SZGH H2100-B-6 hattengelyes nehézhegesztő robot

Mi az SZGH H2100-B-6?

Az SZGH H2100-B-6 egy hattengelyes nehézipari hegesztőrobot, 2100 mm-es hatótávolsággal, ±0,05 mm-es megismételhetőséggel és egy erre a célra épített, kiterjesztett nagy teherbírású aljzattal, amely nagy dobozszerkezetű hegesztésre van optimalizálva. Mérnöki gépekhez, bányászati ​​berendezésekhez, mozdonygyártáshoz és minden olyan alkalmazáshoz tervezték, ahol a szabványos kinyúlású robotokhoz túl nagy munkadarabok vannak, és a teljesen zárt tengelyű fröccsenés elleni védelmet ötvözi a többfelületű, többmenetes szerkezeti hegesztések ívminőségének fenntartásához szükséges tömeggel és stabilitással.

Teljes műszaki leírás

Axis Motion Range

Tengely maximális sebessége

Támogatott hegesztési eljárások

Alapvető előnyei

2100 mm-es kinyúlás — kiterjed a nagy szerkezeti részek teljes hatoldalas hegesztésére

A H2100-B-6 600 mm-rel tovább nyúlik, mint a H1500-B-6, így egyetlen szerelési pozícióból elérhető közelségbe hozza a nagy szerkezeti részek – kotrókarok, dobozoszlopok, bányászati ​​berendezések keretei, mozdony alvázrészei – teljes hegesztési burkolatát. Kéttengelyes pozicionálóval párosítva ez a kombináció lehetővé teszi a teljes hatoldali hegesztési lefedettséget a dobozszerkezeteken ~1800 mm-ig a leghosszabb méretig anélkül, hogy kézi áthelyezés vagy a kezelő a hegesztési zónába lépne.

Kibővített nagy teherbírású alap – vibrációmentes stabilitás nehéz dobozszerkezet-hegesztéshez

A H2100-B-6 alapot kifejezetten nehéz szerkezeti hegesztésre tervezték. A 235 kg-os robot testtömegénél az alaptömeg 57%-kal nehezebb, mint a H1500-B-6 (150 kg). Ez a hozzáadott tömeg a szélesebb alapfelülettel kombinálva drámaian csillapítja a vastag lemezeken végzett többmenetes nagyáramú ívhegesztés által kiváltott vibrációt. Az eredmény egy stabil, szabályozott hegesztési varrat még a szerkezeti elemek hosszú, egymenetes sarokvarratain is – ez az állapot, amikor a könnyebb robotok pisztoly úteltérést mutatnak az ívreakciós erők hatására.

Teljesen zárt tengelyszerkezet – Fröccsenésmentes a legkeményebb gyártási környezetben

A nehéz szerkezeti hegesztés lényegesen több fröcskölést generál, mint a könnyű lemezhegesztés – vastagabb lemez, nagyobb áramerősség, hosszabb ívidő. A H2100-B-6 minden csatlakozási tengelye teljesen tömített, megakadályozva a fröcskölés bejutását a belső kábelekbe és jeladókba. Ez a védelem különösen kritikus dobozszerkezetes környezetben, ahol a robotnak be kell nyúlnia szűk belső sarkokba, így az illesztéseket több felületről származó koncentrált fröccsenésnek teszi ki.

±0,05 mm Ismételhetőség – Szerkezeti hegesztési minőség minden menetben

A nehéz szerkezeti hegesztések gyakran többmenetes hegesztést és pontos hegesztési sorrendet igényelnek a hőbevitel kezelésére és a torzítás elkerülésére. A H2100-B-6 ±0,05 mm-es megismételhetősége biztosítja, hogy minden egymást követő lépés pontosan a programozott helyen induljon el, és pontosan ott haladjon, ahol programozták – ez kritikus a sarokvarratoknál a dobozos szerkezeteken, ahol az áthelyezési hiba a kész szerelvény mérettorzulásában halmozódik fel.

Kéttengelyes pozicionáló integráció – kiküszöböli a fej- és pozícióhegesztést

A H2100-B-6 a szabványos SZGH ajánlás a kéttengelyes pozicionáló párosításokhoz. A pozicionáló úgy forgatja és dönti meg a munkadarabot, hogy az összes hegesztési kötés lapos vagy vízszintes helyzetben kerüljön a robot elé – kiküszöböli a fej feletti (4G) és függőleges (3G) hegesztési pozíciókat, amelyek nagyobb hibaarányt generálnak és lassabb haladási sebességet igényelnek. Dobozszerkezetű gyártás esetén ez közvetlenül csökkenti az utómunkálatokat és a műszakonkénti nagyobb teljesítményt.

Alkalmazási forgatókönyvek

H-sorozat belső összehasonlítása – melyik modell a megfelelő az Ön számára?

Kiválasztási útmutató:

• A munkadarab leghosszabb mérete ≤ 1200 mm → H1500-B-6

• A munkadarab leghosszabb mérete 1200–1800 mm, dobozszerkezet → H2100-B-6

• Hatfelületű dobozszerkezet-hegesztés, kotrókarok, bányászkeretek → H2100-B-6 + kéttengelyes pozicionáló

• Inkább a legújabb, ~2000 mm-es hatótávolságú mozgási platformot → HZ2000-B-6

Ügyfél-esettanulmány

Írta: Fannie Chen, vezérigazgató, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Egy török ​​gépipari gépalkatrész-gyártó keresett meg minket egy, az ágazatban megszokott, de ritkán jól megoldható kihívással: fő termékük, a kotrókanalai (斗杆) egy körülbelül 1800 mm hosszú, hegesztési varratokkal ellátott dobozos hegesztés, mind a hat oldalon. A felső varratok – a felső csatlakozások – mindig is problémát jelentettek. A hegesztőknek fizikailag fel kellett mászni a munkadarabra, vagy megemelt emelvényeket kellett használniuk a felső felület eléréséhez, ami biztonsági kötelezettséget és minőségi problémát is jelentett. A fejhegesztési pozíciót a legnehezebb következetesen végrehajtani, és a felső hegesztési újramunkálási arányuk elérte a 14%-ot, ami azt jelenti, hogy nagyjából minden hetedik darabnál csak ezen a felületen kellett csiszolni és újrahegesztést végezni.

A H2100-B-6-ot kéttengelyes pozicionálóval párosítva határoztuk meg. A 2100 mm-es kinyúlás lehetővé teszi a robot számára, hogy a kanálkar mind a hat oldalához hozzáférjen egy rögzített padlóra szerelési pozícióból. A kéttengelyes pozicionáló kezeli a munkadarab összes forgását és billentését – tehát ami egy fejhegesztés lett volna, azt a pozicionáló lapos lefelé helyzetbe forgatja a robot ívei előtt. A robot soha nem hegeszt a helyén kívül. A lapos hegesztés a legstabilabb ívállapot, amely nagyobb haladási sebesség mellett és kisebb fröcskölésképződés mellett is elérhető.

Az első gyártási negyedév után az eredmények egyértelműek voltak: a felső felület utómunkálatai 14%-ról 1,8%-ra csökkentek. Az egy darab hegesztési ciklusideje körülbelül 52 percről 28 percre csökkentve – ez a csökkenés egyrészt a kezelői áthelyezési idő kiküszöbölésének, másrészt annak a képességnek tulajdonítható, hogy lapos helyzetben nagyobb haladási sebességet lehet futtatni. Az automatizált ciklus során nem lép be kezelő a hegesztési zónába, így a biztonsági expozíció teljesen megszűnik.

A 235 kg-os robot testtömege szintén fontos tényező volt a vásárlók számára. Kipróbáltak egy könnyebb versenytárs robotot egy hasonló alkalmazáson, és azt találták, hogy a pisztoly útja elsodródott hosszú, egyjáratú sarokvarratokon, nagyáramú körülmények között. A H2100-B-6 alaptömege elhajlás nélkül nyeli el az ívreakciós erőket.

Vezérlőrendszer és hegesztési folyamat konfigurálása

SZGH hegesztési vezérlő

A H2100-B-6 az SZGH dedikált hegesztőrobot-vezérlőjével van felszerelve, amely a következőket tartalmazza:

• Hegesztési folyamatcsomag: előre konfigurált hegesztési ütemtervek MIG, TIG, MAG, plazmaív és ponthegesztéshez

• Többmenetes hegesztési varratok programozása: Réteges hegesztési sorrend kezelése nehézlemezes többmenetes sarok- és tompavarratokhoz

• Ívkövetés: Valós idejű varratkövetés, amely kompenzálja a hőtorzulást hosszú szerkezeti hegesztéseknél

• Huzalelőtolás vezérlés: Beépített huzalelőtolási sebesség szinkronizálás robot haladási sebességgel a teljes 2100 mm-es hatótávolságig

Kéttengelyes pozicionáló integráció

A H2100-B-6 elsődleges robotként készült egy kéttengelyes pozicionáló cellában a dobozszerkezetek gyártásához:

• A pozicionáló két tengelye (forgatás + dőlés) külső robottengelyként jelenik meg a betanító függőben

• A szinkronmozgás lehetővé teszi a folyamatos varrat hegesztést a sarkok körül ívmegszakítás nélkül

• A vezérlő pozíciókezelése biztosítja, hogy minden hegesztés lapos/vízszintes helyzetben legyen végrehajtva, függetlenül a munkadarab tájolásától

• A biztonságos zóna reteszelése megakadályozza, hogy a robot a pozícionáló mozgási tartományába mozduljon el a dőlésszög átmenetei során

Kompatibilis hegesztési áramforrások

A H-sorozatú hegesztési folyamatcsomag támogatja az I/O- és kommunikációs integrációt a főbb hegesztőáramforrás-márkákkal, mint például a Fronius, a Lincoln Electric, a Miller, az ESAB, az OTC Daihen és a Panasonic, valamint a hazai kínai márkák. Egyedi protokolltámogatás kérésre elérhető – elérhetőség export02@szghtech.com.

Tanúsítványok és garancia

Gyakran Ismételt Kérdések

1. kérdés: Mi a legnagyobb munkadarab, amelyet a H2100-B-6 képes hegeszteni egy teljes kéttengelyes pozicionáló cellában?

A 2100 mm-es kinyúlással és a kéttengelyes pozicionálóval a H2100-B-6 képes lefedni a dobozszerkezetű munkadarab mind a hat felületét, körülbelül 1800 mm-es leghosszabb méretig és 800 × 800 mm-es keresztmetszetig, minden kézi áthelyezés nélkül. A pontos lefedettség a pozicionáló szorítógeometriájától függ – az SZGH alkalmazáscsapata az árajánlattételi folyamat részeként cellaelrendezés-elemzést biztosít.

2. kérdés: Miért nehezebb a H2100-B-6, mint a H1500-B-6, és ez számít a hegesztési minőség szempontjából?

A H2100-B-6 súlya körülbelül 235 kg, szemben a H1500-B-6 150 kg-mal. A kiegészítő tömeg a meghosszabbított nagy teherbírású alapban van, amelyet kifejezetten úgy terveztek, hogy ellenálljon a vastag szerkezeti lemez nagyáramú ívhegesztéséből származó vibrációnak. A nehezebb robot alaptömege csökkenti a pisztoly úteltérését az ívreakciós erők hatására – ez mérhető minőségi különbség a hosszú egyjáratú sarokvarratoknál nagy áramerősség mellett.

3. kérdés: Hogyan szünteti meg a H2100-B-6 a felső hegesztést a dobozszerkezetes alkalmazásokban?

A kéttengelyes pozicionáló megdönti és elforgatja a munkadarabot úgy, hogy minden hegesztési kötés lapos (1G/1F) vagy vízszintes (2F) helyzetben kerüljön a robot elé, mielőtt az ív megtörténik. A robot soha nem végez fej feletti (4G) vagy függőleges (3G) hegesztéseket. A lapos hegesztés alacsonyabb porozitást, nagyobb haladási sebességet és egyenletesebb peremprofilt eredményez, mint a helytelen hegesztés.

4. kérdés: Mi a különbség a H2100-B-6 és a HZ2000-B-6 között?

A HZ2000-B-6 a következő generációs nagy kinyúlású hegesztőplatform körülbelül 2000 mm-es hatótávolsággal, továbbfejlesztett mozgási platformmal és jobb ízületi teljesítménnyel. A H2100-B-6 100 mm-rel nagyobb hatótávolságot és a bevált, nagy teherbírású alapkialakítást kínál. Azok az ügyfelek, akik új gyártócellákat adnak meg, lépjenek kapcsolatba az SZGH-val a jelenlegi generációs összehasonlítás és az alkalmazás alkalmassági felülvizsgálata érdekében.

5. kérdés: Használható a H2100-B-6 vastag szerkezeti lemez plazmaívhegesztésére?

Igen. A vezérlő hegesztési folyamatcsomagja plazmaíves hegesztési konfigurációt tartalmaz. A plazmaívet a H2100-B-6-on olyan alkalmazásokhoz használják, amelyeknél mélyebb behatolást igényelnek vastag lemezen (>12 mm), vagy szerkezeti elemek precíziós vágását egy kombinált hegesztési és vágási cellán belül. A pisztoly kiválasztása és a plazmaív gázkonfigurációja az alkalmazástechnikai támogatás részeként biztosított.

6. kérdés: Milyen javítási sebesség várható, ha a kézi fejhegesztést H2100-B-6 automatizálásra cseréljük?

A helyszíni eredmények alkalmazásonként változnak, de a mechanizmus konzisztens: a pozicionáló kiküszöböli a helytelen hegesztést, és minden csatlakozást sík vagy vízszintes helyzetbe alakít – ez a legkönnyebb ívfeltétel az állandó minőség érdekében. A fenti ügyfélesetünkben ismertetett kanálkaros alkalmazásnál a felső csatlakozások utómunkálatai 14%-ról 1,8%-ra csökkentek. Azok az ügyfelek, akiknek magas a fejhegesztési utómunkálati aránya a szerkezetgyártásban, általában a legjelentősebb minőségi javulást tapasztalják.

7. kérdés: A H2100-B-6 alkalmas rozsdamentes acél szerkezeti hegesztésre, vagy csak szénacél?

A H2100-B-6 támogatja a MIG, TIG és MAG folyamatokat, amelyek mindegyike rozsdamentes acél szerkezeti hegesztésre szolgál. A TIG az ajánlott eljárás látható rozsdamentes acél illesztésekhez, amelyek minimális hőbevitelt igényelnek, és nincs hegesztés utáni tisztítás. A zárt tengelyszerkezet védi az illesztéseket a rozsdamentes acél hegesztése során keletkező króm-oxid gőzöktől is, amelyek különösen korrozívak a védetlen kábelszigetelésre.

8. kérdés: Mekkora a H2100-B-6 + kéttengelyes pozicionáló cella telepítési helyigénye és teljesítményigénye?

Egy szabványos H2100-B-6 cella egy kéttengelyes pozicionálóval körülbelül 4 × 4 m alapterületet foglal el (a cella kerülete biztonsági kerítéssel együtt). A robotvezérlő 3 fázisú 380V / 50 Hz tápellátást igényel. A hegesztési áramforrás energiaszükséglete a kiválasztott egységtől és folyamattól függ. Az SZGH teljes cellaelrendezési rajzokat és elektromos specifikációkat biztosít a rendelés-visszaigazoló csomag részeként.

Kérjen árajánlatot

A H2100-B-6 a szabványos SZGH-ajánlás nehéz szerkezeti hegesztéshez – mérnöki gépekhez, bányászati ​​berendezésekhez, mozdonygyártáshoz és dobozszerkezet-összeállításokhoz. Lépjen kapcsolatba az SZGH-val, hogy megbeszélje a konkrét munkadarab méreteit, a gyártási mennyiséget és a folyamatkövetelményeket.

→ Kérjen árajánlatot,
válaszoljon 1 munkanapon belül. A WhatsApp éjjel-nappal elérhető sürgős kérdések esetén.

Kapcsolódó termékek

• SZGH H1500-B-6 — 1500 mm-es szabványos hegesztőrobot, könnyebb talp közepes méretű alkatrészekhez

• SZGH HZ2000-B-6 — Következő generációs 2000 mm-es hegesztőrobot, továbbfejlesztett mozgási platform

• SZGH HZ1500-B-6 — Következő generációs 1500 mm-es hegesztőrobot

• SZGH kéttengelyes pozicionáló — kéttengelyes pozicionáló hatoldalas dobozszerkezet-hegesztéshez