SZGH T950-A-6 — 6 огу жеңил робот колу

SZGH T950-A-6 деген эмне?

SZGH T950-A-6 бул алты огу артикулярдуу өнөр жай роботу, бөлүктүн морттугу жана жайгаштыруу тактыгы чийки көтөрүү күчүнөн жогору болгон колдонмолор үчүн иштелип чыккан — 950 мм жумушчу радиусун, ± 0,05 мм кайталануучулукту жана 3 кг пайдалуу жүктү шыптын максатына шайкеш келген электроника монтажына, камераны тандоого жана визуалдык текшерүүгө ылайыктуу. компоненттер.

Толук техникалык мүнөздөмөлөрү

Негизги артыкчылыктары

T Сериясындагы Эң Төмөнкү Жүктөлгү - Жана Дал ушул

3 кг салмакта T950-A-6 оор роботтор начар иштеткен тетиктерге туура келет. 10 кг жүктөмү бар робот өтө көп инерцияны назик PCB же айнек линзага айдаса, T950-A-6 ошол эле тандоо жана жайгаштыруу циклин 60-70% аз билек күчү менен бүтүрөт — сапатты текшерүүдө ылдый жагында көрсөткөн микро жаракаларды, сызыктарды жана позициялык секирүүлөрдү жок кылат.

±0,05 мм бардык алты огу боюнча кайталануу

±0,05 мм фигура эң мыкты лабораториялык сан эмес — бул 6-октун толук 360° диапазонунда жана 4-октун толук ±150° селкинчектеринде сакталган спецификация. Камеранын жетеги менен сапта турган текшерүү уячаларында, бул робот пункттарды ырааттуу түрдө үйрөтүү үчүн кайтып келет дегенди билдирет.

950 мм жетүү стандарттык бир станциянын изин камтыйт

950 мм горизонталдуу жетүү көпчүлүк бир станциялуу монтаждоочу жабдыктардын жана стандарттуу конвейердин кеңдиктеринин (400–600 мм) жумушчу конверттерин боштук менен толтурат. Сиз толук камтууга ээ болосуз - жана колуңуз тыгыз клеткалардагы кашааларга же шып жолдоруна орнотула тургандай компакттуу бойдон калат.

Кошумча жабдыктарсыз орнотуунун үч варианты

Бош турган клеткалар үчүн жерге орнотуу, машинага интеграцияланган чечимдер үчүн кронштейн жана үстүнкү тандоо тилкелери үчүн шыпка орнотуу - мунун баары базалык куюуга өзгөртүүлөрдү киргизбестен жергиликтүү колдоого алынат. Роботту жаңы макетке өзгөртүү - жаңы роботту сатып алуу эмес, кайра оңдоо жана кайра окутуу маселеси.

~86 кг Дене Салмагы — Крансыз көчүрүүгө болот

86 кг салмактагы T950-A-6 стандарттык поддондук джек менен жылдырылып, дем алыш күндөрү нөөмөт алмаштыруу учурунда линиялардын ортосунда жайгаштырылышы мүмкүн. Клеткаларды сезондук түрдө кайра конфигурациялаган электроника контракт өндүрүүчүлөрү үчүн бул кыймылдын өзгөчөлүгү сыяктуу эле маанилүү.

Колдонмо сценарийлери

T-Series моделин салыштыруу

Көбүрөөк жетүү же пайдалуу жүк керекпи? караңыз SZGH T1000-C-6 . 10 кг / 1000 мм үчүн

Кардар окуясы — Фанни Чен

'ПКБлар жакшы эле. Мурунку роботто көйгөй болгон.'

Малайзиянын Пенанг шаарындагы PCB келишим өндүрүүчүсү 2024-жылдын 3-чейрегинде бизге кайрылды. Алар конвейерден даяр ПХБлерди тандап, аларды үстүнкү AOI камерасына көрсөтүп, четке кагылган такталарды өзүнчө урнага салышы керек болгон камера жетектеген текшерүү камерасын иштетип жатышты. Аларда болгон робот - башка жеткирүүчүнүн жалпы максаттагы 10 кг колу - техникалык жактан кыймылга жөндөмдүү болгон. Маселе инерцияда болгон.

10 кг жүктөмдүү робот 2,5 кг ПХБ тандоо үчүн билегин 222 °/сек узартканда, траекториянын аягындагы токтотуу титирөө жарым-жартылай сервотормоздор тарабынан жана жарым-жартылай бөлүктүн өзүнө сиңет. Алардын такталарында титирөөнүн анализи боюнча консультант роботтун басаңдашы кол тамгасын көрсөткөнгө чейин түшүндүрө албай турган ылдамдыкта чачтын сызыгы менен ширетүүчү муундардын жаракалары көрүнүп турду.

Биз T950-A-6ны сунуш кылабыз. 3 кг пайдалуу жүктүн шыптары колдун кыймыл профили жеңилирээк жүктөргө ылайыкташтырылган дегенди билдирет — серво пайдалары, тездетүү пандулары жана жолдун интерполяциясы 10 кг машинага караганда башкачараак. Ошол эле тандоо циклинде билектин басаңдашы болжол менен 65% га төмөндөдү. Акыркы сыноодо Solder биргелешкен жарака ылдамдыгы биринчи жуманын ичинде 0,8% дан 0,1% га чейин барды.

± 0,05 мм кайталануу мүмкүнчүлүгү, ошондой эле көрүү системасынын пикселден миллиметрге чейин калибрлөө кол менен тийүүсүз сменалар боюнча жүргүзүлүшүн билдирет - бул мурунку робот оор сервопакеттеги термикалык дрейфтен улам күн сайын эртең менен талап кылынган.

Ал кардар азыр бир эле линияда үч T950-A-6 бирдигин иштетет жана бизди башка эки Пенанг объектисине жөнөттү. Мен мындан сабак алам: роботту бөлүктүн салмагына туура келтирүү жөн гана чыгым эмес, физика жөнүндө. 10 кг көтөрө алган робот 3 кг үчүн жасалган роботко караганда 2,5 кг жүктү автоматтык түрдө көтөрө албайт.

— Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd компаниясынын башкы директору.

Башкаруу системасы жана интеграция

T950-A-6 стандарт катары SZGH CNC-G9 контроллери менен жөнөтүлөт — T сериясында колдонулган ошол эле контроллер платформасы, бул программаларды, координаттык алкактарды жана операторду окутууну сиз кошумча окторго же чоңураак моделдерге масштабдаганыңызда түздөн-түз өткөрүп берүүнү билдирет.

Стандарттык интеграция өзгөчөлүктөрү:

• EtherCAT реалдуу убакыттагы фельдбус конвейер PLC менен суб-миллисекунддук цикл синхрондоштуруу үчүн

• Siemens / Mitsubishi / Omron PLC чөйрөлөрү үчүн Modbus TCP жана Profinet

• Камеранын түз триггери жана офсеттик оңдоо үчүн орнотулган көрүү интерфейси

• 7 дюймдук түстүү сенсордук экран менен кулонду үйрөтүү; SZGH Studio программасы аркылуу оффлайн программалоону колдойт

• Коопсуздук киргизүү/чыгаруу: эки каналдуу E-stop, коопсуздук эшик бөгөттөрү, конфигурациялануучу ылдамдыкты азайтуу зоналары

Кошумча пакеттер:

• Вакуум кармагыч комплект (SMC же Festo шайкеш келет)

• 2D/3D ички көрүү таңгагы

• Конвейерге көз салуу (кодер киргизүү, 2 м/мин лента ылдамдыгына чейин)

• шыпка же портал монтаждоо үчүн узартылган кабелдик алып жүрүүчү

Сертификаттар & Кепилдик

Көп берилүүчү суроолор

1. T950-A-6 көтөрө алат максималдуу бөлүгү салмагы кандай?

Номиналдуу жүк билек фланецинде 3 кг. Бул акыркы эффектордун салмагын камтыйт (картагыч, камера кронштейнси, вакуумдук чөйчөк монтажы). Сиздин кармагычтын салмагы 0,5 кг болсо, сиздин бөлүгүңүздүн салмагы бюджети 2,5 кг. Белгиленген пайдалуу жүктөн ашып кетүү дароо эле иштен чыгууга алып келбейт, бирок кайталанууну азайтат жана сервонун иштөө мөөнөтүн кыскартат.

2. ± 0,05 мм кайталануу башка кичинекей 6 огу роботторуна салыштырмалуу кандай?

±0,05 мм T-сериясы үчүн стандарттуу болуп саналат. Көптөгөн башталгыч деңгээлдеги кичинекей роботтор ±0,1 мм же андан да начарраак. Камеранын жетекчилиги астында текшерүүдө же майда тетиктерди жайгаштырууда ±0,05 мм жана ±0,1 мм ортосундагы айырма пикселдик терезелердин катуураак болушуна жана жалган четке кагуулардын азыраак болушуна алып келет. Биз бул көрсөткүчтү заводдун кабыл алуу сыноосунда ар бир агрегатта текшеребиз.

3. T950-A-6 кошумча жабдыктарсыз шыпка орнотулушу мүмкүнбү?

Ооба. Негизги куюу симметриялуу жана үстүнкү орнотуу үчүн алдын ала бургуланган. Контроллердеги кыймыл чектөөлөрүн (бир параметрди өзгөртүү) тескери бурушуңуз керек жана кабелдик багыттоо Axis 6 толук айланганда чыңалууну жаратпагандыгын текшеришиңиз керек. Биздин интеграциялык колдонмо эки кадамды тең камтыйт.

4. Кандай көрүү системалары туура келет?

Роботтун контроллери триггер сигналдарын чыгарган жана TCP/IP ASCII саптарын чыгара алган каалаган камерадан X/Y/Z/Rx/Ry/Rz офсеттик оңдоолорду кабыл алган атайын көрүү интерфейсин камтыйт. Сыналган интеграцияларга Cognex In-Sight, Keyence CV-X жана ыңгайлаштырылган оромосу бар Basler Ace кирет. Биз ошондой эле бир булактуу чечимди жактырган кардарлар үчүн SZGH көрүнүшүнүн топтомун сунуштайбыз.

5. SZGH роботторуна жаңы келген оператор үчүн эң аз сунушталган окутуу убактысы канча?

Көпчүлүк кардарлар өндүрүшкө даяр программаларды 3-5 күндүн ичинде жөнөкөй тандап алуу жана жайгаштыруу үчүн белгиленген окутуу пункттары менен, ал эми көрүү багытындагы колдонмолор үчүн 1-2 жуманын ичинде кабарлашат. SZGH видео чалуу аркылуу алыстан ишке киргизүү боюнча колдоо көрсөтөт жана ишке киргизүүнү кыскартуу үчүн жалпы колдонмолор үчүн маалымдама программаларын жүктөй алат (PCB иштетүү, лоток сорттоо).

6. T950-A-6 таза бөлмөгө ылайыктуубу?

Стандарттык модель өнөр жай чөйрөлөрү үчүн бааланган (IP54 билек). Класс 1000 же андан жакшыраак таза бөлмөдө колдонуу үчүн, биз менен байланышыңыз — талап боюнча мөөр басылган жана антистатикалык каптамалары бар таза бөлмөнүн варианты жеткиликтүү.

7. T950-A-6 кандайча T750-B-6дан айырмаланат?

T750-B-6 кыскараак 750 мм жетүүгө жана ~75 кг дене салмагына ээ — абдан компакттуу клеткалар же стол үстүндөгү интеграция үчүн жакшыраак. T950-A-6 кошумча 200 мм жетүү ага стандарттуу конвейердик тууралыктагы колдонмолор үчүн көбүрөөк ийкемдүүлүктү берет. Экөө тең 3 кг көтөрөт жана ±0,05 мм кайталануучулукту бөлүшөт.

8. T950-A-6 заказы үчүн кандай убакыт күтүшүм керек?

Стандарттык заказдар Шэньчжэнден 15–20 жумушчу күндүн ичинде жөнөтүлөт. 3 же андан көп бирдиктен турган буйрутмалар үчүн биз сатуу тобубуз менен учурдагы запастын абалын ырастоону сунуштайбыз. Малайзияга, Индияга же Түштүк-Чыгыш Азияга аба жүктөрү, адатта, жөнөтүлгөндөн кийин 5-7 жумушчу күндүн ичинде жеткирилет.

Баасын суроо

Колдонмоңуз үчүн T950-A-6ды баалоого даярсызбы? Бөлүктүн салмагын, цикл убактысынын максатын жана монтаждоо чектөөлөрүн биз менен байланышыңыз — биз иш күндөрү 24 сааттын ичинде макетти карап чыгууну жана цитатаны даярдайбыз.

Related Products

• SZGH T9905 — 5 кг, 900 мм, 6 огу роботу

• SZGH T750-B-6 — 3 кг, 750 мм, 6 огу компакттуу робот

• SZGH T1000-C-6 — 10 кг, 1000 мм, 6 огу роботу

• SZGH S600-B-4 — SCARA роботу, 600 мм жетет