SZGH-M1400-3C-6 — роботи 6-меҳвари саноатии сайқалдиҳӣ ва суфтакунандаи

SZGH-M1400-3C-6 чист?

SZGH-M1400-3C-6 роботи шаш меҳвари саноатӣ мебошад, ки барои коркарди сатҳи рӯизаминӣ сохта шудааст, ба масофаи 1400 мм ва бори бори 30 кг бо такроршавандагии ±0,08 мм мерасонад. Баръакси яроқҳои саноатии таъиноти умумӣ, он бо бастаи дарунсохташудаи ҷараёнҳои дастос - параметрҳои пешакии назорати қувва, алгоритмҳои оптимизатсияи траектория ва интерфейсҳои мустақим барои чархҳои шинокунандаи суфтакунанда, сандерҳои тасма ва саракҳои сайқалдиҳӣ - онро интихоби афзалиятнок барои решаканкунии автоматикунонидашуда, суфтакунии дарзҳои кафшерӣ ва коркарди металлҳои калон мегардонад.

Мушаххасоти пурраи техникӣ

Диапазони ҳаракати меҳвар

Суръати максималии муштарак

Афзалиятҳои асосӣ

Сохта-дар бастаи раванди дастос - M-Series истисноӣ

M1400-3C-6 бо бастаи хусусии коркарди суфтакунандаи SZGH фиристода мешавад, ки дар ягон роботи T-Series дастрас нест. Он параметрҳои суфтакунии қаблан танзимшудаи назорати қувва, алгоритмҳои оптимизатсияи траектория барои геометрияҳои мураккаби рӯизаминӣ ва интерфейсҳои мустақими ҳамгироии сахтафзорро барои чархҳои суфтакунандаи шинокунанда, сандерҳои камар ва сарҳои сайқалдиҳии даврӣ дар бар мегирад. Мизоҷон ҳафтаҳои кори ҳамгироии фармоиширо мегузаранд ва ба истеҳсоли устувор дар давоми рӯзҳо, на моҳҳо ноил мешаванд.

Дастрасии оптималии миёнаравӣ барои коркарди металлҳои саноатӣ: 1,400 мм

Дар 1400 мм, M1400-3C-6 дараҷаи муҳими миёнаи силсилаи Mро ишғол мекунад. Он лифофаҳои кориро барои M1000 хеле калон фаро мегирад (масалан, чорчӯбаҳои дари дароз, рехтагариҳои калон, панелҳои металлӣ) дар ҳоле ки дақиқии мавқеъро нигоҳ медорад, ки M1850-и 1,850 мм барои доираи васеъ дур аст. Натиҷа: як ҳуҷайра метавонад қисмҳои кориро то ~ 1200 мм дар дарозтарин андозаашон бидуни ҷойгиркунии ҷойгиршавӣ коркард кунад.

30 кг сарбории пурраи асбобҳои суфтакунандаи саноатиро фаро мегирад

Дар вазни 30 кг робот ҳамзамон сангҳои сангинтарини камарбанд (8-15 кг), асбобҳои диски абразивӣ ва вазни қисмҳои корро аз асбобҳои қисмҳои ба даст васлшаванда ҳамзамон идора мекунад. Аксари дастосҳои саноатӣ 5-15 кг вазн доранд; илова кардани адаптери 10-15 кг корт ҳанӯз ҳам маржа боқӣ мемонад. Барои асбобҳои маъмулии коркарди рӯизаминӣ ҳеҷ гуна мубодилаи боркаш вуҷуд надорад.

Дасти баландсуръат (222°/с дар меҳварҳои 4–6) барои сайқал додани пайвастаи майдони калон

Меҳварҳои 4–6 бо суръати 222°/сония кор мекунанд - суръати баландтарини даст дар силсилаи M. Ин имкон медиҳад, ки сайқал додани пайваста ва баландсуръат аз рӯи рӯи металлҳои калон бидуни ҷарима дар тӯли давра аз ивазкунии сусти дастҳо гузарад. Меҳвари 2 бо суръати 180°/сония ҳаракатҳои васеъро дар рӯи чеҳраҳои пурраи кор дар як гузариш дастгирӣ мекунад.

Тарҳрезии бадани 3rd-Gen Compact (3C) - барои ларзиши дастос мустаҳкам карда шудааст

Нишонаи '3C' шасси паймоне, ки насли сеюмро нишон медиҳад, бо корпусҳои мустаҳкамшудаи муштарак ва геометрияи сохтории аз ларзиш тобовар сохта шудааст. Дар муқоиса бо наслҳои қаблӣ, платформаи 3C интиқоли чатро ба дастон аз рӯи тарҳ коҳиш дода, ҳам сифати анҷоми сатҳи рӯизаминӣ ва ҳам мӯҳлати хидматрасонии ниҳоиро дар зери ларзиши устувори басомади амалиёти суфтакунӣ муҳофизат мекунад.

Сенарияҳои татбиқ

Муқоисаи силсилаи M: Кадом робот барои шумо дуруст аст?

Роҳнамои интихоби зуд:
Ба шумо лозим аст, ки асбобҳои вазнини суфтакунандаро (>30 кг) бо таҳаммулпазирии сахт кашед? → M1000-E-6
Чорчӯбҳои стандартии дарҳои саноатӣ, рехтагарӣ, панелҳои металлӣ то ~1,2 м? → M1400-3C-6 (ин модел)
Коркардҳои аз ҳад калон, чорчӯбаи мебел, қисмҳои калони сохторӣ? → M1850-3C-6

Омӯзиши мисоли муштариён

Яке аз пурсишҳое, ки ман равшантар дар ёд дорам, аз як истеҳсолкунандаи дару тирезаи пӯлод дар Туркия гирифта шуда буд. Онҳо ба Аврупо содир карданд ва харидорони онҳо сатҳи қабати кафшерро дар Ra ≤ 1,6 мкм муайян мекарданд - ин талаботе, ки хати дастӣ дастӣ мавҷудаи онҳо пайваста иҷро намешуд.

Вақте ки мо бори аввал сӯҳбат кардем, сатҳи гузаштани содироти онҳо тақрибан 82% буд. Ҳар як чорчӯбаи дари як коргар тақрибан 15 дақиқа барои дастмол кардан лозим буд ва натиҷа аз ҳар кас ва смена ба смена фарқ мекард. Хароҷоти боркашонии баргардонидани муштариёни аврупоӣ дар канори онҳо мехӯрд ва шикоятҳои сифат ба муносибатҳои солҳо барои сохтани онҳо зарар расониданд.

Нигаронии аввалини онҳо, вақте ки мо M1400-3C-6-ро пешниҳод кардем, ин буд, ки ман бисёр вақт мешунавам: 'Маҳсулоти мо стандартизатсия нашудааст. Ҳар як партия андозаи чаҳорчӯбаи каме фарқ мекунад. Роботҳо танҳо дар қисмҳои такроршаванда ва якхела кор мекунанд.'

Ин фарзия маҳз ҳамон чизест, ки функсияи мутобиқсозии траекторияи ҳамгирошудаи M1400-3C-6 муроҷиат мекунад. Маҷмӯаи раванди суфтакунӣ сабти қисмҳои кориро, ки бо рӯъё роҳнамоӣ мекунад, истифода мебарад - робот мавқеи воқеии дарзҳои кафшерро дар ҳар як чаҳорчӯбаи воридотӣ мехонад ва роҳи суфтакунии худро дар вақти воқеӣ танзим мекунад, на иҷрои барномаи собит. Фарқ надорад, ки қабати кафшер аз номиналӣ 3 мм монда бошад ё чаҳорчӯба нисбат ба партияи охирин 20 мм кӯтоҳтар бошад; рох мутобик мешавад.

Мо Ухдадор шудем, ки дар объекти онхо се руз ба истифода дода шавад. Дар рӯзи аввал, ҳосили устувор 72% -ро ташкил дод - мо то ҳол параметрҳои назорати қувваро ба резакунаки камар ва маводи коркарди мушаххаси онҳо танзим мекардем. Рӯзи дуюм: 88%. Дар рӯзи сеюм, мо пайваста 97,4% сатҳи гузаришро дар муқоиса бо мушаххасоти Ra ≤ 1,6 мкм нигоҳ доштем.

Имрӯз, давраи гардиши онҳо дар як чаҳорчӯбаи дар 4,5 дақиқа аст - аз 15 дақиқаи дастӣ. Сатҳи гузариш ба содирот аз замони ба истифода дода шудан беш аз 97% буд. Робот арзиши асосии худро дар давоми камтар аз 14 моҳ дар асоси сарфаи меҳнат ва кам кардани моли баргардонидашуда баргардонд.

Пас аз се моҳи насб, он муштарӣ моро бо як корхонаи ҳамсоя - истеҳсолкунандаи мебели металлӣ шинос кард, ки дуюмин M1400-3C-6-ро барои сайқал додани панелҳои аз пӯлоди зангногир харидааст. Калимаи даҳон беҳтарин тасдиқи маҳсулотест, ки ман медонам.

— Фанни Чен, директори генералии Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd.

Системаи назорат ва мутобиқат

SZGH-M1400-3C-6 барои кор бо силсилаи контроллерҳои роботи CNC SZGH тарҳрезӣ шудааст, ки стеки пурраи сахтафзор ва нармафзорро таъмин мекунад:

• SZGH Robot Controller (CNC): Назорати ҳаракати махсус, ки бо параметрҳои бастаи раванди дастос M-Series пешакӣ бор карда шудааст. Муоширати серво дар асоси EtherCAT барои вокуниши воқеии вақти воқеӣ.

• Модули нармафзори бастаи раванди суфтакунӣ: Ҳолати дастоскунии қувва, муҳаррики мутобиқсозии траектория, китобхонаи параметрҳои ниҳоӣ (шпиндели шинокунанда, сандер камар, танзимоти сарлавҳаи сайқалдиҳӣ). Тирезаҳои мувофиқи танзимшаванда барои як барнома.

• Дастгирии ҳамгироии Vision: Бо системаҳои рӯъёи 2D/3D барои бақайдгирии қисмҳои корӣ ва муайянкунии дарз мувофиқ аст. Муоширати стандартӣ тавассути Ethernet/TCP ё триггери I/O барои сахтафзори биниши тарафи сеюм.

• Интерфейсҳои ниҳоӣ: Дастгирии мустақими ноқилҳо барои шпиндельҳои шинокунандаи пневматикӣ, агрегатҳои қубури барқии камар ва пайвасткунакҳои асбобҳои зуд ивазшаванда (ҳалқаи ISO 9283). Вазни асбоб то 30 кг бо бори пурраи номиналӣ дастгирӣ карда мешавад.

• Бехатарии вуруд / баромад: Истгоҳи ду канали электронӣ, қулфи девори бехатарӣ, баромадҳои минтақаи мониторинги суръат. Бо платформаҳои асосии бехатарии PLC мувофиқ аст.

• Барномасозӣ: SZGH таълим додани кулон (6D джойстик + экрани сенсорӣ), барномасозии офлайнӣ тавассути SZGH Studio (симулятсия ва тавлиди роҳ дар асоси компютер). Дастгирии макросҳои фармоишии бо G-коди мувофиқ барои корбарони пешрафта.

Лавозимотҳои тавсияшаванда ва Маҳсулоти шарик

Сертификатсия ва Кафолат

Сертификатсияҳо

Кафолат ва дастгирӣ

Саволҳои зуд-зуд додашаванда

M1400-3C-6 аз роботи стандартии 6-меҳвар барои корҳои дастос чӣ фарқ дорад?

M1400-3C-6 бо бастаи дарунсохташудаи SZGH - параметрҳои назорати қувваи қаблан танзимшуда, алгоритмҳои оптимизатсияи траектория ва интерфейсҳои қаблан симдор барои дастос кардани эффектҳои ниҳоӣ (сандерҳои камар, шпиндельҳои шинокунанда, каллаҳои сайқалдиҳӣ) фиристода мешаванд. Роботи стандартии саноатӣ барои ба даст овардани натиҷаҳои устувори дастос кори назарраси ҳамгироии фармоиширо талаб мекунад. Маҷмӯи раванди M-Series вақти ба кор андохтанро аз ҳафтаҳо то маъмулан 2-5 рӯз фишурда мекунад.

Оё M1400-3C-6 андозаи қисмҳои коркарди тағйирёбандаро идора карда метавонад ё он қисмҳои якхеларо талаб мекунад?

Бале, он андозаҳои тағирёбандаро идора мекунад. Маҷмӯи раванди суфтакунӣ функсияи мутобиқсозии траекторияро дар бар мегирад: робот бо истифода аз вуруди роҳнамоии биниш, геометрияи воқеии ҳар як порчаи кор ва мавқеи дарзҳои кафшерро мехонад ва роҳи суфтакуниро мувофиқи он танзим мекунад. Тағйирёбии андозаи партия ба партия ва таҳаммулпазирии мавқеъи қисмҳои корӣ дар вақти воқеӣ ҷуброн карда мешаванд. Он дар як давра як ҷигари собит ё қисмҳои якхеларо талаб намекунад.

M1400-3C-6 дар дарзҳои кафшери пӯлод ба кадом сатҳи сатҳи (Ra) ноил шуда метавонад?

Бо интихоби мувофиқи абразивӣ ва танзими параметрҳои раванд, M1400-3C-6 мунтазам ба Ra ≤ 1,6 мкм дар дарзҳои кафшери пӯлод ноил мешавад - як талаботи стандартӣ барои маҳсулоти металлии сохтории содиротӣ. Ra ≤ 0,8 мкм барои замимаҳои ҷарима бо пайдарпаии бисёрмарҳалаи абразивӣ дастрас аст. Ra ниҳоӣ аз дараҷаи абразивӣ, қувваи ғизо ва маводи рӯизаминӣ вобаста аст.

Ҳаҷми ҳадди аксари қисмҳои коркарди M1400-3C-6 чӣ гуна аст?

Бо дастрасии 1,400 мм ва конфигуратсияи васлшавандаи замин, робот қисмҳои кориро то тақрибан 1,200 мм дарозтарин андозаашон дар як насб ба осонӣ фаро мегирад. Қисмҳои кори калонтарро метавон бо роҳи хаттӣ (робот дар роҳ) ҷойгир кард, ки дарозии самараноки кориро бидуни роботи дуюм дароз мекунад.

Оё M1400-3C-6 барои насб кардани шифт ё кронштейн дар ҳуҷайраи паймон мувофиқ аст?

Бале. Робот конфигуратсияҳои васлкунии замин, кронштейн ва шифтро бидуни сарборӣ ё паст кардани суръат дастгирӣ мекунад. Монтажи шифт одатан дар ҳуҷайраҳои суфтакунандаи паймон истифода мешавад, то фазои ошёнаро ба ҳадди аксар афзоиш диҳад ва ба робот имкон диҳад, ки дар болои дастгоҳи гардишгар кор кунад - конфигуратсияе, ки аксар вақт барои анҷом додани қабати силиндрии зарф истифода мешавад.

Монтаж ва ба истифода додан чӣ қадар вақт мегирад?

Насбкунии маъмулӣ (монтажи механикӣ, ноқилҳои контроллер, ҳамгироии бехатарӣ) 1-2 рӯзро мегирад. Ба кор андохтани равандҳо - танзими параметрҳои назорати қувва, калибрсозии биниш, барномасозии роҳи суфтакунӣ - барои барномаҳои стандартӣ 2-5 рӯзро мегирад. SZGH тавассути агентҳои минтақавӣ дар Туркия, ИМА, Руминия, Русия, Миср, Таиланд ва Мексика дар макон ба истифодабарии кӯмак мерасонад.

Вақт ва кафолат барои M1400-3C-6 чанд аст?

Вақти стандартии таҳвил одатан 4-8 ҳафта пас аз тасдиқи фармоиш вобаста ба ҷадвали истеҳсолии ҷорӣ ва захираи агенти минтақавӣ мебошад. Мӯҳлати кафолат 12 моҳ аз рӯзи интиқол буда, камбудиҳои истеҳсолиро дар шароити муқаррарии кор фаро мегирад. Хатти дастгирии техникии WhatsApp SZGH (24/5) дар тамоми давраи кафолат ва берун аз он дастрас аст.

Чӣ тавр M1400-3C-6 бо M1850-3C-6 барои анҷом додани қисмҳои калон муқоиса мекунад?

M1400-3C-6 такроршавандагии сахттарро пешниҳод мекунад (±0,08 мм бар зидди ±0,10 мм барои M1850-3C-6) ва интихоби беҳтарест, вақте ки қисмҳо ба лифофаи ~ 1,200 мм мувофиқат мекунанд ва дақиқии сатҳи рӯи он муҳим аст. M1850-3C-6 интихоби дуруст аст, вақте ки қисмҳои корӣ мунтазам аз 1200 мм зиёданд - ба монанди васлаҳои дари пурра, қисмҳои пӯлоди сохтории калон ё панелҳои паҳлӯи мошин - дар он ҷо 450 мм изофӣ қадамҳои ҷойгиркунии дубораро нест мекунад.

Иқтибосро дархост кунед

Омодаед, ки M1400-3C-6-ро барои хати истеҳсолии худ арзёбӣ кунед? Андозаи қисмҳои корӣ, анҷоми сатҳи ҳадаф (Ra) ва ҳаҷми истеҳсоли худро ба мо фиристед. Муҳандисони барномаҳои мо пешниҳоди системаро пешниҳод мекунанд - одатан дар давоми 24 соат дар рӯзҳои корӣ.

Ҳангоми муроҷиат кардан, лутфан дохил кунед:

• Маводи кор ва андозаи тахминии

• Андозаи сатҳи ҳадаф (арзиши Ra ё стандарти визуалӣ)

• Вақти зарурии давра ё ҳаҷми истеҳсоли ҳаррӯза

• Асбобҳои мавҷуда ё эффектҳои ниҳоӣ (агар вуҷуд дошта бошанд)

Агентҳои минтақавии SZGH дар дастрасанд . ИМА, Туркия, Руминия, Русия, Миср, Таиланд ва Мексика барои дастгирии маҳаллӣ, намоишҳо ва ба кор андохтани ҷойҳо

Маҳсулоти марбут