SZGH-0907-A Robot de sudura industrial colaborativ din seria Easy

Ce este SZGH-0907-A?

SZGH-0907-A este un robot de sudură colaborativă industrială cu 6 axe, cu o sarcină utilă de 7 kg, 1.077 mm lungime și o precizie de poziționare repetată de ± 0,02 mm - cea mai înaltă precizie din seria SZGH Easy - proiectat să funcționeze la 3.000 mm/s viteză la vârful sculei, alături de muncitori, fără protecție IP65, sub podea umană, fără protecție IP65.

Tabel complet cu specificații

Mecanic

Interval de mișcare comună și viteză

Electrice și control

de mediu

Certificari

5 Avantaje de bază

±0,02 mm — Cea mai mare precizie din seria Easy

La o poziționare repetată de ±0,02 mm, SZGH-0907-A oferă o precizie egală cu roboții industriali premium - nu roboții colaborativi tipici. Pentru sudarea MIG/TIG/MAG pe suporturi de motociclete, tuburi cu pereți subțiri sau piese structurale de precizie, aceasta înseamnă că fiecare sudură aterizează în aceeași poziție, în fiecare ciclu, fără corectarea operatorului. Niciun alt model din linia de sudare colaborativă SZGH nu atinge această toleranță.

Viteza sculei de 3.000 mm/s — Siguranță Cobot, capacitate industrială

Roboții colaborativi tradiționali funcționează la 1.000–1.500 mm/s pentru a respecta standardele de siguranță. SZGH-0907-A rulează cu o viteză de 3.000 mm/s – cu până la 3 ori mai rapid – în timp ce îndeplinește toate cerințele de siguranță pentru colaborarea om-robot. Rezultatul: profilul de siguranță al unui cobot cu timpul de ciclu al unui robot industrial. Niciun alt compromis din seria Easy.

Protecție IP65 pentru întregul corp - nu doar îmbinări etanșe

SZGH-0907-A este clasificat IP65 pe întregul corp al robotului - nu doar pentru etanșările articulațiilor. Stropii de sudură, praful de măcinat, ceața de lichid de răcire și umiditatea exterioară nu pot pătrunde în carcasă. Roboții industriali convenționali de sudură oferă cel mai bine protecție parțială. Pentru turnătorii, atelierele de fabricație și sudarea structurilor exterioare, aceasta este diferența dintre întreținerea anuală și timpul de nefuncționare zilnic.

Predare cu 6 butoane – Orice sudor devine un robot programator

Înregistrarea fizică cu drag-and-drop nu necesită niciun fundal de programare. Un sudor ghidează manual brațul prin traseul de sudură dorit, apasă pe înregistrare, iar robotul îl reproduce la infinit. Șase butoane etichetate clar de pe mânerul de predare acoperă toate funcțiile de programare: înregistrare, pauză, redare, reglare viteză, inserare punct de referință și salvare. Măsurat în implementările clienților: timpul mediu de predare pentru o nouă cale de sudură este sub 20 de minute.

XI Black Box + Autoverificare de siguranță în 100 de puncte + Protecție la coliziune cu 10 niveluri

Primul XI Black Box înregistrează date complete de mișcare, stări comune, coduri curente și de eroare înainte și după fiecare defecțiune - la fel ca un înregistrator de zbor de avion. Inginerii de la distanță diagnostichează problemele fără vizite la fața locului, reducând costurile post-vânzare. Autoverificarea de siguranță înainte de rulare în 100 de puncte detectează defecțiunile hardware și software înainte ca robotul să se miște. Sensibilitatea la coliziune reglabilă pe zece niveluri înseamnă că robotul se oprește imediat la contactul uman, menținând conformitatea celulelor de lucru în colaborare - chiar dacă cablul robotului este tăiat fizic, brațul se oprește în siguranță și își menține poziția.

Scenarii de aplicare

Comparație ușoară a seriei — Linie de roboți de sudură colaborativă

Cum să alegi: Toate cele patru modele au aceeași protecție IP65, viteză a sculei de 3.000 mm/s, predare cu 6 butoane, XI Black Box și control EtherCAT. Criteriul principal de selecție este atingerea și cerințele de precizie . Utilizați tabelul de mai jos.

★ = Cel mai bun din gama de colaborare Easy Series

Ghid de selecție: Cobot din seria Easy vs. roboți tradiționali de sudare SZGH H/HZ

Povestea clientului — De Fannie Chen, CEO, SZGH

Îmi amintesc exact ce a spus proprietarul acelei fabrici de piese pentru motociclete din Ho Chi Minh City când s-a oprit prima dată la standul nostru:

„Nu am nevoie de un robot care să-mi înlocuiască muncitorii. Am nevoie de un robot care să-i ajute pe lucrătorii pe care îi am încă să se descurce mai bine și mai ușor.”

Acea propoziție a rămas cu mine. Fabrica lui avea aproximativ 40 de oameni, nouă stații de sudură, câte un sudor pe stație. Adevărata lui problemă nu era productivitatea, ci cunoașterea. Sudori calificați erau din ce în ce mai greu de păstrat. Muncitorii tineri nu și-au dorit slujba. Când un maestru sudor s-a retras, tehnica a dispărut cu ei.

Am făcut o demonstrație live la fabrica lui. Unul dintre sudorii săi a ghidat fizic brațul SZGH-0907-A de-a lungul unei căi de sudare a consolei. A durat mai puțin de 20 de minute pentru a înregistra întreaga secvență. Robotul a executat apoi acea cale – în mod repetat, identic, la aceeași calitate în fiecare ciclu. Sudorul a devenit profesor și inspector de calitate , nu operator de lanternă. Oboseala fizică a scăzut. Deoarece fiecare trecere a fost identică din punct de vedere geometric, aspectul cordonului de sudură a fost de fapt mai consistent decât sudarea manuală.

El a desfășurat trei unități în trei stații. Producția a crescut cu aproximativ 60% . Cifra de afaceri la acele stații a scăzut, deoarece munca era mai puțin solicitantă din punct de vedere fizic. Câteva luni mai târziu, mi-a trimis un mesaj. Tatăl său – fondatorul fabricii – venise în vizită. A mers pe podea, s-a uitat la roboți, i-a privit pe sudorii lucrând alături de ei și a spus: „Ai făcut ceea ce trebuie.”

Pentru asta este construit SZGH-0907-A.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. | mai 2026

Sistem de control și integrare

Controller XI - Creierul din spatele fiecărui robot din seria Easy

Seria SZGH Easy este condusă de controlerul XI (Xing-Intelligence) , conceput special pentru aplicații de sudare cobot:

• Bus EtherCAT la 1 KHz : mișcare deterministă în timp real, fără fluctuații, coordonare sincronizată multi-axă

• Până la 15 axe externe : conectați poziționare rotative, piste liniare sau configurații cu două brațe pe un singur controler

• XI Black Box (în primul rând în industrie) : înregistrează continuu toate pozițiile articulațiilor, curenții motorului, stările I/O și codurile de eroare în memoria nevolatilă. Când apare o defecțiune, înregistrarea completă a datelor pre-defecțiune și post-defecțiune este disponibilă instantaneu pentru diagnosticare de la distanță - nu este necesară o vizită la fața locului inginerului

• Învățare prin glisare și plasare prin intermediul mânerului cu 6 butoane : înregistrare, redare, pauză, editare punct de referință, scalare a vitezei și salvare a căii - toate de la mânerul de la vârful robotului

• Autoverificare la pornire în 100 de puncte : rulează automat înainte de fiecare pornire. Detectează defecțiunile servo, erorile codificatorului, defecțiunile frânelor și problemele de continuitate a cablului înainte ca robotul să se miște

• Sensibilitate la coliziune cu 10 niveluri : complet reglabilă pentru tipul piesei de prelucrat și intensitatea colaborării. La sensibilitate maximă, o forță de contact de 5 N declanșează oprirea

Integrarea vederii

SZGH-0907-A acceptă în mod nativ viziunea 2D și 3D prin portul instrumentului (EtherCAT + RS485 + AI×2):

• Cameră 2D: urmărirea cusăturii, detectarea prezenței piesei de prelucrat, inspecția mărgelelor

• Lumină structurată 3D / nor de puncte: locația cusăturii 3D, măsurarea spațiului de sudură, alinierea înainte de sudare

• Nu este nevoie de middleware terță parte - controlerul XI oferă cârlige SDK pentru viziune din cutie

SZGH-0907-AW — Pachet complet de sudare

Varianta AW este livrată cu:

• SZGH-0907-A braț robot

• Sursă de putere de sudare MIG/MAG potrivită (seria SZGH-W)

• Controler XI preconfigurat pentru I/O de sudare

• Suport pistolet de sudura si kit de gestionare a cablurilor

• Șabloane de proces de sudare preîncărcate (oțel carbon / inoxidabil / aluminiu)

Sudați în ziua în care sosește.

Certificari si garantie

Certificari

SZGH deține peste 100 de brevete care acoperă structura robotului, algoritmii de control și sistemele de siguranță colaborative. Fabrica ocupă 20.000 m² în Shenzhen, cu producție internă completă din 2013.

Garanție și asistență post-vânzare

Întrebări frecvente

Î1: Care este diferența dintre SZGH-0907-A și un robot de sudură industrial tradițional?

Un robot tradițional de sudură industrială - cum ar fi seria SZGH H sau HZ - funcționează într-o carcasă de siguranță completă, necesită configurarea unui programator de robot dedicat și este optimizat pentru rulări de volum mare cu un singur produs. SZGH-0907-A este un robot de sudură colaborativ: funcționează alături de operatori umani fără gard, poate fi învățat o nouă cale de sudură în mai puțin de 20 de minute prin învățarea tragerii și este proiectat pentru producția cu mai multe variante de loturi mici. Ambele sunt de calitate industrială; alegerea depinde dacă procesul dumneavoastră are nevoie de colaborare om-robot sau de izolare complet autonomă.

Î2: Ce înseamnă de fapt protecția IP65 pentru un mediu de sudare?

IP65 înseamnă că robotul este complet etanș la praf (nu pătrunde nicio particule de praf) și este protejat împotriva jeturilor de apă din orice direcție. Într-un context de sudare, acest lucru se traduce direct în rezistență la stropii grei de sudură, resturile de măcinare, ceața de lichid de răcire și spălarea ușoară. Clasamentul IP65 al lui SZGH-0907-A se aplică întregului corp al robotului - nu doar etanșărilor individuale ale îmbinărilor. Acest lucru elimină defecțiunile îmbinărilor legate de stropi, care reprezintă cea mai comună problemă de întreținere la roboții de sudare convenționali.

Î3: Cât timp îi ia unui sudor să învețe predarea tragerii?

În implementările clienților din Asia de Sud-Est și Europa, sudorii fără experiență anterioară în robot și-au programat cu succes prima cale de sudură în mai puțin de 20 de minute. Mânerul de predare cu 6 butoane folosește aceeași intuiție fizică ca și sudarea manuală: mutați lanterna unde doriți, apăsați pe înregistrare, faceți mișcarea, apăsați pe salvare. Fără meniuri, fără cod, fără laptop. Competențele complete - inclusiv operațiunile de trecere multiple și re-predare - sunt de obicei atinse în două până la trei zile lucrătoare.

Î4: Poate funcționa SZGH-0907-A fără o cușcă de siguranță?

Da. Robotul este proiectat pentru celule de lucru în colaborare umană. Detectarea coliziunilor reglabile pe 10 niveluri, autoverificarea la pornire în 100 de puncte și certificările CE/CR/NRTL îndeplinesc cerințele pentru colaborarea om-robot conform ISO/TS 15066. Robotul se oprește în siguranță chiar dacă cablul principal este tăiat fizic. Evaluarea riscurilor specifice locului este încă necesară conform reglementărilor locale aplicabile, dar designul sau certificările robotului nu impun o carcasă de siguranță completă.

Î5: Ce procese de sudare suportă SZGH-0907-A?

SZGH-0907-A suportă mecanic și electric pistoletele de sudare MIG, TIG, MAG și laser. Portul pentru instrument oferă alimentare 24V/1A, DI/DO I/O pentru declanșarea pistoletului și feedback-ul arc-on, AI×2 pentru detectarea curentului/tensiunii și RS485 pentru integrarea sursei digitale de sudare. Pachetul SZGH-0907-AW este livrat preconfigurat pentru MIG/MAG; TIG și laserul necesită selectarea sursei de sudare la momentul comenzii.

Î6: Ce este XI Black Box și cum reduce costurile de întreținere?

XI Black Box este înregistrarea proprietății SZGH de date privind erorile - primul de acest fel pe piața robotilor colaborativi. Scrie continuu unghiurile de îmbinare, curenții motorului, stările I/O și jurnalele controlerului în stocarea nevolatilă la bord. Când o defecțiune oprește robotul, datele din secundele înainte și după eroare sunt imediat disponibile prin exportul în rețea. Un inginer SZGH de la distanță poate diagnostica cauza principală - suprasarcină servo, încălcarea limitei articulației, eroare de sincronizare a axei externe - fără a deplasa la site-ul clientului. În practică, aceasta rezolvă de la distanță peste 80% din cazurile de asistență pentru clienți, de obicei în aceeași zi lucrătoare.

Î7: Se poate monta SZGH-0907-A cu susul în jos sau pe un perete?

Da. Modul de instalare „Unghi arbitrar” înseamnă că robotul poate fi montat pe podea, pe tavan, pe perete sau poate fi instalat în orice unghi intermediar fără modificarea hardware. Algoritmul de compensare a gravitației al controlerului se ajustează automat pentru orientarea de montare. Montarea pe tavan este utilă în special pentru celulele de sudură compacte unde spațiul pe podea este limitat.

Î8: Este menținută repetabilitatea de ±0,02 mm pe întregul interval de temperatură de la -5°C la 55°C?

Da. Specificația de ±0,02 mm reprezintă precizia de poziționare repetată garantată pe întregul ansamblu de temperatură de funcționare de la -5°C până la 55°C. Compensarea termică este gestionată în firmware-ul controlerului XI. Acest interval de temperatură este semnificativ mai larg decât roboții colaborativi convenționali (de obicei, 5°C până la 45°C), ceea ce face ca SZGH-0907-A să fie potrivit pentru atelierele neîncălzite în climat rece și medii de fabrică cu mediu ridicat din regiunile tropicale.

Solicitați o cotație

Sunteți gata să evaluați SZGH-0907-A pentru operația dvs. de sudare? Contactați-ne pentru prețuri, timp de livrare, un videoclip demonstrativ live sau o consultare tehnică cu inginerii noștri de aplicații.

Solicitarea include: fișa tehnică a produsului (PDF), lista de compatibilitate a surselor de sudare a pachetului AW, agent regional de contact pentru țara dvs. și exemplu de videoclip cu demonstrația de predare a tragerii.

Produse înrudite

• SZGH-1406-A — Robot de sudură colaborativ din seria Easy, versiune cu rază lungă de 1.460 mm

• SZGH-1415-A — Robot de sudură colaborativ din seria Easy, versiune de 15 kg pentru utilizare grea

• SZGH-H1500-B-6 - Robot tradițional de sudură industrială (referință de comparație)

• SZGH-HZ1500-B-6 — Robot de sudură industrială pentru sarcini grele seria H