Bilelikdäki robot

SZGH Bilelikdäki robot (Kobot) - 3–20 kg agyrlyk ýük, Howpsuzlyk diwary talap edilmeýär

SZGH-BCi seriýasy SZGHTECH-iň ýöriteleşdirilen robotlar (kobotlar) - 6 okly ýaraglar, PLd / CAT3 derejeli çaknyşygy ýüze çykarmak we her bogunda 10 derejeli sensor howpsuzlygy sebäpli adam operatorlary bilen howpsuz işlemek üçin döredilen 6 okly ýarag. Sekiz model 3 kg-dan 20 kg agyrlyk aralygy we 625 mm-den 1650 mm aralygynda bolup, takyk 3C elektroniki gurnama (± 0.02 mm gaýtalanma) -dan başlap, agyr ýük göteriji palletizasiýa we maşyn idegine çenli hemme zady öz içine alýar. Her SZGH kobot süýräp öwretmek programmirlemesini goldaýar - operator goly hereket ýoly arkaly fiziki taýdan ugrukdyryp biler we robot ony köpeldýär, kodlaşdyrmak talap edilmeýär - goşmaça integrasiýa üçin SDK / API goldawy (C ++, Lua, Python, ROS). CE, UL we KCs standartlaryna kepillendirilen we 126 ýurtda ynamdar SZGH kobotlary awtoulag, 3C, enjam, sanitariýa enjamlary, lukmançylyk, täze bölek satuw we logistika önümçilik liniýalarynda ýerleşdirildi. Mugt in engineeringenerçilik maslahaty we 24 sagatlyk sitata.

Shli SZGH-BCi Bilelikdäki robotlary deňeşdiriň

Model	Loadük	Etiň	Gaýtalama	Agram	Çyzykly tizlik	IP Reýting	Tier
SZGH-BCk5	5 kg	886,5 mm	± 0.05 mm	24 kg	3.4 m / s	IP54	Giriş / Bilim
SZGH-BCi3	3 kg	625 mm	± 0.02 mm	16 kg	1,9 m / s	IP54	Lightagtylyk / takyklyk
SZGH-BCi5	5 kg	886,5 mm	± 0.05 mm	24 kg	3.4 m / s	IP54	Lightagtylyk / göwrüm
SZGH-BCi7	7 kg	786,5 mm	± 0.02 mm	24 kg	3.0 m / s	IP54	Lightagtylyk / takyklyk
SZGH-BCi10	10 kg	1350 mm	± 0,1 mm	38,5 kg	4.0 m / s	IP54	Orta / ýetmek
SZGH-BCi12	12 kg	1250 mm	± 0.03 mm	40 kg	3.0 m / s	IP54	Orta / takyklyk
SZGH-BCi16	16 kg	967,5 mm	± 0.03 mm	38 kg	3.0 m / s	IP54	Agyr / takyklyk
SZGH-BCi20	20 kg	1650 mm	± 0,1 mm	63 kg	2.6 m / s	IP54	Agyr / baýdak

Howpsuzlyk we aragatnaşyk (ähli modeller) :

Görnüş	Gymmatlyk
Howpsuzlyk derejesi	PLd, CAT3, CE, UL, KCs kepillendirildi
Daşky gurşaw temperaturasy	0–50 ° C.
Daşky gurşaw çyglylygy	25–90% otnositel çyglylyk
Aragatnaşyk	Ethernet, Modbus-RTU, TCP, Profinet (islege görä)
SDK / Interfeýs	C ++, Lua, Python, ROS-gabat gelýän API
Elektrik üpjünçiligi	100–240 WAK, 50–60 Hz

Haýsy ýüküň gerekdigini bilmeýärsiňizmi? Bize agramyňyzy iberiň we talaplara ýetiň - SZGH inersenerleri 24 sagadyň dowamynda dogry BCi modelini maslahat bererler.

Programma boýunça kobotyňyzy saýlaň

Arza	Maslahat berilýän modeller	Näme üçin
3C elektroniki gurnama we nurbat	SZGH-BCi3 ýa-da SZGH-BCi7	± 0.02 mm takyklyk
Ownuk bölekleri ýelimlemek we gaplamak	SZGH-BCi5 ýa-da SZGH-BCk5	Deňagramly ýük götermek + ýetmek
Awtoulag böleklerini barlamak	SZGH-BCi7 ýa-da SZGH-BCi12	Takyklyk + orta ýük
Maşyn ideg (CNC / sanjym galyplary)	SZGH-BCi10	Orta derejeli iň uzyn aralyk
Gurallary ýygnamak we çarçuwaly örtük	SZGH-BCi12	12 kg-da .03 0.03 mm
Agyr bölekli işlemek / vakuum käse çyzyklary	SZGH-BCi16	Agyr ýük + takyklyk
Palletizasiýa we guty gaplamak	SZGH-BCi20	Baýdak + 7-nji ok stendine ýetýär
Arassaçylyk enjamlary (aşhana we hammam)	SZGH-BCi5 ýa-da SZGH-BCi10	Orta ýük aralygy
Lukmançylyk saglyk enjamlary	SZGH-BCi3 ýa-da SZGH-BCi7	Highokary takyklyk
Bilim / gözleg we tertip-düzgün gurluşygy	SZGH-BCk5	Giriş derejesi
Täze bölek satuw (içgi / naharhana robotlary)	SZGH-BCi5 ýa-da SZGH-BCi7	Ykjam + gaýtalanýan
Logistikany tertipleşdirmek we saýlamak	SZGH-BCi10 ýa-da SZGH-BCi16	+ Loadükleme kombine ýetiň

Dogry hyzmatdaş roboty (kobot) nädip saýlamaly Dogry kobot saýlamak

gelýär dört karara :

1. Bölümiňiziň hakyky agramy näçe? Iň agyr agramyňyza

elmydama 20% howpsuzlyk marginini goşuň - 4 kg bölegi azyndan 5 kg derejeli kobot (SZGH-BCi5) zerur, çäginde 3 kg model däl. Palletizasiýa ýa-da guty bilen işlemek üçin gutyny we ahyrky effektoryň (gripper) agramyny ölçäň, köplenç 1-2 kg goşýar.

2. Amalyňyz haýsy takyklygy talap edýär?

Buraw, ýelimlemek, 3C gurnamak, gözden geçirmek → saýlaň 0.02–0.03 mm modelleri (SZGH-BCi3, BCi7, BCi12, BCi16).
Pickerleşýän ýer, palletizasiýa, umumy işlemek → ± 0.05–0.1 mm ýeterlikdir (SZGH-BCi5, BCk5, BCi10, BCi20) we bahanyň has köp ýüklenmegini üpjün edýär.

3. Näçe iş konweri gerek?

Robotyň gurnama nokadyndan iň ýetmeli iň uzak nokadyna çenli aralygy ölçäň. 625–900 mm ownuk bölekli oturgyçlary örtýär; 1,250–1,350 mm adaty maşyn öndürýän öýjükleri öz içine alýar; 1650 mm (SZGH-BCi20) doly paletli ini paletizasiýa stansiýalaryny öz içine alýar.

4. Adaty senagat robotyna garşy kobot gerekmi?

Kobot saýlaň : eger howpsuzlyk çitmesiz ýerleşdirmeli, önümçilik liniýaňyzda adam-robot işi garyldy, poluň çäkleri çäklidir ýa-da roboty birnäçe stansiýada ýerleşdirmegi meýilleşdirýärsiňiz. Adaty senagat robotyny saýlaň ( “Robot Arm” kategoriýasy ) eger: size has köp ýük götermek (50 kg +), doly senagat tizliginde has çalt aýlaw wagty gerek, ýa-da adam gatnaşygy bolmazdan işiňiz doly awtomatlaşdyrylan.

Bilelikdäki robotyň bahasy näçe?

Doly SZGH kobot öýjügi - robot goly + dolandyryş gutusy + maýatnik + esasy ahyrky effektory öwredýär - adatça 8,000 - 22,000 ABŞ dollary . ýük göterijilik derejesine baglylykda Lighteňil derejeli modeller (BCi3 / BCi5 / BCi7 / BCk5) 8,000–12,000 ABŞ dollary töweregi; orta derejeli (BCi10 / BCi12) takmynan 12,000-16,000 ABŞ dollary; agyr derejeli (BCi16 / BCi20) takmynan 16,000–22,000 ABŞ dollary. 24 sagadyň dowamynda mugt setirli sitata.

Otagda öwezini dolmagyň möhleti näçe?

Gurnama we amaly programmalarda SZGH kobot enjamlarynyň köpüsi, 1,5–2.5 ýyl yzyna gaýtarylýandygyny habar berýär. zähmet çykdajylarynyň azalmagyna we awtomatlaşdyrylan stansiýada önümçilik kuwwatynyň 30-50% ýokarlanmagyna esaslanyp, Üznüksiz 2-3 smena amaly bolan programmalar, adatça has çalt töleýärler.

Koboty nädip programma etmeli? .

​ ​ ​Kodlaşdyrma bilimleri talap edilmeýär. Öňdebaryjy integrasiýa üçin açyk SDK / API (C ++, Lua, Python, ROS) görüş ulgamlaryny, konweýer yzarlamalaryny we üçünji tarap periferiýalaryny goldaýar.

Öndürijiler näme üçin SZGH Bilelikdäki robotlary saýlaýarlar

1

.

2

.

3

.

4. Süýräp-öwretmek programmirleme - kodlaşdyrmagyň zerurlygy ýok .

Gollary gerekli ýoldan fiziki taýdan ugrukdyryp, Açyk SDK / API (C ++, Lua, Python, ROS) bilen birleşdirilen tehniki däl işgärler we in engineeringenerçilik toparlary bir robot ýerleşdirip bilerler.

5

.

6. Doly CE / UL / KCs kepilnamasy, Zawod-göni bahalar

Köp bazar howpsuzlygy kepilnamasy (CE, UL, KCs) we Şençzheneniň zawod-göni bahasy - deňeşdirip boljak ýük we takyklykda ýapon / Europeanewropa / Koreýa kobot markalaryndan 30-50% pes.

Freygy-ýygydan soralýan soraglar - SZGH Hyzmatdaş robot (Kobot)

1-nji sorag: Hyzmatdaş robot (kobot) näme?

Bilelikdäki robot ýa-da kobot, fiziki howpsuzlyk çitmesiz adam operatorlary bilen bilelikde howpsuz işlemek üçin döredilen senagat robot goly. SZGH-iň BCi seriýasy, CE, UL we KCs standartlaryna kepillendirilen her bir bogunda PLd / CAT3 derejeli çaknyşygy ýüze çykarmak we datçigiň howpsuzlygy arkaly ýetýär.

2-nji sorag: Kobot bilen adaty senagat robotynyň arasynda näme tapawut bar?

Kobotlar adam-robot hyzmatdaşlygy üçin işlenip düzülendir (haýat gerek däl, pes tizlik çäkleri, güýç / çaknyşma duýgusy) we adatça süýräp-öwretmek arkaly gaýtadan ýazmak has aňsat. Adaty senagat robotlary ( “Robot Arm” kategoriýasy ) has ýokary tizlikde we goragly iş öýjüginiň içinde ýük göterýär, adam bilen gatnaşygy bolmadyk doly awtomatlaşdyrylan, ýokary göwrümli amallar üçin iň gowusy.

3-nji sorag: SZGH bilelikdäki robotyň bahasy näçe?

Doly öýjük (robot + dolandyryş gutusy + maýatnik + esasy ahyrky effektory öwredýär), adatça, ýük göterijilik derejesine baglylykda 8,000–22,000 ABŞ dollary bolýar: ýeňil derejeli (3-7 kg) 8,000–12,000 ABŞ dollary; orta derejeli (10–12 kg) 12,000–16,000 ABŞ dollary; agyr derejeli (16–20 kg) 16,000–22,000 ABŞ dollary. 24 sagadyň dowamynda mugt sitata.

4-nji sorag: Maňa haýsy ýük göteriji kobot gerek?

Iň agyr agramyňyza 20% howpsuzlyk marginini goşuň we ahyrky effektory (gripper) agramyny goşuň. 4 kg bölegi azyndan 5 kg derejeli kobot (SZGH-BCi5) zerur, ýük göterijilik çäginde işleýän 3 kg model däl.

5-nji sorag: SZGH kobotlary howpsuzlyk diwary talap edýärmi?

No.ok. SZGH-BCi modelleriniň hemmesi PLd / CAT3 derejesi bolup, 10-njy derejeli çaknyşygy kesgitleýär we fiziki goragsyz adam işçileri bilen göni ýerleşdirmäge mümkinçilik berýär - ýörite programmaňyz üçin adaty töwekgelçilik baha berilýär.

6-njy sorag: SZGH kobotyny nädip programma edip bilerin?

Süýräp-öwretmek arkaly: robot goluny islenýän hereket ýolundan fiziki taýdan ugrukdyryň we gözegçilik ediji ony gaýtalanýan programma hökmünde ýazga alýar - kodlaşdyrmak talap edilmeýär. Öňdebaryjy ulanyjylar görüş integrasiýasy we adaty logika üçin açyk SDK / API (C ++, Lua, Python, ROS) ulanyp bilerler.

7-nji sorag: Bilelikdäki robot üçin öwezini dolmagyň möhleti näçe?

Gurnamak we işlemekde SZGH kobot enjamlarynyň köpüsi, zähmet çykdajylarynyň azalmagy we awtomatlaşdyrylan stansiýada önümçilik kuwwatynyň 30-50% ýokarlanmagy netijesinde 1,5–2.5 ýyl öwezini dolmagyň möhletini habar berýär.

8-nji sorag: Haýsy SZGH kobot iň gowy takyklyga eýe?

SZGH-BCi3 we SZGH-BCi7 ikisi hem ± 0.02 mm gaýtalanyp bilýär, seriýadaky iň berk. Takyklyga mätäç has agyr bölekler üçin SZGH-BCi16 16 kg agyrlykda ± 0.03 mm berýär.

9-njy sorag: SZGH kobotlaryny kebşirlemek üçin ulanyp bolarmy?

Hawa, ýöne SZGH ýörite kebşirleýiş kobot liniýasyny hödürleýär - SZGH-1406-A, SZGH-1415-A, SZGH-1820-A (ark kebşirlemek) we SZGH-1415-L, SZGH-1820-L (lazer kebşirlemek) - MIG / TIG / lazer kebşirleme plaginleri bilen öňünden integrirlenen. Kebşirleýiş kobotlaryny görmek →

10-njy sorag: SZGH kobotlary CE şahadatnamasy barmy?

Hawa. SZGH-BCi modelleriniň hemmesinde PLd, CAT3, UL we KCs howpsuzlyk derejeleri bilen birlikde CE şahadatnamasy bar. Talap boýunça elýeterli şahadatnamalar we synag hasabatlary.

Haýsy kobot setiriňize laýyk gelýär?

Bölek agramyňyzy, talaplaryňyza we amaly ýerine ýetiriň - SZGH inersenerleri dogry BCi modelini maslahat bererler we 24 sagadyň dowamynda sitata bererler.

[Mugt sitata sora →]