SZGH Arm-2442: 4-ок биргелешкен робот колу — 2 кг пайдалуу жүк | 420 мм Жетүү | Drag Teaching

SZGH Arm-2442 деген эмне?

SZGH Arm-2442 - бул 2 кг стандарттык пайдалуу жүктү (макс. 3 кг), 420 мм жетүү жана ± 0,03 мм кайталанууга жеткирүүчү төрт огу биргелешкен робот колу. Ал сүйрөөлөрдү үйрөтүүнү жана кагылышууларды аныктоону колдойт, Ethernet же Wi-Fi аркылуу туташып, 220 В/110 В киргизүүнү кабыл алат — бул аны ПХБ бөлүштүрүүгө, чакан бөлүктөрдү чогултууга, лабораториялык автоматташтырууга жана программалоо тажрыйбасын талап кылбастан ийкемдүү чакан партияларды өндүрүүгө ылайыктуу кылат.

Толук спецификациялар

Z-Axis ыңгайлаштыруу эскертүүсү: Стандарттык инсультту буйрутма боюнча 100 ммден 1000 ммге чейин конфигурациялоого болот. Бул Arm-1832 (100–500 мм) деңгээлинен эки эсеге көп - Arm сериясындагы эң кеңири диапазон - бийиктиктин чоң өзгөрүшү менен тиркемелерди иштетүүгө мүмкүнчүлүк берет.

Негизги артыкчылыктары

Drag Teaching — нөл программалоо тоскоолдук

Arm-2442 толук сүйрөө үйрөтүүнү колдойт: оператор колду керектүү жол менен физикалык жактан жетектейт жана контроллер ар бир жол чекити автоматтык түрдө жазып алат. G-коду жок, PLC тепкич логикасы жок, робот программалоо тили талап кылынбайт. Нөл робототехникага ээ өндүрүш инженерлери жаңы тапшырмаларды орнотууну бир күндө бүтүрүшөт. Бул мүмкүнчүлүк баштапкы деңгээлдеги Arm-1832 менен бөлүшүлгөн жана оор Arm-4160га караганда жеңилирээк Arm моделдеринин аныктоочу операциялык артыкчылыгы болуп саналат.

±0,03 мм Кайталануучулук — Эң көп бөлүштүрүү жана монтаждоо муктаждыктарынан тышкары тактык

± 0,03 мм боюнча Arm-2442 PCB чыгаруунун басымдуу көпчүлүгүнүн (адатта ± 0,1 мм), микрокомпонентти жайгаштыруунун жана лабораториялык пиптингдик колдонмолордун сабырдуулук талаптарынан ашат. Ар бир кайталануучу цикл номиналдык диапазондогу айлана-чөйрөнүн температурасынын өзгөрүшүнө карабастан, бул терезеде жазылган абалга кайтып келет.

Кагылышууну аныктоо — Оператор жана инструменттердин коопсуздугу

Камтылган кагылышууну аныктоо модулу реалдуу убакытта мотор моментинин четтөөсүн көзөмөлдөйт. Оператордун колу болобу, туура эмес тегизделген кесим же тоскоол болгон жол болобу, күтүлбөгөн байланыш дароо токтоп калат. Бул, адатта, өнөр жай роботторунун айланасында талап кылынган оор коопсуздук капасын жок кылып, Arm-2442ге жалпы адам-машина мейкиндигинде иштөөгө мүмкүндүк берет.

420 мм жетүү + 1000 мм Z огу — кириш деңгээлине караганда кыйла кененирээк жумушчу конверт

420 мм горизонталдуу жетүү (Arm-1832нин 320 ммден 100 мм көбүрөөк) кошумча 1000 мм Z огу инсульт менен айкалышып, кичинекей модель үчүн физикалык жактан жетүүгө мүмкүн болбогон бөлүштүрүүчү үстөлдөрдү, көп баскычтуу лабораториялык стеллаждарды жана тандоо жана жайгаштыруу шаймандарын ачат. Жумуштун конвертинин кеңейиши пропорционалдуу: маңыздуу, маргиналдуу эмес.

Ethernet + Wi-Fi + Кош чыңалуу — Каалаган жерге жайгаштыруу, инфраструктураны бөгөттөө жок

Wired Ethernet убакыт-критикалык синхрондоштуруу үчүн детерминисттик кечигүү берет; Wi-Fi жумуш клеткасынын схемасы өзгөргөндө кабелсиз жайгаштырууга мүмкүндүк берет. 220 В/110 В кош чыңалуудагы электр энергиясы бир эле роботту трансформатордук адаптерсиз каалаган өлкөгө жөнөтүүнү билдирет, бул глобалдык сатып алууларды жана запастарды башкарууну жөнөкөйлөтөт.

Колдонмо сценарийлери

Arm Series ички салыштыруу

Тандоо колдонмосу

• Arm-1832ди тандаңыз (мисалы, стенддик билим берүү демолору, абдан жеңил пиптинг). Эгер пайдалуу жүк 1 кгдан аз болсо, 320 ммге жетсе жана эң арзан баага/бастык изи артыкчылыкка ээ болсо,

• Arm-2442ди тандаңыз . Эгер пайдалуу жүк 1–3 кг болсо, сүйрөө үйрөтүү же кагылышууну аныктоо талап кылынса жана Z огу 500 ммден ашса, Бул сериядагы эң универсалдуу жалпы максаттагы модель.

• Arm-4160 тандаңыз . Эгер пайдалуу жүк 3 кг ашса же 420 ммден ашса, жана милдет туруктуу программалуу, көп кайталануучу жумуш болсо, сүйрөп окутуунун кереги жок болсо (мисалы, лазердик оюу, белгиленген белгилөө сызыктары) Эскертүү: Arm-4160 3,5 кг жүк рейтингинде анын структуралык катуулугу жогору болгондуктан, сүйрөөнү үйрөтүүнү же кагылышууларды аныктоону колдобойт.

Кардарларды изилдөө

Фанни Чен, башкы директору, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Индонезиядагы электроника контракт өндүрүүчүсү бизге белгилүү бир көйгөй менен келди: PCB клей бөлүштүрүү. Ар бир тактага ±0,1 мм толеранттуулукта болжол менен 120 желим чекит талап кылынат. Линия толугу менен кол менен бөлүштүрүүдө иштеген — оператордун колунун туруктуулугу түшүмдү түздөн-түз аныктаган. Алардын кемчилиги бир партияда 4–7% түздү, ал эми клей керектөө жетиштүү деңгээлде дал келбегендиктен, материалдык чыгымдарды болжолдоо кыйын болчу.

Arm-2442нин ± 0,03 мм кайталануу процесси талап кылынган ± 0,1 мм процессинен үч эсе катуураак, ошондуктан ачык боштук бар болчу. Биз аны көлөмдү жөнгө салуу үчүн бөлүштүрүүчү контроллер жана арматурадагы тактанын жайгаштырылышынын бир аз өзгөрүшүн компенсациялоо үчүн көрүү позициясын аныктоо модулу менен жупташтырдык.

Алардын автоматташтыруу инженерин кызыктырган бөлүгү операторду кабыл алуу болду. Анын робототехника боюнча билими жок командасы болгон жана узак окуу ийри сызыгынан тынчсызданган. Иш жүзүндө, сүйрөө окутуу бул тоскоолдукту толугу менен жок кылды: алардын өндүрүш инженери колду бардык 120 клей пункттары аркылуу физикалык жактан жетектеп турду, контролер ар бир позицияны каттады жана толук программа жарым күндө бүттү. Эч кандай код жазылган эмес.

Жайгаштыруудан кийин: кирешелъълък 99,4% турукташты - кол менен базалык көрсөткүчтөн 2,6-5,6 пайыздык пунктка жакшырды. Желим керектөө болжол менен 18% төмөндөдү, анткени ар бир чекит оператордун сезимине жараша эмес, туруктуу, калибрленген көлөмдү бөлүп берет. Автоматика боюнча инженер мага сүйрөө үйрөтүү 'ал ойлогондон да жөнөкөй' деп айтты. Бул биз бул модель боюнча алган пикирлердин эң ырааттуу бөлүгү.

Башкаруу системасы жана шайкеш аксессуарлар

Arm-2442 SZGH арналган төрт огу робот контроллери менен жөнөтүлөт, ал төмөнкүлөрдү колдойт:

• Сүйрөп үйрөтүү режими — бир баскыч менен активдештирүү, декарттык жана биргелешкен мейкиндик чекиттерин жазат

• Почтадан чекитке (PTP) жана үзгүлтүксүз жол (CP) кыймыл режимдери

• Киргизүү/чыгарууну кеңейтүү — конвейерлер, бөлүштүрүүчү контроллерлор, көрүү системалары жана коопсуздук тоскоолдуктары менен интеграциялоо үчүн санариптик кириш/чыгармалар

• Ethernet порту — компьютерге негизделген программалоо, алыстан мониторинг жана MES/SCADA интеграциясы үчүн

• Wi-Fi модулу — зымсыз программаны жүктөө, параметрди алыстан тууралоо жана заказды башкаруу тутумунун туташуусу үчүн

• Окутуу кулон — параметрди машинада түзөтүү үчүн кошумча кулон

Шайкеш акыркы эффекторлор жана аксессуарлар (өзүнчө жеткиликтүү):

• Вакуум кармагыч комплекттери (бир жана көп чөйчөктүү)

• Пневматикалык параллелдүү кармагыч

• Бөлүүчү клапан адаптерин орнотуу

• Көрүү позициясын аныктоочу камера кашаа

• Электр бурагыч шпиндель монтажы

• Ыңгайлаштырылган акыркы эффектор фланеци (буйрутма боюнча көрсөтүңүз)

Байланыш export02@szghtech.com . контроллерди интеграциялоо документтери жана киргизүү/чыгаруу схемалары үчүн

Сертификаттар & Кепилдик

Бардык Arm-2442 агрегаттары биздин Шэньчжэндеги мекемебизде чогултулуп, жөнөтүлгөнгө чейин сыналат. Заводдук кабыл алуу сыноосу (FAT) отчеттору талап боюнча жеткиликтүү.

Көп берилүүчү суроолор

Q1: Биргелешкен робот менен өнөр жай роботунун ортосунда кандай айырма бар?

Биргелешкен робот (cobot) жалпы иш мейкиндигинде адам операторлору менен бирге иштөө үчүн иштелип чыккан. Ал төмөнкү ылдамдыкта жана күчтө иштейт, кагылышууну аныктоо сыяктуу коопсуздук функцияларын камтыйт жана адатта оор коопсуздук тосмолорун талап кылбайт. Өнөр жай роботу тосулган, адам кирбеген камераларда максималдуу ылдамдыкка жана пайдалуу жүккө артыкчылык берет. Arm-2442 рабочий робот менен толук өнөр жай роботунун ортосунда отурат: ал отургучтарга, лабораторияларга жана чакан өндүрүш линияларына ылайыктуу компакт, адам үчүн коопсуз форма факторунда өнөр жайлык деңгээлдеги кайталанууну (±0,03 мм) сунуштайт.

Q2: Арм-2442де сүйрөп окутуу кантип иштейт?

Контроллердеги сүйрөп үйрөтүү баскычын басыңыз же кулонду сүйрөө режимине кирүүгө үйрөтүңүз. Серво тормозду бошотуп, кол кол менен эркин кыймылдайт. Колду ар бир чекит аркылуу же каалаган жол менен ыңгайлуу темп менен жетектеңиз. Сүйрөө режиминен чыгуу үчүн баскычты коё бериңиз — контроллер бардык жазылган позицияларды сактайт. Сакталган программаны андан кийин толук ылдамдыкта ойнотууга болот. Эч кандай компьютер, эч кандай код жана робототехника боюнча окутуу талап кылынбайт.

Q3: Arm-2442 кагылышууну аныктаганда эмне болот?

Кагылышууларды аныктоо системасы ар бир муундагы моментти тынымсыз көзөмөлдөйт. Эгерде иш жүзүндөгү момент күтүлүүчү кыймыл профилинен конфигурациялануучу босогодон ашса, бул күтүлбөгөн байланышты көрсөтүп турат - бардык биргелешкен серволор дароо токтойт жана контроллер сигнализацияны жазат. Сигнал оператор тарабынан өчүрүлмөйүнчө, кол кыймылды улантпайт. Бул персоналды да, шайманды да коргойт.

Q4: Arm-2442 3 кг жүктү үзгүлтүксүз көтөрө алабы?

Үзгүлтүксүз көп нөөмөттүү иштөө үчүн белгиленген стандарттык жүк 2 кг. 3 кг максималдуу пайдалуу жүк адекваттуу иштөө циклин эске алуу менен үзгүлтүктүү циклдер үчүн. Туруктуу 3 кг тиркемелер үчүн, иш циклин пландоону талкуулоо жана белгилүү бир акыркы эффектордун оордук борборун алмаштырууну ырастоо үчүн биз менен байланышыңыз.

Q5: максималдуу Z-огу сокку деген эмне, жана мен сатып алгандан кийин, аны өзгөртө аламбы?

Z огу инсульт 100 ммден 1000 ммге чейин конфигурацияланат жана буйрутма боюнча көрсөтүлөт. Бул сызыктуу огу жамаатына курулган механикалык параметр жана өндүрүштөн кийин талаада жөнгө салынбайт. Цитата сурап жатканда керектүү штрихыңызды көрсөтүңүз.

Q6: Arm-2442 көрүү системасы менен иштейби?

Ооба. Ethernet жана Wi-Fi интерфейстери робот контроллерине тышкы көрүү тутумунан (2D же 3D камера) абалды оңдоо маалыматтарын алууга мүмкүндүк берет. SZGH ылайыктуу көрүнүш жайгаштыруу модулун сунуш кылат. Стандарттык TCP/IP байланыш протоколдору менен үчүнчү тараптын көрүү системалары да колдоого алынат. Интеграция документтери үчүн биз менен байланышыңыз.

Q7: Сүйрөп үйрөтүүдөн тышкары кандай программалоо варианттары бар?

SZGH контроллери окутуу кулон аркылуу чекиттен чекитке жана үзгүлтүксүз жол программалоону, Ethernet аркылуу компьютерге негизделген программалык камсыздоону жана Wi-Fi аркылуу алыскы буйрукту жүктөөнү колдойт. MES же заказды башкаруу системаларына интеграциялоо үчүн контроллер TCP/IP командалык интерфейсин көрсөтөт. Деталдаштырылган API документтери бирдикте берилет.

Q8: Arm-2442 тиркемелерди таратуу үчүн SCARA роботуна кандай окшош?

Салттуу SCARA роботу (мисалы, SZGH S450-B-4) жогорку горизонталдык ылдамдыкты сунуштайт жана туруктуу, чоң көлөмдүү линияларда жогорку өткөрүү жөндөмдүүлүгүн тандап алуу үчүн оптималдаштырылган. Arm-2442 тапшырманы талап кылганда жакшыраак ылайыктуу болот: (а) продукттун түрлөрүнүн ортосунда тез кайра программалоо үчүн сүйрөп үйрөтүү, (б) жалпы мейкиндиктерде коопсуздук үчүн кагылышууларды аныктоо, (в) Z огу 500 ммден ашкан соккулар, же (г) орто көлөмдөгү ийкемдүү линиялар үчүн жалпы инвестициянын аздыгы. Бир чоң көлөмдөгү диспенсердик тапшырмада таза ылдамдык үчүн SCARA натыйжалуураак болушу мүмкүн.

Баасын суроо

Arm-2442 конфигурациялоого даярсызбы? Баалар, Z огу инсульт параметрлери, жеткирүү убактысы жана өлкөңүзгө жеткирүү үчүн биздин экспорттук командабызга кайрылыңыз.

→ SZGH Arm-2442 үчүн бааны алыңыз

1 иш күндүн ичинде жооп. WhatsApp техникалык колдоосу 24/5 жеткиликтүү.

Related Products

• SZGH Arm-1832 — Кирүү деңгээли 4-Ок Кобот, 0,5 кг, 320 мм жетүүгө — Билим берүү, жеңил лабораториялык тапшырмалар жана эң арзан автоматташтырылган кирүү түйүнү үчүн эң жакшы. Ошондой эле сүйрөө үйрөтүүнү жана кагылышууларды аныктоону колдойт.

• SZGH Arm-4160 — Flagship 4-Axis Cobot, 3,5 кг, 600 мм жетүү — Arm сериясындагы максималдуу жүктөө жана жетүү. Лазердик гравюра, оор куралдар менен иштөө жана белгиленген программалык көп кайталануучу тапшырмалар үчүн идеалдуу.

• SZGH S450-B-4 — Жогорку ылдамдыктагы SCARA роботу — циклдин максималдуу ылдамдыгын талап кылган атайын өндүрүш линиялары үчүн жогорку өтүмдүү горизонталдык тандоо жана чогултуу.

• SZGH T9905 — Алты огу тактык роботу — татаал мейкиндик жолдору, ширетүү жана төрт огу жетишсиз болгон көп бурчтуу чогултуу үчүн алты даражадагы эркиндик.