SZGH-M1850-3C-6: 6-меҳвари роботи суфтакунӣ ва сайқалдиҳии васеъ

SZGH -M1850-3C-6 роботи шаш меҳвари саноатии суфтакунӣ ва коркарди рӯизаминӣ мебошад, ки барои барномаҳои порчаи калон таҳия шудааст. Бо дастрасии пешсафи 1,850 мм дар силсилаи M, бори 30 кг, такроршавандагии ± 0,08 мм ва маҷмӯаи коркарди ҳамгирошудаи завод, аз ҷумла параметрҳои бо қувва назоратшаванда ва алгоритмҳои оптимизатсияи траектория - он коркарди пайгирона, автоматикунонидашуда, сайқал додан ва анҷом додани панелҳои пӯлоди автомобилӣ, панелҳои пӯлоди ва пӯлоди калонро таъмин мекунад. ҷузъҳо.

Мушаххасоти пурраи техникӣ

Диапазони ҳаракат

Суръати максималӣ

Афзалиятҳои асосӣ

Дарозии дарозтарин дар силсилаи M - 1,850 мм

Дар 1,850 мм, M1850-3C-6 бузургтарин лифофаи кориро дар тамоми силсилаи SZGH M фаро мегирад. Барои қисмҳои корӣ то 1400 мм × 900 мм, ба монанди даруни дари автомобил ё сарпӯшҳои муҳаррик - робот бидуни ҷойгиркунии қисмати кор, гузариши пурраи суфтакуниро анҷом медиҳад. Ин як далели ягона бекористии ивазкунии арматура ва хатогиҳои такроршавандаро, ки дар натиҷаи бозсозӣ ба амал омадаанд, бартараф мекунад.

Бастаи коркарди дарунсохт (Силсилаи истисноии M)

Ягон силсилаи дигари SZGH бастаи раванди суфтакунандаи дар завод танзимшударо дар бар намегирад. Он дар бар мегирад:

• Параметрҳои суфтакунии бо қувва идорашаванда — ҳангоми тағирёбии геометрияи порчаи кор фишори тамосро ба таври худкор танзим мекунад ва аз кофтан дар радиусҳои конкавӣ ва хориҷкунии нокифояи мавод дар фланецҳои барҷаста пешгирӣ мекунад.

• Алгоритмҳои оптимизатсияи траектория — стратегияҳои пешаки барномарезишудаи роҳ барои решакан кардан, омехта кардан, сайқал додан ва кандашавӣ, кам кардани вақти таълим аз рӯзҳо то соатҳо.

• Интерфейсҳои интегратсионӣ барои асбобҳои суфтакунӣ - мутобиқати мустақим бо чархҳои суфтакунандаи пневматикии шинокунанда, мошинҳои камарбанди абразивӣ ва сарҳои сайқалдиҳанда аз брендҳои асосии асбобҳо.

Насли 3-юм Сохтори сахтгирии баланд ('3C')

Нишони 3C тарҳи муштараки паймонҳои насли сеюмро нишон медиҳад. Дар расидан ба 1,850 мм, роботҳои хурдтар ларзишро дар нӯги асбоб афзоиш медиҳанд. Сохтори мустаҳкамшудаи бозуи M1850-3C-6 ва буғумҳои сахтгиронаи нӯги асбобро ба ҳадди ақал расонида, такроршавандагии ±0,08 мм-ро ҳатто ҳангоми васеъшавии пурра дар зери бори устувори суфтакунӣ нигоҳ медорад.

Дасти баландсуръат барои анҷом додани давомнокии майдони калон

Меҳварҳои 4–6 ба 222°/сония мерасад. Дар пайроҳаҳои сайқалдиҳии панели калон - дар он ҷое, ки дастон барои нигоҳ доштани кунҷи дурусти асбоб ба рӯи замин мунтазам самти дигарро тағир медиҳад - ин суръат монеаҳои давраро пешгирӣ мекунад, ки меҳварҳои сусттари дастро ба вуҷуд меоранд. Дар натиҷа, қобилияти интиқол бо ҳуҷайраҳои бисёр-роботро аз як насби робот муқоиса кардан мумкин аст.

Монтажи чандир - замин, кронштейн ё шифт

Ҳар се конфигуратсияи васлкунӣ бе тағири механикӣ дастгирӣ карда мешавад. Роботро дар болои шифт ҷойгир карда, фазои ошёнаи ҳуҷайраро ба ҳадди аксар мерасонад ва дастрасии 360° ба ҷузъҳои бузурги сохториро фароҳам меорад. M1850-3C-6 дар якҷоягӣ бо мавқеъгузори ҳамоҳангшуда (мизи гардиш ё чархзанӣ), ҳар як сатҳи пораи калонро дар як барномаи ягона бидуни дахолати оператор фаро мегирад.

Сенарияҳои татбиқ

Муқоисаи дохилии силсилаи M

Интихоби байни M1400-3C-6 ва M1850-3C-6: Агар қисми калонтарини шумо ба масофаи 1,200 мм мувофиқат кунад, M1400 бо арзиши камтар изофаи ҳуҷайраҳои хурдтарро таъмин мекунад. Вақте ки қисми кори шумо аз 1200 мм зиёд мешавад, махсусан аз 1300 мм - M1850 қадами ҷойгиркунии дастгоҳро, ки дар акси ҳол талаб карда мешавад, нест мекунад ва онро барои татбиқ тезтар ва дақиқтар мекунад.

Омӯзиши мисоли муштариён

Бо Фанни Чен, Директори генералии Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH)  | Майи 2026

Дар аввали соли 2024 ман аз як истеҳсолкунандаи варақ дар Марокаш дархост гирифтам. Онҳо ба як занҷири таъминоти аврупоии OEM панелҳои дарунӣ ва даруни капотҳои муҳаррикро таъмин карданд - қисмҳои то 1400 мм × 900 мм, вазнаш 18-22 кг. Пас аз штамп ва кафшер, ҳар як қисмро пеш аз он ки ба поён равад, дар баробари нуқтаҳо ва кунҷҳои кафшер дастос кардан лозим буд.

Онхо дар як смена шаш нафар коргарро кор карда, корро аз руи майдон таксим мекарданд. Дар сменаи хуб онхо кариб 120 кисмро ичро карданд. Мушкилот танҳо қобилияти интиқол набуд - муштарии аврупоии онҳо чандин маротиба дар бораи инҳирофҳои сифат қайд карда буд. Дар сменаи бад бо коргари нав, сатҳи радкунӣ боло рафт. Барои ба кор кабул кардани суфтакунан-дагони мохир се мох тахеил гирифт. Мардум рафтанд, дониш бо онҳо рафт.

Вақте ки ман андозаҳои кори онҳоро аз назар гузаронидам, ҷавоб осон буд: дар дарозии 1400 мм ба онҳо робот лозим буд, ки бидуни тағир додани ҷойгиршавӣ ба тамоми қисмат расида метавонад. Ин бевосита ба M1850-3C-6 ишора кард. Дастрасии он 1850 мм маънои онро дошт, ки робот метавонад як роҳи пайвастаи суфтакуниро аз як канори панел ба тарафи дигар тай кунад. Мо онро бо сари суфтакунандаи пневматикии шинокунанда ҷуфт кардем ва параметрҳои бо қувваи идорашаванда дар бастаи раванди суфтакунӣ барои идора кардани каҷравии ночизи сатҳи рӯи хати китфи дар, ки дар он асбоби сахт ё гузарад ё кобед, истифода бурдем.

Ба истифода додани он ёздах руз дар худи махал давом кард. Пас аз муътадилшавй махсулотбарории яксменагй аз 120 кисм ба 380 кисм расид. Сатҳи гузариш тақрибан аз 79% ба 98,5% расид.

Пас аз чанд ҳафта, директори истеҳсолот ба ман паём фиристод. Дар он гуфта мешуд: 'Фанни, акнун ба мо лозим нест, ки дигар аз рафтани коргарон хавотир шавем.'

Ман муштариёнро доштам, ки рақамҳои калонтарро мубодила кунанд. Аммо ин хат бо ман мемонад. Автоматизатсия набояд танҳо мушкилоти интиқолро ҳал кунад - он бояд фишори одамонеро, ки корхонаро идора мекунанд, дур кунад. Ин машина хамин тавр кард.

Системаи назорат & Бастаи раванди дастос

Назорати SZGH

M1850-3C-6 бо контролери роботи хусусии SZGH фиристода мешавад, ки дорои:

• Ҳаракати ҳамоҳангшудаи бисёр меҳвар — назорати ҳамоҳангшудаи ҳамаи 6 меҳвари робот ва то 2 меҳвари ҷойгиркунии беруна (ҳаракати ҳамоҳангшуда).

• Омӯзиши кулон — экрани сенсории ранга, интерфейси барномасозии интуитивӣ, дастгирии бисёрзабонӣ (хитоӣ / англисӣ).

• Барномасозии офлайнӣ дар асоси компютер - геометрияи CAD-ро ворид кунед, пайроҳаҳои дастосро ба таври худкор тавлид кунед, пеш аз ҷойгиркунӣ тақлид кунед.

• Баҳодиҳии бехатарии I/O - ба талаботҳои функсионалии бехатарӣ барои схемаҳои қатъии Category 3 / PLd мувофиқ аст.

Бастаи раванди дастос (Хусусияти истисноии Силсилаи M)

Бастаи раванди суфтакунӣ дар контролери M1850-3C-6 пешакӣ насб карда шудааст ва қобилияти муайянкунандаи силсилаи M мебошад. Компонентҳои асосӣ:

Ҳамоҳангсозии мавқеъкунанда (барои қисмҳои кории калон тавсия дода мешавад)

Барои қисмҳои корӣ, ки дастрасӣ ба ҳамаи шаш чеҳраро талаб мекунанд, ба монанди кафшерҳои калони сохторӣ - M1850-3C-6 барои кор дар реҷаи ҳамоҳангшуда бо мавқеъҳои гардиши SZGH тарҳрезӣ шудааст. Назоратчӣ робот ва позициясозро ҳамчун як системаи ягонаи 8 меҳвар ҳамоҳанг мекунад. Ин аз нав ҷойгиркунии қисмҳои кори дастиро комилан нест мекунад ва имкон медиҳад, ки барномаҳои суфтакунии автоматикунонидашудаи пурра фаро гирифта шаванд.

Сертификатсия ва Кафолат

Саволҳои зуд-зуд додашаванда

Саволи 1: Андозаи максималии пораи кори M1850-3C-6 метавонад дар як барномаи ягона бидуни ҷойгиркунии ҷойгиркунӣ чанд аст?

Бо дастрасии 1,850 мм, робот метавонад қисмҳои кориро то тақрибан 1,600-1,700 мм ҳангоми васл кардани асбоби стандартӣ дар рӯи замин пӯшонад. Дар якҷоягӣ бо мавқеъгузори гардиши SZGH дар ҳолати ҳамоҳангшуда, он ба ҳама чеҳраҳои як ҷузъи бузурги сохторӣ бе ягон қадами ҷойгиркунии дастӣ дастрасӣ пайдо мекунад.

Саволи 2: Чӣ тавр M1850-3C-6 аз M1400-3C-6 фарқ мекунад?

M1850-3C-6 дар муқоиса бо M1400-3C-6 (1,850 мм бар зидди 1,400 мм) 450 мм дароз мекунад. Муомилот каме кам кардани бори боркунӣ мебошад (30 кг бар зидди 20 кг дар M1400, гарчанде ки M1850 зиёдтар бор мекунад). Барои қисмҳои корӣ аз 1,200-1,300 мм дар андозаи дарозтарини онҳо, M1850 қадами ҷойгиркунии дастгоҳро, ки дар M1400 талаб карда мешавад, нест мекунад, қобилияти интиқолро беҳтар мекунад ва хатогии мавқеъро коҳиш медиҳад. Ҳарду модел маҷмӯи пурраи раванди суфтакунӣ ва тарҳи муштараки 3C-и сахтгирона доранд.

Саволи 3: Кадом асбобҳои суфтакунӣ бо M1850-3C-6 мувофиқанд?

Маҷмӯи раванди дастоскунии робот интерфейсҳои интегратсионӣ барои: чархҳои суфтакунандаи пневматикии шинокунанда (диапазони мувофиқат ±10 мм), мошинҳои камарбанди абразивӣ дар конфигуратсияи чархи контактӣ, саракҳои гардиши гардишкунандаи парда ва агрегатҳои шпиндели флап-дискро дар бар мегирад. SZGH рӯйхати асбобҳои тавсияшударо пешниҳод мекунад ва асбобҳои тарафи сеюм бо интерфейсҳои стандартии пневматикӣ/электрикӣ низ мувофиқанд.

Саволи 4: Диапазони қувва, ки аз ҷониби параметрҳои суфтакунандаи бо қувваи назоратшаванда дастгирӣ карда мешавад, чӣ гуна аст?

Параметрҳои дарунсохти бо қувваи идорашаванда қувваҳои конфигуратсияшавандаи алоқаи муқаррариро аз 5 Н то 80 Н дастгирӣ мекунанд. Ин диапазон сайқал додани сабук (5–15 Н), тозакунии стандартӣ (20–50 Н) ва бартараф кардани захираҳои вазнинро (50–80 Н) дар бар мегирад. Тасҳеҳи қувва дар вимпели таълим ё тавассути нармафзори барномасозии офлайнӣ барномарезӣ карда мешавад.

Саволи 5: Оё M1850-3C-6-ро ба шифт насб кардан мумкин аст?

Бале. Робот конфигуратсияҳои васлкунии замин, кронштейн ва шифтро дастгирӣ мекунад. Монтажи шифт маъмулан дар ҳуҷайраҳое истифода мешавад, ки қисмҳои корӣ дар позицияи гардиши сатҳи ошёна нигоҳ дошта мешаванд ва ба робот дастрасии пурраи болои сарро ба чеҳраҳои болоӣ ва кунҷҳои ҷузъҳои бузурги сохторӣ медиҳад.

Саволи 6: Ба истифода додан одатан чӣ қадар вақт мегирад?

Барои як ҳуҷайраи суфтакунандаи стандартии як робот бо асбобҳои қаблан омодашуда ва муҳандиси ботаҷрибаи SZGH дар макон, ба истифода додан одатан 7-14 рӯзро мегирад. Ҳуҷайраҳое, ки геометрияҳои мураккаби қисмҳои корӣ ё ҳамоҳангсозии ҷойгиркунии бисёр меҳвар доранд, метавонанд то 20 рӯзро талаб кунанд. SZGH тавассути WhatsApp ва диагностикаи шабакаи контроллер дар тамоми раванд дастгирии дурдаст таъмин мекунад.

Саволи 7: Нозири SZGH кадом протоколҳои иртиботиро барои ҳамгироии корхона дастгирӣ мекунад?

Назоратчии SZGH Modbus TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP ва стандарти рақамии I/O (24 V) -ро дастгирӣ мекунад. Ин имкон медиҳад ҳамгироӣ бо хатҳои истеҳсолии аз ҷониби PLC идорашаванда, системаҳои конвейерӣ ва ҷамъоварии маълумоти ERP/MES. Диаграммаҳои васлкунии махсуси протокол ба бастаи ҳуҷҷатҳои контроллер дохил карда шудаанд.

Саволи 8: Оё SZGH барои M1850-3C-6 омӯзиш медиҳад?

Бале. SZGH пешниҳод мекунад: (1) дар макон омӯзиши ба истифодадиҳӣ ҳангоми насбкунӣ, ки барномасозии асосӣ, танзими параметрҳои дастос ва нигоҳдории мунтазамро дар бар мегирад; (2) омӯзиши заводӣ дар иншооти Шенҷен барои барномасозии амиқи контроллер ва конфигуратсияи маҷмӯи раванди дастос; (3) дастгирии техникии дурдаст 24/5 тавассути WhatsApp барои саволҳои пас аз истифодабарӣ.

Гирифтани нархнома - Бо SZGH тамос гиред

Барои дархости худ дар бораи SZGH-M1850-3C-6 пурсед. Андозаи қисмҳои корӣ, мавод, раванди ҷорӣ ва интиқоли ҳадафи худро барои гирифтани арзёбии мувофиқи барнома ва нархгузорӣ фиристед.

Вақти посух: Дархостҳои WhatsApp дар давоми 24 соат (24/5) посухи техникӣ мегиранд. Ба дархостҳои почтаи электронӣ дар давоми 1 рӯзи корӣ ҷавоб дода мешавад.
Ба дархости шумо чӣ бояд дохил карда шавад: андозаҳои қисмҳои корӣ (L × В × H), маводи пора, талаботи анҷом додани сатҳи рӯизаминӣ (ҳадафи Ra), ҳаҷми ҷории солона ва конфигуратсияи васлкунии робот.

Маҳсулоти алоқаманд