Öý » Robot Arm » Bilelikdäki robot » SZGH-BCi16 | 16 kg Bilelikdäki robot - ± 0.03 mm Preokary takyklyk, agyr ýük, Howpsuzlyk diwary ýok

SZGH-BCi16 | 16 kg Bilelikdäki robot - ± 0.03 mm Preokary takyklyk, agyr ýük, Howpsuzlyk diwary ýok

BCi16 iň ýokary ýük göterijilik we takyklyk gatnaşygy bolan robot hökmünde BC i Series orta-uly gol toparynda özboluşly orny eýeleýär. Kg 0.03 mm gaýtalanma we PL = d, CAT 3 bilelikdäki howpsuzlyk bilen 16 kg agyrlykda, bu klasda hiç bir kobot gorag çitmesiz işlemeýän takyk kritiki gurnama programmalaryna ýüzlenýär.
Elýeterlilik:
facebook paýlaşmak düwmesi
twitter paýlaşmak düwmesi
setir paýlaşmak düwmesi
wechat paýlaşmak düwmesi
baglanyşyk paýlaşma düwmesi
iň gysga paýlaşma düwmesi
whatsapp paýlaşmak düwmesi
paýlaşma düwmesi

Önümiň beýany

SZGH-BCi16: Orta gol synpynda iň ýokary takyklyk + iň agyr ýük - Howpsuzlyk diwary talap edilmeýär

SZGH -BCi16 bölekleri agyr bolan önümçilik şertleri üçin döredildi we ýerleşdiriş çydamlylygy berk - awtoulag güýçlendiriji komponentlerini ýygnamak, ak harytlar (kir ýuwýan maşyn deprek, kompressor, motor gurnama), gurluş desgalarynda takyk berkitme we elektronika we energiýa enjamlary önümçiliginde agyr armatura amallary. Kg 0.03 mm gaýtalanyp bilýän 16 kg agyrlykda, BCi16 dar, ýöne täjirçilik taýdan möhüm bir ýeri eýeleýär: adaty senagat robotynyň ýük göterijiligi bilen ýokary takyklykly ýeňil kobotyň takyklygyny üpjün edýär, bularyň hemmesi howpsuzlyk diwaryny ýok edýän bilelikdäki howpsuzlyk arhitekturasynyň içinde. Awtoulag 1-nji derejeli zawod awtomatlaşdyryş dolandyryjylary we operatorlar bilen birlikde dükanyň polunda ± 0.03 mm takyklygy bilen 16 kg bilelikdäki robot ýerleşdirmeli ak önümler üçin BCi16 göni jogap. SZGH integrasiýa toplumy - 32 kanal I / O, SDK (C / C ++ / Lua / Python), Modbus / Profinet, ROS2 - ilkinji günden başlap çylşyrymly awtoulag we enjam öndürýän PLC-ler bilen üznüksiz baglanyşygy üpjün edýär.

SZGH-BCi16 16 kg Bilelikdäki robot (6) .jpg

Doly aýratynlyklar

Robot ýaragy - SZGH-BCi16

Parametr

Spesifikasiýa

Erkinlik derejeleri

6

Loadük

16 kg

(Arm Span)

967,5 mm

Gaýtalama

± 0.03 mm

Bedeniň agramy

38 kg

Maks. Çyzykly tizlik

.033.0 m / s

IP Reýting

IP54

Ortaça güýç

600 Wt

Iň ýokary güýç

2000 Wt

Gurnamak

Islendik burç

J1 Tizlik

178 ° / s

J2 Tizlik

178 ° / s

J3 Tizlik

267 ° / s

J4 Tizlik

237 ° / s

J5 Tizlik

178 ° / s

J6 Tizlik

178 ° / s

Bilelikdäki aralyk (ähli oklar)

± 360 °

Çaknyşygy ýüze çykarmak

10 dereje (sazlap bolýan)

Howpsuzlyk derejesi

PL = d, CAT 3

Şahadatnamalar

CE / UL / KCs

Daşky gurşaw temperaturasy

0–50 ° C.

Çyglylyk

25% –90% RH (kondensasiýa däl)

Elektrik üpjünçiligi

100–240VAC, 50–60Hz

Dolandyryş gutusy

Parametr

Spesifikasiýa

Ölçegleri

380 × 350 × 265 mm

Agram

15 kg

IP Reýting

IP43

Dolandyryş gutusy I / O aýratynlyklary

I / O görnüşi

Spesifikasiýa

Sanly giriş

16 kanal (umumy maksat) + 16 kanal (howpsuzlyk derejesi)

Sanly çykyş

16 kanal (umumy maksat) + 16 kanal (howpsuzlyk derejesi)

Analog giriş

4 kanal

Analog çykyş

4 kanal

I / O tok çykyşy

24V DC, iň ýokary 3A

Howpsuzlyk signal goldawy

Gyssagly duralga / Howpsuzlyk gapy / Signaly işletmek

Aragatnaşyk portlary

RJ45 × 2 / USB × 2 / RS485 × 1

Dolandyryş gutusy IP reýtingi

IP43

Elektrik üpjünçiligi

100–240VAC, 50–60Hz

Aragatnaşyk we programma üpjünçiligi

Parametr

Spesifikasiýa

Fieldbus

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP

Goşmaça meýdan

Profinet

SDK programmirlemek

C / C ++ / Lua / Python

Robot OS

ROS1 / ROS2

Goşmaça interfeýs

RS485

SZGH-BCi16 16 kg Bilelikdäki robot (5) .jpg

BCi16-nyň 5 esasy artykmaçlygy

Howpsuzlyk diwary ýok - Bilelikdäki iş ýerlerinde 16 kg agyr ýük

Howpsuzlyk diwary bolmadyk 16 kg agyrlykdaky robot hakykatdanam seýrekdir. 16 kg ýa-da ondanam köp işleýän robotlaryň köpüsi, gaty goramagyň aňyrsynda adaty senagat robotlarydyr. BCi16, bu ýük göteriji synpda 10 derejeli sazlap boljak çaknyşygy ýüze çykarmak bilen PL = d, CAT 3 funksional howpsuzlyk şahadatnamasyna (ISO 13849) ýetýär, operatorlaryň we robotlaryň iş ýerini paýlaşýan awtoulag gurnamalarynda we ak haryt liniýalarynda hakyky garyşyk amallary üpjün edýär. Awtoulag 1-nji derejeli gurnama üçin, diwary aýyrmak öýjük aýak yzyny 20-30% azaldar, çyzygyň konfigurasiýa wagtyny birnäçe minutdan gysgaldýar we tebigy operator-robot meselesini çäklendirýän fiziki we psihologiki päsgelçiligi aradan aýyrýar - garyşyk el bilen awtomatlaşdyrylan stansiýalarda, BCi16 takyk ýerleşdirmegi dolandyrýar. Bu, BCi16-nyň iň täjirçilik taýdan möhüm ukyby: adatça goralýan 16 kg senagat robotyny talap edýän, ýöne çeýe çyzyk dizaýnyna mümkinçilik berýän bilelikdäki formatda ýerine ýetirýär.

Kg 0.03 mm 16 kg-da gaýtalanma - Iň agyr ýük kobot synpynda iň ýokary takyklyk

16 kg agyrlykda ± 0.03 mm gaýtalanyp bilmek, BC i Series orta-uly gol toparynda bar bolan iň ýokary takyklyk-ýük göterijiligini görkezýär we bu synpda diňe BCi12 (12 kg, 1250 mm ýetýär). BCi16 muny premium garmoniki hereketlendiriji reduktorlary, ýokary çözgütli bilelikdäki kodlaýjylar we hakyky termiki drift kompensasiýasy bilen hereket gözegçiligi arkaly gazandyrýar - köp sagatlyk önümçiligiň takyklygyny 600 Wt üznüksiz işleýär. Awtoulag hereketlendirijisini ýygnamak üçin (mysal üçin, tork öwrüji diski ýerleşdirmek, press-fişli, datçigi gurnamak) ± 0.03 mm takyklyk, el bilen ýerleşdirmegi ýa-da gaty awtomatlaşdyrmagy talap edýän çydamlylyk staklary bolan komponentleri robot ýygnamaga mümkinçilik berýär. Ak harytlary ýygnamakda - kompressor gurnamak, hereketlendiriji wilkany deňleşdirmek - bu takyklyk derejesi, robotyň gaýtalanma ýalňyşlygy bilen girizilen laýyklygy aradan aýyrmak bilen, birinji geçiş hasylyny gönüden-göni gowulandyrmak bilen ýygnanyşygy ret edýär.

Açyk ulgam - Awtoulag we enjam enjamlary üçin çuňňur integrasiýa

BCi16-yň müşderileri, adatça, Siemens ýa-da Omron howpsuzlyk PLC-leri, Keyence ýa-da Cognex görüş ulgamlary bilen bölekleýin barlygy we ugry barlamak, berkidiji gurallardan tork gözegçiligi we MES / SCADA birikmesi bilen ýokary integrirlenen önümçilik liniýalaryny işledýärler. SZGH açyk arhitektura her gatlaga ýüzlenýär: Siemens TIA Portalynyň 1 ms täzeleniş tizliginde siklik maglumatlar bilen integrasiýasy üçin Profinet (islege görä); Omron / Mitsubishi PLC we konweýer dolandyryşy üçin Modbus-TCP; MES integrasiýasy we tork maglumatlary hasaba almak üçin async API bilen Python SDK; we ROS2 görüşe gönükdirilen ýerleşdiriş düzedişi üçin. 4 kanaldan ybarat analog giriş, goşmaça I / O enjamlary bolmazdan ýapyk görnüşli hil gözegçiligini üpjün edip, tork wyşkasynyň ses beriş signallaryny ýa-da basyş güýji maglumatlaryny göni okamagy goldaýar. Awtoulag ýa-da enjam liniýalaryny gurýan SI integratorlary üçin BCi16 adaty şlýuz enjamlary bolmazdan adaty aragatnaşyk aragatnaşyk arhitekturasynda ýerleşdirilýär.

16-Kanal Howpsuz I / O - Bir gutuda doly awtoulag howpsuzlygy arhitekturasy

Awtoulag gurnama we ak önüm öndürýän liniýalar berk howpsuzlyk I / O talaplaryny öňe sürýär: ISO 13850-e çenli iki kanally e-stop aýlawlary, her giriş paneli üçin howpsuzlyk gapysynyň gulp gözegçiligi, operatoryň barlygyny kesgitlemek (barlygy duýýan matalar, gulplanan giriş derwezeleri), PLC çyzyklaryndan robot bilen elleşmek signallary we aşaky konweýer ulgamlaryndan we hil derwezelerinden koordinasiýa signallary. BCi16 dolandyryş gutusynyň 16 kanaly howpsuzlyk derejeli DI we 16 kanaly howpsuzlyk derejesi DO bu howpsuzlyk zynjyrlarynyň hemmesini bir dolandyryş arhitekturasynda ýerleşdirmek üçin ýeterlik mümkinçilik berýär - çykdajylary, BOM çylşyrymlylygyny we goşmaça şowsuzlyk reesimlerini goşýan daşarky howpsuzlyk relý modullary bolmazdan. Bu, esasanam, her bir howpsuzlyk bahasy bolan komponent üçin howpsuzlygy tassyklaýyş resminamalarynyň barlanylýan awtoulag 1-nji şertlerinde has möhümdir; az komponentler az resminamalary we has çalt howpsuzlyk barlagyndan çykmagy aňladýar. 16 sany umumy maksatly DI / DO kanaly proses signallaryny dolandyrýar: konweýeriň işlemegi / durmagy, armatura gysgyjy tassyklamak, ýerdäki datçikler, ýokary derwezäniň geçişi / şowsuz signallary.

6–12 aýlyk ROI - Bäsdeşlik nokadynda içerki çeşme takyklygy

16 kg takyklyk gurnama robot segmentinde Europeanewropa we Japaneseapon platformalary ep-esli mukdarda buýruk berýär - deňeşdirip boljak ýük we takyklyk aýratynlyklary üçin köplenç € 80,000– € 120,000 ulgam bahasy. BCi16-nyň içerki serw sürüjileri, garmoniki reduktorlar we gurluş bölekleri, bäsdeşlik edýän Europeanewropa platformalaryndan adatça 30–45% ulgam bahasy bilen .03 0.03 mm öndürijilik berýär, bu bolsa Günorta-Gündogar Aziýada, Günorta Aziýada, Latyn Amerikasynda we Afrikada orta göwrümli awtoulag we enjam öndürijileri üçin ýokary takyklyk 16 kg bilelikdäki integrasiýany elýeterli edýär. Üç çalşykly awtoulag gurnama programmalarynda (1000–1,500 amal / smena), BCi16 adatça 6-10 aýyň içinde öwezini dolmagy gazanýar, zähmet göçürilişinde faktorlaşdyrýar, ýerleşdiriş takyklygynyň derejesiniň peselmegini we howpsuzlyk diwarlarynyň gurluşygy we tehniki hyzmat çykdajylarynyň aradan aýrylmagyny üpjün edýär.

Programma ssenarileri

Senagat

Adaty wezipe

Näme üçin BCi16

Awtoulag böleklerini ýygnamak

Metbugata laýyk, tork öwrüjisini ýerleşdirmek, datçigiň modulyny gurnamak, ýaýyň gurnamasy

Gaty gurnama çydamlylygy üçin 0,03 mm takyklyk; Agyr komponentler üçin 16 kg agyrlyk; Awtoulag dükanynyň poly üçin IP54; PLC integrasiýa üçin profinet

Ak önüm öndürmek

Kompressor gurnamak, hereketlendiriji wilkany deňleşdirmek, deprek ýygnamak, berkidiş amallary

16 kg gysyjy / motor agramy; Mil tekizlemek üçin 0,03 mm takyklyk; bilelikdäki amal adam-robot paýlaşmaga mümkinçilik berýär

Takyk berkitme

Tork gözegçiligi bilen nurbat sürmek, hozuň işlemegi, gurluş gurnamalarynda bolt berkidilmegi

Tork guralynyň seslenmesi üçin Analog I / O; ± 0.03 mm gaýtalanma yzygiderli berkidiji gatnaşygy üpjün edýär; hiç bir haýat gural çalşylmagyna rugsat bermeýär

Elektron we energiýa enjamlary

Dolandyryş şkafyny ýygnamak, uly PCB şassi bilen işlemek, röle / transformator modulyny ýygnamak

Agyr modullar üçin 16 kg agyrlyk; birleşdirijini deňleşdirmek üçin takyk ýerleşdiriş; hiç bir diwar operatorlar bilen bilelikdäki ýygnanyşygy goldamaýar

Hil barlagy (agyr bölekler)

Agyr kuwwatly böleklerde görüşe gönükdirilen ölçegli gözleg

Meas Ölçeg yzarlamak üçin 0,03 mm; 16 kg agyr ölçeg gurallaryny işleýär; Görüş ulgamlary bilen ROS2 integrasiýa

Lukmançylyk enjamlaryny öndürmek

Uly lukmançylyk enjamlarynyň çarçuwasyny ýygnamak, agyr komponentleriň ýerleşişi

± 0.03 mm takyklyk lukmançylyk gurnama çydamlylygyna laýyk gelýär; arassa otag bilen ýanaşyk enjamlar üçin bilelikde howpsuzlyk

BCi16 üçin ileri tutulýan pudaklar: Awtoulag zapas şaýlaryny ýygnamak, ak önümleri öndürmek, takyk berkitmek.

SZGH-BCi16 16 kg Bilelikdäki robot (2) .jpg

Seriýalary deňeşdirmek we saýlamak boýunça gollanma

BC i seriýasy - Orta-uly ýarag topary

Model

Loadük

Etiň

Gaýtalama

Iň gowusy

BCi10

10 kg

1350 mm

± 0,1 mm

Uly göwrümli umumy kobot, palletizasiýa, SI platformasy

BCi12

12 kg

1250 mm

± 0.03 mm

Uly ýetmek + ýokary takyklyk: pürkmek, awtoulag barlagy

BCi16 Siz şu ýerde

16 kg

967,5 mm

± 0.03 mm

Iň ýokary takyklyk + orta goluň iň agyr ýük göterijisi: awtoulag ýygnamak, ak önümler

BCi20

20 kg

1650 mm

± 0,1 mm

Iň ýokary derejä ýetmek: agyr palletizasiýa, uly gurnama

BCi16 vs. BCi20 - Karar gollanmasy

Faktor

BCi16 saýlaň

BCi20 saýlaň

Takyk talap

± 0.03 mm gerek

± 0,1 mm kabul ederliklidir

Talaba ýetiň

≤970 mm ýeterlik

1650 mm ýetmeli

Programmanyň görnüşi

Takyk gurnama, berkidiji, ak önümler

Agyr palletizasiýa, uly bölekli işlemek

Loadük

16 kg

20 kg

BCi16 vs. BCi12 - Karar gollanmasy

Faktor

BCi16 saýlaň

BCi12 saýlaň

Loadük

16 kg gerek

12 kg ýeterlik

Etiň

Gysga aralyk (967,5 mm) kabul ederliklidir

Uly ýetmek (1250 mm) gerek

Ikisem ± 0.03 mm takyklyk

Saýlaw karary agajy

± 0.03 mm takyklyk gerekmi? └─ Hawa: large Uly ýetmek gerek (1,250 mm +)? → BCi12 mid Orta gol synpynda iň ýokary ýük (16 kg) gerekmi? → BCi16 ✓ (şu ýerde) Maksimum ýetmek (1650 mm) gerekmi? → BCi20 (± 0,1 mm) Uly göwrümli + ± 0,1 mm + 10 kg gerekmi? → BCi10

Müşderiniň perspektiwasy - Fanni Chen, CEO, SZGH

'Argentinanyň Kordoba şäherinde ak haryt öndüriji - Günorta Amerika bazary üçin kir ýuwýan maşynlar we sowadyjylar öndürýänler bize belli bir kynçylyk bilen ýüz tutdular: kompressor enjamlaryny (armatura bilen 14 kg) enjam çarçuwasyna ýygnaýardylar, her smenada 4,1% işleýärdi, ýöne ýük göterijilerini ýüklemek takyklygy ýok etmek üçin robot gerekdi. goňşy stansiýada kiçi gurnamalar. Üç sany BCi16 birlik ýerleşdirdik. Sekiz hepde önümçilikden soň, gurnama 0.6% -e çenli azaldy we analog giriş kanalynyň üsti bilen berkidiji tork gözegçiligi, MES-e birnäçe ýyl bäri islän zady, ýöne el bilen işlemek prosesi takyk. golaýda. ' '

Fenni Çen, Şençzhenen Guanhong Awtomatlaşdyryş Co., Ltd.SZGH ) | 2026-njy ýylyň maýy

Dolandyryş ulgamy

BCi16 agyr ýükli takyk programma üpjünçiligi bilen SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) platformasyny işledýär. GRC hereket ýadrosy, bilelikdäki howpsuzlyk (16 kg agyrlykda çaknyşmagy ýüze çykarmak) we prosesiň hili (analog seslenme arkaly berkitme momentini barlamak) üçin hakyky wagtlaýyn bilelikdäki tork gözegçiligi bilen üznüksiz ýol gözegçiligini amala aşyrýar. BCi16-dan has ýokary ortaça çekiş güýji (600 W, BCi10 / 12 üçin 500 W garşy) GRC-iň uýgunlaşdyrylan güýç kadalaşdyrylyşy arkaly dolandyrylýar, bu önümçilik çalşygynyň dowamynda ± 0.03 mm takyklygy saklap, köp sagatlyk berkitme ýa-da gurnama sikllerinde ýylylyk gurluşyny azaltmak üçin bilelikdäki hereketlendiriji toklary dinamiki taýdan optimallaşdyrýar.

Öwreniji maýatnik (7 dýuýmlyk duýgur ekran, IP54 bahaly) ýörite gurnama programmirleme reesimlerini öz içine alýar: bolt nagyşly berkitme yzygiderliligi (gözenegiň / nagşy kesgitläň, tork nyşanyny kesgitläň, awtomatiki usulda döredilen nokatlary kesgitläň), press-laýyk gözegçilik re modeimi (Z-ok güýjüne gözegçilik we metbugat tassyklamasy üçin pozisiýa) we görüş düzedişi bilen saýlama we ýer (ROS2 görüş bukjasyny talap edýär). Güýç-tork seslenme integrasiýasy (islege görä), kontakt-ugrukdyrmagy talap edýän goýmak meseleleri üçin laýyk aragatnaşyk amallaryny üpjün edýär.

SZGH-BCi16 16 kg Bilelikdäki robot (3) .jpg

SDK we dörediji integrasiýa

Goldaw dilleri

  • C / C ++ (ýerli kitaphana, kiçi millisekunt Ethernet gijä galmagy)

  • Lua (berkitme yzygiderliligi üçin oturdylan kontrol skripti)

  • Python 3.x (async API - MES hil maglumatlary hasaba alyş, tork taryhyny ýüklemek)

Aragatnaşyk teswirnamalary

  • Ethernet (TCP / IP): Esasy ýokary tizlikli dolandyryş kanaly

  • Modbus-RTU / Modbus-TCP: Adaty awtoulag / enjam PLC kartasy - 250+ öňünden kartalaşdyrylan registrler

  • Profinet (islege görä): Siemens TIA Portalyna gabat gelýän, 1 ms siklik alyş-çalyş - awtoulag Tier 1 Siemens liniýalary üçin ileri tutulýar

  • RS485: Tork gurallary dolandyryjylary, miras galan HMI panelleri, konweýer diskleri

ROS integrasiýasy

  • ROS1 (Noetic) we ROS2 (Humble / Iron) paketleri

  • Çaknyşyk geometriýasy bilen MoveIt2 gabat gelýän URDF

  • Gurnamagyň öň ýanynda bölekleýin barlygy kesgitlemek we ugry düzetmek üçin Keyence IV3 görüşi bilen synag edildi

  • Fotoneo MotionCam-3D binany saýlamak + takyk ýerleşdiriş iş tertibi üçin integrasiýa

Üçünji tarap integrasiýasy (Öň tassyklanan)

  • PLCs: Siemens S7-1200 / 1500 TIA portaly, Omron NX / NJ, Mitsubishi iQ-R

  • Berkidiji gurallar: Stenli gurnama tehnologiýalary, desoutter tork gurallary (Modbus / Ethernet)

  • Görüş: Keyence IV3 / CV-X, “Cognex In-Sight”

  • Güýç / tork: ATI Mini45, Bota SensONE (press-fit, goýmak güýjüne gözegçilik)

  • MES / SCADA: Hil maglumatlary ýüklemek üçin standart REST / OPC-UA interfeýsi

Çalt başlangyç Python Mysal

szgh_sdk robot goly = robot.connect ( '192.168.1.102 ') arm.move_to (x = 400, y = 200, z = 100, rx = 0, ry = 0, rz = 0, tizlik = 300) tork = arm.get_ai (kanal = 0) # tork guralynyň seslenmesini okaň

Doly API resminamalary we awtoulag ýygnamak integrasiýa gollanmalary szghtech.com . Siemens TIA Portal GSD faýly we berkidiş yzygiderliligi programma şablonlary üçin habarlaşyň export02@szghtech.com.

Howpsuzlyk şahadatnamalary - ýönekeý dil

CE (Europeanewropa laýyklygy): BCi16 EUewropa Bileleşiginiň Maşynlary Direktiwasyna 2006/42 / EC laýyk gelýär we robotlaryň bilelikdäki howpsuzlyk standartlaryny sazlaşdyrýar. Europeanewropa OEM-lerine eksport edýän ýa-da EUB önümçilik desgalarynda işleýän awtoulag 1-nji üpjün edijileri üçin zerur.

UL (Underwriters Laboratories): Demirgazyk Amerikanyň elektrik howpsuzlygy şahadatnamasy. ABŞ / Kanada üçin zerur; Demirgazyk Amerikanyň üpjün edijileriniň kwalifikasiýa barlaglarynda esasy awtoulag OEM-leri (GM, Ford, Stellantis) tarapyndan ykrar edildi.

KCs (Koreýa şahadatnamasy): Koreýa bilen baglanyşykly awtoulag öndürmek amallaryny gönüden-göni ýerleşdirmek üçin Koreýanyň elektrik we howpsuzlyk şahadatnamasy (Hyundai, Kia, Samsung üpjünçilik zynjyrlary).

PL = d, CAT 3 (ISO 13849): BCi16-nyň funksional howpsuzlyk reýtingi - 16 kg agyrlyk bilen çitimsiz hyzmatdaşlygy gazanmak üçin möhümdir. PL = d, howpsuzlyk funksiýasynyň sagatda 10⁻⁷10⁻⁶ aralygynda howply şowsuzlyk ähtimallygynyň bardygyny aňladýar. CAT 3, arhitekturanyň howpsuzlyk funksiýasyny ýitirmezden ýekeje ýalňyşlyga çydamlydygyny aňladýar. CE tehnika deklarasiýalary üçin funksional howpsuzlyk resminamalaryny talap edýän awtoulag 1-nji derejeli müşderiler üçin, BCi16-nyň PL = d, 16 kg bilelikdäki işinde CAT 3 reýtingi, hyzmatdaşlyk ýagdaýyna ýetmek üçin goşmaça in engineeringenerçilik gözegçiligini talap edýän robotlar bilen deňeşdirilende umumy enjam howpsuzlygyny bahalandyrmagy aňsatlaşdyrýar.

Kepillik: robot goly we dolandyryş ulgamy gowşurylandan 12 aý. Sebitdäki ätiýaçlyk şaýlary sanawy bolan 40+ ýurtda ygtyýarly hyzmat hyzmatdaşlary.

Freygy-ýygydan soralýan soraglar

1-nji sorag: 16 kg roboty haýatsyz bilelikde işlemek ygtybarlymy - bu operatora zyýan berermi?

BCi16, ISO / TS 15066 kepillendirilen PL = d, CAT 3 bilen bilelikde işlemek üçin niýetlenendir. 10 derejeli çaknyşygy kesgitlemek ulgamy, kontakt ýüze çykarylanda robot güýjüni we tizligini peseldýär, operatoryň biomehaniki ýüküni ISO / TS 15066 şikeslerden gaça durmak çäginde çäklendirýär. Howpsuzlyk konfigurasiýasy (tizlik, güýç çäkleri, çaknyşma duýgurlygy) işe girizilende ýörite programma üçin düzülýär we SZGH amaly aýratyn howpsuzlyk konfigurasiýasy görkezmesini berýär. Islendik hyzmatdaş robotda bolşy ýaly, ýerleşdirilmezden ozal ISO 12100 üçin saýtda töwekgelçiligi bahalandyrmak talap edilýär we SZGH bu amal üçin resminama şablonlaryny üpjün edýär.

2-nji sorag: BCi16 biziň Siemens awtoulag liniýamyz PLC (TIA Portal) bilen birleşip bilermi?

Hawa. BCi16-yň islege bagly Profinet interfeýsi, 1 ms siklik maglumat alyş-çalşygy bilen Siemens TIA Portalyna laýyk gelýän GSD enjam profilini üpjün edýär. Öňünden düzülen 60-dan gowrak Profinet I / O signallary bilelikdäki ýagdaýlary, TCP ýagdaýy we tizligi, I / O ýagdaýy, programma ýagdaýy we howpsuzlyk funksiýasynyň ýagdaýyny öz içine alýar. SZGH TIA Portal Goşmaçasy (V15 + gabat gelýär) we Siemens integrasiýasy üçin işe giriş gollanmasy bilen üpjün edýär. Modbus-TCP esasly Siemens konfigurasiýalary üçin öňünden düzülen 250+ registr bar. Habarlaşyň export02@szghtech.com . “Siemens” awtoulag integrasiýa bukjasy üçin

3-nji sorag: 16 kanalyň howpsuzlygy I / O awtoulag gurnama öýjügindäki ähli howpsuzlyk signallaryny dolandyryp bilermi?

Hawa. Howpsuzlyk derejesi bolan 16 DI we 16 sany howpsuzlyk derejesi bolan DO kanaly ýerleşýär: goşa kanalda gyssagly duralga, howpsuzlyk gapysy / giriş derwezesine gözegçilik (köp gapy), howpsuzlyk matasy / ýeňil perdäniň barlygyny kesgitlemek, howpsuzlyk PLC-den el çarpyşmagy, aşaky konweýer howpsuzlyk birikmeleri we zona esasly tizligi azaltmak hereketlendirijileri - bir wagtyň özünde, bir dolandyryş arhitekturasynda. Bu, awtoulag gurnama öýjükleriniň köpüsinde daşarky howpsuzlyk röle giňelmeginiň zerurlygyny aradan aýyrýar we CE enjamlarynyň deklarasiýalary we müşderileriň howpsuzlygy barlaglary üçin zerur bolan howpsuzlyk resminamalaryny ýönekeýleşdirýär.

4-nji sorag: BCi16 agyr ýygnamak üçin BCi20 bilen nädip deňeşdirilýär?

BCi16 (967,5 mm ýetmek, 16 kg, ± 0.03 mm) ýerleşdiriş takyklygy möhüm bolanda dogry saýlawdyr - güýç güýji komponentlerini ýygnamak, kompressor gurnamak, ykjam iş meýdanynda press-saz amallaryny ýerine ýetirmek. The BCi20 (1650 mm ýetýär, 20 kg, ± 0,1 mm) uly konwert agyr amallar üçin niýetlenendir: palet binasy, uly çarçuwaly işlemek, giň konweýerlerden geçmek. Arzaňyz agyr ýükde .03 0.03 mm takyklygy talap edýän bolsa, BCi16 saýlaň. Iň ýokary derejä we ± 0,1 mm iň ýokary ýük synpyna mätäç bolsaňyz, BCi20 saýlaň.

5-nji sorag: 16 kg ahyrky effektory doly tizlikde ulananyňyzda takyklyk söwdasy näme?

BCi16, kesgitlenen ýük göterijisi we doly tizlik aralygynda ± 0.03 mm gaýtalanmagy (ISO 9283 bilen ölçelýän statiki ýerleşiş takyklygy) saklaýar. Speedokary tizlikli hereket wagtynda dinamiki ýol takyklygy başga bir ölçegdir - agyr effektory bilen ýokary tizlikde ýol takyklygyny talap edýän programmalar üçin SZGH iň ýokary takyklyk segmentleri üçin TCP tizligini 500-1000 mm / s çenli azaltmagy maslahat berýär. SZGH amaly in engineeringenerçilik topary, isleg boýunça belli ahyrky effekt konfigurasiýalary üçin dinamiki takyklygy häsiýetlendirmek maglumatlary berip biler.

6-njy sorag: BCi16-da haýsy esas we gurnama talaplary bar?

BCi16 (bedeniň agramy 38 kg) ISO 9283 flanes arkaly M8 boltlary (6 ×, 50 mm bolt tegelegi) bilen ýokarlanýar. Islendik burçly gurnama goldaýar. Doly uzaldylanda 16 kg agyrlyk we has agyr inertial ýükleri göz öňünde tutup, SZGH-iň esasy dizaýn gollanmasy adaty önümçilik goşundylary üçin iň az berkligi (tebigy ýygylygy) ≥20 Hz maslahat berýär we polat turba, beton pad we sütün esasly dizaýnlary üçin in engineeringenerçilik maglumatlary berýär. Headokardan gurnamak (tersine) ýokardan ýygnamak üçin doly goldaýar - ak önümleriň deprek ýygnamak öýjüklerinde umumy konfigurasiýa.

7-nji sorag: Awtoulag önümçilik gurşawy üçin ätiýaçlyk şaýlary we hyzmat nähili ulanylýar?

SZGH awtoulag kritiki komponentleri (bilelikdäki modullar, sero sürüjisi kartoçkalary, kodlaýjy kabeller) üçin sebit bölekleriniň sanawyny sebit merkezlerinden 3-5 iş güni bilen üpjün edýär. Resminamalaşdyrylan tehniki programmalary talap edýän awtoulag müşderileri üçin SZGH öňüni alyş tehniki meýilnamasyny, BOM ätiýaçlyk şaýlaryny we IATF 16949 hyzmat ediş resminamalary üçin laýyk MTBF maglumatlary üpjün edýär. Ethernet API arkaly uzakdan anyklaýyş SZGH inersenerlerine programma üpjünçiligi bilen baglanyşykly meseleleriň köpüsi üçin sahypa girmezden ýalňyş izolýasiýa we parametr düzedişlerini amala aşyrmaga mümkinçilik berýär, meýilleşdirilmedik iş wagty azaldýar.

8-nji sorag: BCi16-ny ak haryt ýygnamak setirine ýerleşdirmekden haýsy ROI garaşyp bileris?

Iki ýa-da üç çalşykda işleýän ak harytlary ýygnamakda (kompressor gurnamak, motor gurnamak, deprek işlemek), BCi16 enjamlaşdyryşlary adatça 7–11 aýyň içinde öwezini dolýar. Esasy goşant goşanlar: zähmeti göçürmek (bir BCi16, adatça agyr gurnama meselelerinde 1-2 FTE-ni çalyşýar), ret etmekden pes hilli tygşytlamak (0.03 mm takyklyk we el bilen ýerleşdirmek), iş ýerindäki şikes töwekgelçiligini agyr el bilen işlemekden (işçileriň öwezini dolmak täsirini azaltmak) we howpsuzlyk diwar gurluşyk çykdajylarynyň öňüni almak. SZGH ak önümleri ýygnamagyň parametrlerine - kontakt üçin ROI hasaplaýyş iş sahypasyny üpjün edýär export02@szghtech.com.

Habarlaşyň we sitata alyň

BCi16 maglumat tablisasyny, awtoulag ýygnamak integrasiýa bukjasyny ýa-da ROI iş sahypasyny soraň. Tehniki topar bir iş gününiň dowamynda jogap berýär.

mazmun boş!

ÖNÜMLER Kategoriýasy

Indi önümleriň katalogyny göçürip alyň

2026-07-23 1122

SZGH-Tehnologiýa-Doly önüm-katalog-robotlar-CNC-awtomatlaşdyryş-2026.pdf

2026-06-18 19

SZGH CNC freze gözegçilik ediji katalogy.pdf.pdf

2026-06-17 3

SCARA robot ak kagyz.pdf

2026-06-11 21

SZGH-Hyzmatdaş-Robot-Kobot-Katalog-BCi-Series.pdf

2026-06-10 63

Şençzhenen Guanhong tehnologiýasy - Servo motor broşýurasy 2025.4.pdf

2026-05-11 37

CNC MACHINE TOOL CATALOG.pdf

Önümiňizi awtomatlaşdyrmaga taýynmy?

24 sagadyň dowamynda mugt nyrh we in engineeringenerçilik maslahatyny alyň. Hiç hili borçnama talap edilmeýär.
  24 24 sagadyň dowamynda jogap
 Mugt   omörite çözgüt maslahaty
in engineeringenerçilik maslahaty
Biz bilen habarlaşyň

SZGH - KOK-lar üçin önümçiligi awtomatlaşdyrmagyň kämilleşdiriş hünärmeni

Kiçi we orta öndürijilere az işçi güýji, arzan bahadan we has akylly maşynlar bilen bäsleşmäge kömek edýäris - CNC ulgamy we CNC maşynlary we senagat robotlary diňe sergi otaglary däl-de, hakyky zawod pollary üçin gurlan umumy çözgüt.
126 ýurtda 3000+ zawod tarapyndan ynamdar.

SORAGLAR

CNC maşyn

Robot Arm

Biz bilen habarlaşyň

Telefon: + 86- 18925223781
E-poçta:  export02@szghtech.com
WhatsApp + 86- 18925223781
Goşmak:  Günorta sanly innowasiýa senagat bazasy, Longgang etraby, Şençzhenen, Guangdong, Hytaý
Habar býulletenimize
mahabat, täze önümler we satuwlara ýazylyň. Göni poçta gutyňyza.
Awtorlyk hukugy © 2026 Şençzhenen Guanhong Technology Co., Ltd. Rightshli hukuklar goralandyr. | Sahypanyň kartasy | Gizlinlik syýasaty