SZGH-1415-A Robot de sudare cu arc colaborativ din seria Master

Ce este SZGH-1415-A?

SZGH-1415-A este un robot de sudură cu arc colaborativ pe 6 axe din seria Master SZGH, proiectat pentru aplicații de sudare MIG, MAG și TIG de mare rezistență, care necesită o capacitate mare de sarcină utilă alături de coexistența om-robot. Cu o sarcină utilă de 15 kg, o lungime a brațului de 1.464,3 mm și o precizie de poziționare repetată de ± 0,03 mm, se ocupă de oțel structural cu plăci groase, de fabricarea vaselor sub presiune și de ansambluri de sudură complexe fără gard de siguranță - făcându-l soluția de sudare colaborativă pentru IMM-uri, linii de producție mixtă și tranziție de la automatizare manuală la sudură.

Specificații complete

5 Avantaje de bază

Protecție completă IP65 pentru întreg corpul — Construit pentru medii reale de sudare

Spre deosebire de coboții care își etanșează doar îmbinările, SZGH-1415-A are certificare IP65 pe întreg corpul robotului. Stropii de sudură, praful de șlefuire, ceața de lichid de răcire și umiditatea care ar degrada senzorii și componentele de antrenare pe coboții standard sunt pur și simplu respinse. Acest lucru se traduce direct în intervale de întreținere mai lungi și timpi de oprire neplanificați mai mici în celulele de sudare cu arc unde contaminarea aerului este constantă.

Predare prin glisare și plasare cu 6 butoane — Programare în minute, nu în zile

SZGH-1415-A este livrat cu o interfață de colaborare cu 6 butoane cu drag-teach. Un operator ghidează fizic brațul robotului prin traseul de sudură dorit în timp ce apăsă butonul de învățare; punctele de trecere sunt înregistrate automat. Nu există niciun cod G, nici un limbaj de scriptare proprietar și nu este necesară o diplomă de robotică. Majoritatea utilizatorilor finalizează un prim program de sudură în 30 de minute de la despachetare, permițând schimbarea rapidă în medii de producție mixtă în care un nou lot începe fiecare tură.

Viteza sculei 3.000 mm/s — Performanță industrială într-o amprentă de colaborare

Coboții convenționali sacrifică viteza pentru siguranță, ajungând de obicei la 1.500-2.000 mm/s. SZGH-1415-A atinge viteza sculei de 3.000 mm/s – un nivel asociat roboților industriali tradiționali – menținând în același timp certificarea completă a siguranței colaborative. Pentru sudarea cu arc, aceasta înseamnă deplasare mai rapidă între punctele de prindere, timp mai scurt de tăiere a aerului și timp mai mare de pornire a arcului pe schimb, îmbunătățind direct randamentul fără a compromite siguranța operatorului.

XI Black Box — Înregistrare de date pentru site-ul defectelor din industrie

SZGH a dezvoltat XI Black Box, primul înregistrator de date pentru site-ul defectelor din robotica colaborativă. Inspirat de înregistratoarele de zbor ale aviației, XI Black Box înregistrează continuu cuplul comun, viteza, curentul, temperatura și starea programului. Când apare o defecțiune, instantaneul exact de funcționare este păstrat și poate fi încărcat pentru diagnosticare de la distanță. Acest lucru elimină presupunerile în depanarea, reduce timpul mediu de rezolvare a erorilor și este deosebit de valoros pentru instalațiile fără ingineri robotici la fața locului.

100 de autoverificări de siguranță + protecție la coliziune cu 10 niveluri – nu este necesar un gard de siguranță

SZGH-1415-A efectuează 100 de autoverificări independente de siguranță la pornire și rulează un algoritm de detectare a coliziunilor reglabil pe 10 niveluri în timpul funcționării. Operatorii pot lucra imediat în apropierea robotului - predarea pieselor de prelucrat, reglarea dispozitivelor de fixare sau inspectarea sudurilor - fără o incintă de siguranță fizică. Acest lucru elimină spațiul de podea și costul de capital al unei celule robot tradiționale și permite fluxuri de lucru cu adevărat colaborative între om și robot pe aceeași stație de sudură. Acreditările suplimentare de calitate includ conformitatea cu IATF 16949:2016, suport pentru sinergie de până la 15 axe, integrarea nativă a viziunii 2D/3D și un raport greutate-încărcare sub 4.

Scenarii de aplicare

Comparație de serie — Toate cele 6 modele de sudare în colaborare SZGH

Ghid de selecție: Alegeți seria Easy (0907-A, 1406-A) pentru materiale de ecartament subțire și implementări introductive de cobot. Alegeți seria Master (1415-A, 1820-A) când sudați plăci groase ≥6 mm, secțiuni structurale sau componente cu presiune nominală care necesită sarcină utilă și rigiditate mai mare. Alegeți seria Light (1415-L, 1820-L) când același braț va comuta între procesele arc și laser sau când tăierea cu laser este sarcina principală.

Studiu de caz pentru clienți

De Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

La sfârșitul anului 2025, am vizitat un producător de oțel structural de dimensiuni medii din Cracovia, Polonia - aproximativ 80 de angajați, câștigând contracte pentru cadrele de depozite industriale, dar pierzând marja în fiecare trimestru, deoarece sudorii manuali nu puteau ține pasul cu volumul suportului grinzii. Sudorii lor erau experimentați, dar programarea în funcție de expertiza lor a creat blocaje. Distorsiunea sudurii pe plăcile de 10 mm și 12 mm a înregistrat rate de deșeuri peste 6%.

Am instalat două unități SZGH-1415-A pe o masă de lucru comună cu un poziționator simplu. Operatorul a învățat fluxul de lucru prin drag-teach în prima zi și a rulat programe independente în ziua a doua. În șase săptămâni, debitul pe subansamblurile suport a crescut cu 47%, iar resturile de sudură au scăzut la sub 1,4% - în mare parte pentru că precizia de repetare de ± 0,03 mm a eliminat variația vitezei de deplasare care a cauzat defecte de decupare pe sudurile de colț.

Managerul uzinei mi-a spus că ceea ce a pecetluit decizia a fost protecția întregului corp IP65 - instalația lor rulează polizoare unghiulare de-a lungul stațiilor de sudură, iar praful de măcinare a ucis anterior servoencoderii de pe doi coboți concurenți în câteva luni. SZGH-1415-A a funcționat continuu timp de peste șapte luni, fără o singură defecțiune a codificatorului.

Pentru o companie de dimensiunea lor, rentabilitatea investiției a fost compensată de paisprezece luni.

Sistem de control și integrare

SZGH-1415-A rulează pe o magistrală EtherCAT la un timp de ciclu de 1 kHz, asigurând controlul determinist al mișcării și sincronizarea sub milisecunde cu axele externe. Controlerul este deschis integrării cu surse de putere de sudare de top, inclusiv mărci MIG/MAG precum Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen și Panasonic, precum și unități de impulsuri TIG. Comunicațiile RS485 și EtherCAT instrument-port permit acordarea de mână directă I/O cu alimentatoare de sârmă, solenoizi de gaz și semnale de pornire/oprire arc.

Robotul acceptă urmărirea nativă a cusăturilor cu laser de linie 2D și corectarea traseului ghidată de viziune 3D, permițând găsirea autonomă a îmbinărilor pe piesele fixate sau ușor jiggate. Programarea offline este suportată prin platforme standard de simulare a roboților (ieșire compatibilă în format SZGH), permițând dezvoltarea și validarea programelor de sudură în CAD înainte de a rula pe robotul fizic - critic pentru atelierele de lucru cu producție scurtă și schimbări frecvente.

Sunt acceptate până la 15 axe de mișcare sincronizată, permițând SZGH-1415-A să se coordoneze cu plăcile rotative, poziționarele capului și sistemele de căi liniare sub un singur controler. Această capacitate de sinergie pe mai multe axe este esențială pentru sudarea circumferențială, îmbinări în șa și geometrii complexe de sudură 3D, care altfel ar necesita repoziționare manuală.

Certificari si garantie

SZGH-1415-A deține patru certificări internaționale: CR (certificarea robotilor din China), CE (conformitatea europeană), SEMI S2 (semiconductorul și siguranța mediului electronic) și NRTL (laboratorul de testare recunoscut la nivel național, America de Nord). SZGH ca producător deține certificarea de management al calității ISO 9001 și este o întreprindere națională de înaltă tehnologie recunoscută în China.

Toți roboții colaborativi SZGH sunt fabricați în conformitate cu standardele de calitate auto IATF 16949:2016 - aceleași controale ale proceselor cerute de furnizorii de autovehicule de nivel 1 - care beneficiază în mod direct de repetabilitate, consistența componentelor și fiabilitatea pe termen lung pentru toți utilizatorii finali.

Garanție standard: 18 luni de la data livrării, acoperind defecte de fabricație și defecțiuni ale componentelor în condiții normale de funcționare. SZGH operează o rețea globală de servicii și piese de schimb; Partenerii de servicii regionali oferă asistență la fața locului în America de Nord, Europa, Asia de Sud-Est și Orientul Mijlociu. Diagnosticarea de la distanță prin exportul de date XI Black Box reduce nevoia de vizite de service în persoană.

Întrebări frecvente

Î1: SZGH-1415-A necesită un gard de siguranță?

Nu. SZGH-1415-A este certificat ca robot de colaborare și se bazează pe 100 de autoverificări de siguranță la pornire combinate cu detectarea coliziunilor reglabile pe 10 niveluri pentru a proteja operatorii din apropiere. Poate funcționa în spații de lucru partajate deschise, deși o evaluare a riscurilor specifice site-ului (conform ISO/TS 15066) ar trebui întotdeauna efectuată înainte de implementarea finală pentru a confirma vitezele de operare și limitele spațiului de lucru pentru aplicația dvs. specifică.

Î2: Este suficientă sarcina utilă de 15 kg pentru sudarea plăcilor groase?

Da, pentru majoritatea lucrărilor de sudare cu arc cu plăci groase. Sarcina utilă de 15 kg acoperă pistolețe de sudură standard, alimentatoare de sârmă și senzori de urmărire a cusăturilor cu o marjă semnificativă. Denumirea Master Series vizează în mod specific grosimile materialelor de la 6 mm în sus, inclusiv secțiunile structurale (RHS, flanșe I-beam), plăcile recipientelor sub presiune și componentele echipamentelor agricole/miniere. Dacă ansamblul pistoletului dvs. cu răcire integrată și pachet de senzori depășește 12 kg, contactați SZGH pentru a verifica sarcina totală a sculelor de la capătul brațului.

Î3: Cât de dificilă este programarea SZGH-1415-A pentru un nou operator?

Programarea este concepută pentru meseriași calificați, nu pentru ingineri robotici. Interfața cu 6 butoane prin drag-teach permite operatorului să ghideze fizic brațul prin traseul de sudare; nu este scris niciun cod. Majoritatea utilizatorilor își finalizează primul program de sudură în mai puțin de 30 de minute. Pentru suduri complexe cu mai multe treceri sau programe de loturi mari, suportul de programare offline este disponibil prin intermediul software-ului de simulare.

Î4: Ce procese de sudare suportă SZGH-1415-A?

SZGH-1415-A acceptă MIG (GMAW), MAG, TIG (GTAW), sudare cu arc cu miez de flux (FCAW) și sudare cu arc cu plasmă prin interfața de comunicare EtherCAT/RS485 instrument-port. Sursa de putere de sudare nu este inclusă în modelul de bază -A; varianta SZGH-1415-AW include o sursă de sudare potrivită. Sunt compatibile sursele de energie terțe de la Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen, Panasonic și altele.

Î5: Prin ce diferă SZGH-1415-A de roboții tradiționali de sudare din seria SZGH-H?

Seria H (de ex., SZGH-H1500-B-6, SZGH-H2100-B-6) sunt roboți de sudare industriali tradiționali, proiectați pentru celule automatizate complet izolate, cu randament ridicat, cu gard de siguranță. Sunt optimizate pentru viteza maximă a ciclului în linii dedicate unui singur proces. SZGH-1415-A este un robot colaborativ conceput pentru coexistența om-robot - fără gard, schimbare rapidă, programare prin drag-teach și flexibilitate în producție mixtă. Alege seria H pentru linii dedicate de mare volum; alegeți 1415-A pentru medii IMM-uri, producție flexibilă sau celule în care operatorii lucrează alături de robot.

Î6: Ce este inclus în pachetul SZGH-1415-AW?

Varianta AW include brațul robotului SZGH-1415-A și controlerul cu o sursă de putere de sudură potrivită pre-integrată și testată în fabrică. Sunt incluse lanternă, alimentator de sârmă, regulator de gaz și cabluri. Pachetul AW simplifică achizițiile (un furnizor, o garanție) și elimină ingineria de integrare pentru clienții care nu au o sursă de sudură existentă de împerecheat. Modelul specific de sursă de sudare este confirmat la comandă pe baza procesului (MIG/MAG/TIG) și a cerințelor de amperaj.

Î7: Clasamentul IP65 este pentru întregul corp al robotului sau numai pentru articulații?

IP65 este certificat pentru întregul corp al robotului - fiecare carcasă articulară, antebraț, braț și bază. Acesta este un factor de diferențiere cheie: mulți coboți concurenți protejează doar articulația încheieturii mâinii sau obțin ratinguri IP numai pe anumite ansambluri, lăsând cablurile interne și servomotor expuse la stropi și praf prin panourile caroseriei neetanșate. Certificarea IP65 a SZGH-1415-A a fost validată pe robotul complet asamblat.

Î8: Care este perioada tipică de rentabilitate a investiției sau de rambursare pentru SZGH-1415-A?

Perioada de amortizare depinde de costul forței de muncă, structura schimburilor și calitatea curentă a sudurii. Pentru o operațiune cu o singură tură care înlocuiește un sudor manual pe modele de sudură repetitive, clienții raportează de obicei rambursarea în 14-18 luni. Pentru implementările în două sau trei schimburi, rambursarea are loc frecvent în decurs de 8-12 luni. Combinația dintre reprelucrare redusă (precizie de ± 0,03 mm), viteza de deplasare mai mare (3.000 mm/s) și eliminarea costurilor de capital ale gardului de siguranță contribuie toate la o economie favorabilă în comparație cu celulele robot industriale tradiționale.

Solicitați o cotație sau o consultație tehnică

Sunteți gata să evaluați SZGH-1415-A pentru aplicația dvs. de sudare? Inginerii noștri de aplicații vă pot revizui desenele piesei de prelucrat, specificațiile de sudură și volumul de producție pentru a recomanda configurația corectă - robot de bază, pachet AW, pereche de poziționare și integrare vizuală.

Produse înrudite

Explorați întreaga gamă de roboți de sudare industrială și colaborativă SZGH:

• SZGH-0907-A — Seria Easy, sarcină utilă de 7 kg, rază de acțiune de 1077 mm : Cobot de sudură cu arc colaborativ de nivel de intrare pentru fabricație de foi subțiri și ușoare.

• SZGH-1406-A — Seria Easy, sarcină utilă de 6 kg, rază lungă de 1460 mm : sudor cobot cu rază lungă de acțiune pentru piese de ecartament subțire pe un spațiu larg de lucru.

• SZGH-1820-A — Navă emblematică din seria Master, sarcină utilă de 20 kg, rază de acțiune de 2027 mm : Cobot de sudare cu arc cu cea mai mare sarcină utilă din seria de colaborare; ideal pentru vase sub presiune și construcții navale.

• SZGH-H1500-B-6 — Robot industrial tradițional de sudură cu arc : robot dedicat de sudare cu arc de mare capacitate pentru celule complet automatizate cu gard de siguranță.