SZGH H2100-B-6 Zesassige zware lasrobot

Wat is de SZGH H2100-B-6?

De SZGH H2100-B-6 is een zesassige zware industriële lasrobot met een bereik van 2.100 mm, een herhaalbaarheid van ± 0,05 mm en een speciaal gebouwde, uitgebreide basis voor zwaar gebruik, geoptimaliseerd voor het lassen van grote doosconstructies. Het is ontworpen voor machinebouw, mijnbouwapparatuur, de fabricage van locomotieven en elke toepassing waarbij werkstukken nodig zijn die te groot zijn voor robots met een standaard bereik. Het combineert een volledig omsloten as-spattenbescherming met de massa en stabiliteit die nodig is om de boogkwaliteit te behouden bij structurele lassen met meerdere zijden en meerdere doorgangen.

Volledige technische specificaties

Asbewegingsbereik

As maximale snelheid

Ondersteunde lasprocessen

Kernvoordelen

Bereik van 2.100 mm — Dekt volledig zeszijdig lassen op grote structurele onderdelen

De H2100-B-6 steekt 600 mm verder uit dan de H1500-B-6, waardoor het volledige lasbereik van grote structurele onderdelen – graafmachinearmen, dooskolommen, frames van mijnbouwapparatuur, chassissecties van locomotieven – binnen handbereik komt vanuit één enkele montagepositie. In combinatie met een positioner met twee assen maakt deze combinatie een volledige lasdekking aan zes zijden mogelijk op doosconstructies met een langste afmeting tot ~1.800 mm, zonder enige handmatige herpositionering of toegang door de operator tot de laszone.

Verlengde heavy-duty basis - Anti-vibratiestabiliteit voor het lassen van zware doosconstructies

De H2100-B-6-basis is speciaal ontworpen voor zwaar structureel lassen. Met een lichaamsgewicht van 235 kg is de basismassa 57% zwaarder dan die van de H1500-B-6 (150 kg). Deze toegevoegde massa, gecombineerd met een bredere basisvoetafdruk, dempt dramatisch de trillingen die worden veroorzaakt door meervoudig booglassen met hoge stroomsterkte op dikke platen. Het resultaat is een stabiele, gecontroleerde lasrups, zelfs bij lange single-pass hoeklassen op structurele onderdelen – een toestand waarbij lichtere robots toortspadafwijkingen vertonen onder boogreactiekrachten.

Volledig gesloten asstructuur – spatbestendig in de zwaarste productieomgevingen

Zwaar structureel lassen genereert aanzienlijk meer spatten dan lassen van dun plaatstaal: dikkere plaat, hogere stroom, langere boogtijden. Elke gewrichtsas op de H2100-B-6 is volledig afgedicht, waardoor het binnendringen van spatten in de interne kabels en encoders wordt voorkomen. Deze bescherming is vooral van cruciaal belang in omgevingen met een doosstructuur waar de robot in kleine interne hoeken moet reiken, waardoor verbindingen worden blootgesteld aan geconcentreerde spatten van meerdere oppervlakken.

±0,05 mm herhaalbaarheid — Structurele laskwaliteit bij elke doorgang

Zware structurele laswerken vereisen vaak lasnaden in meerdere doorgangen en een nauwkeurige volgorde van de doorgangen om de warmte-inbreng te beheersen en vervorming te voorkomen. De herhaalbaarheid van ± 0,05 mm van de H2100-B-6 zorgt ervoor dat elke opeenvolgende doorgang precies begint en volgt waar geprogrammeerd is - cruciaal voor hoeklassen op doosconstructies waar fouten bij het plaatsen van de doorgang zich ophopen in dimensionale vervorming van het voltooide samenstel.

Integratie van dubbele asversteller – Elimineer bovenhands en positioneel lassen

De H2100-B-6 is de standaard SZGH-aanbeveling voor het koppelen van klepstandstellers met twee assen. De positioner roteert en kantelt het werkstuk zodat alle lasverbindingen in vlakke of horizontale positie aan de robot worden gepresenteerd, waardoor bovenhandse (4G) en verticale (3G) lasposities worden geëlimineerd die meer defecten genereren en lagere voortbewegingssnelheden vereisen. Bij de fabricage van doosstructuren vertaalt dit zich rechtstreeks in minder nabewerking en een hogere doorvoer per ploegendienst.

Toepassingsscenario's

Interne vergelijking van de H-serie — Welk model is geschikt voor u?

Selectiegids:

• Werkstuk langste afmeting ≤ 1.200 mm → H1500-B-6

• Werkstuk langste afmeting 1.200–1.800 mm, doosconstructie → H2100-B-6

• Lassen van zeszijdige doosconstructie, graafarmen, mijnbouwframes → H2100-B-6 + positioneerder met twee assen

• Geef de voorkeur aan het nieuwste bewegingsplatform met een bereik van ~2000 mm → HZ2000-B-6

Casestudy van klanten

Door Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Een Turkse fabrikant van onderdelen voor machinebouwmachines benaderde ons met een uitdaging die gebruikelijk is in de sector, maar zelden goed wordt opgelost: hun belangrijkste product, bakarmen voor graafmachines (斗杆), is een kokervormig laswerk van ongeveer 1.800 mm lang met lasnaden aan alle zes de zijden. De naden aan de bovenzijde – de bovenliggende verbindingen – waren altijd het probleem geweest. Lassers moesten fysiek op het werkstuk klimmen of verhoogde platforms gebruiken om toegang te krijgen tot het bovenvlak, wat zowel een veiligheidsrisico als een kwaliteitsprobleem met zich meebracht. De laspositie boven het hoofd is het moeilijkst om consistent uit te voeren, en hun lasnabewerkingspercentage aan de bovenzijde had 14% bereikt, wat betekent dat ruwweg één op de zeven stukken alleen al aan dat vlak moest worden geslepen en opnieuw gelast.

We hebben de H2100-B-6 gespecificeerd in combinatie met een dubbelassige klepstandsteller. Dankzij het bereik van 2.100 mm heeft de robot toegang tot alle zes de vlakken van de bakarm vanuit een vaste, op de vloer gemonteerde positie. De positioner met twee assen regelt alle rotatie en kanteling van het werkstuk. Wat een las boven het hoofd zou zijn geweest, wordt door de positioner in een vlakke, neerwaartse positie gedraaid voordat de robot een boog maakt. De robot last nooit uit positie. Vlaklassen is de meest stabiele boogconditie, haalbaar bij hogere voortbewegingssnelheden en met minder spatvorming.

De resultaten na het eerste productiekwartaal waren duidelijk: het herbewerkingspercentage aan de bovenzijde daalde van 14% naar 1,8%. De lascyclustijd voor één stuk is teruggebracht van ongeveer 52 minuten naar 28 minuten – een vermindering die zowel te danken is aan het elimineren van de herpositioneringstijd van de operator als aan de mogelijkheid om hogere voortbewegingssnelheden te realiseren in de vlakke positie. Tijdens de geautomatiseerde cyclus betreden geen operators de laszone, waardoor de veiligheidsrisico's volledig worden geëlimineerd.

Het lichaamsgewicht van de robot van 235 kg was ook een factor die de klant begon te waarderen. Ze hadden een lichtere robot van een concurrent voor een vergelijkbare toepassing uitgeprobeerd en ontdekten dat het toortspad afdreef op lange single-pass hoeklassen onder omstandigheden met hoge stroomsterkte. De basismassa van de H2100-B-6 absorbeert deze boogreactiekrachten zonder afbuiging.

Besturingssysteem en lasprocesconfiguratie

SZGH-lascontroller

De H2100-B-6 wordt geleverd met de speciale lasrobotcontroller van SZGH, die het volgende omvat:

• Lasprocespakket: voorgeconfigureerde lasschema's voor MIG-, TIG-, MAG-, plasmaboog- en puntlassen

• Multi-pass lasprogrammering: gelaagd lasvolgordebeheer voor multi-pass hoek- en stuiklassen van zware platen

• Arc tracking: Real-time naadtracking ter compensatie van thermische vervorming bij lange structurele lassen

• Draadaanvoercontrole: Geïntegreerde synchronisatie van de draadaanvoersnelheid met de voortbewegingssnelheid van de robot over een volledig bereik van 2.100 mm

Integratie van dubbele asversteller

De H2100-B-6 is ontworpen als de primaire robot in een positioneringscel met twee assen voor de fabricage van doosconstructies:

• De twee assen van de positioner (rotatie + kanteling) verschijnen als externe robotassen in de leerhanger

• Gesynchroniseerde beweging maakt continu naadlassen rond hoeken mogelijk zonder boogonderbreking

• Het positiebeheer van de controller zorgt ervoor dat alle lassen in vlakke/horizontale positie worden uitgevoerd, ongeacht de oriëntatie van het werkstuk

• Veilige zone-vergrendeling voorkomt dat de robot tijdens kantelovergangen binnen het bewegingsbereik van de klepstandsteller beweegt

Compatibele lasstroombronnen

Het lasprocespakket uit de H-serie ondersteunt I/O- en communicatie-integratie met grote merken lasstroombronnen, waaronder Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen en Panasonic, evenals met binnenlandse Chinese merken. Specifieke protocolondersteuning beschikbaar op aanvraag - neem contact op export02@szghtech.com.

Certificeringen en garantie

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Wat is het grootste werkstuk dat de H2100-B-6 kan lassen in een volledige dubbelassige positioneringscel?

Met een bereik van 2.100 mm en een positioner met twee assen kan de H2100-B-6 alle zes vlakken van een werkstuk met doosstructuur bestrijken tot ongeveer 1.800 mm in de langste afmeting en 800 x 800 mm in dwarsdoorsnede, zonder enige handmatige herpositionering. De exacte dekking is afhankelijk van de klemgeometrie van de klepstandsteller. Het applicatieteam van SZGH biedt analyse van de celindeling als onderdeel van het offerteproces.

Vraag 2: Waarom is de H2100-B-6 zwaarder dan de H1500-B-6, en maakt dat uit voor de laskwaliteit?

De H2100-B-6 weegt ongeveer 235 kg, terwijl de H1500-B-6 150 kg weegt. De extra massa zit in de verlengde heavy-duty basis, die speciaal is ontworpen om trillingen van booglassen met hoge stroomsterkte op dikke structurele platen te weerstaan. Een zwaardere massa van de robotbasis vermindert de afwijking van het toortspad onder boogreactiekrachten – een meetbaar kwaliteitsverschil bij lange single-pass hoeklassen bij hoge stroomsterkte.

Vraag 3: Hoe elimineert de H2100-B-6 lassen boven het hoofd in toepassingen met een doosstructuur?

De dubbelassige positioner kantelt en roteert het werkstuk zodat elke lasverbinding in de vlakke (1G/1F) of horizontale (2F) positie aan de robot wordt gepresenteerd voordat de boog wordt aangestoken. De robot voert nooit bovenhandse (4G) of verticale (3G) lassen uit. Vlaklassen produceert een lagere porositeit, hogere voortbewegingssnelheden en een consistenter lasrupsprofiel dan lassen uit positie.

Vraag 4: Wat is het verschil tussen de H2100-B-6 en de HZ2000-B-6?

De HZ2000-B-6 is het lasplatform met groot bereik van de volgende generatie, met een reikwijdte van ongeveer 2.000 mm, met een verbeterd bewegingsplatform met verbeterde verbindingsprestaties. De H2100-B-6 biedt 100 mm meer bereik en het beproefde uitgebreide, robuuste basisontwerp. Klanten die nieuwe productiecellen specificeren, kunnen contact opnemen met SZGH voor een vergelijking van de huidige generatie en een beoordeling van de geschiktheid van de toepassing.

Vraag 5: Kan de H2100-B-6 worden gebruikt voor plasmabooglassen op dikke structurele platen?

Ja. Het lasprocespakket van de controller omvat een plasmabooglasconfiguratie. Plasmaboog wordt gebruikt op de H2100-B-6 voor toepassingen die een diepere penetratie in dikke platen (>12 mm) of het nauwkeurig snijden van structurele onderdelen binnen een gecombineerde las- en snijcel vereisen. Toortsselectie en gasconfiguratie voor plasmaboog worden geleverd als onderdeel van de technische ondersteuning van de toepassing.

Vraag 6: Welke verbetering van het herbewerkingspercentage kan worden verwacht bij het vervangen van handmatig bovenhoofds lassen door H2100-B-6-automatisering?

De veldresultaten variëren per toepassing, maar het mechanisme is consistent: de klepstandsteller elimineert lassen uit positie en zet alle verbindingen om in een vlakke of horizontale positie – de gemakkelijkste boogomstandigheden voor consistente kwaliteit. Bij de toepassing van de bakarm, beschreven in onze klantcase hierboven, daalde het nawerk aan bovenliggende verbindingen van 14% naar 1,8%. Klanten met hoge herbewerkingspercentages van bovenhoofdse lasnaden bij structurele fabricage zien doorgaans de belangrijkste kwaliteitsverbeteringen.

Vraag 7: Is de H2100-B-6 geschikt voor constructief lassen van roestvrij staal, of alleen voor koolstofstaal?

De H2100-B-6 ondersteunt MIG-, TIG- en MAG-processen, die allemaal worden gebruikt voor structureel lassen van roestvrij staal. TIG is het aanbevolen proces voor zichtbare roestvrijstalen verbindingen die een minimale warmte-inbreng vereisen en geen schoonmaakwerkzaamheden na het lassen. De gesloten asstructuur beschermt ook de verbindingen tegen de chroomoxidedampen die vrijkomen tijdens het lassen van roestvrij staal en die bijzonder corrosief zijn voor onbeschermde kabelisolatie.

V8: Wat is de installatievoetafdruk en het stroomvereiste voor een H2100-B-6 + positioneringscel met dubbele as?

Een standaard H2100-B-6-cel met één dubbelassige klepstandsteller neemt ongeveer 4 × 4 m vloeroppervlak in beslag (celomtrek inclusief veiligheidshekwerk). De robotcontroller heeft een 3-fase voeding van 380V / 50 Hz nodig. De stroomvereisten van de lasstroombron zijn afhankelijk van de geselecteerde eenheid en het geselecteerde proces. SZGH levert volledige cellay-outtekeningen en elektrische specificaties als onderdeel van het orderbevestigingspakket.

Vraag een offerte aan

De H2100-B-6 is de standaard SZGH-aanbeveling voor zwaar structureel lassen - machinebouw, mijnbouwapparatuur, locomotieffabricage en doosconstructies. Neem contact op met SZGH om uw specifieke werkstukafmetingen, productievolume en procesvereisten te bespreken.

→ Vraag nu een offerte aan.
Reactie binnen 1 werkdag. WhatsApp 24/5 bereikbaar voor dringende vragen.

Gerelateerde producten

• SZGH H1500-B-6 - 1500 mm standaard lasrobot, lichtere basis voor middelgrote onderdelen

• SZGH HZ2000-B-6 – 2000 mm lasrobot van de volgende generatie, verbeterd bewegingsplatform

• SZGH HZ1500-B-6 — Volgende generatie 1500 mm lasrobot

• SZGH Dual-Axis Positioner - Dual-axis positioner voor het lassen van zeszijdige doosconstructies