SZGH-BCk5 | Giriş derejesi 5 kg Bilim we gözleg üçin bilelikde robot

SZGH-BCk5 näme?

SZGH-BCk5, SZGH-iň BC i seriýasyna iň elýeterli giriş nokady hökmünde işlenip düzülen 6 okly, 5 kg agyrlykdaky bilelikde işleýän robot. Birmeňzeş geometriýa, ± 0.05 mm gaýtalanma, IP54 reýtingi we önümçilik derejesi BCi5 bilen PL = d CAT 3 howpsuzlyk şahadatnamasy - ýöne ortaça 200 W güýji, 6,6 kg agyrlyk dolandyryş gutusy we uniwersitet awtomatlaşdyryş laboratoriýasynyň býudjetlerine, gözleg edaralarynyň grantlaryna we kiçi telekeçilik subutnamalaryna laýyk gelýän arzan baha. Doly Python, C ++, Lua we ROS 1 / ROS 2 SDK goldawy, hakyky enjamlarda hakyky başarnyklary ösdürmek isleýän işläp düzüjiler we talyplar üçin ilkinji nokady bolýar.

Doly tehniki aýratynlyklar

Robot Arm

Bilelikdäki aýratynlyklar

Bellik: BCk5-de J2 - J5 bogun aralygy BCi5-den tapawutlanýar (ähli bogunlarda ± 360 °). Ekstremal bilek konfigurasiýalaryny talap edýän programmalar üçin, satyn almazdan ozal BCk5 bilelikdäki çäklerine garşy geometriýaňyzy barlaň.

Kuwwat we elektrik

Howpsuzlyk we laýyklyk

Aragatnaşyk we integrasiýa

Dolandyryş gutusy - Ykjam dizaýn

BCk5 dolandyryş gutusy ýarysyndan az (6,6 kg 15 kg) we çuňlugynyň takmynan ýarysy (100 mm 265 mm). BCi5 agramynyň Bu leksiýa teatryna eltmegi, meýdan görkezişleri üçin ulaga gaplamagy ýa-da mugallymçylyk laboratoriýasyndaky ýeňil oturgyç arabasyna münmegi aňsatlaşdyrýar.

5 esasy artykmaçlyk

Howpsuzlyk diwary ýok - Synpda ýa-da laboratoriýada howpsuz

BCk5, BCi5 önümçiligi bilen birmeňzeş PL = d, CAT 3 howpsuzlyk şahadatnamasyny göterýär. Uniwersitet laboratoriýasynda ýa-da hünärmentçilik ussahanasynda bu has möhüm zat: senagat meýdançasynda däl-de, eýsem talyplar we gözlegçiler garaşylmadyk ýagdaýda hereket edýärler we .1 0.15 sekuntda aragatnaşyk saklaýan robot diňe bir kadalaşdyryjy bellik däl, howpsuz okuw gurşawy üçin zerur şertdir. Hiç bir kapas, roboty ýapyk kamerada bolman, leksiýa otagynyň öňündäki öwrediji hökmünde ulanyp boljakdygyny aňlatmaýar.

Iň amatly giriş nokady - Senagat takyklygy, bilim býudjeti

BCk5-iň çykdajy gurluşy bilgeşleýin in engineeringener saýlawyny görkezýär: goluň geometriýasy we pes wezipe siklleri üçin optimallaşdyrylan BCi5-e howpsuzlyk kepilnamasy. Esasy hereket komponentleri içerde üpjün edilýär we ýönekeýleşdirilen dolandyryş gutusy BOM çykdajylaryny peseldýär. Gözleg grantynyň ýa-da kafeksiň býudjetiniň çäginde işleýän uniwersitet satyn alyş bölümi üçin BCk5, adatça, bu spesifikasiýa diapazonyndaky ýeke-täk 6 okly hyzmatdaş robotdyr.

Doly SDK & ROS goldawy - Ilki bilen dörediji we okuwçy

Python, C ++, Lua we ROS 1 / ROS 2, bularyň hemmesi BCk5-de birinji derejeli goldaw şertleri - soňundan däl. Giriş Python kursyny tamamlan okuwçy, robota birigip, bilelikdäki ýagdaýlary okap we ilkinji laboratoriýa sessiýasynda herekete buýruk berip biler. ROS 2 goldawy, ösen okuwçylaryň diňe simulýasiýa däl-de, fiziki robotda standart paketleri (MoveIt, Nav2, sensor birleşmesi) ulanyp, duýgur turbalaryny gurup biljekdigini aňladýar.

Ykjam dolandyryş gutusy - 6,6 kg, hakykatdanam göçme

380 × 280 × 100 mm we 6,6 kg agyrlykda, BCk5 dolandyryş gutusy bir elinde göterilip bilner. Otaglary, sebitdäki robot ýaryşlaryny ýa-da birnäçe kursda bir roboty paýlaşýan uniwersitet bölümleriniň arasynda enjamlary herekete getirýän hünär okuw programmalary üçin göterijilik amaly tapawutlandyryjydyr. Goluň agramy 24 kg - iki adam aňsatlyk bilen işleýär - hemişelik gurnama yzy bolmazdan doly ulgamy hakyky ykjam edýär.

Süýräp öwretmek - Birinji gün her kim öndürijidir

BCk5 ulanyp başlamak üçin hiç hili robot programmirleme fon talap edilmeýär. Süýräp öwretmek tertibinde, gözegçilik ediji nokatlary ýazga alýarka, operator elini gerekli ýoldan fiziki taýdan geçirýär. Talyplar we gözlegçiler kod ýazmazdan ýa-da öwrediji maýatnik ulanmazdan doly gurnama ýa-da gözleg yzygiderliligini kesgitläp bilerler. Robotika sintaksisine däl-de, ahyrky effektli özüni alyp barşyna üns berýän gözlegçiler üçin bu öwreniş egrisini ýok edýär we hakyky tejribelerine ünsi jemlemäge mümkinçilik berýär.

Programma ssenarileri

Bilim we hünär okuwy üçin BCk5

Uniwersitetiň awtomatlaşdyryş bölümleri we hünär robotika programmalary, okuwçylaryň senagatda duşjak zatlarynyň ygtybarly, elýeterli we wekili bolan enjamlara mätäç. BCk5 üç ölçege-de laýyk gelýär. Süýräp öwretmek tertibi, robot tejribesi bolmadyk talyba ilkinji 30 minutlyk laboratoriýa sessiýasynda saýlama we ýer siklini kesgitlemäge mümkinçilik berýär. “Python SDK” şol bir okuwçynyň semestriň ahyryna çenli gözegçilik edilýän okuw synagyny ýazyp we ýerleşdirip biljekdigini aňladýar.

BCk5 programmirleme gurşawyny, hereket başlangyçlaryny we BCi5 önümçiligi ýaly howpsuzlyk arhitekturasyny ulanýandygy sebäpli, başarnyklar gönüden-göni geçirilýär. Python we ROS-da BCk5 programmirlän uçurym, BCi5 işleýän önümçilik meýdançasynda derrew öndürijilikli bolýar. Bu okuw meýilnamasynyň dowamlylygy, SZGH-iň BCk5-i ýykylan senagat roboty däl-de, maksatly bilim platformasy hökmünde ýerleşdirmeginiň esasy sebäbi.

Akademiki gözlegler üçin BCk5 - ROS 2 we açyk SDK

Robot gözlegçilerine programma üpjünçiligi päsgelçiliksiz doly gural edip biljek manipulýator gerek. BCk5 açyk SDK we ROS 2 mowzuklary arkaly ähli bilelikdäki ýagdaýlary, torklary we ahyrky täsir ediji güýçleri paş edýär, ýöriteleşdirilen gözegçilik aýlawlaryna, impedans gözegçilik synaglaryna we adam-robot özara täsir gözleglerine mümkinçilik berýär. 886.5 mm aralygy HRI we gurnama gözleglerinde ulanylýan adaty planşet manipulýasiýa iş ýerlerini öz içine alýar.

Býudjetden habarly edaralarda gözleg toparlary BCk5-iň ýyllyk programma üpjünçiligi ygtyýarnamasynyň, eýeçilik integrasiýasynyň ýa-da üçünji tarap orta programma üpjünçiliginiň satyn alynmagynyň zerur däldigine düşünýärler. Doly hereket API resminamalaşdyrylýar we isleg boýunça elýeterlidir.

Pes ýygylykdaky senagat ulanylyşy üçin BCk5

Her önümçilik liniýasynda iki çalşyk üçin 4.0 m / s tizlikde işleýän robot gerek däl. Ujypsyz sikl göwrümi bilen bir çalşykda işleýän kiçi kärhanalar üçin - bir günde 50 birlik gurnama işi, ýokary hilli barlag stansiýasy, ýeňil paýlaýjy öýjük - BCk5-iň 3,4 m / s tizligi we ortaça 200 Wt güýji sarp etmek düýbünden ýeterlikdir we arzan satyn alyş bahasy iş ýagdaýyny ep-esli gowulandyrýar.

Doly önümçilige başlamazdan ozal awtomatlaşdyryş düşünjesini subut edýän başlangyçlar hem peýdasy degýär: BCk5 dogry ölçeg synpynda hakyky senagat robotyny üpjün edýär, şonuň üçin netijeler BCi5 ýa-da şol bir seriýadaky has köp ýük göteriji modellere gönüden-göni ulalýar.

Seriýa deňeşdirmesi - BCk5 vs. BCi5 we Full i seriýasy

BCk5 vs. BCi5 - Tapawutlara düşünmek

BCk5 we BCi5 paý ýüküni, ýetmegi we howpsuzlyk kepilnamasyny paýlaşýarlar. Aralary saýlanyňyzda tapawutlar möhümdir.

BCk5-i saýlaň: esasy ulanyş bilim, gözleg ýa-da pes ýygylykly önümçilik we býudjet esasy faktor.

BCi5-i saýlaň: eger-de üznüksiz köp çalşykly önümçilik, iň ýokary tizlik ýa-da ähli oklarda ± 360 ° bilelikdäki erkinlik gerek.

Bir göz bilen doly BC i seriýasy

Müşderi hekaýasy

'Fakultetimiziň awtomatlaşdyryş laboratoriýasy üç ýyl bäri 6 okly bilelikdäki robot sorap gelýärdi. Her gezek bir teklibi jemlänimizde, býudjet komiteti garaşmagymyzy haýyş etdi. Biziň seredýän ulgamlarymyz - döredilen Europeanewropa markalaryndan - gözleg grantlarymyzyň hatda bir birlik üçinem goldaw berip biljek derejesinden has ýokarydy.

BCk5-e baha berenimde, ilki bilen şübheli boldum. Theöne spesifikasiýa sahypasy dogruçyl boldy: önümçilik modeli bilen deň derejede ýetmek, takyklyk, howpsuzlyk kepilnamasy. Ilkinji günortan elime buýruk bermek üçin Python skriptini işledim. Bakalawr talyplarym ilkinji laboratoriýa sapagynda täze ýollar öwredýärdiler - hiç hili programmirleme zerurlygy ýok, diňe süýräp öwrediň we tassyklaň.

Indi laboratoriýamyzda iki sany BCk5 birlik işleýär. Biri senagat awtomatlaşdyryş kursymyz üçin hemişelik düzülendir; okuwçylar hepdede aýlanýarlar. Ikinjisi, aspirantura gözleg toparymyza bagyşlanýar, ony ROS 2 bilen adam-robot hyzmatdaşlygy öwrenmek üçin ulanýar. Ykjam dolandyryş gutusy, ähli gurnama enjamlarymyzy robot sergisi wakalaryna geçirip biljekdigimizi aňladýar - gol goşmaça kontrol emläk awtoulagynyň arkasyna gabat gelýär.

Hakyky býudjetli uniwersitetler üçin bu dogry robot. '

- Çehiýanyň Brno, mehaniki we senagat in Engineeringenerçiligi bölüminiň awtomatlaşdyryş barlaghanasynyň başlygy

Fenni Çen, Şençzhenen Guanhong Awtomatlaşdyryş Co., Ltd.SZGH ) | 2026-njy ýylyň maýy

Dolandyryş ulgamy we integrasiýa

BCk5, BCk5 bilen birmeňzeş SZGH hereket ediji arhitekturasyny ulanýar, BCk5-de işlenip düzülen programmalaryň, SDK kody we operator başarnyklarynyň gönüden-göni önümçilik enjamlaryna geçirilmegini üpjün edýär. Öwreniji maýatnik, buýruk setirini açmazdan elýeterli 3D gol deslapky syn, programma dolandyryşy we çaknyşma duýgurlygy dolandyryşlary bilen grafiki meseleler redaktoryny üpjün edýär.

Ykjam dolandyryş gutusy (380 × 280 × 100 mm) tekjede ýa-da iş stolunda gabat gelýän bukjada doly hereket ediji, I / O modullary we güýç elektronikasyny öz içine alýar. BCi5 dolandyryş gutusy bilen deňeşdirilende forma faktorynyň peselendigine garamazdan, hiç hili aýratynlyk aýrylmaýar: ähli SDK funksiýalary, meýdan protokollary we howpsuzlyk zynjyrlary bar. IP30 reýtingi tozan we suwuklykdan goralýan ýapyk laboratoriýa we ýeňil senagat şertlerine laýyk gelýär.

SDK we dörediji integrasiýa

Goldanýan diller we teswirnamalar

BCk5, SZGH ekosistemasyna girýänler we gözlegçiler üçin maslahat berilýän ilkinji robotdyr. Python SDK iň köp ýaýran başlangyç nokady: islendik Python ulanyjysynyň birinji geçişinde okap bilýän sintaksisde doly hereket API-ni açýar. SDK resminamalary doly, wersiýaly we iňlis dilinde elýeterlidir. Jemgyýet forumy we GitHub mesele yzarlaýjysy SZGH-iň dörediji gatnaşyklar topary tarapyndan dolandyrylýar.

Python Çalt birikdirme mysaly BCkRobot robot = BCkRobot (ip = '192.168.1.100 ') robot.connect () robot.move_linear ([250, 0, 150], tizlik = 0.3) # x, y, z mm;

Szgh_sdk importyndan tizlik fraksiýa robot.disconnect ()

ROS 2 ulanyjylary BCk5 sürüjisini işe girizip, standart arkaly gol bilen täsirleşip bilerler . / joint_states , / tf we hereket serwer interfeýsleri BCk5 kinematiki modeli üçin MoveIt 2 konfigurasiýa faýllary ROS bukjasyna girýär. Gazebo arkaly simulýasiýa goldawy, enjamda işlemezden ozal awtonom ýoly ösdürmäge mümkinçilik berýär.

Mugallymlar üçin SZGH, Python we ROS-da öňdebaryjy / ters kinematikany, saýlama we ýer programmirlemesini, datçigiň integrasiýasyny we howpsuzlyk ulgamynyň synaglaryny öz içine alýan laboratoriýa maşk şablonlarynyň toplumyny hödürleýär - adaty senagat awtomatlaşdyryş we robot in engineeringenerçilik okuw meýilnamalaryna laýyk gelýär.

Howpsuzlyk şahadatnamalary düşündirildi

Boksdan başlap, ýarym günüň dowamynda ilkinji synag

Ilkinji gezek BCk5 gurmak - laboratoriýada, synp otagynda ýa-da ýeňil senagat öýjüginde bolsun - ýerdäki integratory talap etmeýän göni yzygiderlilige eýerýär.

1-nji ädim - Mehaniki gurnama (1-2 sagat)

Dört M8 bolt nagşyny ulanyp, esasy flanesleri laboratoriýa skameýkasyna, armatura stoluna ýa-da göçme araba dakyň. Gol kabelini dolandyryş gutusyna birikdiriň. Dolandyryş gutusynyň agramy 6,6 kg - bir adam ony kömek etmezden ýerleşdirip we göterip biler. Göçme demo üçin gurnasaňyz, dolandyryş gutusyny tekjä ýa-da üstaşyr ýagdaýda goýuň; 380 × 280 × 100 mm aýak yzy adaty enjam enjamlaryna laýyk gelýär.

2-nji ädim - Ulgam konfigurasiýasy (30 minut)

Işletmek. Dolandyryjy alty bogunyň hemmesinde öz-özüni barlaýar, kodlaýjynyň okalmagyny barlaýar we tor birikmesini tassyklaýar. Noutbukyňyzy kontrolleýjiniň Ethernet portuna birikdiriň (ýa-da laboratoriýa torunyň üsti bilen), web esasly konfigurasiýa interfeýsini açyň we guralyň koordinat çarçuwasyny düzüň. Bilim sazlamalarynyň köpüsi üçin deslapky konfigurasiýa minimal düzedişleri talap edýär.

3-nji ädim - Taslama öwretmek (30–60 minut)

Öwreniji maýatnikden süýräp-öwretmegi işjeňleşdiriň. Eliňi her nokada fiziki taýdan ugrukdyr - bu talyplaryň we gözlegçileriň robot bilen has gönüden-göni gatnaşýan ädimidir. Dolandyryjy her saklanan nokatda bilelikdäki pozisiýalary ýazga alýar. Her segment üçin tizlik profilini düzüň, aragatnaşyk meseleleri üçin islendik güýç çäklerini kesgitläň we işlemezden ozal doly ýoly 3D görnüşinde gözden geçiriň. Ilkinji laboratoriýa maşklary üçin, esasy düşünjeleri görkezmek üçin ýönekeý üç taraplaýyn saýlama we ýer ýeterlikdir.

4-nji ädim - Synag we göni ýaýlymda (30 minut)

Programmany 20% tizlik bilen ýerine ýetiriň, arassalamalary tassyklaň we yzygiderli ýokarlaň. Daşky gurşawa laýyk çaknyşyk duýgurlygyny sazlaň - okuw laboratoriýasynda has pes duýgurlyk (has çalt durmak) ýerliklidir. Programma doly tizlikde arassa işlänsoň, gulplaň we programma belgisini belläň. Talyplar ony bir düwmä basmak bilen operator panelinden çagyryp bilerler.

Şahadatnamalar we kepillik

• Howpsuzlyk şahadatnamalary: CE, UL, KCs | Howpsuzlyk derejesi PL = d, CAT 3

• Adaty kepillik: iberilen senesinden başlap ähli elektrik we mehaniki komponentlerde 12 aý

• Zapas şaýlaryň elýeterliligi: Esasy eşikler Şençzhenen şäherinde saklanýar we DHL Express arkaly halkara derejesinde iberilýär, adatça 3-5 iş gününe gelýär.

• Uzakdan goldaw: SZGH, kepillik döwründe hiç hili tölegsiz kodlanan TeamViewer arkaly uzakdan anyklaýyş üpjün edýär - ýerli distribýutory bolmadyk halkara uniwersitet alyjylary üçin gymmatly

• Akademiki nyrhlar: Iki ýa-da has köp birlik satyn alýan edaralar üçin ses bahasy; resmi sitata üçin SZGH bilen habarlaşyň

Freygy-ýygydan soralýan soraglar

1. BCk5 uniwersitet robotika laboratoriýasy üçin amatlymy?

Hawa, bilim ulanylyşyny göz öňünde tutup ýörite döredildi. PL = d CAT 3 howpsuzlyk kepilnamasy (kapasa zerur däl), Python we ROS 2 goldawy, süýräp öwretmek tertibi we ykjam göçme dolandyryş gutusy uniwersitet laboratoriýa gurşawynyň amaly talaplaryna laýyk gelýär. SZGH, şeýle hem, senagat awtomatlaşdyryş okuw meýilnamalaryna laýyk gelýän laboratoriýa maşk şablonlaryny üpjün edýär.

2. Talyp taslamalary üçin Python we ROS-y goldaýarmy?

Doly Python we C ++ SDKs doly API resminamalary bilen iberilýär. ROS 1 we ROS 2 paketleri, şol sanda MoveIt 2 konfigurasiýasy - SZGH GitHub ammaryndan elýeterlidir. Talyplar şol bir kody ulanyp, enjamda ýa-da Gazebo simulýasiýasynda programmalary işledip bilerler. Adaty robotika sapaklary üçin laboratoriýa maşk şablonlary isleg boýunça elýeterlidir.

3. BCk5 bilen BCi5 arasynda näme tapawut bar?

BCk5 bilim, gözleg we pes ýygylykly programmalar üçin optimallaşdyrylan giriş derejesidir. Iň ýokary guralyň tizligi 3,4 m / s (BCi5 üçin 4.0 m / s), ortaça kuwwaty 200 W (400 Wt), dolandyryş gutusynyň agramy 6,6 kg (15 kg garşy). J2 - J5-de bilelikdäki diapazonlar, ähli oklarda BCi5-iň doly ± 360 ° -dan has çäklidir. BCk5 has arzan. Üznüksiz köp çalşykly önümçilik üçin BCi5 saýlaň.

4. Robotika tejribesi bolmadyk okuwçy ony işledip bilermi?

Hawa. Süýräp öwretmek funksiýasy doly öwrenijä goluňy fiziki taýdan ugrukdyrmak arkaly robot ýoluny kesgitlemäge mümkinçilik berýär - hiç hili programmirleme zerur däl. Esasy işlemek üçin (ýatda saklanan programmalary işletmek, siklleri başlamak / duruzmak, kemçilikleri arassalamak) tanyşlyk 1-2 sagat alýar. Roboty dolandyrmak üçin Python SDK programmalaryny ýazmak, giriş Python tejribesi bolan talyplar üçin birnäçe goşmaça sapak alýar.

5. Has kiçi dolandyryş gutusy (6,6 kg) henizem doly aýratynlykmy?

Hawa. Ykjam BCk5 dolandyryş gutusynda doly hereket ediji, ähli I / O modullary we doly howpsuzlyk zynjyry bar. SDhli SDK funksiýalary, meýdan protokollary (Modbus, Profinet islege bagly, EtherCAT) we ROS birikmesi bar. Ululygyň peselmegi aýratynlyklary aýyrmak däl-de, pes wezipe sikl ýükleri üçin optimallaşdyrylan dizaýny görkezýär. IP30 reýtingi ýapyk laboratoriýa we ýeňil senagat gurşawy üçin amatlydyr.

6. Diňe bilim däl-de, ýeňil senagat meselelerinde ulanyp bolarmy?

Hawa. BCk5-iň ± 0.05 mm gaýtalanmagy, IP54 gol reýtingi we PL = d CAT 3 şahadatnamasy, bir smena, aşaky aýlawly şertlerde ýeňil senagat goşundylary - paýlamak, gözden geçirmek, ýeňil ýygnamak üçin doly ukyply edýär. Ujypsyz mukdarda bir çalşykda işleýän kiçi kärhanalar, bu programmalar üçin BCk5 tygşytly bolar. Cycleokary siklli ýa-da köp çalşykly önümçilik üçin BCi5 degişli saýlawdyr.

7. Halkara alyjylar üçin tehniki goldaw nähili ulanylýar?

SZGH, 12 aýlyk kepillik möhletinde tölegsiz şifrlenen TeamViewer sessiýasy arkaly uzakdan anyklaýyş we işe giriş goldawyny berýär. Iňlis dilindäki SDK resminamalary we sim gollanmalary bar. E-poçta we WhatsApp goldaw kanallary SZGH-iň Şençzhenen eksport topary tarapyndan işleýär. Europeewropadaky we Demirgazyk Amerikadaky uniwersitet alyjylary üçin sebit paýlaýjylary aýratyn hyzmat şertnamasy boýunça ýerinde goldaw berip bilerler.

8. Kiçijik önümçilik liniýasynda ýerleşdirilse öwezini dolmagyň möhleti näçe?

BCk5 bir el iş stansiýasynyň ornuny tutýan bir gezeklik iş üçin, ýerli zähmet çykdajylaryna we iş sikliniň wagtyna baglylykda adaty töleg möhletleri 12 aýdan 24 aýa çenli. BCi5 bilen deňeşdirilende has pes satyn alyş bahasy, ykdysady many berýän pes ulanyş derejesini bölekleýin öwezini dolýar. BCk5-ni ölçemezden ozal, BCk5-ni konsepsiýa subutnamasy hökmünde ulanýan başlangyç we kiçi öndürijiler, barlag döwründe çykdajylary netijeli amortizasiýa edýärler.

SZGH bilen habarlaşyň

Degişli önümler

• SZGH-BCi5 - Önümçilik 5 kg Hyzmatdaş robot

• SZGH-BCi3 - 3 kg Takyk hyzmatdaş robot

• SZGH-BCi7 - 7 kg Orta ýük göteriji hyzmatdaş robot

• SZGH-BCi10 - 10 kg agyr ýükli hyzmatdaş robot