SZGH-0907-A Easy-serie industriële collaboratieve lasrobot

Wat is de SZGH-0907-A?

De SZGH-0907-A is een 6-assige industriële collaboratieve lasrobot met een laadvermogen van 7 kg, een spanwijdte van 1.077 mm en een herhaalpositioneringsnauwkeurigheid van ±0,02 mm – de hoogste precisie in de SZGH Easy-serie – ontworpen om te werken met een gereedschapstipsnelheid van 3.000 mm/s naast menselijke werknemers op dezelfde werkvloer, zonder veiligheidshekken, onder volledige IP65-bescherming van het hele lichaam.

Volledige specificatietabel

Mechanisch

Gezamenlijk bewegingsbereik en snelheid

Elektrisch en controle

Milieu

Certificeringen

5 kernvoordelen

±0,02 mm — Hoogste precisie in de Easy-serie

Bij een herhalingspositionering van ±0,02 mm levert de SZGH-0907-A een nauwkeurigheid die vergelijkbaar is met die van hoogwaardige industriële robots – niet de typische collaboratieve robots. Voor MIG/TIG/MAG-lassen aan motorfietsbeugels, dunwandige buizen of precisieconstructieonderdelen betekent dit dat elke las in elke cyclus in dezelfde positie terechtkomt, zonder correctie door de operator. Geen enkel ander model in de SZGH collaboratieve laslijn bereikt deze tolerantie.

Gereedschapssnelheid van 3.000 mm/s — Cobotveiligheid, industriële doorvoer

Traditionele collaboratieve robots werken met een snelheid van 1.000–1.500 mm/s om aan de veiligheidsnormen te voldoen. De SZGH-0907-A werkt met een snelheid van 3.000 mm/s – tot 3x sneller – en voldoet nog steeds aan alle veiligheidseisen voor samenwerking tussen mens en robot. Het resultaat: het veiligheidsprofiel van een cobot met de cyclustijd van een industriële robot. Geen ander compromis uit de Easy Series.

IP65-bescherming van het hele lichaam – niet alleen afgedichte verbindingen

De SZGH-0907-A heeft een IP65-classificatie voor het hele robotlichaam – niet alleen voor de afdichtingen. Lasspatten, slijpstof, koelvloeistofnevel en vocht van buiten kunnen de behuizing niet binnendringen. Conventionele industriële lasrobots bieden op zijn best gedeeltelijke bescherming. Voor gieterijen, fabricagewerkplaatsen en lassen van buitenconstructies is dit het verschil tussen jaarlijks onderhoud en dagelijkse stilstand.

6-knoppen slepen: elke lasser wordt een robotprogrammeur

Fysieke padopname via slepen en neerzetten vereist geen enkele programmeerachtergrond. Een lasser leidt de arm handmatig door het gewenste laspad, drukt op record en de robot repliceert dit voor onbepaalde tijd. Zes duidelijk gelabelde knoppen op de leergreep bestrijken alle programmeerfuncties: opnemen, pauzeren, afspelen, snelheid aanpassen, waypoints invoegen en opslaan. Gemeten bij klantimplementaties: de gemiddelde leertijd voor een nieuw laspad bedraagt ​​minder dan 20 minuten.

XI Black Box + 100-punts zelfcontrole van de veiligheid + botsbescherming op 10 niveaus

De eerste XI Black Box in de sector registreert volledige bewegingsgegevens, gewrichtsstatussen, stroom- en foutcodes voor en na elke fout – net als een vliegtuigvluchtrecorder. Externe technici diagnosticeren problemen zonder bezoeken ter plaatse, waardoor de after-saleskosten worden verlaagd. De 100-punts veiligheidscontrole voorafgaand aan het uitvoeren detecteert hardware- en softwarefouten voordat de robot beweegt. De instelbare botsgevoeligheid in tien niveaus betekent dat de robot onmiddellijk stopt bij menselijk contact, waardoor de medewerking van de samenwerkende werkcellen behouden blijft. Zelfs als de robotkabel fysiek wordt doorgesneden, stopt de arm veilig en blijft in positie.

Toepassingsscenario's

Eenvoudige serievergelijking – opstelling van collaboratieve lasrobots

Hoe te kiezen: Alle vier de modellen delen dezelfde IP65-bescherming, 3.000 mm/s gereedschapssnelheid, 6-knoppen drag-teaching, XI Black Box en EtherCAT-besturing. Het primaire selectiecriterium is de vereiste reikwijdte en precisie . Gebruik de onderstaande tabel.

★ = Beste samenwerkingsopstelling uit de Easy Series

Selectiegids: Cobot uit de Easy-serie versus traditionele SZGH H/HZ-lasrobots

Klantverhaal — Door Fannie Chen, CEO, SZGH

Ik herinner me precies wat de eigenaar van die motorfietsonderdelenfabriek in Ho Chi Minh-stad zei toen hij voor het eerst bij onze stand stopte:

'Ik heb geen robot nodig om mijn werknemers te vervangen. Ik heb een robot nodig die de werknemers die ik nog heb helpt het beter en gemakkelijker te doen.'

Die zin bleef bij mij. Zijn fabriek had ongeveer 40 mensen, negen lasstations, één lasser per station. Zijn echte probleem was niet de productiviteit; het was kennis. Geschoolde lassers waren steeds moeilijker te behouden. Jonge werknemers wilden de baan niet. Toen een meesterlasser met pensioen ging, was de techniek verdwenen.

We hielden een live demonstratie op zijn fabrieksvloer. Een van zijn lassers leidde de SZGH-0907-A-arm fysiek langs een beugellaspad. Het duurde minder dan 20 minuten om de volledige reeks op te nemen. De robot voerde dat pad vervolgens uit – herhaaldelijk, identiek, elke cyclus met dezelfde kwaliteit. De lasser werd leraar en kwaliteitsinspecteur , geen toortsoperator. De fysieke vermoeidheid nam af. Omdat elke passage geometrisch identiek was, was het uiterlijk van de lasrups feitelijk consistenter dan bij handmatig lassen.

Hij zette drie eenheden in, verspreid over drie stations. De productie steeg met circa 60% . De omzet op die stations daalde, omdat het werk fysiek minder zwaar was. Enkele maanden later stuurde hij mij een bericht. Zijn vader – de oprichter van de fabriek – was op bezoek gekomen. Hij liep over de vloer, keek naar de robots, zag de lassers naast hen werken en zei: 'Je hebt het juiste gedaan.'

Dat is waar de SZGH-0907-A voor is gebouwd.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | Mei 2026

Besturingssysteem en integratie

XI-controller: het brein achter elke Easy Series-robot

De SZGH Easy Series wordt aangedreven door de XI (Xing-Intelligence) controller , speciaal gebouwd voor lascobottoepassingen:

• EtherCAT-bus op 1 KHz : deterministische real-time beweging, geen jitter, gesynchroniseerde meerassige coördinatie

• Tot 15 externe assen : sluit roterende positioneerders, lineaire rails of configuraties met dubbele armen aan op één controller

• XI Black Box (primeur in de sector) : registreert voortdurend alle gezamenlijke posities, motorstromen, I/O-statussen en foutcodes in niet-vluchtig geheugen. Wanneer er een fout optreedt, is het volledige datarecord van vóór en na de fout direct beschikbaar voor diagnose op afstand – geen bezoek aan de ingenieur vereist

• Drag-and-drop lesgeven via hendel met 6 knoppen : opnemen, afspelen, pauzeren, waypoint bewerken, snelheidsschaal en pad opslaan - allemaal vanaf de hendel aan de robottip

• 100-punts zelfcontrole bij opstarten : wordt automatisch uitgevoerd vóór elke inschakeling. Detecteert servofouten, encoderfouten, remstoringen en problemen met de kabelcontinuïteit voordat de robot beweegt

• Botsingsgevoeligheid op 10 niveaus : volledig instelbaar voor werkstuktype en samenwerkingsintensiteit. Bij maximale gevoeligheid activeert een contactkracht van 5 N een stop

Visie-integratie

De SZGH-0907-A ondersteunt native 2D- en 3D-visie via de toolpoort (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• 2D-camera: naad volgen, aanwezigheidsdetectie van werkstukken, rupsinspectie

• 3D-gestructureerd licht / puntenwolk: 3D-naadlocatie, lasspleetmeting, uitlijning vóór het lassen

• Er is geen middleware van derden vereist: de XI-controller biedt kant-en-klare vision SDK-hooks

SZGH-0907-AW — Compleet laspakket

De AW -variant wordt geleverd met:

• SZGH-0907-A robotarm

• Bijpassende MIG/MAG-lasstroombron (SZGH-W-serie)

• XI-controller vooraf geconfigureerd voor las-I/O

• Lastoortsbeugel en kabelbeheerset

• Voorgeladen lasprocessjablonen (koolstofstaal / roestvrij staal / aluminium)

Las op de dag dat het aankomt.

Certificeringen en garantie

Certificeringen

SZGH bezit meer dan 100 patenten die betrekking hebben op de robotstructuur, besturingsalgoritmen en collaboratieve veiligheidssystemen. De fabriek beslaat 20.000 m² in Shenzhen met volledige eigen productie sinds 2013.

Garantie en ondersteuning na verkoop

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Wat is het verschil tussen de SZGH-0907-A en een traditionele industriële lasrobot?

Een traditionele industriële lasrobot – zoals de SZGH H- of HZ-serie – opereert in een volledig beveiligde behuizing, vereist een speciale robotprogrammeur om in te stellen en is geoptimaliseerd voor grote volumes van afzonderlijke producten. De SZGH-0907-A is een collaboratieve lasrobot: hij werkt samen met menselijke operators zonder hekwerk, kan in minder dan 20 minuten een nieuw laspad leren via drag-teaching en is ontworpen voor de productie van kleine batches in meerdere varianten. Beide zijn van industriële kwaliteit; de keuze hangt af van de vraag of uw proces mens-robot-samenwerking of volledig autonome isolatie nodig heeft.

Vraag 2: Wat betekent IP65-bescherming eigenlijk voor een lasomgeving?

IP65 betekent dat de robot volledig stofdicht is (geen binnendringen van stofdeeltjes) en beschermd tegen waterstralen uit elke richting. In een lascontext vertaalt dit zich direct in weerstand tegen zware lasspatten, slijpresten, koelmiddelnevel en lichte spoeling. De IP65-classificatie van de SZGH-0907-A geldt voor het hele robotlichaam – niet alleen voor individuele voegafdichtingen. Dit elimineert de spatgerelateerde verbindingsfouten die het meest voorkomende onderhoudsprobleem zijn bij conventionele lasrobots.

Vraag 3: Hoe lang duurt het voordat een lasser sleeples leert?

Bij klantimplementaties in Zuidoost-Azië en Europa hebben lassers zonder voorafgaande robotervaring met succes hun eerste laspad in minder dan 20 minuten geprogrammeerd. De leerhendel met 6 knoppen maakt gebruik van dezelfde fysieke intuïtie als bij handmatig lassen: verplaats de toorts waar u maar wilt, druk op opnemen, voer de beweging uit en druk op opslaan. Geen menu's, geen code, geen laptop. Volledige vaardigheid – inclusief multi-pass- en re-teach-bewerkingen – wordt doorgaans binnen twee tot drie werkdagen bereikt.

Vraag 4: Kan de SZGH-0907-A werken zonder veiligheidskooi?

Ja. De robot is ontworpen voor door mensen samenwerkende werkcellen. De op 10 niveaus instelbare botsingsdetectie, de 100-punts zelfcontrole bij het opstarten en de CE/CR/NRTL-certificeringen voldoen aan de eisen voor samenwerking tussen mens en robot onder ISO/TS 15066. De robot stopt veilig, zelfs als de hoofdkabel fysiek wordt doorgesneden. Locatiespecifieke risicobeoordeling is nog steeds vereist volgens de toepasselijke lokale regelgeving, maar een volledige veiligheidsbehuizing is niet verplicht gesteld door het ontwerp of de certificeringen van de robot.

Vraag 5: Welke lasprocessen ondersteunt de SZGH-0907-A?

De SZGH-0907-A ondersteunt mechanisch en elektrisch MIG-, TIG-, MAG- en laserlastoortsen. De gereedschapspoort biedt 24V/1A voeding, DI/DO I/O voor toortstrigger en boog-aan-feedback, AI×2 voor stroom-/spanningsdetectie en RS485 voor digitale lasbronintegratie. Het SZGH-0907-AW-pakket wordt vooraf geconfigureerd voor MIG/MAG geleverd; TIG en laser vereisen selectie van de lasbron op het moment van bestellen.

Vraag 6: Wat is de XI Black Box en hoe verlaagt deze de onderhoudskosten?

De XI Black Box is SZGH's eigen foutdatarecorder - de eerste in zijn soort op de collaboratieve robotmarkt. Het schrijft voortdurend verbindingshoeken, motorstromen, I/O-statussen en controllerlogboeken naar de niet-vluchtige opslag aan boord. Wanneer een storing de robot stopt, zijn de gegevens van de seconden voor en na de storing direct beschikbaar via netwerkexport. Een externe SZGH-ingenieur kan de hoofdoorzaak diagnosticeren – servo-overbelasting, inbreuk op de gewrichtslimiet, synchronisatiefout met externe as – zonder naar de locatie van de klant te hoeven reizen. In de praktijk wordt hiermee ruim 80% van de klantenondersteuningsgevallen op afstand opgelost, doorgaans binnen dezelfde werkdag.

Vraag 7: Kan de SZGH-0907-A ondersteboven of aan de muur worden gemonteerd?

Ja. De installatiemodus 'willekeurige hoek' betekent dat de robot op de vloer, aan het plafond, aan de muur kan worden gemonteerd of onder elke tussenliggende hoek kan worden geïnstalleerd zonder hardwareaanpassingen. Het zwaartekrachtcompensatiealgoritme van de controller past zich automatisch aan de montagerichting aan. Plafondmontage is vooral handig voor compacte lascellen waar de vloerruimte beperkt is.

Vraag 8: Wordt de herhaalbaarheid van ±0,02 mm gehandhaafd over het volledige temperatuurbereik van -5°C tot 55°C?

Ja. De ±0,02 mm specificatie is de gegarandeerde herhaalde positioneringsnauwkeurigheid over het volledige bedrijfstemperatuurbereik van -5°C tot 55°C. Thermische compensatie wordt afgehandeld in de XI-controllerfirmware. Dit temperatuurbereik is aanzienlijk groter dan bij conventionele collaboratieve robots (doorgaans 5°C tot 45°C), waardoor de SZGH-0907-A geschikt is voor onverwarmde werkplaatsen in koude klimaten en fabrieksomgevingen met hoge omgevingstemperaturen in tropische gebieden.

Vraag een offerte aan

Klaar om de SZGH-0907-A te evalueren voor uw laswerkzaamheden? Neem contact met ons op voor prijzen, doorlooptijd, een live demonstratievideo of technisch advies met onze applicatie-ingenieurs.

Het verzoek omvat: productgegevensblad (PDF), compatibiliteitslijst van AW-pakketlasbronnen, regionale agentcontact voor uw land en voorbeeldvideo van demonstratie van sleeples.

Gerelateerde producten

• SZGH-1406-A — Collaboratieve lasrobot uit de Easy-serie, versie met groot bereik van 1.460 mm

• SZGH-1415-A — Easy-serie collaboratieve lasrobot, zware versie van 15 kg

• SZGH-H1500-B-6 - Traditionele industriële lasrobot (vergelijkingsreferentie)

• SZGH-HZ1500-B-6 — Zware industriële lasrobot uit de H-serie