SZGH-BCi7 | 7 kg “Precision Collaborative Robot Arm” - ± 0.02 mm, Howpsuzlyk diwary ýok

SZGH-BCi7 näme?

SZGH-BCi7, SZGH-iň BC i seriýasyndaky 6 okly, 7 kg agyrlykdaky bilelikdäki robot bolup, takyklygy we ýetilmegi deňsiz-taýsyz bolmaly orta orta ýük programmalary üçin niýetlenendir. 786,5 mm ýetmek we ± 0.02 mm gaýtalanmak bilen - BC i seriýasyndaky iň ýokary takyklyk derejesi - lukmançylyk enjamlary ýygnamak, ýarymgeçiriji barlag we adam operatorlary bilen birlikde gaýtalanýan sub-millimetr öndürijiligini talap edýän desgalarda takyk gural önümçiligine hyzmat edýär.

Doly tehniki aýratynlyklar

Takyk öndürijileriň 5 sebäbi BCi7-i saýlaň

Howpsuzlyk diwary talap edilmeýär - PL = d CAT 3 kepillendirilen

7 kg agyrlyk synpyndaky adaty senagat robotlary, hemişe diýen ýaly doly howpsuzlyk öýjügini - pol belliklerini, gulplanan gapylary we täze töwekgelçilik bahalandyrmazdan üýtgedip bolmajak pol meýdançasyny talap edýär. BCi7 bu çäklendirmäni bozýar. EN ISO 13849 boýunça 3-nji kategoriýa öndürijilik derejesine kepillendirilen, garaşylmadyk aragatnaşykda 0,15 sekuntyň içinde durup, bilelikdäki torklara hakyky wagtda gözegçilik etmek üçin 10 derejeli çaknyşygy kesgitlemek ulgamyny ulanýar. ISO 13485 kepillendirilen desgalarda işleýän lukmançylyk enjamlaryny öndürijiler, BCI7-i bar bolan desgasynyň ýerleşişine üýtgetmeler girizmezden hil barlagçylary bilen birlikde açyk oturgyçlarda ýerleşdirdiler - bu aýratyn robot öýjügini gurmak we tassyklamak üçin çykdajylary hem aradan aýyrýan artykmaçlyk.

Halfarym günde ýerleşdiriň - Nol robot tejribesi zerur

BCi7 alty okuň hemmesinde süýräp-öwretmegi goldaýar: goly gerekli ýoldan fiziki taýdan süýşüriň we programmany ýatda saklaň. Kulonyň wizual interfeýsi, bir re modeimde hiç hili kommutasiýa bolmazdan, bir ekranda açyk iňlis dilinde bilelikdäki pozisiýalary, Kartezian koordinatlaryny we çaknyşma duýgurlygyny görkezýär. Adaty lukmançylyk enjamlarynyň kiçi gurnama yzygiderliligi üçin - komponenti saýlaň, ugrukdyryň, goýuň, barlaň - robot bilen tanyş bolmadyk önümçilik inereneri programmirlemegi iki sagadyň içinde tamamlaýar. Önümiň başga bir görnüşine gaýtadan işlemek diňe ýol nokatlaryny täzeden öwretmegi, programmany täzeden ýazmazlygy ýa-da öýjügi täzeden tassyklamagy talap edýär.

Açyk ulgam - Islendik PLC, Görüş ulgamyna ýa-da AGV-e birikdiriň

BCi7 dolandyryş gutusy ýerli Ethernet, Modbus-RTU / TCP we goşmaça Profinet birikmesi bilen 16 + 16 DI, 16 + 16 DO we 4 × AI / 4 × AO üpjün edýär. Doly SDK gözleg we ösen integrasiýa gurşawy üçin doly ROS bukjasy bilen C, C ++, Lua we Python-y goldaýar. Iş ýüzünde, bu BCi7-iň Profinet arkaly Siemens S7-1500 setirlerine gönüden-göni birigýändigini, Ethernet arkaly Keyence ýa-da Cognex ulgamlaryndan görüş düzedişlerini alýandygyny we DO kontaktlary arkaly AGV-iň işleýşini - hiç hili aralyk şlýuz enjamy bolmazdan aňladýar. German lukmançylyk enjamlary pudagyndaky ulgam integratorlary, bir iş gününiň içinde doly PLC integrasiýasynyň tamamlanandygyny habar berýär.

± 0.02 mm Gaýtalama - Bütin BC i seriýasyndaky iň ýokary takyklyk

2 0.02 mm-de, BCi7 SZGH bilelikdäki robot takyklygynyň şkalasynyň başynda oturýar - BCi3 bilen deňeşdirilýär we BCi5 (± 0.05 mm), BCi12 (± 0.03 mm) ýa-da BCi10 (± 0.10 mm) bilen has berk bolýar. 7 kg agyrlyk derejesinde bu gaýtalanma derejesi seýrekdir. Endoskop linzany ýygnamak, dializ membranasyny goýmak ýa-da ortopediki implant komponentlerini deňleşdirmek ýaly programmalar üçin BCi7 sekiz sagatlyk çalşykda we 0–50 ° C aralygyndaky temperatura üýtgemelerinde 40 mk sferada şol bir ýagdaýa ygtybarly gaýdyp gelýär. Bu, IEC 60601-1 we ISO 13485 önümçilik gurşawy üçin amatly edýär, bu ýerde prosesi tassyklamak görkezip bolýan, ölçenip bolýan ýerleşiş yzygiderliligini talap edýär.

6–12 aýlyk ROI, 100% içerki ýadro komponentleri

BCi7 içerde öndürilen sero bogunlaryndan, sürüjilerden we dolandyryş enjamlaryndan gurlupdyr - import edilýän önümçilik böleklerinde soňky bökdençliklerden soň üpjünçilik zynjyry töwekgelçiligini dolandyrýan müşderiler üçin möhüm faktor. Zapas şaýlary SZGH-iň Şençzhenen inwentaryndan bäş iş gününiň içinde iberilýär. Iki gezeklik gurnama amalyny ýerine ýetirýän nemes ýa-da koreý lukmançylyk enjamlaryny öndüriji üçin, BCi7 gaýtalanýan goýmak siklinde bir ökde tehnigi çalşyp, maýa goýum gözýetiminde adaty girdeji 6-12 aý bolýar. 18 aýlyk zawod kepilligi we elýeterli sebit hyzmat ulgamy, bäş ýyllyk önüm siklinde eýeçiligiň umumy bahasyny hasam gysýar.

Programma ssenarileri

BC i seriýasy - Doly aralygy deňeşdirmek we saýlamak boýunça gollanma

Model toparyna syn

Topar 1 - Ykjam takyklyk (BCi3, BCi7)

2-nji topar - standart umumy maksat (BCk5, BCi5)

3-nji topar - Uzyn we agyr ýük (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs. BCi5 - Esasy tapawut

Ikisem 5 kg agramy we 886,5 mm ýetýär. BCk5 bilim, okuw laboratoriýalary we ulgam integratorynyň prototipi üçin optimallaşdyryldy - girişiň arzanlygy, okuwyň aňsatlygyna üns bermek. BCi5, günde iki ýa-da has köp çalşykda işleýän ýokary göwrümli önümçilik liniýalary üçin önümçilik derejesidir. Esasy ulanyş ýagdaýyňyz okuw däl-de önümçilik bolsa, BCi5 görkeziň.

3-sorag saýlamak boýunça gollanma

1. Siziň çydamlylygyňyz ± 0.03 mm-den has berkmi?

   • Hawa → BCi3 (kg3 kg bölekler) ýa-da BCi7 (3-7 kg bölekler)

   • Nook 2-nji soragy dowam etdiriň

2. Bölümiňiziň agramy 7 kg-dan gowrakmy ýa-da ýumuş 900 mm-den ýokary bolmalymy?

   • Hawa → BCi10, BCi12, BCi16 ýa-da BCi20 ýük göterijiligine / ýetmegine baglylykda

   • No 3-nji soragy dowam etdiriň

3. Bu iki ýa-da has köp çalşykda işleýän önümçilik liniýasy ýa-da okuw / prototip öýjügi?

   • Önümçilik → BCi5

   • Okuw / prototip → BCk5

Müşderi meselesini öwrenmek

Şençzhenen Guanhong Awtomatika Co., Ltd. (SZGH) baş direktory Fanni Çen tarapyndan | 2026-njy ýylyň maýy

'Ştutgartyň golaýyndaky orta ortopediki implant komponentleri zawodynda prosess in engineeringenerçiligini dolandyrýaryn. ISO 13485 astynda birnäçe synp enjamy OEM-leri üpjün edýäris, süňk nurbatlarynyň sürüjisi bilen baglanyşykda çydamlylygymyz ± 0.025 mm - on sagat çalşykda operatoryň ýadawlygy sebäpli
iki sany kobot bar. ± 0.05 mm talap etdi BCi7, çydamlylyk talaplaryna üçünji tarap synag maglumatlary bilen laýyk gelýän ýeke-täk 7 kg kobotdy. 2024-nji ýylyň dekabrynda bir bölümi ýerleşdirdik. Python SDK-ny ulanyp, gözegçilik in engineenerimiz ony iki ýyl dowam etdi. Baglaýyş stansiýasyndaky iş derejesi ilkinji aýyň dowamynda 3,1% -den 0.22% -e çenli aşaklady. Alty hepdäniň içinde ISO 13485 7.5.6 maddasy boýunça amallarymyzy tassyklamagy tamamladyk, bu desgadaky enjamlaryň öňki kärlerinden has çalt. Goragsyz ýerleşdirme, QC inspektorymyzy ýerleşiş üýtgemezden goňşy skameýkada saklamaga mümkinçilik berdi. 2025-nji ýylyň 3-nji çärýeginde doly ROI garaşýarys - işe başlamagyndan takmynan on bir aý. '
~!phoenix_var288_2!~

Dolandyryş ulgamy we integrasiýa

BCi7, SZGH-iň XI dolandyryş platformasynda, EtherCAT real wagt awtobus magistraly bilen işleýär, sinhronlaşdyrylan köp basgançakly yzygiderlilik üçin kesgitli kesgitleýji aýlaw wagtyny berýär. Ulgam, köp robotly utgaşmagy goldaýar, bu BCi7-e goşmaça enjamlar bolmazdan umumy iş stolunda BCi3 ýa-da ikinji BCi7 bilen tandemde işlemäge mümkinçilik berýär. Gabat gelýän PLC-lerde Siemens S7-1200 / 1500 (Profinet ýa-da Modbus-TCP), Omron NX / NJ, Mitsubishi iQ-R we Keyence KV-8000 bar.

Görüş integrasiýasy Keyence, Cognex, Hikrobot we Basler-den 2D we 3D ulgamlaryny goldaýar. Göz bilen-eli kalibrleme iş akymlary XI interfeýsi ýa-da Python SDK-dan API çagyryşlary arkaly düzülip bilner. SZGH-iň awtonom programmirleme gurşawy inersenerlere fiziki goluň üstünde işlemezden ozal sanly ekizlere garşy doly meseläni düzmäge mümkinçilik berýär - fiziki işlemegiň wagty gaty gymmat bolan IQ / OQ / PQ tassyklama yzygiderliligini tamamlaýan lukmançylyk enjamlary müşderileri üçin aýratyn peýdaly.

SDK we dörediji integrasiýa

Goldaw dilleri

C / C ++ / Lua / Python

Goldanýan teswirnamalar

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (islege görä) / EtherCAT / RS485

ROS goldawy

ROS1 (Noetic) we ROS2 (Humble) üçin doly paketler. MoveIt-i öz içine alýar! konfigurasiýa, URDF modeli we mysal goýmak funksiýalary üçin güýç dolandyryş giňeltmeleri bilen faýllary işe goýberiň.

API resminamalary

SZGH dörediji portalynyň üsti bilen onlaýn işläp düzüjiniň resminamalary we SDK göçürip almak szghtech.com.

Üçünji tarap integrasiýa mysallary

• Görüş ulgamlary : Keyence IV3 / IV2, Cognex In-Sight 9000, Hikrobot MV seriýasy, Basler ace2

• Güýç / tork datçikleri : ATI Axia, Robotiq FT 300-S - goýmagy barlamak we ýumşak aragatnaşyk programmalary üçin

• AGV ulgamlary : DI / DO ýa-da Modbus-TCP arkaly standart I / O el çarpyşma

• PLCs : Siemens S7-1200 / 1500 (Profinet / Modbus), Omron NX / NJ seriýasy (EtherCAT / Modbus), Bekhoff TwinCAT (EtherCAT)

Howpsuzlyk şahadatnamalary düşündirildi

Şahadatnamalar we kepillik

Şahadatnamalar: CE / UL / KCs / ISO 9001 / Milli ýokary tehnologiýaly kärhana (Hytaý MIIT)

Kepillik: gowşurylan gününden 18 aý. Örtük robot golundaky ähli önümçilik kemçiliklerini, dolandyryş gutusyny we maýatnik öwredýär. SZGH, ähli möhüm komponentler üçin 5 iş gününe eltip bermek bilen içerki ätiýaçlyk şaýlarynyň sanawyny ýöredýär. Giňeldilen kepillik we ýerdäki hyzmat şertnamalary, köp bölümli enjamlar bilen işleýän müşderiler üçin, ISO 13485 enjam kwalifikasiýasy üçin resminama goldawyny goşmak bilen elýeterlidir.

Freygy-ýygydan soralýan soraglar

SZGH-BCi7 hakykatdanam howpsuzlyk kapasasyz işleýärmi?

Hawa. BCi7, EN ISO 13849 - PLewropa Bileleşiginiň iň ýokary bilelikdäki howpsuzlyk öndürijilik derejesi boýunça PL = d, CAT 3 kepillendirildi. 10 derejeli çaknyşygy kesgitlemek ulgamy, alty sany birleşdiriji torkyň hemmesine yzygiderli gözegçilik edýär we garaşylmadyk aragatnaşykda goly 0,15 sekuntda saklaýar. Bu kepilnama, belli bir howpsuzlyk päsgelçiligi bolmazdan EUB (CE), ABŞ (UL) we Koreýa (KCs) desgalarynda adam operatorlary bilen bilelikde ýerleşdirmegi öz içine alýar. Sahypa üçin töwekgelçiligi bahalandyrmak henizem talap edilýär we SZGH amaly inersenerleri bu prosesi goldamak üçin görkezme we resminamalar berip bilerler.

Bar bolan PLC, konweýer ýa-da görüş ulgamyna birigip bilermi?

Hawa. BCi7 dolandyryş gutusy 32 DI, 32 DO, 4 analog giriş we 4 analog netijäni üpjün edýär. Aragatnaşyk opsiýalaryna Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP we Siemens gurşawy üçin goşmaça Profinet girýär. Python, C, C ++ we Lua-da doly SDK Keyence we Cognex görüş ulgamlary, güýç / tork datçikleri, AGV dok signallary we islendik standart senagat PLC bilen ýörite integrasiýany goldaýar. EtherCAT arkaly Beckhoff TwinCAT bilen birleşýän müşderiler, bir günüň içinde doly işe girizilendigini habar berýärler.

Işlemegi öwrenmek üçin inerener däl näçe wagt gerek?

Öň robot öndürmek tejribesi bolmadyk önümçilik inereneri ýa-da tehnik, adatça iki sagadyň içinde süýräp öwretmek arkaly doly seçip-barlamak barlagyny düzýär. Öwreniji maýatnik interfeýsi sada dilli ýazgylary we wizual meseläni dörediji ulanýar. Görüş nokatlaryny ýa-da güýç bilen dolandyrylýan goýmagy öz içine alýan has çylşyrymly yzygiderlilik üçin SZGH onlaýn okuw materiallaryny we amaly goldaw aragatnaşyklaryny üpjün edýär. Doly operatory bilmek, adatça ilkinji gezek ulanylandan üç-bäş günüň dowamynda gazanylýar.

BCi3 bilen BCi7 arasynda näme tapawut bar? Nädip saýlamaly?

Iki model hem ± 0.02 mm gaýtalanyp bilýär - BC i seriýasyndaky iň takyklyk derejesi. BCi3 625 mm (3 kg agramy, ykjam skameyk öýjükleri üçin amatly) 3 kg çenli işleýär. BCi7 7 kg çenli 786,5 mm ýetip bilýär (24 kg beden agramy, has agyr ýygnaklar we has uly iş ýerleri üçin has amatly). Eger bölekleriňiz ýa-da eliňizdäki gurallaryň agramy 3 kg-dan gowrak bolsa ýa-da ýerleşişiňiz 625 mm-den köp bolmagy talap edýän bolsa, BCi7 dogry modeldir. Bularyň ikisi hem 3C, ýarymgeçiriji we lukmançylyk enjamlary gurşawy üçin deň derejede hünärlidir.

ROS we Python SDK-ny goldaýarmy?

Hawa. BCi7, URDF modeli, MoveIt ýaly doly ROS1 (Noetic) we ROS2 (Humble) paketleri öz içine alýar! konfigurasiýa faýllary we mysal üçin güýç dolandyryş giňeltmeleri bilen skriptleri işe goýberiň. Python, C, C ++ we Lua SDK-lary SZGH dörediji portalyndan alyp bilersiňiz szghtech.com . Python SDK hereketi, I / O, programmany dolandyrmak we real wagt maglumat akymyny öz içine alýan API salgylanmalary bilen dokumentleşdirildi.

Ony tersine ýa-da diwara gurnap bolarmy?

Hawa. BCi7 islendik burçly gurnamagy goldaýar: poluň üstünde, potolokda, gapdalynda diwar we ýapgyt burçlar. XI dolandyryş platformasy, sazlanan gurnama ugruna esaslanyp agyrlyk güýjüniň ugruny awtomatiki öwezini dolýar. Şekeriň tersine monta., BCi7 poluň meýdany çäklendirilen konweýerde ýa-da gurnama karuselinde ýerleşdirilende ulanylýar.

Satuwdan soňky hyzmat nähili amala aşyrylýar? Sptiýaçlyk şaýlary barmy?

SZGH içerki Şençzhenen aksiýasyndan 5 iş güni ätiýaçlyk şaýlaryny eltip bermek bilen 18 aýlyk kepillik berýär. Germaniýada, Günorta Koreýada we Günorta-Gündogar Aziýada halkara müşderiler ýerli hyzmat inersenerleri bilen sebit paýlaýjylarynyň üsti bilen goldanýarlar. Uzakdan anyklaýyş XI gözegçisiniň Ethernet porty arkaly elýeterlidir. ISO 13485 boýunça enjamlara tehniki hyzmat ýazgylaryny talap edýän lukmançylyk enjamlary müşderileri üçin SZGH iňlis dilinde hyzmat resminamalaryny berip biler.

Adaty ROI wagt tertibi näme?

Iki çalşykly lukmançylyk enjamynda ýa-da takyk gurallary ýygnamak amallarynda, müşderiler bir ýokary hünärli tehnikany gaýtalanýan ýokary takyklyk wezipesine ýerleşdirenlerinde, 6–12 aýyň içinde BCi7 maýa goýumyny dikeldýärler. Laborerli zähmet çykdajylary has ýokary bolan desgalar (mysal üçin, Günbatar Europeewropa) bu aralygyň gysga ujuna tarap ugur alýar. SZGH-iň amaly topary, çalşyk gurluşyňyza, zähmet çykdajylaryňyza we awtomatlaşdyrylan aýratyn meselä esaslanyp, saýta mahsus ROI modelini berip biler - hasaplamak üçin satyn almazdan ozal biziň bilen habarlaşyň.

Sitata soraň

Önümçilik ugruňyz üçin SZGH-BCi7 baha bermäge taýynmy? Programma inersenerlerimiz, sahypa ýörite maslahat bermegi, çydamlylygy barlamak protokolyny we ROI bahasyny berip bilerler.

Degişli önümler

Arzaňyza laýyk gelýänini tapmak üçin BC i seriýasyndaky beýleki modelleri öwreniň:

• SZGH-BCi3 - 3 kg Precision Cobot, 625 mm Reach, ± 0.02 mm

• SZGH-BCi5 - 5 kg standart umumy maksatly kobot

• SZGH-BCi12 - 12 kg Uzyn golly ýokary takyk kobot

• SZGH-BCi16 - 16 kg -okary takyklykly agyr ýükli kobot