéseknél

• A biztonságos zóna reteszelése megakadályozza, hogy a robot bemozduljon a pozicionáló mozgási tartományába

Kompatibilis hegesztési áramforrások

A H-sorozatú hegesztési folyamatcsomag támogatja az I/O- és kommunikációs integrációt a főbb hegesztőáramforrás-márkákkal, mint például a Fronius, a Lincoln Electric, a Miller, az ESAB, az OTC Daihen és a Panasonic, valamint a hazai kínai márkák. Egyedi protokolltámogatás kérésre elérhető – elérhetőség export02@szghtech.com.

Tanúsítványok és garancia

Gyakran Ismételt Kérdések

1. kérdés: Mekkora a maximális munkadarab mérete, amelyet a H1500-B-6 áthelyezés nélkül hegeszthet?

Az 1500 mm-es kinyúlással és a szabványos, földre szerelt telepítéssel a robot nagyjából 1200 mm-es munkaburkot fed le a leghosszabb gyakorlati hegesztési méretben egyetlen oldalon. Egytengelyes pozicionálóval párosítva a lefedettség a munkadarab minden felületére kiterjed körülbelül 1200 × 600 × 600 mm-ig kézi áthelyezés nélkül.

Q2: Hogyan védi a teljesen zárt tengelyszerkezet a robotot hegesztés közben?

Mind a hat csatlakozási tengely precíziós burkolatokkal van lezárva, amelyek megakadályozzák, hogy a hegesztési fröccsenés, füst és fémpor elérje a belső kábelkötegeket és a kódolótárcsákat. A védelem nélküli általános célú robotokon a hetekig tartó folyamatos hegesztés, égő kábelszigetelés és a jeladó optika elszennyeződése során felgyülemlik a fröcskölés az illesztéseken belül – végül tengelyhibákat okozva. A H1500-B-6 tömített csatlakozásai kiküszöbölik ezt a meghibásodási módot.

3. kérdés: A H1500-B-6 használható AWI-hegesztésre, valamint MIG-hegesztésre?

Igen. A vezérlő hegesztési folyamatcsomagja támogatja a MIG, TIG, MAG, plazmaíves és ponthegesztést. A H1500-B-6-tal végzett AWI-hegesztés elterjedt a rozsdamentes acél gyártásánál és az olyan alkalmazásoknál, ahol tiszta, csekély fröccsenő varratokat igényelnek (pl. élelmiszeripari berendezések keretei, látható építészeti acél).

4. kérdés: Mi a különbség a H1500-B-6 és a HZ1500-B-6 között?

A HZ1500-B-6 a H1500-B-6 következő generációs evolúciója, amely továbbfejlesztett mozgási platformmal és jobb ízületi teljesítménnyel rendelkezik. Mindkettő azonos 1500 mm-es kinyúlással és 6 kg-os hasznos teherrel rendelkezik teljesen zárt tengelyvédelemmel. Azok az ügyfelek, akiknek nagyobb átviteli teljesítményigényük van, vagy akik a legújabb kinematikát részesítik előnyben, érdemes megfontolni a HZ1500-B-6-ot. Lépjen kapcsolatba velünk az egymás melletti összehasonlításhoz.

K5: A H1500-B-6-hoz hegesztési pozicionáló szükséges, vagy önállóan is működik?

A H1500-B-6 teljesen független hegesztőrobotként működik pozicionáló nélkül – alkalmas lapos, egyoldalas vagy folyamatos varrású munkadarabokhoz. Az egytengelyes pozicionáló akkor javasolt, ha a munkadarab több oldalon hegesztési varratok vannak, amelyek nem érhetők el egy rögzített robotállásból, ami a legtöbb dobozkeret, ajtószerkezet és hasonló szerelvények esetében érvényes.

6. kérdés: Milyen megismételhetőség szükséges az állandó hegesztési minőséghez, és hogyan viszonyul a ±0,05 mm-hez?

Az ívhegesztő robotok iparági gyakorlata legfeljebb ±0,1 mm-es ismételhetőséget ír elő a megbízható ívindítási pozicionálás és a varratkonzisztencia biztosítása érdekében. A H1500-B-6 ±0,05 mm-es vastagsága kétszer olyan szoros, mint a minimális követelmény, így biztosítva a szerszámok ingadozásának és a rögzítőelemek kopásának a termék élettartama során.

7. kérdés: Mennyi az átfutási idő, és kínál-e helyszíni üzembe helyezést?

A szabványos átfutási idő 30-45 munkanap a rendelés visszaigazolásától számítva a gyártóegységeknél. Az SZGH további költségek nélkül kínál távoli üzembe helyezési támogatást videohíváson keresztül. Az SZGH-tanúsítvánnyal rendelkező technikusok helyszíni üzembe helyezése az Egyesült Államokban, Törökországban, Romániában, Oroszországban, Egyiptomban, Thaiföldön és Mexikóban található regionális ügynökökön keresztül érhető el. Érintkezés export02@szghtech.com az ütemezéshez.

8. kérdés: A H1500-B-6 kompatibilis a harmadik féltől származó hegesztőpisztolyokkal és huzaladagolóval?

Igen. A robot csuklókarima megfelel az ISO 9409-1-50-4-M6 szabványnak, és elfogadja a Binzel, az Abicor, a Tregaskiss és más nagyobb beszállítók szabványos hegesztőpisztoly-tartóit. A huzalelőtoló tartókonzoljait mellékeljük. A pisztoly és a huzaladagoló kiválasztása a hegesztési folyamattól és a huzalátmérőtől függ – az SZGH alkalmazási csapata útmutatást ad a pisztoly kiválasztásához az ajánlattételi folyamat részeként.

Kérjen árajánlatot

Készen áll a hegesztési műveletek automatizálására a H1500-B-6-tal? Lépjen kapcsolatba az SZGH-val az árakkal, az átfutási idővel és a jelentkezési konzultációval kapcsolatban.

→ Kérjen árajánlatot,
válaszoljon 1 munkanapon belül. A WhatsApp éjjel-nappal elérhető sürgős kérdések esetén.

Kapcsolódó termékek

• SZGH HZ1500-B-6 — Következő generációs 1500 mm-es hegesztőrobot, továbbfejlesztett mozgási platform

• SZGH H2100-B-6 — 2100 mm-es nagy hatótávolságú hegesztőrobot nehéz szerkezeti alkatrészekhez

• SZGH HZ2000-B-6 — Következő generációs 2000 mm-es hegesztőrobot

• SZGH egytengelyes pozicionáló – Szabványos hegesztési pozicionáló a H1500-B-6 integrációhoz