SZGH H2100-B-6 Robot de sudare grea cu șase axe

Ce este SZGH H2100-B-6?

SZGH H2100-B-6 este un robot de sudare industrială grea cu șase axe, cu o rază de acțiune de 2.100 mm, repetabilitate de ± 0,05 mm și o bază extinsă special concepută pentru sarcini grele, optimizată pentru sudarea cu structură de cutie mare. Conceput pentru mașini de inginerie, echipamente de minerit, fabricarea de locomotive și orice aplicație care implică piese de prelucrat prea mari pentru roboții cu rază standard, combină protecția împotriva stropilor pe axă complet închisă cu masa și stabilitatea necesare pentru a menține calitatea arcului pe sudurile structurale cu mai multe fețe, cu treceri multiple.

Specificații tehnice complete

Gama de mișcare a axei

Viteza maximă a axei

Procese de sudare suportate

Avantajele de bază

2.100 mm rază de acțiune — acoperă sudarea completă cu șase fețe pe piesele structurale mari

H2100-B-6 se extinde cu 600 mm mai departe decât H1500-B-6, aducând la îndemână întregul anvelopă de sudură a pieselor structurale mari — brațe de excavator, coloane de cutie, cadre pentru echipamente miniere, secțiuni de șasiu locomotivă — la îndemână dintr-o singură poziție de montare. Atunci când este asociată cu un poziționator cu două axe, această combinație permite acoperirea completă a sudurii cu șase fețe pe structuri de cutie de până la ~1.800 mm în cea mai lungă dimensiune, fără nicio repoziționare manuală sau intrare a operatorului în zona de sudare.

Bază extinsă pentru sarcini grele — Stabilitate anti-vibrații pentru sudarea structurilor cu case grele

Baza H2100-B-6 este special concepută pentru sudarea structurală grea. La greutatea corporală a robotului de 235 kg, masa de bază este cu 57% mai grea decât H1500-B-6 (150 kg). Această masă adăugată, combinată cu o amprentă mai largă a bazei, atenuează dramatic vibrațiile induse de sudarea cu arc de curent înalt cu mai multe treceri pe placa groasă. Rezultatul este un cordon de sudură stabil, controlat, chiar și pe sudurile de filet cu o singură trecere lungi pe elementele structurale - o condiție în care roboții mai ușori prezintă o abatere a drumului pistolului sub forțele de reacție a arcului.

Structură cu axă complet închisă - rezistentă la stropire în cele mai dure medii de fabricație

Sudarea structurală grea generează substanțial mai multe stropi decât sudarea tablei de ecartament ușor - placă mai groasă, curent mai mare, timpi de arc mai lungi. Fiecare axă de îmbinare de pe H2100-B-6 este complet etanșată, prevenind pătrunderea stropilor în cablurile și codificatoarele interne. Această protecție este deosebit de critică în mediile cu structură cutie, în care robotul trebuie să ajungă în colțurile interne restrânse, expunând îmbinările la stropii concentrate de pe mai multe suprafețe.

Repetabilitate de ±0,05 mm — Calitate structurală a sudurii la fiecare trecere

Sudurile structurale grele necesită adesea suduri cu mai multe treceri și o secvențiere precisă a trecerilor pentru a gestiona aportul de căldură și a evita distorsiunile. Repetabilitate de ± 0,05 mm a modelului H2100-B-6 asigură că fiecare trecere succesivă începe și urmărește exact acolo unde a fost programată - critic pentru sudurile de filet pe structuri de cutie unde eroarea de plasare a trecerii se acumulează în distorsiunea dimensională a ansamblului finit.

Integrarea poziționerului cu două axe — Eliminați sudarea aeriană și pozițională

H2100-B-6 este recomandarea standard SZGH pentru perechile de poziționare cu două axe. Poziționătorul rotește și înclină piesa de prelucrat astfel încât toate îmbinările de sudură să fie prezentate robotului în poziție plată sau orizontală - eliminând pozițiile de sudare deasupra capului (4G) și verticale (3G) care generează rate mai mari de defect și necesită viteze de deplasare mai mici. Pentru fabricarea structurii cutiei, acest lucru se traduce direct în reprelucrare redusă și debit mai mare pe schimb.

Scenarii de aplicare

Comparație internă din seria H - Care model este potrivit pentru dvs.?

Ghid de selecție:

• Cea mai lungă dimensiune a piesei de prelucrat ≤ 1.200 mm → H1500-B-6

• Cea mai lungă dimensiune a piesei de prelucrat 1.200–1.800 mm, structură cutie → H2100-B-6

• Sudare cu structură cu șase fețe, brațe de excavator, cadre miniere → H2100-B-6 + poziționator cu două axe

• Preferați cea mai recentă platformă de mișcare cu o rază de ~2.000 mm → HZ2000-B-6

Studiu de caz pentru clienți

De Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Un producător turc de componente pentru mașini de inginerie ne-a abordat cu o provocare comună în sector, dar rareori rezolvată bine: produsul lor principal, brațele cupei pentru excavator (斗杆), este o sudură cu secțiune cutie de aproximativ 1.800 mm lungime, cu corturi de sudură pe toate cele șase fețe. Cusăturile superioare - îmbinările deasupra capului - au fost întotdeauna problema. Sudorii au fost nevoiți să urce fizic pe piesa de prelucrat sau să folosească platforme ridicate pentru a accesa fața superioară, creând atât o răspundere de siguranță, cât și o problemă de calitate. Poziția de sudare deasupra capului este cea mai greu de executat în mod consecvent, iar rata lor de reluare a sudării suprafeței a atins 14%, ceea ce înseamnă că aproximativ una din șapte piese a necesitat șlefuire și re-sudare numai pe acea față.

Am specificat H2100-B-6 asociat cu un poziționator cu două axe. Raza de 2.100 mm oferă robotului acces la toate cele șase fețe ale brațului cupei dintr-o poziție fixă ​​de montare pe podea. Poziționătorul cu două axe se ocupă de rotirea și înclinarea piesei de prelucrat - astfel încât ceea ce ar fi fost o sudură deasupra capului este rotit de poziționator într-o poziție plată în jos înainte ca robotul să se arcuiască. Robotul nu sudează niciodată în afara poziției. Sudarea plată este cea mai stabilă condiție de arc, care poate fi realizată la viteze de deplasare mai mari și cu generare mai mică de stropire.

Rezultatele după primul trimestru de producție au fost clare: rata de reluare a feței superioare a scăzut de la 14% la 1,8%. Durata ciclului de sudare dintr-o singură piesă comprimată de la aproximativ 52 de minute la 28 de minute — o reducere atribuită atât eliminării timpului de repoziționare a operatorului, cât și capacității de a rula viteze de deplasare mai mari în poziție plată. Niciun operator nu intră în zona de sudare în timpul ciclului automatizat, eliminând în întregime expunerea de siguranță.

Greutatea corporală a robotului de 235 kg a fost, de asemenea, un factor pe care clientul a ajuns să-l aprecieze. Ei au testat un robot concurent mai ușor într-o aplicație similară și au descoperit că drumul torței se deplasase pe suduri lungi cu o singură trecere, în condiții de curent ridicat. Masa de bază a H2100-B-6 absoarbe acele forțe de reacție a arcului fără deviație.

Sistemul de control și configurația procesului de sudare

Controler de sudare SZGH

H2100-B-6 este livrat cu controlerul dedicat robotului de sudura SZGH, care include:

• Pachet proces de sudare: Programe de sudură preconfigurate pentru MIG, TIG, MAG, arc cu plasmă și sudare în puncte

• Programare de sudură în mai multe treceri: gestionarea secvenței de sudură în straturi pentru sudură de filet și cap la cap cu mai multe treceri cu plăci grele

• Urmărirea arcului: Urmărirea cusăturii în timp real care compensează distorsiunea termică pe sudurile structurale lungi

• Controlul alimentării sârmei: Sincronizare integrată a vitezei de avans a sârmei cu viteza de deplasare a robotului pe o rază completă de 2.100 mm

Integrarea poziționerului cu două axe

H2100-B-6 este proiectat ca robot principal într-o celulă de poziționare cu două axe pentru fabricarea structurii cutiei:

• Cele două axe ale poziționerului (rotație + înclinare) apar ca axe robot externe în teach pendant

• Mișcarea sincronizată permite sudarea continuă în jurul colțurilor fără întrerupere a arcului

• Gestionarea poziției controlerului asigură că toate sudurile sunt executate în poziție plată/orizontală, indiferent de orientarea piesei de prelucrat

• Blocarea zonei sigure previne mișcarea robotului în raza de deplasare a poziționării în timpul tranzițiilor de înclinare

Surse de putere de sudare compatibile

Pachetul de procese de sudare din seria H acceptă integrarea I/O și comunicarea cu mărcile majore de surse de energie de sudare, inclusiv Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen și Panasonic, precum și mărcile chineze interne. Suport specific pentru protocol disponibil la cerere - contact export02@szghtech.com.

Certificari si garantie

Întrebări frecvente

Î1: Care este cea mai mare piesă de prelucrat pe care H2100-B-6 o poate suda într-o celulă de poziționare completă cu două axe?

Cu o rază de acțiune de 2.100 mm și un poziționator cu două axe, H2100-B-6 poate acoperi toate cele șase fețe ale unei piese de prelucrat cu structură cutie până la aproximativ 1.800 mm în dimensiunea cea mai lungă și 800 × 800 mm în secțiune transversală, fără nicio repoziționare manuală. Acoperirea exactă depinde de geometria de strângere a poziționerului — echipa de aplicații a SZGH oferă o analiză a aspectului celulei ca parte a procesului de ofertă.

Î2: De ce este H2100-B-6 mai greu decât H1500-B-6 și contează asta pentru calitatea sudurii?

H2100-B-6 cântărește aproximativ 235 kg față de 150 kg H1500-B-6. Masa suplimentară se află în baza extinsă pentru sarcini grele, care este proiectată special pentru a rezista vibrațiilor de la sudarea cu arc de curent înalt pe placa structurală groasă. Masa mai mare a bazei robotului reduce abaterea traiectoriei pistolului sub forțele de reacție a arcului - o diferență de calitate măsurabilă pe sudurile de filet lungi cu o singură trecere la amperaj ridicat.

Î3: Cum elimină H2100-B-6 sudarea deasupra capului în aplicațiile cu structură cutie?

Poziționătorul cu două axe înclină și rotește piesa de prelucrat, astfel încât fiecare îmbinare de sudură să fie prezentată robotului în poziție plată (1G/1F) sau orizontală (2F) înainte ca arcul să fie lovit. Robotul nu execută niciodată suduri aeriene (4G) sau verticale (3G). Sudarea plată produce porozitate mai mică, viteze de deplasare mai mari și un profil mai consistent al cordonului decât sudarea în afara poziției.

Î4: Care este diferența dintre H2100-B-6 și HZ2000-B-6?

HZ2000-B-6 este platforma de sudare de ultimă generație cu rază mare de acoperire, cu o rază de aproximativ 2.000 mm, având o platformă de mișcare îmbunătățită cu performanțe îmbunătățite ale îmbinării. H2100-B-6 oferă cu 100 mm mai multă rază de acțiune și designul de bază extins și rezistent, dovedit. Clienții care specifică noi celule de producție ar trebui să contacteze SZGH pentru o comparație de generație curentă și o evaluare a adecvării aplicației.

Î5: Poate fi folosit H2100-B-6 pentru sudarea cu arc cu plasmă pe plăci structurale groase?

Da. Pachetul de proces de sudare al controlerului include configurația de sudare cu arc cu plasmă. Arcul cu plasmă este utilizat pe H2100-B-6 pentru aplicații care necesită o penetrare mai adâncă pe placă groasă (>12 mm) sau tăierea de precizie a elementelor structurale într-o celulă combinată de sudură și tăiere. Selecția pistoletului și configurația gazului pentru arcul cu plasmă sunt furnizate ca parte a suportului de inginerie al aplicației.

Î6: La ce îmbunătățire a ratei de reluare se poate aștepta când se înlocuiește sudarea manuală deasupra capului cu automatizarea H2100-B-6?

Rezultatele câmpului variază în funcție de aplicație, dar mecanismul este consecvent: poziționerul elimină sudarea în afara poziției, transformând toate îmbinările în poziție plată sau orizontală - cele mai ușoare condiții de arc pentru o calitate constantă. În aplicația brațului cupei descrisă mai sus în cazul clientului nostru, relucrarea îmbinărilor aeriene a scăzut de la 14% la 1,8%. Clienții cu rate ridicate de reluare a sudurii aeriene în fabricarea structurală văd de obicei cele mai semnificative îmbunătățiri ale calității.

Î7: H2100-B-6 este potrivit pentru sudarea structurală din oțel inoxidabil sau numai oțel carbon?

H2100-B-6 acceptă procesele MIG, TIG și MAG, toate fiind folosite pentru sudarea structurilor din oțel inoxidabil. TIG este procesul recomandat pentru îmbinările vizibile din oțel inoxidabil care necesită aport minim de căldură și fără curățare după sudare. Structura cu axă închisă protejează, de asemenea, îmbinările de fumul de oxid de crom generat în timpul sudării oțelului inoxidabil, care sunt deosebit de corozivi pentru izolația neprotejată a cablurilor.

Î8: Care este amprenta de instalare și necesarul de putere pentru o celulă de poziționare cu două axe H2100-B-6 +?

O celulă standard H2100-B-6 cu un poziționator cu două axe ocupă aproximativ 4 × 4 m spațiu pe podea (perimetrul celulei, inclusiv gardul de siguranță). Controlerul robotului necesită o alimentare trifazată de 380 V / 50 Hz. Cerințele de alimentare ale sursei de putere de sudare depind de unitatea și procesul selectat. SZGH furnizează desene complete și specificații electrice ca parte a pachetului de confirmare a comenzii.

Solicitați o cotație

H2100-B-6 este recomandarea standard SZGH pentru sudarea structurală grea - mașini de inginerie, echipament minier, fabricarea de locomotive și ansambluri cu structură cutie. Contactați SZGH pentru a discuta despre dimensiunile specifice ale piesei de prelucrat, volumul de producție și cerințele procesului.

→ Solicitați o cotație acum
Răspuns în termen de 1 zi lucrătoare. WhatsApp disponibil 24/5 pentru întrebări urgente.

Produse înrudite

• SZGH H1500-B-6 — Robot de sudură standard de 1500 mm, bază mai ușoară pentru piese de dimensiuni medii

• SZGH HZ2000-B-6 — Robot de sudură de 2000 mm de ultimă generație, platformă de mișcare îmbunătățită

• SZGH HZ1500-B-6 — Robot de sudură de 1500 mm de ultimă generație

• SZGH Dual-Axis Positioner — Poziționer cu două axe pentru sudarea structurii cu șase fețe