SZGH-1406-A Easy-serie industriële collaboratieve lasrobot

Wat is de SZGH-1406-A?

De SZGH-1406-A is een 6-assige industriële collaboratieve lasrobot met een laadvermogen van 6 kg, een spanwijdte van 1.460,7 mm en een gereedschapstipsnelheid van 3.000 mm/s – het model met het langste bereik in de SZGH Easy-serie – ontworpen om grootformaat werkstukken zoals deurkozijnen, lange structurele buizen en aluminium paneelconstructies in één opstelling te lassen, terwijl hij naast menselijke werknemers op dezelfde verdieping onder volledige IP65 werkt. bescherming van het hele lichaam, zonder veiligheidshekken.

Volledige specificatietabel

Mechanisch

Gezamenlijk bewegingsbereik en snelheid

Elektrisch en controle

Milieu

Certificeringen

5 kernvoordelen

Armspanwijdte van 1.460,7 mm – het langste bereik van de Easy-serie met het lichtste gewicht

Met een lengte van 1.460,7 mm steekt de SZGH-1406-A 383 mm verder uit dan de SZGH-0907-A, maar weegt hij slechts 22 kg – slechts 1 kg meer. Voor werkstukken in het bereik van 1.000–1.400 mm (raamkozijnen, deurkozijnen, structureel kanaal, lange buistrajecten) elimineert dit bereik de noodzaak om middenlas te verplaatsen of opnieuw te fixeren. Concurrerende cobots met een groot bereik in deze klasse wegen doorgaans 28-35 kg, waardoor installatie door één persoon onpraktisch is. De SZGH-1406-A kan zonder hefapparatuur door twee medewerkers worden verplaatst.

Gereedschapssnelheid van 3.000 mm/s – groot bereik zonder lange cyclustijden

Het vergroten van het armbereik op een conventionele cobot dwingt doorgaans een snelheidsreductie af om veilige traagheidslimieten te handhaven. De SZGH-1406-A behoudt de volledige gereedschapssnelheid van 3.000 mm/s over het gehele werkbereik – tot 2–3× sneller dan collaboratieve robots in dezelfde reikwijdteklasse. Voor een deurkozijn van 1.350 mm met vier lasnaden aan de omtrek vertaalt dit zich direct in een hogere dagelijkse productie versus langzamere alternatieven met een groter bereik.

IP65 bescherming van het hele lichaam — Gebouwd voor echte productieomgevingen

De SZGH-1406-A biedt IP65-bescherming over het hele robotlichaam, niet alleen over individuele voegafdichtingen. Bij aluminium lastoepassingen is dit van cruciaal belang: spatten van aluminiumoxide zijn schurend en fijn genoeg om binnen enkele weken door niet-afgedichte behuizingen te dringen. Bij de fabricage van deur- en raamkozijnen wordt ook gebruik gemaakt van snijvloeistof, aluminiumstof en vochtige lucht. IP65-afdichting over het hele lichaam betekent dat de robot in deze omgevingen zonder degradatie functioneert: geen jaarlijks onderhoud van de afdichting, geen gewrichtsbreuk door het inslikken van spatten.

6-knoppen slepen: verander werkstukvarianten in enkele minuten

Deur- en raamfabrikanten hanteren meerdere SKU’s: verschillende framematen, hoekprofielen en klantspecificaties. Elke variant vereist een ander laspad. Met het drag-leersysteem van de SZGH-1406-A leidt een lasser de arm fysiek door het nieuwe pad en slaat deze op – in minder dan 20 minuten, vergeleken met enkele uren voor een traditionele robotprogrammeur om een ​​conventioneel systeem te herprogrammeren. Er zijn meerdere lasprogramma's aan boord opgeslagen; schakelen tussen SKU's is een enkele druk op de knop.

XI Black Box + 100-punts zelfcontrole van de veiligheid + botsbescherming op 10 niveaus

De XI Black Box registreert volledige bewegings- en statusgegevens voor en na elke fout, waardoor diagnose op afstand mogelijk is zonder dat er een technicus ter plaatse nodig is. De 100-punts zelfcontrole bij het opstarten verifieert de mechanische en elektrische integriteit voordat de robot beweegt. De in tien niveaus instelbare botsgevoeligheid houdt werknemers veilig bij het inspecteren van werkzaamheden naast de arm; de robot stopt onmiddellijk bij menselijk contact en blijft op zijn plaats staan. De veilige stop wordt gehandhaafd, zelfs als de robotkabel wordt doorgesneden, waardoor wordt voldaan aan de veiligheidseisen voor mens-collaboratieve werkplekken, waaronder ISO/TS 15066.

Toepassingsscenario's

Eenvoudige serievergelijking – opstelling van collaboratieve lasrobots

Hoe te kiezen: Alle vier de modellen hebben dezelfde IP65-bescherming, een gereedschapssnelheid van 3.000–4.000 mm/s, drag-teaching met 6 knoppen, XI Black Box en EtherCAT-besturing. Selecteer vooral op bereik en laadvermogen . De SZGH-1406-A is de optimale keuze wanneer de werkstuklengte groter is dan 1.000 mm en de laadvermogenvereisten ≤6 kg zijn.

★ = Beste uit de Easy Series-serie voor samenwerking voor grootformaattoepassingen met een groot bereik en een laag gewicht

Selectiegids: Cobot uit de Easy-serie versus traditionele SZGH H/HZ-lasrobots

Klantverhaal — Door Fannie Chen, CEO, SZGH

De aluminium deurenfabriek in Thailand kwam bij ons met een heel specifiek probleem, geen vage automatiseringswens.

Ze vervaardigden aluminium schuifdeurkozijnen voor export naar Europa: enkele kozijnen met een lengte van 1.200 tot 1.350 mm, met doorlopende MIG-lassen langs alle vier de omtreksranden. Hun bestaande proces maakte gebruik van een conventionele 6-assige lasrobot met een bereik van 1.200 mm. De arm was net zo kort dat hij niet de volledige framelengte van 1.350 mm in één opstelling kon voltooien. Werknemers moesten het frame losmaken, opnieuw positioneren en opnieuw vastklemmen voor de tweede lasgang. Door die herpositionering ontstond er een verbinding: een kleine discontinuïteit in de lasrups op het laspunt. Het was nauwelijks zichtbaar, maar zo zichtbaar dat Europese inspecteurs van de bouwvoorschriften het markeerden als een potentiële structurele zwakte bij het testen van certificeringen.

Het resultaat: jaarlijks wordt ongeveer 5% van de zendingen geretourneerd , waarbij de volledige vrachtkosten door de fabriek worden gedragen. Hun Europese koper begon ook te laten doorschemeren dat er een structurele laskwaliteitsaudit op komst was.

De van de SZGH-1406-A spanwijdte van 1.460 mm dekt de volledige framelengte van 1.350 mm in één ononderbroken doorgang. Gecombineerd met een roterende positioner op één EtherCAT externe as, worden alle vier de omtreklassen voltooid in één opspanning. Geen herpositionering. Geen las. Doorlopende kraal, volledige lengte.

Naast het elimineren van de las, betekende het feit dat het een collaboratieve robot was, dat de kwaliteitsinspecteur van de fabriek tijdens de lascyclus direct naast de robot kon staan ​​en de rupsvorm in realtime kon bekijken. Als er zich een probleem met de draadaanvoer of een montageopening voordeed, zette de inspecteur de robot onmiddellijk op pauze – geen vergrendeling, geen wachten tot de behuizing leeg was. De responstijd op kwaliteitsafwijkingen daalde van minuten naar seconden.

Na de inzet daalden de retourzendingen tot nul . Het auditteam van de Europese koper kwam zes maanden later langs, beoordeelde de lasdocumentatie en gaf niet alleen toestemming aan de fabriek, maar plaatste ook een grotere bestelling , waarbij de verbeterde structurele consistentie als reden werd genoemd.

De fabriekseigenaar vertelde me: 'De extra 380 mm reikwijdte betaalde de machine in vier maanden.'

Dat is het soort wiskunde dat logisch is voor elke fabriekseigenaar die ik ontmoet.

– Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | Mei 2026

Besturingssysteem en integratie

XI-controller: het brein achter elke Easy Series-robot

De SZGH Easy-serie wordt aangedreven door de XI (Xing-Intelligence)-controller , ontworpen voor collaboratief lassen in echte productieomgevingen:

• EtherCAT-bus op 1 KHz : deterministische real-time controle zonder communicatiejitter - essentieel voor het handhaven van de lijmspoorconsistentie bij 3.000 mm/s over een pad van 1.460 mm

• Tot 15 externe assen : sluit roterende positioneerders, lineaire rails of configuraties met twee armen aan op één controller - ideaal voor de typische deurkozijntoepassing van de 1406-A (arm + roterende armatuur + optionele lineaire rail)

• XI Black Box (primeur in de sector) : registreert continu alle gezamenlijke posities, motorstromen, I/O-statussen en foutcodes. Wanneer er tijdens een lange lasgang een fout optreedt, is het volledige datarecord van vóór de fout onmiddellijk beschikbaar voor diagnose op afstand – geen reizen van een monteur vereist

• Drag-and-drop-leren via 6-knops hendel : geleid de arm fysiek door het laspad, registreer, bewaar en roep elk opgeslagen programma op met één druk op de knop. Bij gebruik van meerdere deurkozijn-SKU's vindt de programmawisseling onmiddellijk plaats

• 100-punts zelfcontrole bij opstarten : wordt automatisch uitgevoerd bij het inschakelen. Detecteert elke mechanische of elektrische fout voordat de robot beweegt – vooral belangrijk bij toepassingen met hoge bedrijfscycli waarbij thermische stress een factor is

• Botsgevoeligheid op 10 niveaus : volledig instelbaar. Bij de hoogste gevoeligheid stopt een lichte aanraking van een arbeider de arm onmiddellijk – waardoor de workflow van kwaliteitsinspectie tijdens het lassen mogelijk wordt die fabriekssupervisors het meest waarderen

Visie-integratie voor grote werkstukken

De SZGH-1406-A ondersteunt native 2D- en 3D-visie via de toolpoort (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• 2D-naadtracking : voor lange rechte en gebogen lasnaden op extrusies van deurkozijnen - real-time padcorrectie voor variatie in bevestigingstolerantie

• 3D-uitlijning van werkstukken : gestructureerde lichtpuntenwolkscannen om het werkstuk binnen het werkbereik van 1.460 mm te lokaliseren voordat het lassen begint - elimineert de afhankelijkheid van nauwkeurige herhaalbaarheid van de opspanning

• Er is geen middleware van derden vereist: de XI-controller biedt out-of-the-box vision SDK-integratie

SZGH-1406-AW — Compleet laspakket

De AW -variant wordt geleverd met:

• SZGH-1406-A robotarm

• Bijpassende MIG/MAG-lasstroombron (SZGH-W-serie)

• XI-controller vooraf geconfigureerd voor las-I/O en lange-padprogramma's

• Lastoortsbeugel en kabelbeheerset voor een bereik van 1.460 mm

• Voorgeladen lasprocessjablonen (aluminium / roestvrij staal / zacht staal)

Eén bron, vooraf geïntegreerd, klaar om te lassen vanaf de eerste dag.

Certificeringen en garantie

Certificeringen

Certificeringsdekking voor vier markten (CR + CE + SEMI S2 + NRTL) betekent dat de SZGH-1406-A rechtstreeks naar klanten in China, de EU, halfgeleiderfabrieken en Noord-Amerika kan worden verzonden zonder marktspecifieke hercertificering. Voor Europese exporteurs van aluminium deuren en ramen is CE-certificering een voorwaarde voor naleving van de machines; de SZGH-1406-A wordt met CE-markering af fabriek geleverd.

SZGH heeft meer dan 100 patenten op het gebied van robotkinematica, collaboratieve veiligheidsalgoritmen en het XI Black Box-foutregistratiesysteem. De productie beslaat 20.000 m² in Shenzhen, sinds 2013 volledig in eigen beheer.

Garantie en ondersteuning na verkoop

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Wat maakt de SZGH-1406-A anders dan een traditionele lasrobot met groot bereik?

Een traditionele industriële lasrobot met een groot bereik, zoals de SZGH H- of HZ-serie met een gelijkwaardig bereik, opereert in een volledig beveiligde behuizing, vereist een speciale programmeur voor padwijzigingen en is geoptimaliseerd voor één enkel product dat op hoog volume draait. De SZGH-1406-A is een collaboratieve robot met groot bereik: hij werkt zij aan zij met lassers zonder afrastering, elke lasser kan in minder dan 20 minuten een nieuw laspad aanleren en hij schakelt tussen productvarianten met een druk op de knop. Het belangrijkste compromis is dat de H/HZ-serie op hogere cyclussnelheden werkt voor volledig geautomatiseerde cellen met één product; de 1406-A is geoptimaliseerd voor de productie van meerdere SKU's met mens-in-the-loop kwaliteitstoezicht.

Vraag 2: Waarom is IP65 specifiek van belang voor het lassen van aluminium?

Bij het lassen van aluminium ontstaan ​​aluminiumoxidedeeltjes die fijner en schurender zijn dan spatten van zacht staal. Deze deeltjes dringen binnen enkele weken na gebruik door in niet-afgedichte robotbehuizingen en vervuilen gezamenlijke actuatoren en encodersystemen, wat leidt tot voortijdige mechanische storingen en kalibratieafwijkingen. De IP65-classificatie van de SZGH-1406-A geldt voor het hele robotlichaam – alle zes de gewrichten, alle kabelingangspunten, de basis en de pols – waardoor het binnendringen van deeltjes wordt voorkomen. Voor aluminiumfabrikanten vertaalt dit zich rechtstreeks in het elimineren van de spatgerelateerde onderhoudsgebeurtenissen die de meest voorkomende oorzaak zijn van robotuitval in aluminiumwerkplaatsen.

Vraag 3: Hoe snel kan een lasser de SZGH-1406-A leren programmeren?

Lassers zonder voorafgaande robot- of programmeerervaring hebben hun eerste volledige laspad in minder dan 20 minuten geregistreerd met behulp van de drag-leerhendel met 6 knoppen. De fysieke beweging is identiek aan lassen met de hand: de toorts naar het startpunt leiden, opnemen, langs het pad bewegen, waypoints markeren, opslaan. Voor een deurkozijntoepassing met vier omtreknaden bedraagt ​​de totale leertijd voor een nieuw frame-SKU doorgaans 30-45 minuten, inclusief testruns en snelheidsaanpassing. Volledige productieklare vaardigheid voor meerdere SKU's wordt binnen drie tot vijf werkdagen bereikt.

Vraag 4: Kan de SZGH-1406-A een deurkozijn van 1.350 mm in één keer lassen?

Ja. De maximale spanwijdte van 1.460,7 mm overschrijdt de werkstuklengte van 1.350 mm met een veiligheidsmarge van 110 mm over het volledige bereik. In combinatie met een roterende positioner (externe EtherCAT-as) worden alle vier de frameranden in één opspanningsopstelling gelast - geen herpositionering, geen laspunt in de lasrups. Dit is de belangrijkste reden dat de SZGH-1406-A werd gespecificeerd voor deur- en raamkozijntoepassingen: doorlopende kraal, enkele bevestiging, geen herpositioneringsverbinding.

Vraag 5: Kan de SZGH-1406-A werken zonder een veiligheidskooi eromheen?

Ja. De robot is gecertificeerd voor mens-samenwerkende werkcellen onder CE-, CR- en NRTL-normen en voldoet aan de eisen van ISO/TS 15066 voor mens-robot-samenwerking. De op 10 niveaus instelbare botsingsdetectie stopt de arm bij menselijk contact; de 100-punts zelfcontrole verifieert de veiligheidsintegriteit vóór elke inschakeling. De robot blijft veilig stoppen, zelfs als de hoofdkabel fysiek wordt doorgesneden. Volgens de toepasselijke lokale regelgeving is een locatiespecifieke risicobeoordeling vereist, maar een volledige behuizing is niet vereist door het ontwerp of de certificeringen van de robot.

Vraag 6: Wat is de XI Black Box en waarom is deze belangrijk voor een klant in Thailand of Vietnam?

De XI Black Box registreert continu gezamenlijke posities, motorstromen, I/O-statussen en systeemlogboeken naar niet-vluchtige opslag aan boord. Wanneer er een fout optreedt, wordt het volledige gegevensrecord vóór en na de fout via het netwerk naar het externe ondersteuningsteam van SZGH geëxporteerd. Een ingenieur beoordeelt de gegevens en identificeert de hoofdoorzaak – mechanische overbelasting, synchronisatiefout van de externe as, fout in de lasbron – zonder naar de locatie te hoeven reizen. Voor klanten in Zuidoost-Azië, waar SZGH een serviceagent in Thailand heeft, maar de responstijden voor bezoeken ter plaatse dagen kunnen bedragen, betekent dit dat de meeste fouten binnen dezelfde werkdag op afstand worden gediagnosticeerd en opgelost.

Vraag 7: Betekent het vermogen van 260 W dat de 1406-A een speciale elektrische infrastructuur nodig heeft?

Nee. 260 W is het nominale energieverbruik van de robotarm, exclusief de lasstroombron. De robotarm zelf werkt op standaard eenfasige 220V AC – hetzelfde stopcontact dat door de meeste werkplaatsapparatuur wordt gebruikt. De lasstroombron (inbegrepen in het AW-pakket) heeft een eigen stroomaansluiting, aangepast aan het geselecteerde lasproces. Alleen al voor de robotarm is geen speciale upgrade van het elektrisch paneel vereist.

Vraag 8: Hoe gaat de SZGH-1406-A om met lassen bij meerdere productvarianten (verschillende frameformaten)?

Elk lasprogramma wordt als een benoemd programma op de XI-controller opgeslagen. De operator selecteert het juiste programma uit een eenvoudige lijst op de programmeereenheid: één druk op de knop, geen code, geen herprogrammering. Voor een fabriek met 10 verschillende frame-SKU's zijn alle 10 programma's opgeslagen en direct schakelbaar. Wanneer een nieuwe SKU wordt geïntroduceerd, duurt het drag-leerproces ongeveer 30-45 minuten om een ​​nieuw programma op te nemen en te verifiëren. De mogelijkheid om een ​​groeiende bibliotheek met lasprogramma's bij te houden en binnen enkele seconden hiertussen te kunnen schakelen, is het belangrijkste productiviteitsvoordeel ten opzichte van handmatig lassen bij de productie van gemengde batches.

Vraag een offerte aan

Klaar om de SZGH-1406-A te evalueren voor uw laswerkzaamheden? Neem contact met ons op voor prijzen, doorlooptijd, een live demonstratievideo of technisch advies met onze applicatie-ingenieurs.

Het verzoek omvat: productgegevensblad (PDF), compatibiliteitslijst van AW-pakketlasbronnen voor aluminium / roestvrij staal / zacht staal, regionale agentcontact voor uw land en voorbeeldvideo van een lascyclus voor deurkozijnen.

Gerelateerde producten

• SZGH-0907-A — Easy-serie collaboratieve lasrobot, ± 0,02 mm zeer nauwkeurige compacte versie

• SZGH-1415-A — Easy-serie collaboratieve lasrobot, zware versie van 15 kg

• SZGH-1820-A - Collaboratieve lasrobot uit de Easy-serie, versie met ultragroot bereik van 2.027 mm

• SZGH-H1500-B-6 - Traditionele industriële lasrobot (vergelijkingsreferentie)