SZGH Arm-1832 Collaborative Robot Arm — ±0,02 мм | Drag Teaching | Wi-Fi | 4-ок

SZGH Arm-1832 деген эмне?

SZGH Arm-1832 - бул ±0,02 мм кайталануучулукту - SZGH Arm сериясындагы эң жогорку тактыкты - 320 мм горизонталдуу жетүү менен 11 кг корпуста, сүйрөп үйрөтүүчү программалоону, орнотулган кагылышууларды аныктоону жана эки тараптуу туташууну камсыз кылуучу 4 огу рабочий робот колу. лабораториялык автоматташтыруу, так бөлүштүрүү, лазердик оюу, нуклеин кислотасын аныктоо жана билим берүү колдонмолору үчүн SZGH биргелешкен робот линиясына кирүү чекити.

Толук техникалык мүнөздөмөлөрү

Негизги артыкчылыктары

Drag Teaching — Ар ким аны күндө эмес, сааттарда программалай алат

Arm-1832нин сүйрөп үйрөтүү функциясы каалаган операторго колун керектүү жол аркылуу физикалык түрдө жылдыруу менен роботтун траекториясын жазууга мүмкүндүк берет. Эч кандай робот программалоо тили, G-коду, адис интегратор талап кылынбайт. Документтелген жайгаштырууларда нөл робототехникасы бар лаборанттар 2 сааттын ичинде программаны тууралоону өздөштүрүштү. Бул жайгаштыруу убактысын, окутуунун баасын жана тышкы программалоо ресурстарынан көз карандылыкты кескин кыскартат — бул чакан өндүрүштүк чөйрөлөр, R&D чөйрөлөрү жана атайын автоматташтыруу тобу жок уюмдар үчүн чечүүчү артыкчылык.

Кагылышууларды аныктоо — адам менен чектеш чөйрөдө иштөө үчүн коопсуз

Камтылган кагылышууну аныктоо биргелешкен моментти үзгүлтүксүз көзөмөлдөйт. Анормалдуу каршылык аныкталганда — туура эмес орнотулган даярдалган тетик, оператордун колу, күтүлбөгөн тоскоолдук — робот дароо токтойт. Бул Arm-1832ге жумушчу мейкиндигин стандарттык лабораториялык отургучта же жарык монтаждоочу жумушчу станцияда кызматкерлер менен бөлүшүүгө мүмкүндүк берип, көптөгөн колдонмолордо толук коопсуздук капасына муктаждыкты жок кылат. Коопсуздук реакциясы автономдуу болуп саналат; негизги коргоо үчүн эч кандай тышкы коопсуздук PLC программалоо талап кылынбайт.

±0,02 мм Кайталануу - SZGH кол сериясындагы эң жогорку тактык

±0,02 мм боюнча Arm-1832 SZGH Arm линиясындагы башка моделдерге караганда катуу кайталанууга жетишет. Тактык менен бөлүштүрүү (чекиттин диаметрин көзөмөлдөө), лазердик гравюра (сызыктын туурасы ырааттуулугу), микропластинаны жайгаштыруу жана жабышчаак колдонуу үчүн бул тактык деңгээли ±0,05–0,1 мм диапазонундагы төмөнкү тактыктагы коботторго таасир этүүчү циклдердин ортосундагы дрейфтин жалпы көйгөйүн жок кылат.

Ethernet + Wi-Fi кош байланыш — каалаган жерде ийкемдүү жайгаштыруу

Көпчүлүк рабочий роботтор катуу зымдуу башкаруу байланышын талап кылат. Arm-1832 стандарттык Ethernetке Wi-Fi кошот, бул зымсыз программалоону, алыстан мониторинг жүргүзүүнү жана кабелдик башкарууга чектөөлөрсүз программаларды жүктөө мүмкүнчүлүгүн берет. 600×600 мм лабораториялык отургучта же мобилдик арабада зымсыз туташуу роботту кайра кабелсиз эле жумушчу станциялардын ортосунда жайгаштырууну билдирет.

110V / 220V кош чыңалуу — Чынында глобалдык шайкештик

Arm-1832 тышкы трансформатору жок 110V жана 220V AC киргизүүнү кабыл алат. Бул дүйнөлүк бардык негизги электр стандарттарын камтыйт - Түндүк Америка (110V / 60Hz), Европа жана Азия (220V / 50Hz), жана Жакынкы Чыгыш жана Африка (220V / 50-60Hz). Сатып алуу, импорттоо жана орнотуу процесстери көп аймакты жайылтууда жөнөкөйлөштүрүлгөн.

Колдонмо сценарийлери

Моделди салыштыруу

Arm-Series ички салыштыруу

Бардык Arm-Series моделдери бөлүшөт: сүйрөп окутуу, кагылышууларды аныктоо, Ethernet + Wi-Fi жана 110V/220V кош чыңалуу.

Arm-1832 жана SCARA каршы 6-ок роботтору — Туура түрүн тандоо

Arm-1832ди төмөнкү учурларда тандаңыз: тактык ылдамдыкка караганда маанилүү болсо, иш мейкиндиги чектелүү, операторлор программист эмес жана тапшырма жолду тез-тез өзгөртүү менен же итеративдик окутуу менен 1 кг чейинки пайдалуу жүктөрдү камтыйт.

Төмөнкү учурларда SCARAны карап көрөлү: өткөрүү жөндөмдүүлүгү негизги метрика болуп саналат жана белгиленген бийиктикте тандоо жана жайгаштыруу иш процессинде пайдалуу жүктөр 3 кг ашса.

Кардарларды изилдөө

Фанни Чен, башкы директор, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

2020–2021-жылдары COVID-19 пандемиясынын туу чокусунда турганда, Шанхайдагы кардарларыбыздын бири - медициналык аппараттар компаниясы - нуклеин кислотасын сыноочу үлгү түтүктөрүнүн күтүлбөгөн көлөмүн иштетип жаткан. Алардын спецификалык милдети автоматташтырылган капкакты алып салуу жана үлгүлөрдү 96 скважиналуу плиталар аркылуу өткөрүү болду: бул процесс роботтон ±0,5 мм позициялык толеранттуулук менен ар бир скважина позициясында жайгашкан жерин таап, ишке киргизүүнү талап кылат. Толеранттуулук жана үлгү скважиналарынын ортосундагы кайчылаш булгануу коркунучу реалдуу болуп калат.

Алардын лабораториялык мейкиндиги стандарттуу 600×600 мм жумушчу столу болгон. Алардын операторлору молекулярдык биология боюнча жогорку квалификациялуу, бирок роботту программалоо боюнча билими жок лаборант болгон.

Arm-1832 бир эле учурда эки чектөөнү чечти. ± 0,02 мм кайталануу алардын ± 0,5 мм булгануу босогосунун ичинде 25 × маржа берди - биз сатуу процессинде талкуулаган сан эмес, бирок алардын лабораториясынын директору эсептеп чыгып, бизге кийинчерээк келтирди. 320 мм жетүү пневматикалык капкакты алып салуу үчүн бөлмө менен 96 скважинанын толук изи менен жабылган. Критикалык жактан алганда, сүйрөп окутуу алар стандарттуу 96 скважиналык форматтан башка плита геометриясына өтүү керек болгондо, алардын техниктеринин бири инженерди чакырбастан эле программаны ыңгайлаштыра аларын билдирген.

Ал робот суроо-талап жогору болгон мезгилде күнүнө 16 саат иштеген. Ал эч качан күтүлбөгөн жерден токтогон эмес, туура эмес жүктөлгөн пластинкадан келип чыккан кагылышууну аныктоо окуясын кошпогондо, кагылышууну аныктоо так эмнени кармоо үчүн иштелип чыккан. Пандемиядан кийин компания роботту башка анализдин иштөө процессинде иштетти.

Алардын лабораториясынын жетекчисинин комментарийи эсимде: 'Биз аны бир маселе үчүн сатып алдык. Ал биз күтпөгөн үч маселени чечти.' Бул сүйрөө окутуунун жана кагылышууну аныктоонун чогуу иштешинин эң жакшы сүрөттөлүшүн кардардан уккан.

Башкаруу системасы жана конфигурация

Arm-1832 SZGH компаниясынын атайын биргелешкен робот контроллери менен иштейт жана төмөнкүлөрдү камсыз кылат:

• Сүйрөп окутуу режими : колдогу аппараттык баскыч аркылуу жандыруу; колдун көрсөтмөсү менен кыймыл жолдорун жазыңыз

• Ойнотуу жана түзөтүү : Сакталган программаларды үйрөтүү кулондору же компьютердик программа аркылуу түзөтүү

• Wi-Fi алыстан башкаруу : программаны жүктөө, абалды көзөмөлдөө жана зымсыз тармак аркылуу параметрди тууралоо

• Киргизүү/чыгаруу интерфейси : колдун аягы инструменттерин башкаруу үчүн санариптик кириш/чыгыштар (картагыч, диспенсер, лазер, вакуум)

• Z огу конфигурациясы : жумуш станциясынын бийиктигинин талаптарына дал келүү үчүн заказ убагында соккуну (100–500 мм) көрсөтүңүз

• Кагылышуунун сезгичтигин жөндөө : программалык камсыздоо аркылуу конфигурациялануучу аныктоо босогосу даярдалган бөлүктүн морттугуна жана оператордун жакындык талаптарына дал келүү үчүн

Сунушталган курал-жарак:

• Так бөлүштүрүүчү клапан (клей, ширетүү пастасы же реагент колдонуу үчүн)

• Миниатюралык вакуумдук чөйчөк массиви (жалпак тетиктерди иштетүү үчүн <1 кг)

• Лазердик баштык кронштейн (гравюра/маркировкалоо үчүн)

• Ыңгайлаштырылган лабораториялык эффектор (96 көзөнөктүү табак, түтүк же флакон менен иштөө үчүн)

Программанын шайкештиги:

• Өз алдынча контроллердин иштеши (компьютер талап кылынбайт)

• Программаны оффлайн режиминде түзөтүү жана файлдарды башкаруу үчүн компьютерге негизделген программа

• Wi-Fi иштетилген алыстан көзөмөлдөө панели

Сертификаттар & Кепилдик

Көп берилүүчү суроолор

1-суроо: 'drag окутуу' эмнени билдирет жана ал Arm-1832де кандай иштейт?

Сүйрөп үйрөтүү операторго робот колун физикалык түрдө кармап, каалаган кыймыл жолу аркылуу жетектөөгө мүмкүндүк берет, ал эми контроллер ар бир кадамда биргелешкен позицияларды жазып алат. Жазылган жол андан кийин автономдуу ойнотуу үчүн программа катары сакталат. Робот программалоо тилдерин билүү талап кылынбайт. Иш жүзүндө, көпчүлүк операторлор биринчи жолу колдонгондон кийин 1-2 сааттын ичинде иштөө программасына жетишишет.

Q2: Arm-1832 стандарттык жүк (0,5 кг) менен максималдуу жүк (1 кг) ортосунда кандай айырма бар?

0,5 кг стандарттык пайдалуу жүгү толук ылдамдыктагы, узакка созулган циклдер үчүн сунушталган үзгүлтүксүз иштөө жүгү болуп саналат. 1 кг максималдуу пайдалуу жүк кыскартылган ылдамдыкта же үзгүлтүктүү иштөө циклдеринде жетишилет. Толук ылдамдыкта туруктуу 1 кг жүктү талап кылган колдонмолор үчүн Arm-2442 (2 кгга чейин) ылайыктуу тандоо болуп саналат.

Q3: Arm-1832 коопсуздук капасы жок колдонулушу мүмкүнбү?

Көптөгөн колдонмолордо, ооба. Камтылган кагылышууну аныктоо анормалдуу каршылыкты аныктаганда колду дароо токтотуп, коопсуздуктун толук корпусу жок жалпы жумушчу столдо кызматкерлер менен бирге иштөөгө мүмкүндүк берет. Бирок, сиздин жергиликтүү техниканын коопсуздук стандарттары боюнча расмий тобокелдикке баа берүү (мисалы, ISO 10218, ISO/TS 15066) ар кандай роботторду жайгаштыруу үчүн коопсуздук жоболорун аяктоодон мурун дайыма сунушталат.

Q4: Ыңгайлаштырылган Z огу инсульт эмнени билдирет жана мен аны кантип көрсөтөм?

Стандарттык Arm-1832 Z огу инсульт заказ учурунда 100 ммден 500 ммге чейин конфигурацияланат. Бул роботтун бийиктигин сиздин жумушчу станцияңызга дал келтирүүгө мүмкүндүк берет — бекем тизилген арматура үчүн 100 мм штрих, же колдун аягы куралды роботтун негизги тегиздигинен кыйла төмөн жетишин талап кылган колдонмолор үчүн 500 мм сокку. Сурооңузда талап кылынган Z огуңузду көрсөтүңүз жана SZGH ошого жараша конфигурациялайт.

Q5: Arm-1832 110V жана 220V кубаттуулукту трансформаторсуз колдойбу?

Ооба. Arm-1832 110V AC (60 Гц, Түндүк Америка) жана 220V AC (50 Гц, Европа/Азия) кабыл алат. Дүйнөлүк масштабда жайылтууда эч кандай тышкы трансформатор же кубаттуулук кондиционер талап кылынбайт.

Q6: Arm-1832 нуклеин кислотасын сыноого же лабораториялык автоматташтырууга ылайыктуубу?

Ооба. ±0,02 мм кайталануучулук, 320 мм компакт жетүү жана сүйрөп үйрөтүү жөндөмдүүлүгү аны 96 скважиналуу табак менен иштөөгө, үлгүлөрдү өткөрүүгө жана реагент бөлүштүрүүгө ылайыктуу кылат. Кагылышууну аныктоо морт лабораториялык буюмдар үчүн коргоо катмарын кошот. SZGH нуклеиндик кислотаны сыноо чөйрөлөрүндө жайгаштырууларды документтештирип алган, бул беттеги мисалда келтирилген.

Q7: Arm-1832 S450-B-4 сыяктуу салттуу SCARA роботунан эмнеси менен айырмаланат?

Arm-1832 тактык, колдонуунун жеңилдиги жана адам менен чектеш иштөө үчүн оптималдаштырылган; S450-B-4 өндүрүш линиясында өткөрүү жөндөмдүүлүгүнө ылайыкташтырылган. Негизги айырмачылыктар: Arm-1832 сүйрөө үйрөтүүгө жана кагылышууларды аныктоого ээ (S450 жок); S450 3 кг көтөрөт (Арм-1832 1 кг макс); S450 цикл убагында болжол менен 3-5 × тезирээк. Лабораториялык, R&D же аз көлөмдөгү тактык тапшырмалар үчүн Arm-1832ди тандаңыз; жогорку ылдамдыктагы өндүрүш үчүн S450 тандоо.

Q8: жеткирүү коргошун убактысы жана кепилдик камтуу деген эмне?

Стандарттык жеткирүү убактысы Z огу конфигурациясына жана буйрутма көлөмүнө жараша 15–30 иш күнү. Кепилдик мөөнөтү жеткирилгенден кийин 12 ай. SZGH жергиликтүү тейлөө үчүн WhatsApp 24/5 техникалык колдоо жана глобалдык агент тармагын камсыз кылат (АКШ, Түркия, Румыния, Россия, Египет, Таиланд, Мексика).

Баасын суроо

Колдонмоңузду талкуулаңыз - бөлүштүрүү, лабораториялык автоматташтыруу, гравюра, этикеткалоо же билим берүү - SZGH колдонмо инженери менен. Z огу инсульт, куралдын аягы жана байланыш конфигурациясынын бардыгы сиздин талапка ылайык көрсөтүлүшү мүмкүн.

Related Products

• SZGH Arm-2442 — 2 кг орто аралыктагы биргелешкен кол, узунураак кол; 1 кг ашкан даяр буюмдар үчүн жаңылоо жолу

• SZGH Arm-4160 — 3 кг флагмандык коллактивдик кол, оор жүктөөлөр жана кененирээк конверттер үчүн

• SZGH S450-B-4 — 3 кг SCARA роботу, өткөрүү жөндөмдүүлүгү биргелешкен функциялардан маанилүүрөөк болгондо жогорку ылдамдыкта тандап алуу жана жайгаштыруу үчүн

• SZGH T9905 - толук мейкиндик эркиндигин талап кылган татаал 3D-жол колдонмолору үчүн 6-ок тактык робот