SZGH T1000-C-6 — CNC машинасын иштетүү үчүн 6-ок өнөр жай робот колу

SZGH T1000-C-6 деген эмне?

SZGH T1000-C-6 - бул 1000 мм жумушчу радиусу жана ± 0,05 мм кайталануучулугу менен 10 кг пайдалуу жүктү айкалыштырган алты огу артикулярдуу өнөр жай роботу — бул конфигурация стандарттуу CNC станокунун 90% дан ашыгын камтыган, жүктөө/түшүрүү, жана иштетүү борбору, VMC5G жергиликтүү жүктөө жана автоматташтыруу жумуштарын камтыйт. VMC850 бир берүүчү, толук синхрондуу өндүрүш клеткалары үчүн тик иштетүү борборлору.

Толук техникалык мүнөздөмөлөрү

Негизги артыкчылыктары

T-Series 'Sweet Spot' — 10 кг + 1000 мм Машина менен иштөө жүктөмүнүн 90%дан ашуунун камтыйт

Автоунаа, аэрокосмостук жана жалпы инженериядагы эң көп иштетилген тетиктердин салмагы 2 кгдан 8 кгга чейин болот. T1000-C-6 нын 10 кг пайдалуу жүгү кош кармагычтын соңку эффекторуна орун берет (бир колуна жүктөө, экинчиси менен бир эшик ачык циклде түшүрүү), ал эми 1000 мм жетүү VMC классындагы иштетүү борборлорунун эшиктин рамкасын тазалайт, кесүүчү базанын ичинде кайра жайгаштырбастан иштөө үчүн жетиштүү билек боштугу бар.

SZGH VMC650 / VMC850 иштетүү борборлору менен жергиликтүү интеграция

Робот контроллери жана иштетүү борбору бир эле SZGH CNC платформасын бөлүшкөндө, эшикти ачуу/жабуу, шпинделди токтотуу жана паллет кысма сигналдары бир EtherCAT тармагы аркылуу алмашышат — үчүнчү тараптын PLC талап кылынбайт. Интеграторлорго аралаш бренд жабдыктары менен программалоо үчүн бир нече жума талап кылынган циклдин блокировкалоо логикасы SZGHдин машина тескөө үлгүсүндө алдын ала конфигурацияланган жана сиздин конкреттүү бөлүк программаңызга ыңгайлашуу үчүн бир нече саат талап кылынат.

Толук пайдалуу жүк диапазонунда ±0,05 мм кайталануу

10 кг жүктүн астындагы робот өзүн бош жүргөн роботко караганда башкача аткарат — серво катуулугу, тартылуу күчүн компенсациялоодо жолдун четтөөсү жана билектин шайкештиги өзгөрөт. T1000-C-6 ±0,05 мм көрсөткүчү нөлдүк жүктө эмес, номиналдык пайдалуу жүктө көрсөтүлгөн. Бул бөлүктүн көрсөтүү бурчу биринчи кесилген өлчөмдүн тактыгына түздөн-түз таасир этүүчү патронду жүктөө үчүн маанилүү.

Үч монтаждоо параметрлери - анын ичинде Gantry Rail боюнча Inverted

Өзүнчө уячалар үчүн жерге орнотулган орнотмо, станок менен бириктирилген стабилдүү конфигурациялар үчүн кронштейн жана темир жолдогу саякат конфигурациялары үчүн шып/төңкөрүлгөн монтаж, мында бир робот бир сапта бир нече машинаны тейлейт. T1500-B-7 сызыктуу рельс түз болт менен орнотуу үчүн T1000-C-6 негизги фланец үлгүсүнө дал келген өлчөмдөрдө.

~130 кг Дене Салмагы — Полго анкерсиз туруктуу (көпчүлүк схемаларда)

130 кг салмакта T1000-C-6 агрессивдүү жайлоо кыймылдарында реакция моменттерине туруштук берүү үчүн жетиштүү массага ээ, көпчүлүк жерге орнотулган конфигурацияларда полдун анкеринин болтторун талап кылбастан (цикл программаңыз үчүн жүктү эсептөө барагыбыз менен текшериңиз). Шыпка же тескери рельске монтаждоо үчүн стандарттык структуралык анкер комплекттери бар.

Колдонмо сценарийлери

T-Series моделин салыштыруу

Чоңураак иштетүү борборуна көбүрөөк жетүүнүн кереги барбы? караңыз SZGH T1500-C-6.

Кардар окуясы — Фанни Чен

'Сменада алты жумушчу бир болуп калды — эми машиналар түшкү тамактанышат.'

2024-жылдын башында Индиянын Пуна шаарына жакын жердеги автоунаа тетиктерин камсыздоочу цехтин жетекчиси бизге тааныш көйгөй менен телефон чалды. Анын алюминий асма кронштейндерин иштеткен үч VMC иштетүү борбору бар болчу - циклдин убактысы бир бөлүккө болжол менен 4,5 мүнөттү түздү - жана үч станоктун тең тынымсыз жүктөлүшү үчүн сменасына алты жумушчу керек болчу. Математика жөнөкөй эле: VMCди жүктөө болжол менен 40 секундду талап кылат, андан кийин оператор кийинки станокту көздөй басты, ал кайра келгенде биринчи машина 60-90 секунд бош турган. Уч станок жана бир оператор менен бош туруп калуу ко-бойду. Алты оператор менен эмгектин баасы маржаны жеп жатты.

Ал буга чейин роботторду карап жүргөн, бирок интеграциянын татаалдыгына тынчсызданган — иштетүү борборлору эки башка OEMден болгон жана анын үйүндө PLC программисти болгон эмес.

Биз бир T1500-B-7 сызыктуу рельсинде үч T1000-C-6 бирдигин сунуш кылдык, үч машинаны тең камтыган. Үч VMCдин экөө SZGH бирдиги (VMC850) болгондуктан, роботтон машинага блокировка түпкү EtherCAT шаблонун колдонгон — түз мааниде алдын ала конфигурацияланган киргизүү/чыгарма картасын тартып, үч параметрди тууралаган. Үчүнчү машина (атаандаш бренд) үчүн биз Modbus TCPти жөнөкөй кол алышуу ырааттуулугу менен колдондук, аны биздин тиркемелер инженерибиз бир күндө жазып, сынап көрдү.

Натыйжа: темир жолдогу бир T1000-C-6 азыр бардык үч машинаны макулдашылган ырааттуулукта жүктөйт жана түшүрөт. Бөлүктөрдү өзгөртүүнүн ортосундагы машинанын бош туруп калуу убактысы 60–90 секунддан 12 секундага чейин төмөндөдү. Цех бир сменада жүктөөчү алты оператордон камераны көзөмөлдөгөн жана чийки заттарды даярдоону башкарган бир жетекчиге чейин өттү.

Кардар үнөмдөлгөн эмгектин жана ашыкча убакыттын кыскартылышынын негизинде ROI эсептеп чыкты. Алар 14 айдын ичинде акталышты. Ошондон бери алар рулду башкара турган жаңы линия үчүн экинчи рельс клеткасына буйрук беришти.

Бул долбоордон менин эсимде калган нерсе, кардардын алгачкы олку-солкусу робот жөнүндө эмес, ал аралаш маркадагы машиналар менен интеграциянын татаалдыгы жөнүндө болгон. T1000-C-6нын көп протоколдук байланыш жөндөмү жана биздин алдын ала даярдалган машинаны тейлөө шаблондору спецификация баракчасы эмес, келишимди жапты.

— Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd компаниясынын башкы директору.

Башкаруу системасы жана интеграция

T1000-C-6 SZGH CNC-G9 контроллери менен жөнөтүлөт. стандарт катары Машиналарды тейлөөчү тиркемелер үчүн, G9 атайын Machine Tending пакетин камтыйт — алдын ала конфигурацияланган программанын шаблону, ал толук жүктөө/түшүртүү циклинин ырааттуулугун, анын ичинде эшиктин бөгөттөөсүн, бөлүктөрдүн бар экендигин текшерүүнү жана сигнализацияны өткөрөт.

Стандарттык интеграция өзгөчөлүктөрү:

• EtherCAT реалдуу убакыттагы талаа автобусу — SZGH VMC650/VMC850 иштетүү борборлору менен жергиликтүү синхрондоштуруу

• Modbus TCP жана Profinet үчүнчү жактын CNC жана PLC чөйрөлөрү үчүн

• Билектеги көз карандысыз вакуум/пневматикалык каналдары бар кош кармагыч колдоо

• Билек жабдыктарындагы бөлүкчөлүү сенсор киргизүү (индуктивдүү же сыйымдуулук).

• 7 дюймдук түстүү сенсордук экран менен кулонду үйрөтүү; SZGH Studio оффлайн программалоо программасы

• Коопсуздук киргизүү/чыгаруу: кош каналдуу E-stop, коопсуздук эшик бөгөттөрү, конфигурациялануучу ылдамдык зоналары

Кошумча пакеттер:

• T1500-B-7 көп машинаны иштетүү үчүн сызыктуу рельс (түз бурчтуу фланец)

• Бир эле циклдеги жүктөө/түшүрүү үчүн кош параллелдүү кармагыч (эшиктин ачык убактысын ~35% кыскартат

• Калып куюлган тиркемелер үчүн шпиндель пакети

• Басуу жана чогултуу колдонмолору үчүн күч-момент сенсор билек комплекти

• Куюлган клетка чөйрөлөрү үчүн жогорку температурадагы билек капкагы (чөйрө 150°Cге чейин)

Сертификаттар & Кепилдик

Көп берилүүчү суроолор

1. T1000-C-6 кош кармагычты кармай алабы жана дагы эле 10 кг жүктөө чегинде кала алабы?

Ооба, туура кармагыч дизайны менен. VMC жумушу үчүн жакшы иштелип чыккан кош параллелдүү кармагычтын салмагы 3–4 кг, ал эми иштетилген бөлүгү үчүн 6–7 кг. 6 кг чейинки тетиктер үчүн кош кармагычты орнотуу толугу менен жарактуу. Биз T1000-C-6 машинасын иштетүү үчүн сунуш кылынган кармагычтын техникалык барагын сунуштайбыз — бааны сураганда аны сураңыз.

2. T1000-C-6 SZGH эмес иштетүү борборлору менен түздөн-түз интеграциялайбы?

Ооба. Контроллер Modbus TCP, Profinet жана EtherCAT колдойт, ал дээрлик бардык заманбап CNC башкаруу элементтерин камтыйт (FANUC, Siemens, Mitsubishi, Mazak). EtherCAT негизиндеги CNC үчүн биз интеграциялык колдонмону камсыз кылабыз; Modbus/Profinet үчүн биз I/O карта түзүү үлгүлөрүн камсыз кылабыз. Көпчүлүк кардарлар үчүнчү жактын CNC интеграциясын 1-3 күндүн ичинде бүтүрүшөт.

3. Бир VMC менен T1000-C-6 уячасынын сунушталган аянты кандай?

Берүүчү конвейери жана чыгуучу буфери бар стандарттуу бир робот/бир VMC клеткасы коопсуздук тосмосун кошкондо болжол менен 3,5 м × 4,0 мди ээлейт. Биз стандарттуу конфигурациялар үчүн CAD ячейкасынын схемасын сунуштайбыз — түз эле сиздин объектиңиздин чиймесинде колдонууга болот.

4. T1000-C-6 бир нече машиналарды тейлеген сызыктуу рельсте кантип иштейт?

T1500-B-7 линиялык рельси T1000-C-6га 2-3 иштетүү борборлорун тейлөө үчүн 6 метрге чейин жүрүүгө мүмкүндүк берет. Темир жолдогу жүрүү ылдамдыгы роботтун өзүнүн 1–6 огу кыймылы менен макулдашылган — 7-октун бириккен жолу SZGH студиясында бирдиктүү когеренттүү кыймыл катары программаланган. Кошуна машиналардын (бири-биринен 1,5 м аралыкта) ортосундагы адаттагы эшиктен эшикке өткөрүү убактысы 8 секунддан аз.

5. Кол менен жүктөө менен салыштырганда цикл убактысынын кыскарышын күтүүгө болот?

CNC машинасын иштетүүдө негизги кирешелер оператордун басуу убактысын жана циклдердин ортосунда бош күтүү убактысын жок кылуудан келип чыгат. Кардардын орнотууларынын негизинде, типтүү иштетүү борборунун иштөө убактысы 65–72%дан (кол менен) 88–93% га чейин (робот менен иштөө) 4–6 мүнөттүк тетиктердин цикли үчүн жакшырат. Робот ылдамдабайт — бирок машина сигнал бергенде ал дайыма даяр болот.

6. T1000-C-6 24/7 иштөөгө ылайыктуубу?

Ооба. T1000-C-6 үзгүлтүксүз өнөр жай иштетүү үчүн бааланган. Сунушталган профилактикалык тейлөө ар бир 2000 саатта (майлоочу бөлүктөрдү, кабелдик өткөргүчтөрдү текшерүү). Стандарттык 12 айлык кепилдик жана SZGH 24/5 WhatsApp колдоосу менен пландаштырылбаган токтоп калуу инциденттери, адатта, бир иш күндүн ичинде алыстан чечилет.

7. T1000-C-6 жана T1500-C-6 ортосунда кандай айырма бар?

T1500-C-6 15 кг пайдалуу жүктү жана 1500 мм жетүүнү сунуштайт — оор бөлүктөргө же тереңирээк иштөө конверттери бар иштетүү борборлоруна ылайыктуу (мисалы, горизонталдык иштетүү борборлору). T1000-C-6 бөлүктүн салмагы 8 кг жана жетүүчү муктаждыктары станоктун ичинде 900 мм төмөн болгон тик иштетүү борбору үчүн кеңири таралган тандоо болуп саналат.

8. T1000-C-6 үчүн кандай убакыт күтүшүм керек?

Стандарттык заказдар Шэньчжэнден 15–20 жумушчу күндүн ичинде жөнөтүлөт. Көп бирдиктүү заказдар же сызыктуу темир жол пакеттери бар буйрутмалар үчүн учурдагы графикти биздин сатуу тобубуз менен ырастаңыз. Индияга же Түркияга деңиз жүктөрү адатта 18–25 күнгө созулат; шашылыш талаптар үчүн жеткиликтүү аба жүк тандоо.

Баасын суроо

Бизге машинаңыздын моделин, бөлүгүнүн салмагын жана максаттуу цикл убактысын айтыңыз — биз иш күндөрү 24 сааттын ичинде макеттин чиймесин, октун циклинин симуляциясын жана бюджеттик цитатаны даярдайбыз.

Related Products

• SZGH T1500-C-6 — 15 кг, 1500 мм, 6 огу роботу

• SZGH T1850-D-6 — 20 кг, 1850 мм, 6 огу роботу

• SZGH T9905 — 5 кг, 900 мм, 6 огу роботу

• SZGH T1500-B-7 — Робот саякат үчүн сызыктуу рельс