SZGH-T750-B-6: Компакттуу 6 огу робот колу — 6 кг пайдалуу жүк | 750 мм Жетүү | Космоско ылайыкташтырылган дизайн

SZGH-T750-B-6 деген эмне?

SZGH-T750-B-6 жумушчу мейкиндиги негизги чектөө болуп саналган өндүрүш чөйрөлөрү үчүн атайын иштелип чыккан алты огу артикулярдуу өнөр жай роботу. SZGH T сериясындагы эң кыска кол 750 мм жана 6 кг жүктөө сыйымдуулугу менен T750-B-6 жумушчу станциясынын ичинде толук алты огу бар ыктуулукту камсыздайт, бул ар кандай узак жете турган роботтор үчүн практикалык эмес. ±0,05 мм кайталануучулугу майда тетиктерди чогултуу, сапатты текшерүү жана жеңил ширетүү тапшырмаларынын басымдуу көпчүлүгүн камтыйт. Анын шыпка орнотуу жөндөмү полдун көлөкөсүн толугу менен жок кылат, бул аны схеманы кайра түзбөстөн, учурдагы өндүрүштүк клеткаларга автоматташтыруу үчүн керектүү тандоо болуп саналат.

Толук спецификациялар

Негизги артыкчылыктары

T сериясындагы эң кыска жетүү — 750 мм, эң кичинекей жумушчу мейкиндигинин изи

Колдун узундугу 750 мм болгон T750-B-6 жумушчу станциялардын ичинде ыңгайлуу иштейт, анда узунураак колдор кеңейтилген коопсуздук тосмолорун, клетканын кененирээк схемаларын же кайра иреттелген конвейер линияларын талап кылат. Бекитилген кабат пландары жана станциялар аралык боштуктары бар өндүрүүчүлөр үчүн - жумушчу беттердин ортосундагы 1,5 мден төмөн - бул көбүнчө структуралык өзгөртүүсүз туура келген жалгыз T-сериясынын модели.

6 кг пайдалуу жүк көпчүлүк майда тетиктерди иштетүү жана монтаждоо тапшырмаларын камтыйт

Ыкчам жеткенине карабастан, T750-B-6 билек фланецинде 6 кг чейин көтөрөт. Бул кичинекей тетиктерди чогултууда, буроо менен айдоодо жана материалды иштетүүдө кездешүүчү көпчүлүк кармагыч-плюс бөлүктөрдүн айкалышын камтыйт: 200 г металл бөлүгү бар стандарттуу пневматикалык кармагыч, жалпак панели бар вакуумдук чөйчөк массиви же кичинекей кронштейндүү жеңил ширетүүчү факел. 6 кг рейтинги маргиналдуу эмес — бул сизге башка продукт категориясы керек болгонго чейинки иштөө чеги.

Шыбы / Inverted Mount — Zero Floor Shadow

Үстүнө орнотулган, T750-B-6нын колунун бүт көлөмү жумушчу бетинин үстүндө иштейт. Робот полдун мейкиндигин ээлейт жана капталдан боштук жок. Операторлор же материалдык арабалар жумушчу клетканын жанында эркин жүрүүсү керек болгон конвейердик линиялар үчүн бул орнотуу ыкмасы, автоматташтыруу менен адамдын иш процессин атайын робот зонасы жок эле чогуу жашашат.

± 0,05 мм Жалпы тактык жыйын жана ширетүү үчүн кайталануучу

±0,05 мм кайталануу T750-B-6 скважинасын автоматташтырылган бурама айдоо (M2,5 жана андан жогору), кичинекей ширетүүчү тигиштерге көз салуу, жеңил басуу менен монтаждоо жана өлчөмдүү текшерүү иш процесстери үчүн спецификациянын алкагында жайгаштырылат. Бул T сериясынын эң катуу толеранттуулугу эмес — бул айырма T9905ке таандык — бирок бул роботтун айланасында курулган колдонмолор үчүн, ±0,05 мм тактык менен баанын туура балансы.

Кыска жаа жолдорунда тез багыттоо үчүн толук ылдамдыктагы билек огу

750 мм конвертте иштөө роботтун бир циклде кыска жаа кыймылдарын аткарып жатканын билдирет. 4–6 огу боюнча 222°/сек билек ылдамдыгы тез ориентацияны цикл убакытында чектөө фактору болуп калбасын камсыздайт. Бурама айдоо баштары, сенсордук зонддор жана камера орнотмолору компакт иш көлөмүнүн ичинде билектин тез кыймылынан пайда алышат.

Колдонмо сценарийлери

T-Series Салыштыруу: T750-B-6 туура келет

Негизги түшүнүк: Жумуш мейкиндигинин геометриясы басымдуу чектөө болгондо T750-B-6 тандаңыз. Эгер сизде көбүрөөк орун бар болсо жана жарык бөлүктөрүндө жогорку тактык керек болсо, T9905ти карап көрүңүз. Эгер бөлүктөрү 6 кг ашса же жетүү талабы 800 мм жогору болсо, T950-A-6 же T1000-C-6 табигый кийинки кадам болуп саналат.

Кардарларды изилдөө

Фанни Чен, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Май 2026

2025-жылдын башында мени менен Бангкоктун сыртындагы чакан унаа бекиткичтерин камсыздоочу заводдун менеджери Сомчай байланышты. Анын мекемеси тормоздук кронштейндин суб-компоненттерин чогултту - айына болжол менен 40,000 бирдик - жана процесс винт менен айдоону жана ар бир станцияда кыскача көрүүнүн негизинде өтүү/катышууну текшерүүнү камтыды. Маселе жөндөмдүүлүк эмес болчу. Анын командасы жөндөмдүү болгон. Маселе мейкиндикте болгон.

Анын конвейери бир нече жыл мурун, баары кол менен болгон кезде курулган. Жумуш бетинин аралыгы 1,2-1,4 метр болгон — линияны калыбына келтирбестен, кандайдыр бир стандарттуу робот колу үчүн өтө тар. Ал буга чейин эки интегратордон эки станцияны ажыратып, конвейерди кайра конструкциялоону сунуштаган цитаталарды алган. Бул үч жумалык өндүрүштү токтотууну жана роботтун изин иштетүү үчүн олуттуу капиталдык чыгымдарды билдирет.

Мен анын кабат планынын чиймелерин карап чыкканда, T750-B-6 чечими дароо эле айкын болду. 750 мм жеткенде, колдун аралыгы ал буга чейин болгон станциялар аралык жолдун ичине туура келет. Андан да маанилүүсү, мен төңкөрүлгөн шыпка орнотулган конфигурацияны сунуштадым: робот жумушчу бетинин үстүндө илинип турат, толугу менен үстүнкү көлөмдө иштейт жана астындагы пол толугу менен ачык бойдон калат. Анын операторлору дагы эле станциянын жанынан жылып, арабаларды түртүп, өтүүчү жолдун схемасын эч кандай өзгөртпөстөн кол менен жокко чыгара алышат.

Биз 2025-жылдын август айында чектеш станциялардын үстүндө шыпка орнотулган эки T750-B-6 бирдигин орноттук. Орнотуу төрт күнгө созулду — курулуш жок, конвейер көчүрүлгөн жок. Ар бир робот шайкеш электр моментинин драйвери башы (SZGH-ET-04 акыркы эффектор) менен винт менен айдоону башкарат жана жөнөкөй OK/NG өлчөмдүү текшерүү үчүн стационардык камера менен интерфейстешет.

Үч айдын ичинде Сомчай мырза бул эки станциянын өткөрүү жөндөмдүүлүгү 34% га жогорулаганын жана момент менен башкарылуучу винт айдоо кол линиясында туруктуу баш оору болгон маал-маалы менен кайчылаш жиптердин мүчүлүштүктөрүн жок кылганын билдирди. Ал мага өзүн актоо эсеби өзүнүн баштапкы болжолунан сегиз ай мурун тазаланганын айтты.

Бул долбоор мен үчүн бекемдеген нерсе, мен кардарларга дайыма айтып берем: туура жетүү спецификациясы сиз көтөрө ала турган эң узун спецификация эмес. Бул сиздин чыныгы өндүрүш мейкиндигине туура келген жана линияңызды ийкемдүү кармап турган. T750-B-6 так кыскараак кол инженердик жооп болгон жагдайлар үчүн бар.

Башкаруу системасы жана интеграция

SZGH-T750-B-6 SZGH CNC робот контроллери менен жупташат (өзүнчө же толук клетка пакети катары жеткиликтүү). Негизги интеграциялоо өзгөчөлүктөрү:

• Окутуу кулон — кодсуз тез жолду орнотуу үчүн программалоону үйрөтүү

• G-коду / SZGH скрипти — CNC стилиндеги иш процессинин интеграциясына шайкеш келет

• 24V санариптик киргизүү/чыгаруу — кармагычтарга, конвейерлерге, сенсорлорго жана коопсуздук PLCлерге түз туташуу

• Көрүү интеграциясы — Keyence, Cognex, SZGH-V сериялары үчүн Ethernet TCP/IP интерфейси

• Автобус протоколдору — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (кошумча кеңейтүү картасы)

• SZGH RoboStudio — компьютерге негизделген оффлайн симуляциясы, жолду пландаштыруу жана цикл убактысын талдоо

Шыпка / тескери монтажга бириктирүү эскертүүлөрү:

T750-B-6 инверттелген конфигурацияда орнотулганда, SZGH төмөнкүлөрдү камсыз кылат:

• Шыпка орнотулган кронштейн (стандарттык болот, 200 кг жүктөө үчүн)

• Кабелди башкаруу комплекти (токтотулган орнотууда кабелдин чарчоосун алдын алат)

• Инверттелген биргелешкен ориентация үчүн тартылуу күчү менен компенсацияланган контроллердин орнотуулары

• шыпка монтаждоо жол-жобосу боюнча техникалык көрсөтмө документ

Тартылган клеткалар үчүн сунушталган аксессуарлар:

• Компакттуу электр кармагыч (SZGH-EG-02, 60 мм инсульт, 50 Н кармагыч күчү)

• Бурама айдоо колдонмолору үчүн электр моментинин айдоочу башчысы (SZGH-ET-04)

• Клетка ичиндеги бөлүгүн текшерүү үчүн кыска аралыктагы 2D көрүү системасы

• Шыптын ылдый жагындагы жумушчуну аныктоо үчүн аймакты сканерлөөчү коопсуздук килемчеси

Сертификаттар & Кепилдик

Бардык T750-B-6 бирдиктери ташып жеткирүү алдында жекече сыналган. Кайталануучулукту текшерүү жана огу калибрлөө отчеттору суроо-талабы боюнча жеткиликтүү.

Көп берилүүчү суроолор

Q1: 750 мм жетүү чындыгында чыныгы өндүрүш тапшырмасы үчүн жетиштүүбү? Ал эмнеге жете алат?

Робот борборго орнотулганда 750 мм жетүү болжол менен 1,5 м жумушчу диаметрди камтыйт. Практикалык жактан алганда, бул стандарттуу 600 мм × 600 мм монтаждык лотокту, ошондой эле эки тарапта алып кетүү жана сактоо позицияларын ыңгайлуу камтыйт. Бурама айдоо, сапатты текшерүү жана кичинекей бөлүктөрдү тандап алуу жана жайгаштыруу үчүн бир станциянын изи үчүн 750 мм орнотуулардын басымдуу көпчүлүгү үчүн жетиштүү. Колдонмоңуз кененирээк жумушчу бетке же 1,2 мден ашык аралыктагы эки конвейердин ортосуна жетүүнү талап кылса, T950-A-6 же T9905ти карап көрүңүз.

Q2: T750-B-6 үчүн шыптын (инверттелген) монтажынын артыкчылыгы эмнеде?

Шыпка орнотуу роботту полдун планынан толугу менен алып салат. Колу жумушчу бетинин үстүндө иштейт жана полдун аянтын операторлор, материалдык арабалар жана өтүүчү жолдор үчүн бош калтырат. Станциялар аралык аралыгы тыгыз болгон объектилерде — кол эмгеги үчүн курулган линияларга мүнөздүү — бул көбүнчө ишке ашырууга мүмкүн болгон автоматташтыруу долбоорунун жана кымбат баалуу линияларды реконструкциялоону талап кылган долбоордун ортосундагы айырмачылыкты жаратат. T750-B-6нын компакт 750 мм жетүүсү, ошондой эле шыпка орнотуу үчүн үстүнкү структуралык талап узунураак роботторго салыштырмалуу жөнөкөй экенин билдирет.

Q3: T750-B-6 T9905тен эмнеси менен айырмаланат?

T750-B-6 колдун узундугун (750 мм vs. 990 мм) жана көбүрөөк пайдалуу жүгүн (6 кг vs 5 кг) биринчи орунга коёт жана шыпка орнотулган компакт-уяча колдонмолору үчүн оптималдаштырылган. T9905 катуу кайталануучулукту (±0,03 мм vs. ±0,05 мм) жана жеңилирээк дене салмагын (~55 кг vs. ~85 кг) сунуштайт. мейкиндик чектелген чөйрөлөр үчүн T750-B-6 тандоо; жарык бөлүктөрүндө өлчөмдүү тактык негизги талап болгондо T9905 тандоо.

Q4: T750-B-6 кичинекей ширетүүчү станцияда ширетүүчү тапшырмаларды аткара алабы?

Ооба. 6 кг пайдалуу жүк стандарттуу компакт MIG же TIG ширетүү шамын колдойт. ±0,05 мм кайталануучулугу кашааларда, корпустарда жана металл барактарда кичинекей ширетүүчү тигиштерге көз салуу үчүн ылайыктуу. Ширетүү колдонмолору үчүн, SZGH тигиш тигиштерин реалдуу убакыт режиминде оңдоо үчүн, өзгөчө өлчөмдүү вариациялуу бөлүктөрдө, жаа тигишине көз салуу модулу менен жупташтырууну сунуштайт.

Q5: T750-B-6 үчүн зарыл болгон минималдуу клетка өлчөмү кандай?

Полго орнотулган конфигурацияда роботтун базасынын айланасында болжол менен 1,0 м радиустагы ички клиренси бар роботтун коопсуздук тосмосу коопсуздук чеги менен толук жумушчу конвертти жаап турат. Шыпка орнотулган конфигурацияда уячанын полдун изи негизинен жумушчу бетинин аянтына чейин кыскартылышы мүмкүн, анткени робот үстүндө турат. Бул станциялар аралык 1,5 мден төмөн болгон өндүрүш чөйрөлөрүндө шыпка орнотууну сунуш кылуунун негизги себеби.

Q6: SZGH контроллерду, коопсуздук тосмолорун жана интеграцияны камтыган толук жумушчу клетка пакетин сунуштайбы?

Ооба. SZGH T750-B-6 үчүн ачкыч иштөөчү клетка пакетин, анын ичинде дал келген CNC робот контроллерин, үйрөтүүчү кулонду, коопсуздук тосмосун (жарык көшөгө же физикалык коргоо), акыркы эффекторду жана баштапкы жолду программалоону камсыздай алат. Ачкыч тапшыруу пакеттери интеграция тобокелдигин азайтат жана үй ичиндеги роботту интеграциялоо мүмкүнчүлүгү жок кардарлар үчүн убакытты азайтат. Толук системанын баасын алуу үчүн колдонмоңуздун чоо-жайы менен биз менен байланышыңыз.

Q7: Кытайдан тышкары кардарлар үчүн кепилдик жана колдоо тартиби кандай?

SZGH бардык механикалык жана электрондук тетиктерге жеткирүүдөн баштап 12 айлык кепилдикти берет. Техникалык колдоо суткасына 24 саат, жумасына беш күн WhatsApp аркылуу иштейт, техникалык суроолорго орточо жооп берүү убактысы эки сааттан ашпайт. Жергиликтүү тейлөө агенттери АКШ, Түркия, Румыния, Россия, Египет, Таиланд жана Мексикада иштешет. Башка аймактар ​​үчүн запастык бөлүктөрү тейлөө өтүнүчү ырасталгандан кийин 48 сааттын ичинде жөнөтүлөт.

Q8: T750-B-6ны иштетүү үчүн кандай программалоо чеберчилиги керек?

SZGH контроллери бар T750-B-6 өнөр жай автоматташтыруу боюнча негизги тажрыйбасы бар квалификациялуу техникалык тейлөөчү же машина оператору тарабынан программалоо үчүн иштелип чыккан — робототехниканын программалык камсыздоо инженериясы талап кылынбайт. Кулон аркылуу Пойнт-үйрөтүү программалоо заводдук колдонмолордун көпчүлүгүн камтыйт. Татаал жолдор же тышкы системалар менен интеграциялоо үчүн, SZGH RoboStudio визуалдык симуляция чөйрөсү менен компьютерге негизделген оффлайн программалоону камсыз кылат. SZGH ошондой эле ар бир долбоорду жеткирүүнүн бир бөлүгү катары борттук окутууну (алыстан же жеринде) камсыз кылат.

Баасын суроо / Биз менен байланыш

Эгерде T750-B-6 сиздин өндүрүштүк клеткаңызга туура келсе, сатууга чейинки акысыз кеңешке кайрылыңыз. Биз сиздин кабатыңыздын планын, колдонуу талаптарын жана цикл убакытынын максаттарын карап чыгып, T750-B-6 туура тандообу же башка модель сизге жакшыраак кызмат кылабы же жокпу, кеңеш беребиз.

Биз менен байланышканыңызда бөлүшүңүз:

• Сиздин колдонмоңуз (робот эмне кылат)

• Жеткиликтүү иш мейкиндигинин өлчөмдөрү (станциялар аралык боштук, шыптын бийиктиги шыпка орнотулса)

• Бөлүктүн салмагы жана болжолдуу өлчөмдөрү

• Керектүү өткөрүү жөндөмдүүлүгү / цикл убактысы

• Сиздин мекеменин өлкөсү (жергиликтүү агент дайындоо үчүн)

Биз иш күндөрү 24 сааттын ичинде бардык суроолорго жооп берет.

Related Products

T750-B-6га салыштырмалуу же жупташкан башка SZGH роботторун көп изилдеңиз:

• SZGH-T9905 — 5 кг пайдалуу жүк, 990 мм жетүү, ±0,03 мм тактык — T сериясындагы эң жогорку тактык

• SZGH-T950-A-6 — 6 кг пайдалуу жүк, 950 мм жетүү — ошол эле пайдалуу жүк классы узартылган

• SZGH-T1000-C-6 — 10 кг пайдалуу жүк, 1000 мм жетүү — оор бөлүктөр үчүн кийинки кадам

• SZGH-S450-B-4 SCARA роботу — 4-октук SCARA жогорку ылдамдыктагы жалпак учакты компакттуу клеткаларда тандап алуу жана жайгаштыруу үчүн