Robot de sudură cu laser colaborativ SZGH-1415-L — Seria ușoară

Ce este SZGH-1415-L?

SZGH-1415-L este un robot de sudura laser colaborativ cu 6 axe din seria Light SZGH, conceput special pentru a transporta capete de sudare cu laser cu fibra de pana la 15 kg pe o lungime a bratelor de 1.464,3 mm cu o precizie de pozitionare repetata de ± 0,03 mm. Spre deosebire de coboții de sudură cu arc, SZGH-1415-L oferă sudare cu laser fără stropi, cu căldură scăzută, care produce cusături de precizie pe carcase din oțel inoxidabil, carcase pentru dispozitive medicale, carcase pentru electronice de larg consum și panouri subțiri pentru automobile - toate fără un gard de siguranță, făcându-l instalat direct alături de operatorii umani pe orice etaj de producție.

Specificații tehnice complete

5 avantaje de bază ale SZGH-1415-L

Protecție IP65 pentru întregul corp - nu doar articulațiile

SZGH-1415-L are certificare IP65 pe întregul corp, nu doar la încheietura mâinii sau la garniturile individuale ale articulațiilor. Aceasta înseamnă că robotul funcționează fiabil în medii cu praf metalic, ceață de lichid de răcire și umiditate în atelier, fără degradarea etanșării în timp. Pentru aplicațiile de sudare cu laser în apropierea fluidului de tăiere sau a particulelor metalice fine, această protecție pentru întregul corp prelungește direct durata de viață și reduce intervalele de întreținere.

Predare prin glisare și plasare cu 6 butoane — Este necesară programarea zero

Ghidați brațul robotului cu mâna către fiecare punct de referință de sudare, apăsați pe confirmare, iar calea este stocată - nu este nevoie de cod G, nu este nevoie de fundal de programare robotică. Interfața cu 6 butoane prin drag-teach înseamnă că un tehnician calificat în sudura cu laser poate antrena o nouă cale de sudură în câteva minute și nu în zile, reducând dramatic timpul de schimbare între familiile de piese. Acest lucru este deosebit de valoros pentru producătorii contractuali care gestionează diverse comenzi de carcase din oțel inoxidabil și electronice.

Viteza sculei de 3.000 mm/s — Debit industrial cu siguranță Cobot

La o viteză maximă a sculei de 3.000 mm/s, SZGH-1415-L se potrivește cu viteza de deplasare a roboților industriali convenționali de sudură cu laser, păstrând în același timp detectarea forței de grad colaborativ și detectarea coliziunilor care elimină gardul de siguranță. Pe tablă subțire de oțel inoxidabil (0,5–2 mm), această viteză se traduce direct în reducerea timpului de ciclu — capul laser se mișcă suficient de rapid pentru a exploata fereastra de putere maximă a laserelor cu fibre cu undă continuă fără evaporare termică.

XI Black Box — Înregistrare de date pentru site-ul defectelor din industrie

Cutia neagră XI proprietară a SZGH înregistrează starea operațională a robotului, sarcinile articulate, viteza și semnalele de control în momentul oricărui eveniment de defecțiune sau coliziune - același principiu de captare a datelor folosit în aviație. Atunci când are loc o oprire neașteptată în timpul unei operații de sudare cu laser de precizie, inginerii de întreținere recuperează condițiile exacte premergătoare defecțiunii, mai degrabă decât să ghicească din simptome. Acest lucru reduce timpul mediu de reparație și este deosebit de valoros în industriile reglementate, cum ar fi producția de dispozitive medicale, unde este necesară trasabilitatea procesului.

100 de autoverificări de siguranță + protecție la coliziune cu 10 niveluri

Înainte și în timpul fiecărui ciclu, SZGH-1415-L execută 100 de autoverificări independente de siguranță care acoperă limitele de cuplu ale articulațiilor, anvelopele de viteză și integritatea traseului. Sistemul de detectare a coliziunilor cu 10 niveluri este reglabil la sensibilitatea cerută de aplicație - de la modul de predare ghidat manual până la protecție fermă a vitezei de producție. Combinat cu certificările SEMI S2 și NRTL, acest pachet satisface cerințele de evaluare a riscurilor pentru mediile de fabrica de semiconductori, OEM medical și auto Tier 1 fără a adăuga o cușcă de siguranță fizică.

Scenarii de aplicare

Comparație completă a modelelor — Seria de roboți de sudare colaborativă SZGH

Ghid de selecție: Alegeți seria Light (L) atunci când procesul dumneavoastră utilizează un cap de sudare cu laser cu fibră și necesită cusături de precizie fără stropi pe materiale subțiri sau acoperite. Alegeți seria Master (A) atunci când procesul dumneavoastră utilizează sârmă MIG/MAG/TIG și implică îmbinări din oțel structural sau plăci groase. Ambele serii au același corp IP65, interfață drag-teach și certificare de siguranță fără gard - diferența cheie este procesul de sudare și gama de materiale.

Studiu de caz pentru clienți — Japonia

„Am eliminat complet lustruirea post-sudare – și am redus rata de respingere de la 4,2% la 0,3%.”

Fabrica noastră din Osaka produce carcase de precizie din oțel inoxidabil pentru instrumente analitice de laborator. Înainte de a adopta SZGH-1415-L, folosim o stație TIG semi-automatizată care lăsa decolorarea prin oxidare pe fiecare cusătură. Fiecare lot a necesitat un pas dedicat de lustruire manuală înainte de anodizare - 45 de minute pe unitate, cu o rată de respingere cosmetică de 4,2% pe care clientul nostru OEM nu a mai fost dispus să o tolereze.

Am vizitat centrul demonstrativ al SZGH din Shenzhen la sfârșitul anului 2025 și am urmărit ca SZGH-1415-L să ruleze o demonstrație live pe panouri SUS304 de 0,8 mm folosind un laser cu fibră CW de 1.000 W. Cusăturile erau curate ca oglindă, fără decolorare la căldură și fără stropi. Am integrat robotul cu sursa noastră existentă de laser cu fibră IPG în șase săptămâni. Pentru programarea traseului de sudură în 11 puncte, tehnicianul nostru a luat mai puțin de 90 de minute folosind drag-teach.

Astăzi, pasul nostru de lustruire este eliminat complet. Rata de respingere a scăzut de la 4,2% la 0,3%, durata ciclului per locuință a scăzut de la 8,4 minute la 5,1 minute și ne-am recuperat investiția în mai puțin de 14 luni. Corpul IP65 se ocupă de mediul nostru adiacent camerei curate fără nicio incintă suplimentară.

De Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | mai 2026

Sistem de control și integrare

Autobuz de mare viteză EtherCAT

SZGH-1415-L rulează pe o magistrală EtherCAT în timp real de 1 kHz, oferind o temporizare deterministă a buclei de control sub milisecunde. Acest lucru este esențial pentru sudarea cu laser, în care controlerul de mișcare al robotului trebuie să se sincronizeze precis cu modularea puterii sursei laser - chiar și fluctuațiile minore de sincronizare cauzează adâncimea de penetrare inconsecventă pe oțel inoxidabil subțire.

Tipuri de laser compatibile

Sarcina utilă de 15 kg găzduiește confortabil toate configurațiile comune ale capului de sudare cu laser:

• Laser cu fibră cu undă continuă (CW): capete de 500 W–3.000 W de la IPG, Raycus, MAX, JPT

• Laser cu fibră pulsată: sudare de precizie la căldură scăzută pentru aliaje de calitate medicală, cupru și aluminiu subțire

• Capete de sudare oscilante: capete de grinzi oscilante pentru crearea de punte a golurilor pe panourile auto

• Sudare cu laser la distanță (scaner): compatibil cu capetele de scanare Galvo în limitele sarcinii utile

Integrarea vederii și simțurilor

SZGH-1415-L acceptă integrarea nativă a viziunii 2D și 3D prin portul său de instrumente EtherCAT și canalul de comunicație RS485. Camerele de urmărire a cusăturilor de sudură, scanerele 3D cu lumină structurată și senzorii laser de linie se montează direct pe flanșa sculei sau pe suporturile externe. Urmărirea cusăturii ghidată de viziune este deosebit de valoroasă pentru dispozitivele de fixare din tablă subțire din oțel inoxidabil cu toleranțe de formare cumulate.

Sinergia cu 15 axe

Folosind controlerul cu mai multe axe SZGH, SZGH-1415-L poate fi sincronizat cu până la 14 axe externe suplimentare - poziționare rotative, piste liniare sau un al doilea robot - creând o celulă de sudare cu laser cu 15 axe complet coordonată. Rotația pieselor și mișcarea robotului sunt interpolate în timp real, permițând sudarea cu cusături continue pe geometrie 3D cilindrică sau complexă fără repoziționare manuală.

Programare offline

Suport complet de programare offline prin pachete compatibile de simulare CAM/robot. Importați geometria CAD, generați trasee de sudură, simulați pentru coliziuni și încărcați direct - eliminând timpul de predare pentru componentele complexe cu mai multe cusături comune în fabricarea de electronice și dispozitive medicale.

Certificari si garantie

Garanție: 18 luni de la data expedierii, acoperind toate componentele mecanice și electrice în condiții normale de funcționare. SZGH operează o rețea globală de servicii cu parteneri regionali de asistență care acoperă Asia de Est, Asia de Sud-Est, Europa, America și Orientul Mijlociu. Inventar de piese de schimb menținut timp de minim 7 ani de la data producției.

Întrebări frecvente

Î1: SZGH-1415-L necesită un gard de siguranță?

Nu. SZGH-1415-L este un robot colaborativ certificat cu detectare a coliziunilor pe 10 nivele, 100 de autoverificări de siguranță pre-ciclu și certificări de siguranță NRTL/CE/SEMI S2. Este proiectat să funcționeze alături de lucrători umani fără o cușcă de siguranță fizică, sub rezerva unei evaluări a riscurilor specifice locului, conform ISO/TS 15066 - pe care echipa de inginerie a aplicațiilor SZGH o sprijină ca parte a instalării.

Î2: Care este diferența dintre SZGH-1415-L (Seria Light) și SZGH-1415-A (Seria Master)?

Ambele modele au aceeași sarcină utilă de 15 kg, 1.464 mm rază de acțiune și o precizie de poziționare de ± 0,03 mm, dar sunt proiectate pentru procese de sudare complet diferite. 1415-A (Seria Master) este proiectat pentru sudarea cu arc - MIG, MAG și TIG - pe oțel structural și plăci groase, unde greutatea pistoletului și sistemul de alimentare a sârmei sunt considerații principale. 1415-L (Seria Lumină) este construită pentru capete de sudare cu laser cu fibră, oferind suduri fără stropi, cu distorsiuni la căldură aproape de zero pe oțel inoxidabil, aluminiu subțire și componente de precizie. Seria Light produce un finisaj care de obicei nu necesită șlefuire sau lustruire după sudare.

Î3: Cât de dificil este să programați SZGH-1415-L pentru o nouă cale de sudură?

Foarte simplu. Sistemul drag-teach nu necesită cunoștințe de programare robotică. Un tehnician ghidează fizic brațul robotului către fiecare punct de început de sudare, puncte intermediare și punct final, apăsând interfața de confirmare cu 6 butoane în fiecare poziție. O cale de sudură completă pentru o carcasă tipică din oțel inoxidabil (8-12 puncte de referință) durează 30-90 de minute pentru a se preda în prima parte. Editarea căilor pentru părți similare este încă mai rapidă.

Î4: Pentru ce materiale și grosimi este potrivit SZGH-1415-L?

Seria Light este optimizată pentru sudarea cu laser a materialelor de ecartament subțire până la mediu: oțel inoxidabil (0,3–4 mm), oțel moale (0,5–4 mm), aliaje de aluminiu (0,5–3 mm), titan (0,3–2 mm), aliaje de cupru (0,3–1,5 mm) și materiale acoperite, cum ar fi oțelul galvanizat. Pentru îmbinări structurale cu plăci groase de peste 6 mm, coboții cu arc din seria Master (SZGH-1415-A sau SZGH-1820-A) sunt alegerea potrivită.

Î5: Ce acoperă IP65 pe SZGH-1415-L?

IP65 de pe SZGH-1415-L acoperă întregul corp al robotului - toate cele șase articulații, legăturile brațelor, baza și zona flanșei sculei. IP6X înseamnă protecție completă împotriva pătrunderii prafului; IPX5 înseamnă protecție împotriva jeturilor de apă de joasă presiune din orice direcție. Aceasta este certificarea întregului corp, nu doar etanșarea articulațiilor încheieturii mâinii, așa cum se găsește pe unele modele competitive.

Î6: Poate SZGH-1415-L să facă față capetelor de sudare cu laser cu fibre grele?

Da. Sarcina utilă de 15 kg este dimensionată special pentru a găzdui capete de sudare cu laser cu fibră industriale, inclusiv capete oscilante cu răcire cu apă integrată, care pot cântări 6–12 kg, și unități de scanare de sudură la distanță. Marja de sarcină utilă rămasă acoperă ansamblurile de gestionare a cablurilor, senzorii de urmărire a cusăturilor și duzele de gaz de protecție necesare în mod obișnuit în configurațiile de producție.

Î7: Care este diferența dintre pachetele cobot 'AW' (sudura cu arc) și 'L' (laser)?

Pachetul AW (Seria Master și Easy) include funcții software optimizate pentru arc: sincronizarea alimentării sârmei, parametrii procesului de sudare cu arc, senzorul de atingere pentru găsirea cusăturilor și integrarea cu alimentatoarele de sârmă comune MIG/MAG și sursele de alimentare TIG. Pachetul L (Light Series) include funcții optimizate pentru laser: ieșire analogică a puterii laser prin canalele AI portului instrumentului, sincronizarea laser pornit/oprit cu mișcarea robotului prin EtherCAT, controlul vitezei de sudare pentru gestionarea aportului de căldură și compatibilitate nativă cu protocoalele de comunicare cu sursa laser cu fibră.

Î8: Care este cronologia estimată a rentabilității investiției pentru un producător de precizie?

Pentru producătorii tipici de electronice de precizie sau dispozitive medicale care înlocuiesc stațiile TIG manuale sau laser semi-automatizate, clienții SZGH raportează perioade de rambursare de 12-20 de luni. Principalii factori de economisire sunt: ​​eliminarea muncii de lustruire post-sudare (1–3 operatori pe schimb), reducerea ratelor de respingere a produselor cosmetice (de obicei de la 2–5% la sub 0,5%) și timpii de ciclu mai rapid datorită vitezei constante de deplasare a laserului. Rambursarea exactă depinde de modelul de schimb, de complexitatea piesei și de costurile locale de muncă.

Solicitați o cotație sau o consultație tehnică

Sunteți gata să evaluați SZGH-1415-L pentru aplicația dvs. de sudare cu laser? Echipa noastră de ingineri de aplicații oferă evaluări gratuite ale proceselor, inclusiv evaluarea adecvării materialelor și analiza timpului de ciclu estimat.

Produse înrudite

Explorați gama completă de roboți de sudare colaborativă SZGH:

• SZGH-1415-A — Cobot de sudură cu arc din seria Master, 15 kg / 1464 mm : Omologul de sudare cu arc pentru 1415-L. Același plic de acoperire, construit pentru MIG/MAG/TIG pe oțel structural și placă groasă.

• SZGH-1820-L — Cobot de sudură cu laser din seria Light, 20 kg / 2027 mm : Cobot de sudură cu laser cu rază mare de acoperire pentru panouri de caroserie pentru automobile, carcase mari și capete laser cu fibră mai grele de până la 20 kg.

• SZGH-HZ1500-B-6 — Robot tradițional de sudură laser cu 6 axe, 1500 mm : Robot industrial de sudură cu laser de mare viteză (necolaborativ) pentru celule de automatizare complet închise, cu cerințe de debit maxim.

• SZGH-HZ2000-B-6 — Robot tradițional de sudură cu laser cu 6 axe, 2000 mm : Robot industrial de sudură cu laser cu rază mare de acoperire pentru celule de automobile și de fabricație grea care necesită viteză maximă fără constrângeri de mod colaborativ.