SZGH-T2100-C-6 — 6-октук өнөр жай робот колу, 10 кг пайдалуу жүк, 2100 мм жетүү

SZGH-T2100-C-6 деген эмне?

SZGH-T2100-C-6 - бул 2100 мм жумушчу радиусу жана 10 кг пайдалуу жүгү бар, алты огу артикулярдуу өнөр жай роботу, станциялар аралык аралыкка өткөрүү, кабелдик таңгактоо линиялары жана чоң конверттүү конвейердик колдонмолор үчүн иштелип чыккан — бир роботко бир нече кол позициясын алмаштырууга мүмкүнчүлүк берет. ылдамдыгы 222°/сек.

Толук техникалык мүнөздөмөлөрү

Негизги артыкчылыктары

2100 мм ультра-узун жетүүчү — бир робот, бир нече станция

2,100 мм менен T2100-C-6 SZGHдин T-сериясындагы эң узун стандарттуу жетүүнү сунуштайт. Бул колдун узундугу бир роботко бир эле учурда кабыл алуу пунктун, аралык процесс станциясын жана жайгаштыруу/үйлөштүрүүчү позицияны тейлөөгө мүмкүндүк берет — шарттуу түрдө эки же үч өзүнчө роботту же бир линия боюнча жайылган кол менен иштеген жумушчуларды талап кылган операциялар.

Кабелдик таңгактоо жана ширетилген продукт линиялары үчүн иштелип чыккан

Кабель өндүрүшү жана зым аркандарды таңгактоо бир метрге созулган жумуш аймактарында жылмакай, көзөмөлдөнүүчү кыймылды талап кылат. T2100-C-6нын 2100 мм жетүүсү кабелдик орогуч барабандан таңгактоочу станцияга жана андан ары паллетке чейинки аралыкты ыңгайлуу камтыйт — SZGH кардар жайгаштырууларында бир роботтун үч линиянын эквиваленттүү ордун алмаштырууга мүмкүндүк берген үзгүлтүксүз иштөө процесси.

Билек ылдамдыгы 222°/сек — Тез багытты өзгөртүү, катуу цикл убакыттары

T2100-C-6 узакка жетсе да, билектин шамдагайлыгын курмандыкка чалбайт. 4–6 октору 222°/сек жетет, бул тандоо жана жайгаштыруу багыттарынын ортосунда куралды тез ориентациялоого мүмкүндүк берет. Кабель катушкасын алуу менен жайгаштыруу ортосунда 90° бурулушу керек болгон таңгактоочу линиялар үчүн, бул бир кесим циклинин убактысын өлчөөгө мүмкүн болгон кыскартууга алып келет.

Колду толук узартканда ±0,08 мм кайталануу

2100 мм жеткенде ± 0,08 мм кайталануучулукту сактоо механикалык жана башкаруу инженериясынын татаал маселеси. SZGH буга тактык менен жер үстүндөгү редукторлор, моменттин компенсацияланган сервоприводдору жана колдун түзүмүндөгү калибрленген жылуулук кеңейүүнү башкаруу стратегиясы аркылуу жетишет — интеграторлорго жайгаштыруу тактыгы бүт өндүрүш нөөмөтүндө сакталат деген ишенимди берет.

Чектелген таңгактоочу полдун схемалары үчүн ийкемдүү монтаждоо

Таңгактоочу линиялар көбүнчө конвейердик инфраструктура менен чектелет. T2100-C-6нын жерге, кронштейнге жана шыпка монтаждоо үчүн колдоосу интеграциялык инженерлерге роботтун үстүнкү бөлүгүн (шыпка орнотуу) конвейердин түйүнүнүн үстүнө жайгаштырууга, материалдын агымы үчүн бардык полдун мейкиндигин бошотуп же оптималдуу жетүүнүн геометриясы үчүн аны орто бийиктикте мамычага кронштейнге орнотууга мүмкүндүк берет.

Колдонмо сценарийлери

T-Series Салыштыруу

Кардарларды изилдөө — Кабель өндүрүүчүсү, Россия

Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd компаниясынын башкы директору.

Долбоор бизге Урал областындагы кабелдик заводдун өндүрүш башчысы Дмитрийден келген. Анын таңгактоо линиясында структуралык көйгөй бар болчу: физикалык жайгашуусу кабелдик орогуч машинаны, пленка орогуч станцияны жана сыртка чыгуучу паллеттин абалын болжол менен 1,8 метр аралыкка жайгаштырган жана продуктуну үчөөнүн ортосунда жылдыруунун жалгыз жолу адам колу болгон. Ал линиянын ошол участогуна үч жумушчуну бекитип, чарчоону болтурбоо үчүн кезектешип иштешкен. Пол тар экен. 1900 мм ге жетпеген роботтор толук аралыкты өтө албайт.

T2100-C-6 туура жооп болду жана жөн эле туура эмес — 2100 мм жетүү 1,8 метр аралыктан тышкары толук 300 мм коопсуздук чегин берип, акыркы эффекторго ар бир позицияга максималдуу узартылгандан көрө оптималдаштырылган бурчтан жакындашына мүмкүндүк берди. Бул маржа кайталануу жана подшипниктин узак мөөнөттүү эскириши үчүн маанилүү.

Биз үч чекиттүү циклди программаладык: робот орогуч машинанын чыгуусунан даяр кабелдик роликти тандап алып, аны пленка менен орогуч станцияга өткөрүп берет жана таңуу циклин ишке киргизет, андан кийин оролгон катушканы чогултат жана аны чыгуучу паллетке туура тизүү схемасында жайгаштырат. Бир циклге жолдун жалпы узундугу болжол менен 3,6 метрди түзөт. Цикл убактысы линиянын чыгаруу ылдамдыгын сактап, 14 секундада иштейт.

Ишке киргизгенден үч ай өткөндөн кийин Дмитрий бир сменада өндүрүш үч кишилик кол менен конфигурацияга салыштырганда 35% өскөнүн билдирди. Ал кирешенин бир бөлүгүн циклдин ырааттуулугуна байланыштырды — робот тыным кылбайт, чарчоо үчүн ордун өзгөртпөйт жана жайгашуу бурчун өзгөртпөйт. Кайра дайындалган үч жумушчу сапатты текшерүүгө жана жөнөтүү документтерине өтүштү.

Мен үчүн бул долбоор T2100-C-6 эмне үчүн курулганын кристаллдаштырды: спецификация катары жөн гана узак жетүү эмес, көп баскычтуу, көп позициялуу таңгактоо иш процессин бир орнотуу изине консолидациялоо мүмкүнчүлүгү.

Башкаруу системасы жана интеграция

T2100-C-6 SZGHдин дал келген CNC робот контроллери сериясы менен иштейт. Негизги интеграциялык мүмкүнчүлүктөр төмөнкүлөрдү камтыйт:

• Кулон программалоону үйрөтүү — чекиттен чекитке жана үзгүлтүксүз жол программалоо режимдери менен 7 дюймдук түстүү сенсордук экран

• I/O интерфейси — PLC интеграциясы үчүн санариптик I/O (SIEMENS, Mitsubishi, Omron, Schneider менен шайкеш келет)

• Автобус байланышы — EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet опциялары бар

• Көрүүнү интеграциялоо — 2D жана 3D көрүү боюнча жетектелген тандоо шайкеш келет; өзгөчө кокустук багытындагы кабелдик роликти алуу үчүн пайдалуу

• Тышкы октун колдоосу — сызыктуу трек (Oxis 7) узун өндүрүш линиялары боюнча 2100 ммден ашкан эффективдүү жетүүнү кеңейтүүгө ылайыктуу

• Коопсуздук — эки каналдуу E-stop, коопсуздукка ылайыкталган кыскартылган ылдамдык режими, аймакты сканер киргизүү (IEC 62061 ылайыктуу)

• Конвейерге көз салуу - линияны токтотпостон, кыймылдуу ленталардан тандоо үчүн коддор менен синхрондуу конвейерге көз салуу

Колдоого алынган программалоо тилдери: SZGH менчик G-кодуна негизделген робот тили; стандарттуу оффлайн симуляциясы жана жолду пландаштыруу импорту менен шайкеш келет.

Сертификаттар & Кепилдик

Көп берилүүчү суроолор

Q1: Эмне үчүн таңгактоо үчүн T1850-D-6га (20 кг, 1850 мм) караганда T2100-C-6 (10 кг, 2100 мм) тандалат?

Тандоо аралыгы жана бөлүгү салмагына жараша болот. Эгер таңгактоо линияңыз станциялардын ортосунда 1,8–2,0 метрге жетүүнү талап кылса, T2100-C-6нын 2,100 мм жетүүсү аныктоочу артыкчылык болуп саналат — T1850-D-6нын 1,850 мм жетүүсү толук аралыкты каптабашы мүмкүн. Эгерде сиздин бөлүктөрү 10 кг жогору болсо, бирок, T1850-D-6 анын 20 кг пайдалуу жүгү маанилүү спецификация болуп калат. Жеңилден ортого чейинки таңгактагы көпчүлүк кабелдик роликтер жана таңгакталган товарлар 10 кгга чейин түшүп, T2100-C-6 мындай линиялар үчүн стандарттуу тандоо болуп саналат.

Q2: T2100-C-6 ар кандай диаметрдеги кабелдик роликтерди кайра программалоосуз иштете алабы?

Көрүнүш менен башкарылган система менен, ооба. Кабыл алуу пунктунун үстүнө орнотулган 2D же 3D камерасы роликтин диаметрин жана борбордук абалын аныктап, тандоо жолун динамикалык түрдө тууралай алат. Белгиленген ролик өлчөмдөрү үчүн стандарттуу үйрөтүү жана ойнотуу программалоосу жетиштүү, тез алмаштыруу үчүн контроллерде сакталган бир нече продукт программалары бар.

Q3: толук 2,100 мм узартуу T2100-C-6 кайталануу деген эмне?

T2100-C-6 толук жумушчу конвертте, анын ичинде максималдуу жеткенде ±0,08 мм кайталануу мүмкүнчүлүгүн сактайт. Бул тактык редукторлор, калибрленген серво дисктер жана узун кол менен иштөө үчүн иштелип чыккан структуралык катуулугу аркылуу жетишилет.

Q4: Бир T2100-C-6 көп баскычтуу таңгак линиясында бир нече жумушчуну алмаштыра алабы?

Кардарлардын документтештирилген жайгаштырууларында жалгыз T2100-C-6 үзгүлтүксүз циклде алып кетүүнү, аралыкты өткөрүп берүүнү жана паллеттерди топтоону аткаруу менен кабелдик таңгактоо линиясындагы үч линияны алмаштырды. 2100 мм жетүү ага роботтун базасынын ордун өзгөртпөстөн үч позицияны тең басып өтүүгө мүмкүндүк берет.

Q5: T2100-C-6 конвейер түйүнүнүн үстүнө шыпка орнотууга ылайыктуубу?

Ооба. Шыпка монтаждоо стандарттык колдоого алынган конфигурация болуп саналат. Конвейердик түйүн орнотуулары үчүн, шыпка орнотуу роботту кесилишкен чекиттин үстүнө жайгаштырат, бул ага кирген жана чыгуучу конвейер бутактарына жетүүчү жаа чегинде тейлөөгө мүмкүндүк берет. Роботтун дене салмагынан кеминде 3 × (~ 765 кг) болгон күчөтүлгөн монтаждоо структурасы талап кылынат.

С6: 10 кг пайдалуу жүктө 1,8 метрди камтыган үч чекиттүү жолдун цикл убактысы кандай?

Үч программалык пункту жана 10 кг пайдалуу жүгү менен 1,8 метрди камтыган типтүү кабелдик таңгак конфигурацияларында толук циклге 12–16 секунддук цикл убакыттары орто позицияларда туруу убакыттарына жараша жетишилет (мисалы, ороп коюу циклинин аягына чейин күтүү). Октун 4–6 ылдамдыгы 222°/сек ар бир станцияда ориентация убактысын азайтат.

Q7: T2100-C-6 сызыктуу трек (7-ок) аркылуу андан ары узартылышы мүмкүн?

Ооба. T2100-C-6 SZGH робот контроллеринен түздөн-түз башкарылуучу Axis 7 катары серво башкарылган сызыктуу тректин интеграциясын колдойт. Бул өтө узун конвейердик линияларды же көп клеткалуу схемаларды камтыган колдонмолор үчүн эффективдүү иштөө диапазонун 2100 ммден ашат. SZGH дал келген сызыктуу трек параметрлерин сунуш кылат.

Q8: Россияда же башка Кытай эмес рыноктордо кардарлар үчүн сатуудан кийинки колдоо кандай?

SZGH Россияда, ошондой эле АКШда, Түркияда, Румынияда, Египетте, Таиландда жана Мексикада жергиликтүү тейлөө өнөктөштөрүн колдойт. WhatsApp аркылуу аралыктан колдоо диагностика, параметрди тууралоо жана программалоо боюнча жардам үчүн иш күндөрү 24/5 жеткиликтүү. Ишке киргизүү жана техникалык тейлөө боюнча жергиликтүү өнөктөштөр аркылуу жеринде колдоо көрсөтүлүшү мүмкүн.

Баасын суроо

Бир робот менен таңгактоо аралыгын толук жабууга даярсызбы? Котировка, техникалык маалымат баракчасы же конвейердик линияны интеграциялоо боюнча кеңеш алуу үчүн SZGH менен байланышыңыз.

→ SZGH-T2100-C-6 үчүн бааны суроо

Related Products

• SZGH-T1850-D-6 — 6-ок роботу, 20 кг пайдалуу жүк, 1850 мм жетүү

• SZGH-T2100-E-6 — 6-октуу оор робот, 50 кг пайдалуу жүк, 2100 мм жетүү

• SZGH-T2300-3C-6 — 6-ок роботу, экстра-узундук, 2300 мм

• SZGH-T1500-B-7 — 6-ок робот + сызыктуу рельс жолу (7-ок), 1500 мм жетүү