SZGH-T1850-D-6 — 6-ок өнөр жай робот колу, 20 кг пайдалуу жүк, 1850 мм жетүү

SZGH-T1850-D-6 деген эмне?

SZGH-T1850-D-6 - бул 1850 мм жумушчу радиуста 20 кг жүк көтөрүмдүүлүгүн жеткирүүчү, алты огу артикулярдуу өнөр жай роботу, орто оор бөлүктөрдү иштетүү, машинаны тейлөө жана автомобиль, куюу жана оор инженердик өндүрүш линияларында материалды өткөрүү үчүн атайын курулган — узун колдун кайталануу жөндөмдүүлүгүн жана ±CE толуктугун айкалыштыруу ±CE08.

Толук техникалык мүнөздөмөлөрү

Негизги артыкчылыктары

T-сериясындагы биринчи 20 кг жүктөө модели — жеңил жана оор көпүрө

T1850-D-6 - бул SZGHдин биринчи T-Series модели, орточо оор жүк көтөрүүчү кронштейнге өтүү. 20 кг салмакта, ал 10–15 кг салмактагы стандарттык моделдер үчүн өтө оор болгон чоюн тетиктерди, автомобиль конструкциялык бөлүктөрүн жана инженердик согууларды иштетет, бирок дагы эле атайын паллеттөө роботтору жеткире албаган татаал жолдун тактыгын талап кылат.

1,850 мм жетүү чоң жумушчу станцияларды жана эки позициялык схемаларды камтыйт

1,850 мм максималдуу жетүү бир роботко эки чектеш машина станциясын кайра жайгаштырбастан тейлөөгө мүмкүндүк берет. Автомобиль кузовунун клеткаларында же куюучу линияларда бул экинчи роботтун колун жок кылат, антпесе, жанаша арматуралардын ортосунда бөлүктөрдү өткөрүү үчүн зарыл болгон капиталдык чыгымдарды түздөн-түз кыскартат.

±0,08 мм Тактык бөлүктөрүн киргизүү жана өлчөө үчүн кайталануу

T1850-D-6 ± 0,08 мм позициялык кайталануучулукту 20 кг жүктөө жана максималдуу узартуу учурунда да сактайт - бул CNC арматураларына куюлган тетиктерди киргизүү, компоненттерди жигдерге салуу же бөлүктөрдү CMM конвейерлерине өткөрүп берүү сыяктуу чендик толеранттуулук маанилүү жерде.

4–6 огу 222°/сек ылдамдыгы Цикл убакыттарын атаандаштыкка жөндөмдүү кылат

Билек огу 222°/сек ылдамдыгы колдун аягы инструменттин тандоо жана жайгаштыруу позицияларынын ортосунда тез багытын камсыздайт. Сменасына 300–600 даана иштеген кастинг линиясынын тиркемелеринде, бул билек шамдагайлыгы жайыраак орто аралыктагы атаандаштарга салыштырмалуу цикл убактысын 8–12% га кыскарта алат, ал эми пайдалуу жүк көбөйсө да өткөрүү жөндөмдүүлүгүн сактап турат.

Жерге / Кронштейнге / Шыпка монтаждоо ийкемдүүлүгү

Бардык үч монтаж режими аппараттык өзгөртүүсүз фабрика тарабынан колдоого алынат. Шыпка орнотулган конфигурация полдун мейкиндигин конвейерлер ээлеген чектелген куюучу клеткаларда өзгөчө баалуу, ал эми кронштейнди монтаждоо иштетүү борборлорунда станоктун көтөрүлгөн позицияларын колдойт.

Колдонмо сценарийлери

T-Series Салыштыруу

Кардарларды изилдөө — Кастинг Foundry, Египет

Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd компаниясынын башкы директору.

Биздин сатуучу топ Каирдин сыртындагы Мохамеддин куюучу заводунан биринчи жолу сурамжылоону алганда, мындай билдирүү ачык эле айтылган: 'Бизде үч жумушчу чоюн тетиктерди көтөрүүдөн улам алты айдын ичинде ооруканага жаткырылды. Бизге тез арада чечим керек.'

Ишкана боз темирден жасалган мотор кронштейндерин чыгарат. Ар бир чийки куюп 15-18 кг калыптан чыгат, дагы эле жылуу, орой жарк этектери менен. Жумушчулар аларды калыптан чыгуучу чуңкурдан кол менен терип, беш метр алыстыктагы чаң тазалоочу станцияга алып барышты, андан кийин өткөрүп берүүчү конвейерге жайгаштырышты — күн сайын бир сменада жүздөгөн цикл. Эргономикалык коркунуч айкын болгон. Жараат алгандардын саны кабыл алынгыс болгон.

Биз T1850-D-6ны так ошол 20 кг пайдалуу жүк чектеринен жана 1,850 мм жетүү үчүн сунуш кылдык. Робот калыптан чыгуучу жерде полго орнотулган. Ыңгайлаштырылган ысыкка чыдамдуу параллелдүү кармагыч менен ал ар бир куюуну түз чуңкурдан тандап алат, тетикти чыпкалоо шпинделине көрсөтүү үчүн үч сегменттүү жолду ээрчийт, аны тазалоо цикли учурунда өз ордунда кармап турат (интегралдык күч моментинин цикли муну башкарат), андан кийин даяр бөлүктү конвейерге өткөрүп берет. Бүт жолдун узундугу болжол менен 1,6 метрди түзөт — роботтун конвертинде ыңгайлуу.

Үч ай бою үзгүлтүксүз иштөөдөн кийин натыйжалар: нөлдүк иштетүүгө байланыштуу жаракаттар, бир сменада иштетилген куюулардын 25% га өсүшү (цикл убактысы бир бөлүккө 52 секунддан 38 секундага чейин төмөндөдү) жана кайра дайындалган эки жумушчу сапатты текшерүүчү ролдорго кайра окутулду. Мохамед мага жекече мындай деп жазган: 'Машина чарчабайт. Менин жумушчуларым коопсуз. Өндүрүш бүттү. Автоматташтыруу ушундай болушу керек.'

Бул жагдай, спецификацияларга караганда, биз T1850-D-6ны SZGHдин биринчи 20 кг салмактагы T-Series модели катары иштеп чыктык.

Башкаруу системасы жана интеграция

T1850-D-6 SZGHдин CNC роботту башкаруучу сериясы менен жупташтыруу үчүн иштелип чыккан. Негизги интеграциялык мүмкүнчүлүктөр төмөнкүлөрдү камтыйт:

• Кулонду программалоону үйрөтүү — 7 дюймдук түстүү сенсордук экран, чекиттен чекитке жана үзгүлтүксүз жол режимдери менен интуитивдик жолду үйрөтүү

• I/O интерфейси — PLC интеграциясы үчүн стандарттуу санариптик I/O (SIEMENS, Mitsubishi, Omron менен шайкеш келет)

• Автобус байланышы — EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet опциялары бар

• Көрүү интеграциясы — урналардан же конвейерлерден туш келди бөлүктөрдү тандоо үчүн 2D/3D көрүү көрсөтмөсү менен шайкеш келет

• Тышкы октун колдоосу — серво башкарган позициялоочу же сызыктуу трек Axis 7 катары кошулушу мүмкүн

• Коопсуздук — эки каналдуу E-stop, аймак сканеринин киргизүүсү, коопсуздукка ылайыкталган кыскартылган ылдамдык режими (IEC 62061 ылайыктуу)

Колдоого алынган программалоо тилдери: SZGH менчик G-кодуна негизделген робот тили; симуляция куралдарынан импорттоо аркылуу кошумча оффлайн программалоо.

Сертификаттар & Кепилдик

Көп берилүүчү суроолор

Q1: T1850-D-6 максималдуу пайдалуу жүгү кандай жана ал акыркы эффектордун салмагын камтыйт?

Белгиленген жүк 20 кг. Бул көрсөткүч акыркы эффектордун (кармалагыч, фланец, инструмент) кошулган салмагын жана даярдалган бөлүгүн камтыйт. Мисалы, эгерде сиздин кармагычтын салмагы 4 кг болсо, колго түшүрүлгөн бөлүктүн максималдуу салмагы 16 кг ашпашы керек. SZGH сиздин атайын шайманыңызга ылайыктуулугун текшерүүгө жардам берүү үчүн пайдалуу жүк-билек жүк диаграммаларын камсыз кылат.

Q2: T1850-D-6 жылуулук жана металл чаңы бар куюучу чөйрөдө иштей алабы?

Ооба. Робот 5°C–45°C айлана-чөйрөнүн температурасына ылайыкталган. Колдун жанында 45°Cден жогору нурлануучу жылуулук менен куюучу чөйрөлөр үчүн колдонуучулар, адатта, колдун астыңкы жагына термикалык калкан орнотуп, ысыкка чыдамдуу акыркы эффекторду колдонушат. IP67 стандартындагы кабелдик башкаруу параметрлери бар. Жогорку чаңдуу же жогорку жылуулук клеткаларынын схемалары үчүн SZGH инженериясына кайрылыңыз.

Q3: T1850-D-6 кандайча T1500-C-6 жана T2100-E-6дан айырмаланат?

T1500-C-6 кыскараак 1500 мм жетүү менен 10 кг көтөрөт — компакттуу клеткалардагы жеңил бөлүктөргө ылайыктуу. T1850-D-6 жүктү 20 кг чейин эки эсеге көбөйтөт жана орто оордуктагы колдонмолорду камтыган 1850 ммге чейин жетет. T2100-E-6 оор басуу жана чоң бөлүктөрдү паллеттөө үчүн 50 кг салмакка чейин кадам таштайт.

Q4: Кандай монтаж режимдери колдоого алынат жана шыпка монтаждоо үчүн атайын талаптар барбы?

T1850-D-6 жерге, кашаага (дубал же мамыча) жана шыпка монтаждоону колдойт. Шыпка монтаждоо үчүн роботтун салмагынан кеминде 3 × (~750 кг минималдуу монтаждык түзүлүш) эсептелген күчөтүлгөн монтаждоо плитасы талап кылынат. SZGH бардык конфигурациялар үчүн монтаждоо моментинин мүнөздөмөлөрүн жана пайдубал болт үлгүлөрүн камсыз кылат.

5-суроо: 20 кг пайдалуу жүк менен 1,5 метрлик тандоо жана жайгаштыруу үчүн типтүү цикл убактысы кандай?

Стандарттык шарттарда (түз сызык жол, 1,5 м аралык, 20 кг жүк), типтүү цикл убактысы ылдамдануу профилинин орнотууларына жана жолдун татаалдыгына жараша болжол менен 3,5–4,5 секундду түзөт. 1-3-октун 148°/сек ылдамдыгы жана 4-6-октун 222°/сек ылдамдыгы тандоо жана жайгаштыруу чекиттеринде тез ориентацияны колдойт.

Q6: SZGH T1850-D-6 монтаждоочу куюлган бөлүктөр үчүн көрүү системасы менен сунуштайбы?

Ооба. SZGH T1850-D-6 үчүн 2D жана 3D көрүнүшү боюнча жетектелген варианттарды сунуштайт. Таштандыларды жыйноо үчүн, куюлган тетиктердин туура эмес формаларын жана чагылтуу беттерин эске алуу менен 3D структураланган жарык көрүү сунушталат. Робот контроллери менен интеграция алдын ала конфигурацияланган; камера, жарыктандыруу жана калибрлөө көрүү пакетине киргизилген.

Q7: Кепилдик камтуу деген эмне жана сатуудан кийинки колдоо кантип көрсөтүлөт?

T1850-D-6 жеткирилген күндөн тартып 12 айлык кепилдикке ээ, ал роботтун колу жана контроллерундагы өндүрүш кемчиликтерин камтыйт. Сатуудан кийинки колдоо WhatsApp аркылуу 24/5 (иш күндөрү) аралыктан диагностикалоо үчүн, Египет, АКШ, Түркия, Румыния, Россия, Таиланд жана Мексикадагы жергиликтүү сервистик өнөктөштөр менен камсыз кылынат.

Q8: T1850-D-6 система интеграторлору тарабынан OEM/ODM интеграциясы үчүн жеткиликтүүбү?

Ооба. SZGH OEM жана ODM өнөктөштүгүн колдойт. Системалык интеграторлор роботтун ачык I/O архитектурасына, деталдуу механикалык чиймелерине жана ыңгайлаштырылган клетка интеграциясы үчүн контроллердин SDKсына кире алышат. Көлөмдүн баасы жана интегратордун сертификаттоо программалары бар. Байланыш export02@szghtech.com . өнөктөштүк суроо үчүн

Баасын суроо

Орточо оор жүктөрдү иштетүү процессиңизди автоматташтырууга даярсызбы? Баалоо, техникалык маалымат баракчасы же жеке интеграция боюнча кеңеш алуу үчүн SZGH менен байланышыңыз.

→ SZGH-T1850-D-6 үчүн бааны суроо

Related Products

• SZGH-T1500-C-6 — 6-октуу робот, 10 кг пайдалуу жүк, 1500 мм жетүү

• SZGH-T2100-E-6 — 6-октуу оор робот, 50 кг пайдалуу жүк, 2100 мм жетүү

• SZGH-B1850-3C-4 — 4-ок паллеттөө роботу, 1850 мм жетүү

• SZGH-M1850-3C-6 — 6-октуу жылмалоочу жана жылмалоочу робот, 1850 мм жетүү