SZGH-T990B: 6-ок тактык робот колу — 5 кг пайдалуу жүк | 990 мм Жетүү | ±0,03 мм Кайталануучулук

SZGH-T990B деген эмне?

SZGH-T990B - бул жогорку тактыктагы, чакан бөлүктөрдү өндүрүү чөйрөлөрү үчүн иштелип чыккан алты огу артикулярдуу өнөр жай робот колу. 5 кг жүктөө сыйымдуулугу, 990 мм жетүү жана ±0,03 мм текшерилген кайталануу менен — SZGHдин бардык T сериясындагы эң катуу спецификация — T990B электроника монтаждоо, тактык менен тазалоо, микро ширетүү жана автоматташтырылган визуалдык текшерүү үчүн артыкчылыктуу тандоо болуп саналат, мында өлчөмдүү сабырдуулук талашсыз. Анын жеңил салмагы 55 кг денеси жана үч монтаждык шайкештиги (пол, кронштейн, шып) аны бардык өндүрүүчүлөрдөн ушул баада жеткиликтүү эң ийкемдүү компакт роботтордун бири кылат.

Толук спецификациялар

Негизги артыкчылыктары

SZGH T сериясындагы эң жогорку кайталануучулук — ±0,03 мм

Көпчүлүк T-серияларынын моделдери ±0,05 ммден ±0,15 ммге чейин жеткирсе, T9905 жүк астында текшерилген ±0,03 ммге жетет. 3C электроника, так бекитүү же микрокомпонентти жайгаштыруу үчүн бул жакшы роботту өндүрүшкө даяр роботтон бөлүп турган чек. Ар бир T9905 бирдиги жөнөтүлгөнгө чейин бул спецификацияга каршы стенддик сыноодон өткөрүлөт.

T сериясындагы эң жеңил дене — ~55 кг

Болжол менен 55 кг салмактагы T9905 SZGH T линиясындагы эң жеңил робот болуп саналат. Бул иш жүзүндө маанилүү: жеңилирээк кол шыпка же кронштейнге монтаждоо үчүн структуралык талаптарды төмөндөтүүнү, заводду орнотууда тезирээк орнотууну жана өндүрүш линияларын кайра жайгаштырууда оңой орун которууну билдирет. Көп клеткалуу макеттерди иштеткен объектилер графиктин реалдуу ийкемдүүлүгүнө ээ болушат.

990 мм жетүү стандарттык бир оператордук жумушчу станцияларды камтыйт

990 мм колдун аралыгы бир кишилик жумушчу станциянын изи менен так сүрөттөлөт — компакттуу клеткадагы 1200 мм+ колдун ашыкча натыйжасыздыгы жок, фидердик лотоктон конвейерге чейин шыпыруу үчүн жетиштүү. Чоң жаа кыймылдарында цикл убактысы текке кетпейт.

Структуралык өзгөртүүсүз Tri-Mount ийкемдүүлүк

Жерге, бурчтуу кронштейнге жана тескери шыпка орнотуунун бардыгы аппараттык өзгөртүүсүз колдоого алынат. Айрыкча шыпка орнотуу роботтун полдун көлөкөсүн нөлгө жакын азайтып, ылдыйдагы жумушчу бетти арматура, конвейерлер же адамдардын кобот стилиндеги өз ара аракеттенүүсү үчүн бошотот.

Толук ылдамдыктагы билек балталары — 4–6 окторунда 222°/сек

Билек муунунун ылдамдыгы 4төн 6га чейинки октордо 222°/сек, тандоо жана жайгаштыруу циклдеринде тоскоолдук жаратпастан тез багытты өзгөртүүгө мүмкүндүк берет. ± 0,03 мм кайталануу менен бирге, T9905 типтүү чакан бөлүктөн турган цикл убакыттары боюнча ылдамдык менен тактыктын ортосундагы айырмачылыкты мажбурлабайт.

Колдонмо сценарийлери

T-Series Салыштыруу: T990B ылайыктуу жерде

Негизги түшүнүк: Эгер колдонмоңуз T сериясындагы эң катуу толеранттуулукту талап кылса жана сиздин бөлүктөрүңүздүн салмагы 5 кг төмөн болсо, T9905 ±0,03 мм кепилдик берген жалгыз T сериясынын модели. Оор же узунураак тапшырмалар үчүн, T1000-C-6 же T1400-D-6 караңыз.

Кардарларды изилдөө

Фанни Чен, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Май 2026

2024-жылдын аягында мен Хошимин шаарындагы орто өлчөмдөгү 3C аксессуарлар фабрикасынын өндүрүш менеджери Нгуен мырзадан суроо алдым. Анын линиясы кичинекей алюминий туташтыргыч корпустарын — толеранттуулуктун спецификациясы ± 0,05 мм болгон тетиктерди чыгарды жана ал монтаждоо жана пресс-монтаждоо станциясын автоматташтырууну изилдеп жаткан. Сандар кагазда жакшы көрүндү: T990Bнин ±0,03 мм кайталануучулугу ал талап кылынган тактыктан эки эсе көп болгон. Бирок Нгуен мырза мени менен түз сүйлөштү: ал абдан көп кытай роботторун көргөн, алар таасирдүү көрүнгөн жана жерде башкача аткарылган.

Мен анын скептицизмин толук түшүндүм. Ошентип, башка спецификация баракчасын жөнөтүүнүн ордуна, мен анын инженердик тобун Шэньчжэндеги фабрикабызга түз текшерүү күнүнө чакырдым.

Биз T9905ти CMM отургучубузда төрт сааттык кайталануу сынагынан өткөрдүк — 200 ырааттуу цикл, толук жүктөө, чыныгы позициялык четтөөнү өлчөө. Натыйжалар бардык алты ок боюнча ±0,022 мм жана ±0,028 мм ортосунда катталды. Анын жетектөөчү инженери бүт убакыт өлчөө экранынын жанында турду. Эч кандай слайддар, түзөтүлгөн видеолор жок — жөн гана машина иштеп жатат жана сандар пайда болот.

Ошол сапар келишимди жапты. Биз 2025-жылдын январында үч T990B бирдигин жеткирдик, алар бөлүктүн багытын оңдоо үчүн Keyence көрүү системасы менен интеграцияланган. Ошондон бери линия күн сайын эки сменада иштеп жатат, алардын пресс-финдик станциясында кемчиликтин көрсөткүчү Нгуен мырза мага мурунку жарым кол процессине салыштырмалуу 73% га төмөндөгөн. Ошондон бери ал экинчи продук-ция учун эки кошумча агрегатка заказ берди.

Кытай роботу катуу сабырдуулукту кармай алабы деп сураган ар бир кардарга айта турган нерсем: келгиле, анын иштешин көргүлө. T990B маркетинг тилине муктаж эмес. Бул жөн гана сыналышы керек.

Башкаруу системасы жана интеграция

SZGH-T990B SZGH CNC робот контроллери менен иштөө үчүн иштелип чыккан (өзүнчө же толук клетка пакети катары сатылат). Контроллер колдойт:

• Кулонду программалоону үйрөтүү — интуитивдик пункт - коддоосуз жолду түзүү үчүн үйрөтүү

• G-коду / SZGH менчик скрипт - учурдагы CNC стилиндеги иш процесстери менен интеграциялоо үчүн

• I/O интерфейси — кармагыч, конвейер жана көрүү триггер сигналдары үчүн стандарттуу 24V санариптик киргизүү/чыгаруу

• Көрүү интеграциясы — Keyence, Cognex, SZGH-V сериялары жана TCP/IP аркылуу 3-тараптын Ethernet менен туташкан камераларынын көбү менен шайкеш келет

• Автобус протоколдору — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (кошумча кеңейтүү картасы)

• Программа — SZGH RoboStudio PC программасы оффлайн программалоо, симуляция жана жолду оптималдаштыруу үчүн

Кадимки интеграциялык аксессуарлар:

• Электр / пневматикалык кармагычты орнотуу фланеци (ISO 9283 инструмент фланеци)

• Кагылышууну аныктоо модулу (милдеттүү эмес, кобот стилиндеги клеткалар үчүн сунушталат)

• Шыпка / тескери монтаждоо үчүн кабелдик башкаруу комплекти

• Кол менен көз калибрлөө үчүн SZGH Vision Calibration Kit

Интеграцияны толук колдоо үчүн, буйрутма берүүдөн мурун WhatsApp же электрондук почта аркылуу биздин техникалык командабызга кайрылыңыз — биз ар бир долбоор үчүн сатууга чейинки акысыз техникалык консультацияларды беребиз.

Сертификаттар & Кепилдик

Бардык T990B бирдиктери жеке текшерүүдөн жана жөнөтүү алдында кайталануучу стенд сынагынан өтөт. Сыноо отчеттору суроо-талабы боюнча жеткиликтүү.

Көп берилүүчү суроолор

Q1: ± 0,03 мм кайталануу электроника чогултуу үчүн иш жүзүндө эмнени билдирет?

Кайталануучулук роботтун кайталанма циклдер боюнча ошол эле программаланган абалына канчалык так кайтып келерин өлчөйт. ± 0,03 ммде T990B туташтыргычты пресстөөнү, кичинекей бекиткичти айдоону жана бөлүктүн толеранттуулуктары 0,05–0,10 мм диапазондо болгон PCB компоненттерин жайгаштырууну ишенимдүү башкара алат. Ал роботтун позициялык дисперсиясы менен бөлүктүн толеранттуулук тилкесинин ортосунда маанилүү чекти калтырып, позициялык дрейфтен келип чыккан четке кагуу ылдамдыгын азайтат.

Q2: T990B кандайча FANUC LR Mate 200iD/4S же ушул сыяктуу компакттуу роботтор менен салыштырылат?

T990B FANUC LR Mate 200iD сериясы жана Yaskawa GP4 сыяктуу эле колдонмо категориясын бутага алат — кичине жүктөмдүү, жогорку тактыктагы монтаждык клеткалар. Анын ±0,03 мм кайталануучулугу ошол класстагы салыштырылуучу моделдерге дал келет же андан ашат. T990Bнин негизги артыкчылыгы ээлик кылуунун жалпы баасы: роботтун өзү, дал келген SZGH контроллери жана сатуудан кийинки колдоо баасы боюнча кыйла жеткиликтүү, запастык бөлүктөрдө менчик кулпусу жок.

Q3: T990B тескери (шыпка монтаждоо) орнотсо болобу?

Ооба. T990B жерге, бурчтуу кронштейнге жана төңкөрүлгөн шыпка түптөп орнотууну колдойт. Шыпты орнотуу үчүн, SZGH атайын кабелдик башкаруу комплекти жана шыпка орнотулган кашаа менен камсыз кылат. ~55 кг дене салмагы оор T-серия моделдерге салыштырмалуу шып орнотуу үчүн структуралык талаптарды жөнөкөй кылат.

Q4: T990B менен кандай акыркы эффекторлор шайкеш келет?

T990B стандарттык ISO 9283 курал фланецин колдонот. Ал стандарттуу фланец интерфейсин колдонгон каалаган өндүрүүчүнүн электрдик жана пневматикалык кармагычтар, вакуумдук чөйчөктөр, ширетүүчү факелдер, бурчу шпиндельдер жана көрүүгө орнотулган шаймандар менен шайкеш келет. SZGH ошондой эле шайкеш келген электр кармагычты жана күчтү сезүү модулун берет.

Q5: T990B жумушчулардын жанында биргелешип (кобот стилинде) иштөөгө ылайыктуубу?

T990B стандарттык өнөр жай роботу жана демейки боюнча коопсуздук тосмосун же кайтарууну талап кылат. Бирок, SZGHдин кошумча кагылышууну аныктоо модулунун жана тийиштүү коопсуздук PLC интеграциясынын (ISO 10218-2 ылайыктуу клетка дизайны) кошулуусу менен ылдамдыгы төмөндөтүлгөн биргелешкен зоналарды ишке ашырууга болот. Коргоосуз толук тастыкталган кобот иштеши үчүн, бул туура продукт эмес — SZGHдин биргелешкен кол сериясы жөнүндө сураңыз.

Q6: T990B үчүн коргошун убактысы кандай?

Стандарттык жеткирүү убактысы 15–25 жумуш күнү, анын ичинде сапатты текшерүү жана жеткирүү даярдыгы, буйрутма ырасталгандан кийин. Ири көлөмдөгү буйрутмалар үчүн (5+ бирдик), заказды тастыктоо учурунда жеткирүү убактысы жекече талкууланат. Кээ бир учурларда тездетилген өндүрүш жеткиликтүү — жеткирүү талабыңыз менен биз менен байланышыңыз.

Q7: SZGH жеринде орнотуу жана ишке киргизүү колдоо көрсөтөбү?

Ооба. SZGH кошумча төлөмсүз видео чалуу аркылуу алыстан ишке киргизүү колдоо көрсөтөт. Жергиликтүү SZGH агенти тарабынан жеринде ишке киргизүү АКШ, Түркия, Румыния, Россия, Египет, Таиланд жана Мексикада жеткиликтүү. Башка аймактар ​​үчүн биз комплекстүү видео документацияны камсыздайбыз жана үчүнчү тараптын интеграторлорунун координациясын уюштура алабыз.

Q8: T990B кичинекей ширетүү иштерин аткара алабы, же бул негизинен чогултуу үчүнбү?

T990B экөө тең колдонулат. Анын ±0,03 мм кайталануучулугу жана 222°/сек билек ылдамдыгы аны ырааттуу майда ширетүүчү тигиштерге жөндөмдүү кылат - өзгөчө TIG/лазердик майда металл тетиктерин так ширетүүдө. 5 кг пайдалуу жүк стандарттуу ширетүүчү факел үчүн жетиштүү. Оор факелдин конфигурациялары же структуралык бөлүктөргө узун тигиш ширетүү үчүн T1000-C-6 же T1400-D-6 ылайыктуураак болот.

Баасын суроо / Биз менен байланыш

Сиздин өндүрүш линияңыз үчүн T990B баалоого даярсызбы? Биз ар бир долбоор үчүн сатууга чейинки акысыз техникалык консультацияларды сунуштайбыз, анын ичинде конверттин көлөмүн талдоо, цикл убактысын баалоо жана интеграцияны пландаштыруу.

Биз менен байланышсаңыз, бөлүшүңүз:

• Сиздин колдонмоңуз (робот эмне кылат)

• Бөлүктүн салмагы жана болжолдуу өлчөмдөрү

• Керектүү цикл убактысы же өткөрүү

• Сиздин мекеменин өлкөсү (жергиликтүү агент дайындоо үчүн)

Биз иш күндөрү 24 сааттын ичинде бардык суроолорго жооп берет.

Related Products

T9905 менен көп жупташкан же салыштырылган башка SZGH роботторун изилдеңиз:

• SZGH-T750-B-6 — 6 кг пайдалуу жүк, 750 мм ультра компакт жетүү, тар мейкиндикти чогултуу клеткалары үчүн идеалдуу

• SZGH-T1000-C-6 — 10 кг пайдалуу жүк, 1000 мм жетүү, көбүрөөк кубаттуулук керек болгондо кийинки кадам

• SZGH-S450-B-4 SCARA роботу — жогорку ылдамдыктагы жалпак учакты тандап алуу жана жайгаштыруу үчүн 4 огу SCARA

• SZGH-Arm-1832 — Адистештирилген интеграция талаптары үчүн колдун альтернативалуу конфигурациясы