SZGH-M1000-E-6: 50 кг роботи вазнини 6-меҳвари суфтакунӣ ва сайқал додан

SZGH-M1000-E-6 чист?

SZGH-M1000-E-6 роботи суфтакунандаи 6 меҳвари саноатӣ мебошад, ки барои коркарди сатҳи вазнин тарҳрезӣ шудааст, иқтидори борбардории 50 кг ва расидани 1000 мм. Он дорои бастаи дарунсохташудаи ҷараёнҳои суфтакунӣ, аз ҷумла алгоритмҳои траекторияи сферӣ, параметрҳои дастоскунии қувва ва интерфейсҳои интегралӣ барои дастосҳои шинокунанда, сандерҳои тасма ва шпиндельҳои сайқалдиҳӣ мебошад, ки онро барои дастоскунии автоматии автоматии клапанҳо, подшипникҳо ва дигар ҷузъҳои сферикӣ ё гардиши металлӣ сохтааст.

Мушаххасоти пурраи техникӣ

Диапазони ҳаракати меҳвар

Меҳварҳои дастӣ (4–6) ба 222°/сония мерасанд - имкон медиҳад, ки пайроҳаи сферикӣ бидуни аломатҳои доимӣ дар сатҳи ҳассос Ra.

Афзалиятҳои асосӣ

Сарбории калонтарин дар силсилаи M: 50 кг - Вазнинтарин шпиндельҳои суфтакунандаро бидуни созиш кашед

M1000-E-6 ягона робот дар силсилаи M SZGH мебошад, ки вазни 50 кг дорад. Моделҳои рақиби M-силсила (M1400-3C-6, M1850-3C-6) то 30 кг арзёбӣ мешаванд. Ин ба шумо имкон медиҳад, ки шпиндельҳои суфтакунандаи вазнини пневматикӣ ё электрикӣ, аз ҷумла сандерҳои камарбанди калон ва агрегатҳои сайқалдиҳии дукарата - бидуни мубодилаи вазнҳои асбобҳо васл кунед. Тақвими мустаҳкамшудаи дастӣ ва дискҳои гармоникии калон барои нигоҳ доштани сарбории ларзиши доимии суфтакунандаи барқ ​​бидуни шикасти хастагӣ зиёда аз 30,000+ соатҳои корӣ пешбинӣ шудаанд.

Бастаи дарунсохти коркарди дастос - на роботи умумӣ, ки скрипти дастосро иҷро мекунад

M1000-E-6 бо бастаи хусусии коркарди суфтакунии SZGH фиристода мешавад, ки дар роботҳои силсилаи T тамоман мавҷуд нест. Ба он дохил мешавад: (a) модули роҳи пораи сферикӣ барои тӯбҳои клапанҳо, пойгоҳҳои подшипникҳо ва сатҳҳои қубури шабеҳ; (б) параметрҳои дастоскунии қувваи назоратӣ , ки ба таври худкор фишори тамосро танзим мекунанд, то сатҳи муътадилро нигоҳ доштан, новобаста аз тағирёбии андозаи қисмҳои корӣ; ва (в) қаблан танзимшуда интерфейсҳои интегратсияи барои сарлавҳаҳои шинокунандаи суфтакунанда, агрегатҳои регдор ва шпинделҳои сайқалдиҳии пневматикӣ. Ин раванди ба кор андохтанро аз ҳафтаҳо то соатҳо фишурда мекунад.

Дастрасии 1000 мм - бозуи кӯтоҳтар, сахтии максималии сохторӣ барои дақиқии дастос

Бозуи кӯтоҳтар = бозуи лаҳзаи поёнӣ = каҷравии камтар дар зери қувваҳои реаксияи дастос. Ҳангоми расидан ба 1000 мм, M1000-E-6 дар зери бори пурраи 50 кг дар тамоси фаъоли суфтакунӣ ±0,08 мм такроршавандаро ба даст меорад. Барои харидороне, ки дар қисмҳои сферикӣ ба андозаи Ra ≤ 0,4 мкм қабати рӯизаминӣ талаб мекунанд, ин бартарии сохторӣ нисбат ба роботҳои бозуи дарозтар (M1400, M1850) дар профилометри рӯизаминӣ чен карда мешавад.

Чаҳорияти дастӣ дар 222 ° / сония - Фарогирии пайроҳаи сферикӣ

Ҳар се меҳвари дастӣ (4, 5, 6) бо суръати 222°/сония кор мекунанд ва ба робот имкон медиҳад, ки пайраҳаҳои геодезии пайвастаро дар сатҳи сферикӣ бидуни таваққуф дар самти дигар пайгирӣ кунад. Меҳвари 6 гардиши номаҳдуди ±360° дорад, аз ин рӯ пайдарпаии мураккаби суфтакунии бисёрпаҳлӯ метавонад дар як блоки барнома анҷом дода шавад. Ин шарти мусоид барои арзишҳои пайвастаи Ra мебошад, ки алгоритми роҳи сферикӣ тавлид мекунад.

CE + ISO 9001: 2015 Сертификатсияшуда - Ба содирот омода, кафолати 12-моҳа, Шабакаи глобалии дистрибюторҳо

SZGH дорои сертификати CE, ISO 9001: 2015, сертификатсияи миллии корхонаи баландтехнологӣ (2018) мебошад ва 100+ патент пешниҳод кардааст. Ҳар як воҳиди M1000-E-6 бо кафолати 12-моҳаи корхона, дастгирии муҳандисии 24/5 WhatsApp фиристода мешавад ва аз ҷониби дистрибюторҳо дар ИМА, Туркия, Руминия, Русия, Миср, Таиланд ва Мексика дастгирӣ карда мешавад.

Сенарияҳои татбиқ

Дастури интихоби M Series: Кадом модел барои шумо дуруст аст?

Қоидаи асосӣ: M1000-E-6-ро интихоб кунед, вақте ки асбоби суфтакунандаи шумо вазнин аст (бораи самараноки > 20 кг) ва қисмати кори шумо куракшакл ё андозагир аст. M1400 ё M1850-ро интихоб кунед, вақте ки ба шумо дарозтар барои қисмҳои кори калонтар ва ҳамвортар лозим аст.

Омӯзиши мисоли муштариён

Бо Фанни Чен, Директори генералии Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | Майи 2026

Истеҳсолкунандаи клапан дар шаҳри Пунаи Ҳиндустон, ки ба муштариёни болооби нафту газ дар Шарқи Наздик клапанҳои шаробӣ таъмин мекунад, бо як саволи мустақим бо ман тамос гирифт: 'Оё роботи шумо воқеан сфераро майда карда метавонад? Банақшагирии роҳи сферикӣ хеле душвор аст.'

Онҳо курсиҳои клапанҳои тӯбҳои DN50-DN200 ва тӯбҳоро дар дохили хона комилан дастӣ мекарданд. Техникаи бехтарини онхо дар як смена 60 дона куракро ичро карда метавонист. Муҳимтар аз ҳама, ҳар як партия номувофиқатии намоёни рӯизаминиро нишон дод - баъзе тӯбҳо дар Ra 0,38 мкм, дигарон дар Ра 0,55 мкм дар ҳамон як давраи истеҳсолӣ ворид шуданд. Мизоҷони поёноби онҳо ба рад кардани интиқол шурӯъ карданд ва санҷиши дастӣ мушкилотро хеле дер ҳал мекард.

Ман муҳандиси раванди суфтакунандаи моро барои арзёбии сайт ба Пуна фиристодам. Он чизе, ки мо дарёфтем, маҳз ҳамон чизест, ки ман интизор будам: монеа қувваи дастҳо ё дастёбӣ набуд - ин набудани алгоритми роҳ буд, ки метавонад геометрияи кураро ба траекторияи суфтакунии пайваста ва пайваста бо фишор табдил диҳад. M1000-E-6-и мо дар дохили бастаи раванди суфтакунандаи он, ки махсус барои ин синфи мушкилот аст, як модули роҳи сферикӣ дорад.

Мо бо истифода аз бланкаҳои клапани шарики DN100, ки муштарӣ буд, озмоиши дусоата дар макон гузаронидем. Пас аз калибркунии роҳи асбобҳо ва танзими параметрҳои қувва, робот дар ҳар як тӯб дар партияи санҷишӣ арзишҳои пайвастаи Ra-ро аз 0,32-0,38 мкм тавлид мекард - нисбат ба натиҷаҳои беҳтарини дастии муштарӣ сахттар ва бидуни фарқияти байни партия.

Фармоишгар ду адад M1000-E-6-ро дар як ҳуҷайраи як смена ҷойгир кард. Гузариш дар як смена аз 60 туб (дастӣ) ба 240 туб (ду робот, як оператор барои бор кардан/борфурорӣ) расид. Сатҳи мутобиқати дастос дар аудити моҳи аввали истеҳсолот аз 87% ба 99,2% беҳтар шуд.

Директори генералӣ пас аз он ба ман гуфт, ки нигаронии аввалиндараҷаи ӯ ҳеҷ гоҳ нарх набуд - ин буд, ки оё истеҳсолкунандаи роботҳои чинӣ талаботи раванди суфтакуниро воқеан дарк хоҳад кард. Маҷмӯи равандҳои дарунсохт фарқи байни роботеро, ки онҳо метавонистанд дар рӯзи аввал истифода баранд ва дар як рӯзи аввал, ки шаш моҳи кори барномасозии берунаро талаб мекард, фарқ кард.

Системаи назорат ва ҳамгироӣ

SZGH моликияти CNC робот контролери

M1000-E-6 бо контролери роботи CNC-и SZGH фиристода мешавад, ки барои барномаҳои суфтакунӣ ва коркарди рӯизаминӣ таҳия шудааст. Контроллер бастаи раванди дастосро ба таври худкор иҷро мекунад - ҳеҷ гуна миёнаравии тарафи сеюм талаб карда намешавад.

Бастаи раванди суфтакунӣ дар бар мегирад:

• Модули банақшагирии роҳи қитъаи кори сферикӣ (траекторияҳои бисёргузари геодезӣ)

• Маҷмӯи параметрҳои назорати маҷбурӣ барои фишори пайвастаи тамос (танзимшаванда: диапазони 5–50 Н)

• Алгоритмҳои оптимизатсияи траектория, ки вақти иқомат дар гузаргоҳҳои роҳро кам мекунанд (тамоми суфтакуниро дар нуқтаҳои баргардониш нест мекунад)

• Банақшагирии танзимшавандаи ҳисобкунии гузариш ва суръати ғизо барои ноҳамвор → хуб → сайқал додани барномаҳои бисёрмарҳила

Интегратсияи берунии периферӣ

Назорати M1000-E-6 интерфейсҳои стандартии рақамӣ ва аналогии I/O, Ethernet ва fieldbus-ро таъмин мекунад, ки ҳамгироиро бо:

Сертификатсияҳо ва кафолати сифат

Саволҳои зуд-зуд додашаванда

1. Оё SZGH-M1000-E-6 метавонад сатҳҳои сферикӣ ба монанди тӯбҳои клапан ва пойгаҳои подшипникҳоро майда кунад?

Бале. Маҷмӯи дарунсохтаи раванди дастоскунии M1000-E-6 дорои модули роҳи махсуси сферии кориро дар бар мегирад. Ин модул траекторияҳои пайвастаи геодезии суфтакуниро дар сатҳи қубур тавлид мекунад ва фишори пайвастаи тамосро дар тӯли ағба нигоҳ медорад. Он барои суфтакунии тӯби клапан то Ra ≤ 0,4 мкм тасдиқ шудааст ва дар роботҳои T-series SZGH дастрас нест.

2. Фарқи байни M1000-E-6 ва M1400-3C-6 чист?

M1000-E-6 50 кг вазнро дар муқоиса бо бори 30 кг M1400-3C-6 мебардорад, ки онро барои асбобҳо ё шпиндельҳои вазнинтар суфтакунӣ интихоби дуруст мекунад. M1400-3C-6 дарозии 1400 мм барои лифофаҳои калонтарро пешниҳод мекунад. Ҳарду такроршавандагии якхела ± 0,08 мм ва бастаи дарунсохташудаи раванди дастосро тақсим мекунанд, аммо бозуи кӯтоҳтари M1000-E-6 дар зери бори реаксияи дастос сахтии олии сохториро таъмин мекунад.

3. Кадом марра сатҳи (Ra) метавонад M1000-E-6 пайваста ба даст?

Ҳангоми истифодаи тасдиқшудаи истеҳсолӣ дар сатҳи сферикии клапани балли DN50–DN200, M1000-E-6 бо барномаи дарунсохташудаи суфтакунии роҳи сферикӣ ба Ra 0,32–0,38 мкм мерасад. Қиматҳои ниҳоии Ra аз интихоби абразивӣ, гузаргоҳҳои суфтакунӣ ва маводи пора вобастаанд, аммо Ra ≤ 0,4 мкм меъёри муқаррарӣ барои ҷузъҳои клапанҳои пӯлод ва зангногир аст.

4. Кадом асбобҳои суфтакунӣ ва таҷҳизоти канории M1000-E-6 -ро дастгирӣ мекунад?

Контроллер мустақиман бо сарлавҳаҳои суфтакунандаи пневматикии шинокунанда, агрегатҳои сандерҳои камар, шпиндельҳои сайқалдиҳии пневматикӣ ва шпиндельҳои дискҳои абразивӣ тавассути воридот дар дохили худ муттаҳид мешаванд. Системаҳои конвейерӣ, мизҳои гардишгарӣ ва системаҳои рӯъёӣ метавонанд тавассути имконоти EtherCAT, Profibus ё DeviceNet fieldbus пайваст шаванд. SZGH метавонад тарҳҳои пурраи ҳуҷайраҳои дастосро, аз ҷумла асбобҳои перифериро таъмин кунад.

5. Оё M1000-E-6 барои васлкунии шифт ё девор мувофиқ аст?

Бале. M1000-E-6 конфигуратсияҳои васлкунии замин, кронштейн ва шифтро дастгирӣ мекунад. Васлкунаки шифт фазои кории дастро тағир медиҳад, ки ин махсусан дар ҳуҷайраҳо, ки асбоби коршоямӣ калон аст ё дар ҷойҳое, ки фазои ошёна маҳдуд аст, муфид аст. Қобилияти сарборӣ ва мушаххасоти такрорӣ дар ҳама самтҳои васлкунӣ нигоҳ дошта мешаванд.

6. Кафолати 12-моҳа чиро фаро мегирад ва чӣ гуна дастгирии пас аз фурӯш дастрас аст?

Кафолати 12-моҳа нуқсонҳои ҷузъҳои механикӣ ва барқиро аз санаи таҳвил фаро мегирад. SZGH дастгирии муҳандисии 24/5 тавассути WhatsApp (+86 18925223781 ), ташхиси фосилавӣ тавассути пайвасти Ethernet ва фиристодани хидмат дар макон тавассути шабакаи минтақавии дистрибюторҳо (ИМА, Туркия, Руминия, Русия, Миср, Таиланд, Мексика) пешниҳод мекунад. Қисмҳои эҳтиётӣ дар ҷойҳои дистрибютор барои зуд иваз карда мешаванд.

7. Оё SZGH метавонад ҳуҷҷатҳои СЕ-ро барои воридот ба ИА пешниҳод кунад?

Бале. Ҳама агрегатҳои M1000-E-6 бо сертификати СЕ, ки дастури мошинҳоро фаро мегиранд, фиристода мешаванд. Бастаи пурраи ҳуҷҷатҳои CE - Эъломияи мутобиқат, индекси файли техникӣ ва ҳисоботҳои санҷишӣ - тибқи дархост барои сабтҳои гумрукии ИА ва мутобиқати корбари ниҳоӣ дастрас аст.

8. Барои ба кор андохтани M1000-E-6 барои замимаи нави суфтакунӣ чӣ қадар вақт лозим аст?

Барои замимаҳои стандартӣ (суфтакунии тӯби клапанҳо, сайқал додани пойгаи подшипникҳо) бо истифода аз бастаи дарунсохт, ба истифода додан одатан дар макон бо дастгирии раванди SZGH 1-2 рӯзро мегирад. Барномаҳои комилан фармоишӣ, ки барномасозии нави траектория ва коркарди параметрҳои қувваро талаб мекунанд, одатан 3-5 рӯзро талаб мекунанд. Муҳандисони равандҳои суфтакунандаи SZGH метавонанд тавассути видео барои муштариён берун аз фарогирии мустақими хидматрасонӣ дастгирии фосилавии истифодабариро иҷро кунанд.

Гирифтани нархнома - Бо SZGH тамос гиред

Омодаед, ки раванди дастос ё сайқалдиҳии худро автоматӣ кунед? Андозаи қисмҳои корӣ, мавод ва анҷом додани сатҳи ҳадафи худро (Ra) ба мо фиристед ва гурӯҳи коркарди мо конфигуратсияи дурустро дар давоми 24 соат тасдиқ мекунад.

Барои дархости худ, лутфан дохил кунед:

• Навъ ва андозаҳои кори мақсаднок

• Мавод (пӯлод, зангногир, алюминий ва ғайра)

• Андозаи сатҳи ҳадаф (арзиши Ra ё стандарти санҷиш)

• Ҳаҷми тахминии солонаи истеҳсолот (қисмҳо / сол)

• Танзимоти мавҷудаи суфтакунӣ (роботи дастӣ / нимавтоматӣ / ҷорӣ)

Маҳсулоти марбут