| Elýeterlilik: | |
|---|---|
Önümiň beýany
SZGH -BCi10, BC i Series orta we uly gol maşgalasynyň iş aty - ulgam integratorlary we zawod awtomatlaşdyryş dolandyryjylary üçin döredilen 6 okly bilelikdäki robot, 1050 kg agyrlyk gerek. bilelikdäki howpsuzlygy pida etmezden Iň deňeşdirip boljak synplardan has ýokary bolan ýük göterijilik derejesinde, BCi10 palletizasiýa öýjüklerini, agyr gurnama enjamlaryny, robot kebşirleýiş enjamlaryny we doly çyzykly pürküji enjamlaryny öz içine alýar - bularyň hemmesi howpsuzlyk çitmesiz, garyşyk iş ýerlerinde hakyky adam-robot hyzmatdaşlygyny üpjün edýär. Robot doly SZGH açyk aragatnaşyk toplumyny goldaýar: Ethernet, Modbus-RTU / TCP, Profinet (islege görä), SDK (C / C ++ / Lua / Python), ROS1 / ROS2 we 32 kanaly I / O arhitekturasy (her ugur boýunça 16 umumy + 16 howpsuzlyk bahasy), göni Siemens, Omron ýa-da Mitsubish.
Parametr |
Spesifikasiýa |
Erkinlik derejeleri |
6 |
Loadük |
10 kg |
(Arm Span) |
1350 mm |
Gaýtalama |
± 0,1 mm |
Bedeniň agramy |
38,5 kg |
Maks. Çyzykly tizlik |
.044.0 m / s |
IP Reýting |
IP54 |
Ortaça güýç |
500 Wt |
Iň ýokary güýç |
2000 Wt |
Gurnamak |
Islendik burç |
J1 Tizlik |
178 ° / s |
J2 Tizlik |
178 ° / s |
J3 Tizlik |
223 ° / s |
J4 Tizlik |
178 ° / s |
J5 Tizlik |
237 ° / s |
J6 Tizlik |
237 ° / s |
Bilelikdäki aralyk (ähli oklar) |
± 360 ° |
Çaknyşygy ýüze çykarmak |
10 dereje (sazlap bolýan) |
Howpsuzlyk derejesi |
PL = d, CAT 3 |
Şahadatnamalar |
CE / UL / KCs |
Daşky gurşaw temperaturasy |
0–50 ° C. |
Çyglylyk |
25% –90% RH (kondensasiýa däl) |
Elektrik üpjünçiligi |
100–240VAC, 50–60Hz |
Parametr |
BCi10 (standart) |
BCk10 (Ykjam) |
Ölçegleri |
380 × 350 × 265 mm |
380 × 280 × 100 mm |
Agram |
15 kg |
15 kg |
IP Reýting |
IP43 |
IP43 |
Gurnamak |
Gatda durmak |
Diwar / şkaf |
I / O görnüşi |
Spesifikasiýa |
Sanly giriş |
16 kanal (umumy maksat) + 16 kanal (howpsuzlyk derejesi) |
Sanly çykyş |
16 kanal (umumy maksat) + 16 kanal (howpsuzlyk derejesi) |
Analog giriş |
4 kanal |
Analog çykyş |
4 kanal |
I / O tok çykyşy |
24V DC, iň ýokary 3A |
Howpsuzlyk signal goldawy |
Gyssagly duralga / Howpsuzlyk gapy / Signaly işletmek |
Aragatnaşyk portlary |
RJ45 × 2 / USB × 2 / RS485 × 1 |
Dolandyryş gutusy IP reýtingi |
IP43 |
Elektrik üpjünçiligi |
100–240VAC, 50–60Hz |
Parametr |
Spesifikasiýa |
Fieldbus |
Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP |
Goşmaça meýdan |
Profinet |
SDK programmirlemek |
C / C ++ / Lua / Python |
Robot OS |
ROS1 / ROS2 |
Goşmaça interfeýs |
RS485 |
1350 mm gol aralygynda 10 kg agyrlyk derejesine ýetýän senagat çeňňekleriniň köpüsi, bilelikde işleýän robotyň çeýeligi peýdasyny derrew ýatyryp, gaty berk gorag talap edýär. BCi10, hakyky garyşyk amallary üpjün edip, 10 derejeli sazlap boljak çaknyşygy ýüze çykarmak bilen PL = d, CAT 3 howpsuzlyk şahadatnamasyna ýetýär - operatorlar bölekleri el bilen iýmitlendirip, iş böleklerini barlap ýa-da önümçiligiň öňüni almazdan robotyň iş bukjasynyň içindäki armatura üýtgeşmelerini amala aşyryp bilerler. Çeýe önümçilik öýjüklerini dizaýn edýän ulgam integratorlary üçin diwary aýyrmak aýak yzyny 15-30% azaldar, öýjükleriň gurluşygynyň bahasyny peselder we önüm çyzyklarynyň arasynda üýtgedilende konfigurasiýa wagtyny ep-esli gysgaldýar.
10 kg agyrlykdaky robot segmentinde 1350 mm aralyk manyly tapawutlandyryjydyr. Bu ýük göterijilik aralygyndaky bäsdeşlik platformalary, adatça, 1200–1,300 mm-de ýokary bolup, uly palet nagyşlaryna, giň konweýer aralyklaryna ýa-da robot bazasyny üýtgetmän köp gurluşly öýjüklere hyzmat etmek mümkinçiligini çäklendirýär. BCi10-yň 1350 mm ýetmegi, ähli alty okda ± 360 ° bilelikdäki aralyk we islendik burçly gurnama bilen birleşip, integratorlara has uly iş konwertlerini bir esasy ýerden ýapmaga mümkinçilik berýär - her setirde talap edilýän robot birlikleriniň umumy sanyny azaltmak we bölek üçin integrasiýa bahasyny peseltmek. Palletizasiýa we agyr gurnamakda uly göwrümli bilelikdäki robot gol programmalary üçin bu artykmaçlyk has çalt ROI-e terjime edilýär.
BCi10 ulgamy çalt birleşdirmek üçin döredildi. SZGH açyk arhitekturasy doly API resminamalar bukjasyny, standart Modbus we Profinet interfeýslerini, we C, C ++, Lua we Python üçin SDK goldawyny üpjün edýär - zawod awtomatlaşdyryş programma üpjünçiliginde iň köp ulanylýan dört dil. Rerli ROS1 / ROS2 goldawy, göz bilen dolandyrylýan robot turbalaryna we ykjam robot (AMR / AGV) utgaşdyryş gatlaklaryna üznüksiz birikmäge mümkinçilik berýär. Öň tassyklanan integrasiýa profilleri Siemens S7 / TIA Portaly, Omron NX / NY seriýasy, Keyence görüş ulgamlary we ATI / Bota güýç-tork datçikleri üçin elýeterlidir, bu integratorlaryň köpüsiniň başlangyç PLC elleşmesini birnäçe günüň dowamynda däl-de birnäçe sagadyň dowamynda gazanyp biljekdigini aňladýar. Bu açyk ekosistema, BCi10 köp satyjy awtomatlaşdyryş liniýalaryny gurýan ulgam integratorlary üçin ileri tutulýan platforma.
BCi10 dolandyryş gutusynda 16 kanaly howpsuzlyk derejesi I / O (16 DI + 16 DO, howpsuzlyk derejesi) has ýeňil kobotlara mahsus 4–8 kanal howpsuzlygy I / O-dan has ýokary geçýär. Bu kuwwat çylşyrymly howpsuzlyk arhitekturasyny goldaýar: iki kanally gyssagly duralgalar, howpsuzlyk gapysynyň gulpuna gözegçilik, operatoryň barlygyny kesgitlemek (howpsuzlyk matasy ýa-da ýeňil perde arkaly), robot PLC howpsuzlyk modullary bilen el çarpyşmalary işletmek / öçürmek we bir öýjükde birnäçe howpsuzlyk zolaklaryny bir wagtda utgaşdyrmak. Howpsuzlyk PLC kepilnamasy müşderiniň talaby bolan awtoulag, elektronika we logistika liniýalary üçin dolandyryş gutusyna öňünden simli 16 howpsuzlyk kanaly bolmagy esasy integrasiýa päsgelçiligini aýyrýar. Analog I / O (4 × AI, 4 × AO) goşmaça güýç datçikleri, basyş geçirijileri we üýtgeýän tizlikli konweýerler bilen göni interfeýsi goldaýar.
BCi10-nyň içerki önümleri - sero diskler, kodlaýjylar we Hytaýda öndürilen gurluş guýmalary - Günorta-Gündogar Aziýada, Günorta Aziýada we Latyn Amerikasynda müşderiler üçin iki sany strategiki artykmaçlygy üpjün edýär: şol bir ýük göterijilik synpynda deňeşdirilýän Europeanewropa ýa-da Japaneseapon platformalaryndan 20-35% arzan bahada, ýerli ätiýaçlyk şaýlarynyň elýeterliligi hepdelere däl-de günlere azalýar. SZGH-iň 12 aýlyk kepilligi, 40+ ýurt boýunça sebit paýlaýjy tor bilen bilelikde, ýokary aýlawly programmalar (palletizasiýa, gurnama, pürküji örtük) üçin 6–12 aýlyk aralykda ROI maksatlaryny goldaýar, bu ýerde bir BCi10 adatça 1,5–2 FTE operatorlaryny çalyşýar. 10 kg bilelikdäki robot, gorag diwary konfigurasiýasy, goralýan alternatiwalar bilen deňeşdirilende amortizirlenen öýjük gurluşygynyň bahasyny hasam azaldar.
Senagat |
Adaty wezipe |
Näme üçin BCi10 |
Umumy önümçilik |
Maşyn ideg etmek, bölekleri ýüklemek / düşürmek, gurnamak |
1350 mm aralyk giň maşyn düşegini örtýär; islendik burçly gurnama bar bolan setir düzülişine uýgunlaşýar |
Palletizasiýa we logistika |
Guty gaplamak, karton palletizasiýa, garyşyk SKU palet binasy |
10 kg agyrlyk + 1350 mm ýetmek, palet nagşyny üýtgetmän ýerine ýetirýär; çalt gatlak siklleri üçin ýokary J5 / J6 tizligi (237 ° / s) |
Awtoulag bölekleri |
Kebşirleýji armatura ýüklemek, aşaky çarçuwaly işlemek, bölek geçirmek |
IP54 + PL = d CAT 3 awtoulag öýjükleriniň talaplaryna laýyk gelýär; Göni SCADA integrasiýasy üçin profinet |
Elektron önümçiligi |
Uly PCB paneli işlemek, şassi ýygnamak, press-amatly amallar |
Bilelikdäki amal, roboty saklamazdan, QC içerki goldawyny goldaýar; SDK Python interfeýsi MES / SCADA bilen birleşýär |
Püskürmek we örtmek |
Uly panellerde asma spreý, möhürleýji programma |
1350 mm ýetmek + ± 360 ° ähli ok aralygy uly panel ýüzlerini öz içine alýar; IP54 örtügiň aşa köp örtülmeginden goraýar |
Agyr ýygnak |
Dwigatel komponentlerini ýygnamak, uly enjam çarçuwasyny ýygnamak |
10 kg agyrlyk gurluş düzüm böleklerini dolandyrýar; hiç bir diwar operatora goňşy gurnama işinde işlemäge mümkinçilik bermeýär |
BCi10 üçin maslahat berilýän ileri tutulýan pudaklar: Palletizasiýa we logistika, umumy önümçilik, elektronika önümçiligi (SI-integrirlenen setirler).
Model |
Loadük |
Etiň |
Gaýtalama |
Iň gowusy |
BCi10 ← Siz şu ýerde |
10 kg |
1350 mm |
± 0,1 mm |
Uly göwrümli umumy kobot, palletizasiýa, SI platformasy |
BCi12 |
12 kg |
1250 mm |
± 0.03 mm |
Uly göwrümli + ýokary takyklyk: pürkmek, awtoulag barlagy |
BCi16 |
16 kg |
967,5 mm |
± 0.03 mm |
Iň ýokary takyklyk + agyr ýük: awtoulag ýygnamak, ak harytlar |
BCi20 |
20 kg |
1650 mm |
± 0,1 mm |
Iň ýokary derejä ýetmek: agyr palletizasiýa, uly gurnama |
Model |
Loadük |
Etiň |
Gaýtalama |
BCi3 |
3 kg |
590 mm |
± 0.02 mm |
BCi5 |
5 kg |
900 mm |
± 0.02 mm |
BCk5 |
5 kg |
900 mm |
± 0.02 mm |
BCi7 |
7 kg |
900 mm |
± 0.02 mm |
Bilelikdäki robot gerekmi (haýat ýok)? Load loadük göterijisi ≤ 7 kg BC BCi3 / BCi5 / BCi7-ni göz öňünde tutuň └─ 10–20 kg agyrlyk (orta-uly gol topary): largest Iň uly ýetiş gerek (≥1,600 mm)? → BCi20 highest Iň ýokary ýük gerek (20 kg)? → BCi20 best Iň gowy takyklyk (± 0.03 mm) + agyr ýük gerekmi? │ ├─ Gysga golly (967,5 mm ýetýär)? → BCi16 large large Uly ýetmek gerek (1,250 mm)? → BCi12 general Umuman ± 0,1 mm uly ululyk (1350 mm) gerekmi? → BCi10 ✓ (siz şu ýerde)
Haçan-da BCi10-ny saýlaň: Application1,300 mm ýetýän 10 kg agyrlykly kobot gol gerek, bu ýerde ± 0,1 mm gaýtalanmak ýeterlikdir (palletizasiýa, pürküji örtük, umumy gurnama) we açyk SDK arkaly çalt SI integrasiýasy ileri tutulýan ýerde.
'BCi10-yň näme üçin özümiziňki ýaly gurlandygymyzy görkezýän ýakynda bir taslamany paýlaşmak isleýärin. Filippinleriň Sebu şäherinde ýerleşýän, 12 setirli elektroniki PCB şassi gurnama desgasy bilen işleýän ulgam integratory, üç sany Europeanewropa kobot markasyna baha berenimizden soň bize geldi. Esasy çäklendirmesi: 1280 mm konweýer aralygyna baryp ýetýän 10 kilogram gol gerek, bar bolan PyES SDK-ni iki sany UL geçirýäris. Iki setirde alty sany “BCi10” enjamlaşdyryldy, “Python SDK” -nyň bilelikdäki gözegçilik üçin resminamalaşdyrylan ahyrky nokatlary, I / O döwlet saýlawy we traýektoriýa ýerine ýetirişi, programma üpjünçiliginiň toparlaýyn mehaniki gurnama bilen paralel işlemegini aňladýardy, müşderi üç aýlyk iş bilen meşgullanýar ýaly taslamalaryň öz wagtynda galmagyna sebäp bolýar. '
Şençzhenen Guanhong Awtomatika Co., Ltd. (SZGH) baş direktory Fanni Çen tarapyndan | 2026-njy ýylyň maýy
BCi10, senagat hyzmatdaşlygy üçin niýetlenen SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) platformasyny işleýär. Dolandyryjy sub-millisekunt traýektoriýa interpolýasiýasy bilen hakyky wagtlaýyn hereket ýadrosyny özünde jemleýär, çylşyrymly köp okly utgaşdyrylan hereketlerde-de 4.0 m / s çyzykly TCP tizliginde ýoluň rahat ýerine ýetirilmegine mümkinçilik berýär. Öwreniji maýatnik (7 dýuýmlyk duýgur ekran, IP54 bahaly) süýräp öwretmek, ýol nokady programmirlemegi we hünärmen däl operatorlara programmirleme bilimi bolmazdan ýönekeý saýlama ýerlerini kesgitlemäge mümkinçilik berýän I / O synag funksiýalaryny üpjün edýär. Öňdebaryjy SI ulanyjylary üçin GRC, Ethernet-den doly REST stilindäki API, PLC integrasiýasy üçin Modbus hasaba alyş kartalaryny we Siemens TIA Portal V15 + bilen gabat gelýän Profinet enjam profilini (goşmaça ygtyýarnama) açýar. Dolandyryjy, şeýle hem, 1 N durulykda kontakt güýjüne gözegçilik etmegi talap edýän laýyk gurnama meseleleri üçin SZGH-iň goşmaça güýç-tork seslenme modulyny goldaýar.
BCk10 ulanyjylary ykjam diwara dakylýan ýa-da DIN demir ýol monta formy faktorynda (380 × 280 × 100 mm) şol bir dolandyryş mümkinçiliklerinden peýdalanýarlar, bu bolsa kosmos çäklendirilen öýjükler, AGV platformalaryna birikdirilen öýjükler ýa-da pol şkafynyň boş ýerleri bolmadyk retrofit gurnamalary üçin has amatly bolýar.
C / C ++ (ýerli kitaphana, Ethernetde <1 ms gijä galmak)
Lua (gözegçilik ediji meseleler logikasy üçin oturdylan skript)
Python 3.x (SI taslamalary üçin iň meşhur; doly asynk goldawy)
Ethernet (TCP / IP): Esasy ýokary tizlikli dolandyryş kanaly
Modbus-RTU / Modbus-TCP: Göni PLC registr kartasy - bilelikdäki ştatlary, TCP pozasy, I / O ýagdaýy, säwlik kodlaryny öz içine alýan 250+ öňünden kartalaşdyrylan registrler
Profinet (islege görä): Siemens TIA Portalyna gabat gelýän enjam profili; 1 ms täzeleniş tizliginde siklik maglumat alyş-çalşygy
RS485: Miras enjamynyň integrasiýasy (ştrih-kod skanerleri, agram datçikleri, köne HMI panelleri)
SZGH GitHub arkaly elýeterli doly ROS1 (Noetic) we ROS2 (Humble / Iron) paketleri
MoveIt2 gabat gelýän URDF modelleri üpjün edildi
Traýektoriýa ýerine ýetirilmegi üçin ROS-Senagat standart hereket interfeýslerini goldaýar
PLCs: Siemens S7-1200 / 1500, Omron NX / NJ, Mitsubishi iQ-R
Görüş: Keyence IV3 / CV-X seriýasy, Cognex In-Sight, Basler kamerasy + OpenCV turbalary
Güýç / tork: ATI Gamma, Bota SensONE
Jübi robotlary: ROS mowzuk köprüsiniň üsti bilen MiR, Geek + AMR
szgh_sdk robot goly = robot.connect ( '192.168.1.100 ') arm.move_to (x = 600, y = 0, z = 400, rx = 0, ry = 90, rz = 0, tizlik = 500) arm.set_do (port = 0, baha = 1) # gripper işjeňleşdiriň
Doly API resminamalary, mysal taslamalary we işe girizmek boýunça gollanmalar bar szghtech.com . SI-e mahsus integrasiýa paketleri üçin (Siemens TIA Add-In, ROS2 getiriş faýllary, Modbus registrasiýa kartasy PDF) üçin SZGH tehniki toparyna ýüz tutuň export02@szghtech.com.
CE (Europeanewropa laýyklygy): BCi10 EUewropa Bileleşiginiň Maşyn Direktiwasyna (2006/42 / EC) we bilelikde robot howpsuzlygy üçin laýyklaşdyrylan standartlara laýyk gelýär. Bu kepilnama, EUB / EEA agza ýurtlaryň hemmesinde kanuny satmak we ýerleşdirmek üçin zerurdyr we dünýäde köpmilletli öndürijiler tarapyndan esasy howpsuzlyk ölçegi hökmünde giňden kabul edilýär.
UL (Underwriters Laboratories, ABŞ): UL kepilnamasy, BCi10-nyň Demirgazyk Amerikanyň elektrik howpsuzlygy standartlaryna garşy özbaşdak synag edilendigini tassyklaýar. ABŞ-da we Kanadada ýerleşdirilmegi üçin zerur we dünýädäki satyn alyş toparlary tarapyndan hil signaly hökmünde ykrar edildi.
KCs (Koreýa kepilnamasy): KC bellikleri, goşmaça ýerli tassyklama amallary bolmazdan Günorta Koreýanyň önümçilik desgalarynda gönüden-göni ýerleşdirmäge mümkinçilik berýän Koreýanyň elektrik we howpsuzlyk standartlaryna laýykdygyny tassyklaýar.
PL = d, CAT 3 (ISO 13849): Bu robotyň funksional howpsuzlyk derejesi - howpsuzlyk çitmesiz bilelikde işlemek üçin iň möhüm şahadatnama. PL = d, howpsuzlyk funksiýasynyň talap boýunça dogry ýerine ýetirmek ähtimallygynyň ýokarydygyny aňladýar (sagatda howply şowsuzlygyň ortaça ähtimallygy: 10⁻⁷10⁻⁶). CAT 3, howpsuzlyk ulgamynyň ýekeje ýalňyşlygyň howpsuzlyk funksiýasynyň ýitmegine sebäp bolmazlygy üçin döredilendigini aňladýar. Iş ýüzünde, bu BCi10-yň çaknyşmagyny ýüze çykarmak, gyssagly duralga we howpsuzlyk I / O zynjyrlary, ISO / TS 15066 talap edişi ýaly saýtda töwekgelçiligi bahalandyrmak şerti bilen, goşmaça howpsuzlyk çäreleri bolmazdan, senagat howpsuzlygynyň bahalandyrmalarynyň köpüsinde bilelikde ýerleşdirmek talaplaryna laýyk gelýändigini aňladýar.
Kepillik: gowşurylandan 12 aý, robot goly we dolandyryş ulgamyndaky önümçilik kemçiliklerini öz içine alýar. SZGH sebit hyzmat hyzmatdaşlary 40+ ýurtda ýerinde goldaw berýär.
1-nji sorag: Howpsuzlyk diwary bolmadyk 10 kg kobot, golaýda işleýän operatorlar üçin hakykatdanam ygtybarlymy?
Hawa, ISO / TS 15066 bilelikdäki robot howpsuzlygy görkezmelerine we saýtda töwekgelçiligi bahalandyrmaga laýyklykda ýerleşdirilende. BCi10 bilelikde robot howpsuzlygy funksiýalary üçin halkara derejesinde ykrar edilen standart bolan PL = d, CAT 3 şahadatnamasyna (ISO 13849) eýe. 10 derejeli sazlap boljak çaknyşygy kesgitlemek, duýgurlygy belli bir meselä we iş gurşawyna sazlamaga mümkinçilik berýär. SZGH, palletizasiýa, gurnama we pürküji örtük öýjüklerini goşmak bilen umumy ýaýbaňlandyryş ssenarileri üçin töwekgelçiligi bahalandyrmak resminamalarynyň şablonlaryny we amaly aýratyn howpsuzlyk konfigurasiýa gollanmalaryny üpjün edýär.
2-nji sorag: BCi10 bar bolan PLC we SCADA ulgamymyza gönüden-göni birigip bilermi?
Hawa. BCi10 Modbus-RTU, Modbus-TCP we islege görä Profinet meýdançasyny goldaýar. Öňünden düzülen 250-den gowrak Modbus registrleri bilelikdäki ýagdaýlary, TCP ýagdaýy, tizlik, I / O ýagdaýy, ýalňyş kodlary we programma gözegçiligini öz içine alýar - bu Siemens, Omron ýa-da Mitsubishi PLC-leriniň köpüsi robot ýagdaýyny okap we ýörite orta programma üpjünçiligi bolmazdan hereket buýruklaryny berip biler. “Siemens TIA Portal” ulanyjylary üçin SZGH taýýar GSD faýly we süýräp-çekmek integrasiýasy üçin Goşmaçany üpjün edýär. OPC-UA arkaly SCADA integrasiýasy Ethernet API arkaly elýeterlidir.
3-nji sorag: 16 howpsuzlyk I / O kanaly gyssagly duralga we howpsuzlyk gapy signallary üçin düzülip bilnermi?
Hawa. Dolandyryş gutusynda 16 sany howpsuzlyk derejeli DI we 16 sany howpsuzlyk derejesi bolan DO kanaly doly düzülip bilner we goşa kanaly gyssagly duralgalary (EN ISO 13850 talaplaryna laýyk gelýär), howpsuzlyk gapysy / derwezäniň gulpuna gözegçilik, operatoryň barlygyny kesgitlemek (howpsuzlyk matasy, ýeňil perde), howpsuzlyk PLC modullary bilen robot el işlerini ýapmak / ýapmak we zona esasly tizligi azaltmak hereketlendirijileri. Howpsuzlyk I / O konfigurasiýasy, maýatnikiň howpsuzlyk konfigurasiýasy ussasy ýa-da awtomatiki howpsuzlyk ulgamyny işe girizmek üçin API arkaly amala aşyrylýar. Isleg boýunça I / O kiçi ulgamynyň howpsuzlygy üçin doly IEC 62061 / ISO 13849 resminamalary bar.
4-nji sorag: 1350 mm adaty palet nagyşlary üçin ýeterlikmi?
Adaty EUR-palet (1200 × 800 mm) we GMA-palet (1,219 × 1,016 mm) nagyşlar üçin, BCi10-nyň 1350 mm ýetmegi, robot degişli beýiklige gurlanda merkezi ýerleşýän bazadan doly palet aýak yzyny öz içine alýar. Has uly palet nagyşlary üçin ýa-da doly palet çuňlugyna we şol bir wagtyň özünde beýiklige ýetende, SZGH-iň awtonom programma üpjünçiliginde ýetiş simulýasiýasy maslahat berilýär. SZGH amaly laboratoriýalarynda synag edilen 25 kg guty palletizasiýa ssenarilerinde 1350 mm gol, EUR paletlerinde 4 gatly palletizasiýany ýapýar.
5-nji sorag: SDK resminamalary näderejede doly?
SZGH, her funksiýa jaňyny parametrleriň beýany, gaýdyp beriş görnüşleri, ýalňyş kodlary we işlenen mysallar bilen doly API salgylanma resminamalaryny (C / C ++ / Lua / Python) üpjün edýär. Resminamalar bukjasyna işe giriziş gollanmasy, Modbus registr kartasy PDF, ROS paket README faýllary, umumy programmalar üçin nusga taslamalary (saýlama we ýer, palletizasiýa, konweýer yzarlamak, güýç bilen ýygnamak) we näsazlyklary düzetmek boýunça gollanma girýär. Resminamalar iňlis, hytaý we ispan dillerinde saklanýar. Täzelenmeler her programma üpjünçiligi wersiýasy bilen çykýar. Resminamalar portalyna giriň szghtech.com ýa-da habarlaşyň export02@szghtech.com . SI integrasiýa bukjasy üçin
6-njy sorag: Gurmak talaplary we binýady berkitmek aýratynlyklary haýsylar?
BCi10 goly (38.5 kg) adaty ISO 9283 flanes nagşy bilen M8 boltlary (6 ×, 50 mm bolt tegelegi) bilen ýokarlanýar. Islendik burçly gurnama - pol, diwar, potolok we meýilli - ýük ýüklemezden goldaýar. Baza iň ýokary ýük we tizlikde döredilen reaksiýa güýçlerini dolandyrmaga ukyply bolmaly; SZGH beton, polat we alýuminiý ekstruziýa esasy gurluşlary üçin iň az berklik talaplaryny kesgitleýän esasy dizaýn gollanma resminamasy bilen üpjün edýär. BCi10 dolandyryş gutusy (poluň üstünde dur, 380 × 350 × 265 mm) 230 × 230 mm aýak yzy talap edýär, ýa-da pol giňişliginiň talaplaryny doly ýok etmek üçin BCk10 ykjam gözegçilik ediji (380 × 280 × 100 mm) diwara gurnalyp bilner.
7-nji sorag: ätiýaçlyk şaýlary we satuwdan soňky hyzmat ýagdaýy nähili?
SZGH Günorta-Gündogar Aziýanyň, Günorta Aziýanyň, Europeewropanyň we Latyn Amerikasynyň esasy merkezlerinde sebit ätiýaçlyk şaýlarynyň sanawyny ýöredýär. Köplenç geýilýän zatlar (bilekdäki möhürler, maýatnik kabellerini öwretmek, I / O terminal bloklary) adatça 3-5 iş gününiň dowamynda sebit aksiýalarynda bolýar. Esasy mehaniki gurnamalar (bilelikdäki modullar) Şençzhenen zawodyndan 5-7 iş gününiň adaty howa ýükleri bilen köp ugurlara baryp biler. Sahypada hyzmat 40+ ýurtda SZGH-iň ygtyýarly hyzmat hyzmatdaş ulgamy arkaly elýeterlidir. Ethernet API arkaly uzakdan anyklaýyş SZGH inersenerlerine programma üpjünçiligi bilen baglanyşykly meseleleriň köpüsine fiziki sahypa girmezden näsazlyk diagnozyny, programma üpjünçiliginiň täzelenmelerini we parametr düzedişlerini amala aşyrmaga mümkinçilik berýär.
8-nji sorag: BCi10 ýerleşdirmek üçin adaty ROI wagt çyzgysy haýsy?
Iki ýa-da üç çalşykda işleýän ýokary siklli programmalarda (palletizasiýa, gurnama, maşyn ideg etmek) BCi10 adatça 6–12 aýyň içinde öwezini dolýar. Esasy çykdajy sürüjileri: robot birliginiň bahasy + integrasiýa bahasy (açyk SDK we öňünden tassyklanan PLC profilleri bilen azaldylýar), zähmet çykdajylarynyň üýtgemegi (BCi10 adatça üç çalşykly işde 1.5–2 FTE çalyşýar) we öýjükleriň konfigurasiýa ýygylygy (hiç bir gorag diwary üýtgemegiň wagtyny we çykdajylaryny ep-esli azaldar). SZGH , belli bir zähmet çykdajylaryna, sikl wagtlaryna we integrasiýa ssenarilerine laýyk gelýän isleg boýunça ROI hasaplaýyş iş sahypasyny hödürleýär.
E-poçta iberiň |
|
Sahypa |
BCi10 maglumat tablisasyny, ROI iş sahypasyny ýa-da SI integrasiýa bukjasyny soraň. Tehniki toparymyz bir iş gününiň içinde jogap berýär.
mazmun boş!
2026-07-23 1128
SZGH-Tehnologiýa-Doly önüm-katalog-robotlar-CNC-awtomatlaşdyryş-2026.pdf
2026-06-18 25
SZGH CNC freze gözegçilik ediji katalogy.pdf.pdf
2026-06-17 6
SCARA robot ak kagyz.pdf
2026-06-11 22
SZGH-Hyzmatdaş-Robot-Kobot-Katalog-BCi-Series.pdf
2026-06-10 69
Şençzhenen Guanhong tehnologiýasy - Servo motor broşýurasy 2025.4.pdf
2026-05-11 45
CNC MACHINE TOOL CATALOG.pdf
SZGH - KOK-lar üçin önümçiligi awtomatlaşdyrmagyň kämilleşdiriş hünärmeni
CNC maşyn
Biz bilen habarlaşyň