SZGH-1415-A Master Series együttműködési ívhegesztő robot

Mi az SZGH-1415-A?

Az SZGH-1415-A egy 6 tengelyes együttműködő ívhegesztő robot az SZGH Master Series-ből, amelyet nagy igénybevételű MIG, MAG és AWI hegesztési alkalmazásokhoz terveztek, amelyek nagy hasznos teherbírást igényelnek az ember és a robot együttélése mellett. 15 kg-os hasznos teherbírásával, 1464,3 mm-es karfesztávolságával és ±0,03 mm-es ismétlési pozicionálási pontosságával vastaglemezes szerkezeti acélokat, nyomástartó edények gyártását és összetett hegesztési szerelvényeket kezel biztonsági kerítés nélkül – így ez a közös hegesztési megoldás a KKV-k, vegyes gyártósorok és az automatizálásról kézi hegesztésre áttérő gyártók számára.

Teljes specifikáció

5 alapvető előny

Teljes IP65-ös testvédelem – valódi hegesztési környezethez készült

A kobotokkal ellentétben, amelyek csak az ízületeiket tömítik, az SZGH-1415-A IP65 tanúsítvánnyal rendelkezik a teljes robottesten. A hegesztési fröcskölés, a csiszolópor, a hűtőfolyadék köd és a páratartalom, amelyek rontják a szabványos kobotok érzékelőit és meghajtó alkatrészeit, egyszerűen taszítják. Ez közvetlenül a hosszabb szervizintervallumokban és az ívhegesztő cellákban a nem tervezett leállások csökkentésében jelentkezik, ahol a levegőben lévő szennyeződés állandó.

6 gombos drag-and-drop tanítás – Programozás percekben, nem napokban

Az SZGH-1415-A 6 gombos kollaboratív drag-tanítási felülettel érkezik. A kezelő fizikailag végigvezeti a robotkart a kívánt hegesztési útvonalon, miközben megnyomja a betanító gombot; az útpontok automatikusan rögzítésre kerülnek. Nincs G-kód, nincs szabadalmaztatott szkriptnyelv, és nem szükséges robotikai végzettség sem. A legtöbb felhasználó a kicsomagolás után 30 percen belül elvégzi az első hegesztési programot, ami gyors váltást tesz lehetővé vegyes gyártású környezetben, ahol minden műszakban új köteg indul.

Szerszámsebesség 3000 mm/s – Ipari teljesítmény az együttműködési lábnyomon belül

A hagyományos kobotok feláldozzák a sebességet a biztonság érdekében, jellemzően 1500–2000 mm/s-os csúcsot érnek el. Az SZGH-1415-A eléri a 3000 mm/s szerszámsebességet – a hagyományos ipari robotokhoz hasonló szintet – miközben megőrzi a teljes együttműködési biztonsági tanúsítványt. Az ívhegesztésnél ez gyorsabb haladást jelent a tapadási pontok között, rövidebb levegővágási időt és magasabb műszakonkénti ívbekapcsolási időt, közvetlenül javítva a teljesítményt a kezelő biztonságának veszélyeztetése nélkül.

XI Black Box — Ipari első hibahely-adatrögzítő

Az SZGH kifejlesztette az XI Black Boxot, az első hibahelyi adatrögzítőt a kollaboratív robotikában. A repülésrögzítők által ihletett XI Black Box folyamatosan naplózza a csuklónyomatékot, a sebességet, az áramerősséget, a hőmérsékletet és a program állapotát. Hiba esetén a pontos működési pillanatkép megmarad, és feltölthető a távoli diagnosztikához. Ez kiküszöböli a találgatásokat a hibaelhárítás során, csökkenti az átlagos hibafeloldási időt, és különösen értékes olyan létesítményeknél, ahol nincs helyszíni robotmérnök.

100 biztonsági önellenőrzés + 10 szintű ütközésvédelem – nincs szükség biztonsági kerítésre

Az SZGH-1415-A 100 független biztonsági önellenőrzést hajt végre indításkor, és egy 10 fokozatú, állítható ütközésérzékelő algoritmust futtat működés közben. A kezelők közvetlenül a robot mellett dolgozhatnak – átadhatják a munkadarabokat, beállíthatják a szerelvényeket vagy ellenőrizhetik a hegesztéseket – fizikai biztonsági burkolat nélkül. Ez kiküszöböli a hagyományos robotcellák alapterületét és tőkeköltségét, és valóban együttműködő ember-robot munkafolyamatokat tesz lehetővé ugyanazon a hegesztőállomáson. A további minőségi hitelesítő adatok közé tartozik az IATF 16949:2016 szabványnak való megfelelés, az akár 15 tengelyes szinergia támogatás, a natív 2D/3D látásintegráció és a 4 alatti önsúly/terhelés arány.

Alkalmazási forgatókönyvek

Sorozatok összehasonlítása – Mind a 6 SZGH együttműködési hegesztési modell

Kiválasztási útmutató: Válassza az Easy Series-t (0907-A, 1406-A) a vékony anyagokhoz és a bevezető kobot bevetésekhez. Válassza a Master Series-t (1415-A, 1820-A), ha 6 mm-nél nagyobb vastag lemezeket, szerkezeti szakaszokat vagy nagyobb teherbírást és merevséget igénylő nyomásálló alkatrészeket hegeszt. Válassza a Light Series-t (1415-L, 1820-L), ha ugyanaz a kar vált ív- és lézeres folyamatok között, vagy ha a lézervágás az elsődleges feladat.

Ügyfél-esettanulmány

Írta: Fannie Chen, vezérigazgató, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | 2026. május

2025 végén meglátogattunk egy közepes méretű szerkezeti acélgyártót Krakkóban, Lengyelországban – körülbelül 80 alkalmazottal, szerződéseket nyertek ipari raktárkeretekre, de negyedévente veszítettek árrést, mert a kézi hegesztők nem tudták tartani a lépést a gerendatartók mennyiségével. Hegesztőik tapasztaltak voltak, de a szaktudásuk körüli ütemezés szűk keresztmetszeteket eredményezett. A 10 mm-es és 12 mm-es lemezeken a hegesztési torzulás 6% feletti volt.

Két SZGH-1415-A egységet telepítettünk egy közös munkaasztalra, egyszerű pozicionálóval. Az operátor az első napon megtanulta a drag-tanítás munkafolyamatot, a második napon pedig független programokat futtatott. Hat héten belül a konzol-részegységek teljesítménye 47%-kal nőtt, a hegesztési selejt pedig 1,4% alá esett – nagyrészt azért, mert a ±0,03 mm-es ismétlési pontosság megszüntette a haladási sebesség-ingadozást, amely a sarokvarratokon alámetszett hibákat okozott.

Az üzemvezető elmondta, ami megpecsételte a döntést, az IP65-ös teljes testvédelem – létesítményükben sarokcsiszolók működnek a hegesztőállomások mellett, és a csiszolópor korábban két versenytárs kobot szervokódolóját is megölte hónapokon belül. Az SZGH-1415-A több mint hét hónapja folyamatosan működik, egyetlen jeladó hiba nélkül.

Egy ilyen méretű vállalatnál a befektetés megtérülése tizennégy hónapig kiegyenlített.

Vezérlőrendszer és integráció

Az SZGH-1415-A EtherCAT buszon fut 1 kHz-es ciklusidővel, biztosítva ezzel a determinisztikus mozgásvezérlést és a milliszekundum alatti szinkronizálást a külső tengelyekkel. A vezérlő nyitott a vezető hegesztési áramforrásokkal való integrációra, beleértve a MIG/MAG márkákat, mint például a Fronius, a Lincoln Electric, a Miller, az OTC Daihen és a Panasonic, valamint a TIG impulzusegységeket. Az RS485 és az EtherCAT eszközport kommunikáció lehetővé teszi a közvetlen I/O-kézfogást huzalelőtolókkal, gázszolenoidokkal és ív-start/ívleállító jelekkel.

A robot támogatja a natív 2D vonallézeres varratkövetést és a 3D látás által irányított pályakorrekciót, lehetővé téve az autonóm ízületkeresést a rögzített vagy enyhén meghúzott részeken. Az offline programozást szabványos robotszimulációs platformok támogatják (kompatibilis kimenet SZGH formátumban), lehetővé téve a hegesztési programok fejlesztését és validálását CAD-ben, mielőtt a fizikai roboton futtatnák – ez kritikus fontosságú a rövid gyártási ciklusokkal és gyakori váltásokkal rendelkező munkaműhelyekben.

Akár 15 tengely szinkronizált mozgását támogatja, lehetővé téve az SZGH-1415-A számára, hogy egyetlen vezérlő alatt koordinálja a forgótányérokat, a fejtartó-farkúp pozícionálókat és a lineáris sínrendszereket. Ez a többtengelyes szinergiaképesség elengedhetetlen a kerületi hegesztéshez, a nyeregkötésekhez és az összetett 3D hegesztési geometriákhoz, amelyek egyébként kézi áthelyezést igényelnének.

Tanúsítványok és garancia

Az SZGH-1415-A négy nemzetközi tanúsítvánnyal rendelkezik: CR (China Robot Certification), CE (Európai Megfelelőség), SEMI S2 (félvezető- és elektronikai környezetbiztonság) és NRTL (Nemzetileg Elismert Tesztlaboratórium, Észak-Amerika). Az SZGH mint gyártó ISO 9001 minőségirányítási tanúsítvánnyal rendelkezik, és elismert nemzeti csúcstechnológiai vállalat Kínában.

Az összes SZGH kollaboratív robotot szerint gyártják az IATF 16949:2016 autóipari minőségi szabványok – ugyanazt a folyamatszabályozást, amelyet a Tier 1 autóipari beszállítók követelnek meg –, ami közvetlenül javítja az ismételhetőséget, az alkatrészek konzisztenciáját és a hosszú távú megbízhatóságot minden végfelhasználó számára.

Szabványos garancia: a szállítás dátumától számított 18 hónap , amely kiterjed a gyártási hibákra és az alkatrészhibákra normál üzemi körülmények között. Az SZGH globális szerviz- és pótalkatrész-hálózatot üzemeltet; a regionális szervizpartnerek helyszíni támogatást nyújtanak Észak-Amerikában, Európában, Délkelet-Ázsiában és a Közel-Keleten. Az XI Black Box adatexportáláson keresztüli távdiagnosztika csökkenti a személyes szervizlátogatások szükségességét.

Gyakran Ismételt Kérdések

1. kérdés: Szükséges-e az SZGH-1415-A biztonsági kerítés?

Nem. Az SZGH-1415-A együttműködő robotként tanúsított, és 100 indítási biztonsági önellenőrzésre támaszkodik, 10 fokozatban állítható ütközésérzékeléssel kombinálva a közeli kezelők védelme érdekében. Működhet nyílt megosztott munkaterületeken is, bár a végső üzembe helyezés előtt mindig el kell végezni egy helyspecifikus kockázatértékelést (az ISO/TS 15066 szerint), hogy megerősítsük a működési sebességet és a munkaterület határait az adott alkalmazáshoz.

2. kérdés: Elegendő 15 kg hasznos teher vastag lemez hegesztéséhez?

Igen, a legtöbb vastaglemezes ívhegesztési munkához. A 15 kg-os hasznos teher jelentős tartalékkal lefedi a szabványos hegesztőpisztolyokat, huzaladagolókat és varratkövető érzékelőket. A Master Series megjelölés kifejezetten a 6 mm-től felfelé terjedő anyagvastagságot célozza meg, beleértve a szerkezeti szakaszokat (RHS, I-beam karimák), nyomástartó edénylemezeket és mezőgazdasági/bányászati ​​berendezések alkatrészeit. Ha az integrált hűtéssel és érzékelőcsomaggal rendelkező vágópisztoly tömege meghaladja a 12 kg-ot, lépjen kapcsolatba az SZGH-val, hogy ellenőrizze a karvégi szerszámok teljes terhelését.

3. kérdés: Mennyire nehéz programozni az SZGH-1415-A-t egy új kezelő számára?

A programozás szakképzett kereskedőknek készült, nem robotmérnököknek. A 6 gombos húzó-tanítási interfész lehetővé teszi a kezelő számára, hogy fizikailag végigvezesse a kart a hegesztési úton; nincs kód írva. A legtöbb felhasználó 30 percen belül befejezi az első hegesztési programot. Összetett többmenetes hegesztésekhez vagy nagy kötegű programokhoz szimulációs szoftveren keresztül elérhető offline programozási támogatás.

4. kérdés: Milyen hegesztési folyamatokat támogat az SZGH-1415-A?

Az SZGH-1415-A támogatja a MIG (GMAW), MAG, TIG (GTAW), fluxusmagos ívhegesztést (FCAW) és plazmaívhegesztést az EtherCAT/RS485 szerszámport kommunikációs interfészen keresztül. A hegesztési áramforrás nincs csomagolva az -A alapmodellben; az SZGH-1415-AW változat hozzáillő hegesztőforrást tartalmaz. A Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen, Panasonic és mások külső áramforrásai kompatibilisek.

K5: Miben különbözik az SZGH-1415-A az SZGH-H sorozatú hagyományos hegesztőrobotoktól?

A H sorozat (pl. SZGH-H1500-B-6, SZGH-H2100-B-6) hagyományos ipari hegesztőrobotok, amelyeket teljesen izolált, nagy áteresztőképességű, biztonsági kerítéssel ellátott automatizált cellákhoz terveztek. A maximális ciklussebességre optimalizálták az egyfolyamatos dedikált vonalakban. Az SZGH-1415-A egy kollaboratív robot, amelyet az ember és a robot együttélésére terveztek – kerítés nélkül, gyors váltás, drag-teach programozás és vegyes gyártási rugalmasság. Válassza a H sorozatot a nagy volumenű dedikált vonalakhoz; válassza az 1415-A-t kkv-környezetekhez, rugalmas gyártáshoz vagy olyan cellákhoz, ahol a kezelők a robot mellett dolgoznak.

6. kérdés: Mit tartalmaz az SZGH-1415-AW csomag?

Az AW változat az SZGH-1415-A robotkart és a vezérlőt egy hozzáillő, előre integrált és gyárilag tesztelt hegesztő áramforrással köti össze. Zseblámpa, huzalelőtoló, gázszabályzó és kábelezés tartozik hozzá. Az AW-csomag leegyszerűsíti a beszerzést (egy szállító, egy garancia), és kiküszöböli az integrációs tervezést azon ügyfelek számára, akiknek nincs párosítandó hegesztőforrásuk. Egy adott hegesztési forrás modellt rendelésre visszaigazolunk a folyamat (MIG/MAG/TIG) és az áramerősség követelményei alapján.

7. kérdés: Az IP65 besorolás a teljes robottestre vonatkozik, vagy csak az ízületekre?

Az IP65 tanúsítvánnyal rendelkezik a teljes robottest – minden ízületház, alkar, felkar és alap. Ez egy kulcsfontosságú megkülönböztető tényező: sok versengő kobot csak a csuklóízületet védi, vagy csak bizonyos szerelvényeken éri el az IP-besorolást, így a belső kábelek és szervomeghajtók fröccsenésnek és pornak vannak kitéve a tömítetlen karosszériapaneleken keresztül. Az SZGH-1415-A IP65 minősítését a komplett összeszerelt roboton érvényesítették.

8. kérdés: Mi a tipikus ROI vagy megtérülési időszak az SZGH-1415-A esetében?

A megtérülési idő a munkaerőköltségtől, a műszak szerkezetétől és a hegesztés aktuális minőségétől függ. Az ismétlődő hegesztési mintákon egy kézi hegesztőt lecserélő egyműszakos működés esetén az ügyfelek általában 14–18 hónapon belül megtérülnek. Két- vagy háromműszakos telepítéseknél a megtérülés gyakran 8–12 hónapon belül megtörténik. A csökkentett utómunkálatok (±0,03 mm-es pontosság), a gyorsabb haladási sebesség (3000 mm/s) és a biztonsági kerítés tőkeköltségének kiküszöbölése együttesen mind hozzájárulnak a hagyományos ipari robotcellákhoz képest kedvező gazdaságossághoz.

Kérjen árajánlatot vagy műszaki tanácsadást

Készen áll az SZGH-1415-A értékelésére hegesztési alkalmazásához? Alkalmazásmérnökeink áttekinthetik a munkadarab rajzait, a hegesztési specifikációkat és a gyártási mennyiséget, és javasolhatják a megfelelő konfigurációt – alaprobot, AW köteg, pozicionáló párosítás és látásintegráció.

Kapcsolódó termékek

Fedezze fel az SZGH együttműködési és ipari hegesztőrobotok teljes választékát:

• SZGH-0907-A — Easy Series, 7 kg hasznos teher, 1077 mm hatótávolság : Belépő szintű együttműködési ívhegesztő kobot vékony lemezek és könnyű gyártáshoz.

• SZGH-1406-A – Easy Series, 6 kg hasznos teher, 1460 mm hosszú kinyúlás : Hosszú kinyúlású cobot hegesztő vékony méretű alkatrészekhez széles munkaterületen.

• SZGH-1820-A — Master Series zászlóshajó, 20 kg hasznos teher, 2027 mm hatótávolság : A legnagyobb hasznos terhelésű ívhegesztő kobot az együttműködési sorozatban; ideális nyomástartó edényekhez és hajógyártáshoz.

• SZGH-H1500-B-6 — Hagyományos ipari ívhegesztő robot : Nagy teljesítményű, dedikált ívhegesztő robot teljesen automatizált cellákhoz biztonsági kerítéssel.