Robot de sudare cu șase axe SZGH H1500-B-6

Ce este SZGH H1500-B-6?

SZGH H1500-B-6 este un robot de sudare cu arc industrial cu șase axe, cu o rază de acțiune de 1.500 mm și o repetabilitate de ± 0,05 mm, conceput special pentru sudarea continuă MIG, TIG, MAG, cu arc cu plasmă și prin puncte. Structura sa complet închisă etanșează fiecare îmbinare împotriva stropilor de sudură, protejând cablurile interne și codificatoarele pentru o funcționare neîntreruptă în trei schimburi în cele mai dure medii de fabricație.

Specificații tehnice complete

Gama de mișcare a axei

Viteza maximă a axei

Procese de sudare suportate

Avantajele de bază

Structură complet închisă a axei - rezistentă la stropire din prima zi

Fiecare îmbinare de pe H1500-B-6 este complet etanșată. Stropii de sudură nu pot pătrunde pentru a ajunge la cablurile sau codificatoarele interne. Roboții de uz general concurenți utilizați în sudare lasă expuse îmbinările axelor; chiar și acumularea moderată de stropi de-a lungul săptămânilor de sudare în trei schimburi arde prin izolarea cablului și contaminează codificatoarele, cauzând timpi neplanificați. Designul închis din seria H elimină complet acest mod de defecțiune, prelungind direct durata de viață și reducând costurile de întreținere.

Repetabilitate de ±0,05 mm — Cusături de sudură consistente la fiecare arc

O abatere a poziției de pornire a sudurii peste 0,5 mm cauzează inconsistență vizibilă a cusăturii și porozitate. H1500-B-6 ține ±0,05 mm, menținând deviația de pornire a arcului sub 0,3 mm chiar și după mii de cicluri. Acest nivel de precizie îndeplinește cerințele cosmetice și structurale ale fabricării la export pentru piețele UE, America de Nord și Japonia.

Design extins al bazei — Stabilitate anti-vibrații pentru sudarea cu arc

Baza din seria H este mai largă și mai grea decât roboții din seria standard cu sarcină utilă echivalentă. Masa adăugată și amprenta la sol atenuează vibrațiile de la impulsurile de aprindere a arcului și mecanismele de alimentare a firului. Rezultatul este un cordon de sudură mai drept, mai neted, cu mai puține stropii generate la torță - un beneficiu compus care reduce și timpul de curățare.

Integrarea poziționerului cu o singură axă — Acoperire completă a cusăturii fără repoziționare manuală

H1500-B-6 este proiectat să funcționeze în tandem cu poziționarele cu o singură axă SZGH. Poziționătorul rotește piesa de prelucrat în timp ce robotul manipulează fiecare față pe rând, eliminând nevoia operatorilor de a intra în zona de sudură pentru a repoziționa piesele. Această combinație aduce o acoperire tipică de sudură cu patru până la șase fețe într-o singură celulă automată, fără intervenție manuală.

Compatibilitate largă cu procesele: un robot, mai multe tehnologii de sudură

Suportul configurat din fabrică pentru MIG, TIG, MAG, arc cu plasmă și sudare în puncte înseamnă că H1500-B-6 se adaptează la amestecurile de produse în schimbare fără înlocuirea hardware-ului. Pachetul de procese de sudare al SZGH se integrează cu mărcile principale de surse de energie de sudare, reducând timpul de inginerie de integrare.

Scenarii de aplicare

/

Comparație internă din seria H - Care model este potrivit pentru dvs.?

Ghid de selecție:

• Cea mai lungă dimensiune a piesei de prelucrat ≤ 1.200 mm → H1500-B-6

• Cea mai lungă dimensiune a piesei de prelucrat 1.200–1.800 mm → H2100-B-6

• Preferați cea mai recentă platformă de mișcare → HZ1500-B-6 sau HZ2000-B-6

• Structuri de cutie cu cerințe de sudură cu șase fețe → H2100-B-6 + poziționator cu două axe

Studiu de caz pentru clienți

De Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

Un producător de uși și ferestre metalice din România a venit la noi cu un punct de durere specific: tocurile lor dreptunghiulare din tub de oțel - fiecare cu patru îmbinări sudate la colț vizibile pentru clientul final - erau sudate manual de către operatori cu diferite niveluri de calificare. Un container cu încărcătură de produs de export a fost respins de un cumpărător german din cauza aspectului inconsecvent al cusăturilor și a porozității minore la colțuri. Costul acelei respingeri unice, inclusiv transportul în ambele sensuri și reprelucrare, aproape a șters marja de șase luni pentru acea linie de produse.

Am configurat un H1500-B-6 asociat cu unul dintre poziționarele noastre cu o singură axă. Robotul manipulează cele patru cusături liniare de pe prima față; poziționătorul rotește cadrul cu 90°, iar robotul completează celelalte două fețe. Repetabilitate de ±0,05 mm menține fiecare poziție de pornire a arcului la 0,3 mm de punctul programat - o toleranță mult mai strânsă decât o poate obține orice sudor uman în mod constant într-o tură de opt ore, darămite în trei schimburi.

Ceea ce clientul nu a anticipat pe deplin a fost cât de importantă va fi structura axului închis. Fabrica lor funcționează în trei schimburi, șase zile pe săptămână, cu sudare MIG activă într-un compartiment deschis. După doi ani de funcționare continuă - aproximativ 9.000 de ore de producție - H1500-B-6 a avut zero defecte ale axei atribuibile pătrunderii stropilor. Experiența lor anterioară cu un robot de uz general folosit pentru sudare s-a încheiat cu o înlocuire a cablului la aproximativ 3.500 de ore. Diferența constă în îmbinările complet etanșe.

Clientul din UE al clientului român a reauditat instalația după ce automatizarea a intrat în funcțiune și a evaluat calitatea sudurii drept „Satisfăcător” — prima dată când această evaluare a fost obținută în trei cicluri de audit.

Sistemul de control și configurația procesului de sudare

Controler de sudare SZGH

H1500-B-6 este livrat cu controlerul dedicat robotului de sudura SZGH, care include:

• Pachet proces de sudare: Programe de sudură preconfigurate pentru MIG, TIG, MAG, arc cu plasmă și sudare în puncte

• Urmărirea arcului: Urmărirea cusăturilor în timp real pentru piesele cu variație dimensională

• Controlul alimentării sârmei: Sincronizare integrată a vitezei de avans a sârmei cu viteza de deplasare a robotului

• Programare de sudare pe mai multe straturi: programare teach-pendant pentru îmbinările filet, cap la cap și suprapus

Integrarea poziționarului

Controlerul H1500-B-6 acceptă mișcarea sincronizată cu poziționere SZGH cu o singură axă. În modul sincronizat:

• Axa poziționării apare ca o axă externă a robotului în teach pendant

• Robotul și poziționătorul se mișcă simultan pentru îmbinări spiralate și circumferențiale cu cusătură continuă

• Blocarea zonei sigure previne mișcarea robotului în raza de deplasare a poziționerului

Surse de putere de sudare compatibile

Pachetul de procese de sudare din seria H acceptă integrarea I/O și comunicarea cu mărcile majore de surse de energie de sudare, inclusiv Fronius, Lincoln Electric, Miller, ESAB, OTC Daihen și Panasonic, precum și mărcile chineze interne. Suport specific pentru protocol disponibil la cerere - contact export02@szghtech.com.

Certificari si garantie

Întrebări frecvente

Î1: Care este dimensiunea maximă a piesei de prelucrat pe care H1500-B-6 o poate suda fără repoziționare?

Cu o rază de acțiune de 1.500 mm și o instalare standard montată la sol, robotul acoperă un anvelopă de lucru de aproximativ 1.200 mm în cea mai lungă dimensiune practică de sudare pe o singură față. Împreună cu un poziționator cu o singură axă, acoperirea se extinde la toate fețele unei piese de prelucrat până la aproximativ 1.200 × 600 × 600 mm fără repoziționare manuală.

Î2: Cum protejează structura axului complet închisă robotul în timpul sudării?

Toate cele șase axe de îmbinare sunt sigilate cu capace de precizie care împiedică stropii de sudură, vaporii și praful metalic să ajungă la mănunchiurile de cabluri interne și discurile codificatoare. La roboții de uz general neprotejați, stropii se acumulează în interiorul îmbinărilor de-a lungul săptămânilor de sudură continuă, arderea izolației cablurilor și înfundarea opticii codificatorului - provocând în cele din urmă defecțiuni ale axei. Îmbinările etanșe ale modelului H1500-B-6 elimină acest mod de defecțiune.

Î3: Poate fi folosit H1500-B-6 pentru sudarea TIG, precum și MIG?

Da. Pachetul de proces de sudare al controlerului acceptă MIG, TIG, MAG, arc cu plasmă și sudare în puncte. Sudarea TIG cu H1500-B-6 este comună pentru fabricarea oțelului inoxidabil și aplicațiile care necesită suduri curate, cu stropire redusă (de exemplu, cadre pentru echipamente alimentare, oțel arhitectural vizibil).

Î4: Care este diferența dintre H1500-B-6 și HZ1500-B-6?

HZ1500-B-6 este evoluția de ultimă generație a modelului H1500-B-6, având o platformă de mișcare îmbunătățită cu performanțe îmbunătățite ale articulațiilor. Ambele au aceeași rază de acțiune de 1.500 mm și sarcină utilă de 6 kg, cu protecție a axei complet închisă. Clienții cu cerințe mai mari de debit sau care preferă cea mai recentă cinematică ar trebui să ia în considerare HZ1500-B-6. Contactați-ne pentru o comparație una lângă alta.

Î5: H1500-B-6 necesită un poziționator de sudură sau poate funcționa independent?

H1500-B-6 funcționează ca un robot de sudură complet independent, fără poziționator - potrivit pentru piese plate, cu o singură față sau cu cusătură continuă. Poziționătorul cu o singură axă este recomandat atunci când piesa de prelucrat are corturi de sudură pe mai multe fețe la care nu se poate ajunge la toate dintr-o poziție fixă ​​a robotului, ceea ce este cazul pentru majoritatea cadrelor de cutie, structurilor de uși și ansamblurilor similare.

Î6: Ce repetabilitate este necesară pentru o calitate consistentă a sudurii și cum se compară ±0,05 mm?

Practica industrială pentru roboții de sudare cu arc specifică o repetabilitate maximă de ±0,1 mm pentru a asigura o poziționare fiabilă la pornirea arcului și consistența cusăturii. ±0,05 mm H1500-B-6 este de două ori mai strâns decât cerințele minime, oferind o marjă pentru variația sculelor și uzura dispozitivului de fixare pe durata de viață a produsului.

Î7: Care este timpul de livrare și oferiți punerea în funcțiune la fața locului?

Termenul standard de livrare este de 30–45 de zile lucrătoare de la confirmarea comenzii pentru unitățile de producție. SZGH oferă suport pentru punerea în funcțiune la distanță prin apel video fără costuri suplimentare. Punerea în funcțiune la fața locului de către tehnicieni certificați SZGH este disponibilă prin agenți regionali din SUA, Turcia, România, Rusia, Egipt, Thailanda și Mexic. Contact export02@szghtech.com pentru programare.

Î8: H1500-B-6 este compatibil cu torțe de sudură și alimentatoare de sârmă terțe?

Da. Flanșa pentru încheietura mâinii robotului este conformă cu ISO 9409-1-50-4-M6, acceptând suporturi standard pentru pistolete de sudură de la Binzel, Abicor, Tregaskiss și alți furnizori importanți. Suporturile de montare ale alimentatorului de sârmă sunt incluse. Alegerea pistoletului și a alimentatorului de sârmă depinde de procesul de sudare și de diametrul sârmei — echipa de aplicații a SZGH oferă îndrumări pentru selecția pistoletului ca parte a procesului de cotație.

Solicitați o cotație

Sunteți gata să vă automatizați operațiunea de sudare cu H1500-B-6? Contactați SZGH pentru prețuri, timp de livrare și consultanță pentru aplicații.

→ Solicitați o cotație acum
Răspuns în termen de 1 zi lucrătoare. WhatsApp disponibil 24/5 pentru întrebări urgente.

Produse înrudite

• SZGH HZ1500-B-6 — Robot de sudură de 1500 mm de ultimă generație, platformă de mișcare îmbunătățită

• SZGH H2100-B-6 — Robot de sudura cu raza mare de 2100 mm pentru piese structurale grele

• SZGH HZ2000-B-6 — Robot de sudură de 2000 mm de ultimă generație

• Poziționator cu o singură axă SZGH — Poziționator de sudură standard pentru integrarea H1500-B-6