SZGH-BCi3 | 3 kg “Precision Collaborative Robot Arm” - ± 0.02 mm, Howpsuzlyk diwary ýok

SZGH-BCi3 näme?

SZGH-BCi3, SZGH-iň BC i seriýasyndaky 6 okly, 3 kg agyrlykdaky robot bolup, takyk-möhüm şertler üçin niýetlenendir. 625 mm ýetmek we ± 0.02 mm gaýtalanmak bilen - BC i seriýasyndaky iň ýokary takyklyk - 3C elektronika gurnamasyny, ýarymgeçirijini işlemegi we lukmançylyk enjamlaryny öndürmegi maksat edinýär, bu ýerde yzygiderlilik we ykjam aýak yzy çig tizlikden has möhümdir.

Doly tehniki aýratynlyklar

Takyk öndürijileriň 5 sebäbi BCi3-i saýlaň

Howpsuzlyk diwary talap edilmeýär - PL = d CAT 3 kepillendirilen

Senagat robotlarynyň köpüsi gulplanan kapasany we pol meýdanyny sarp edýän we ýerleşiş üýtgemelerini haýalladýan aýratyn öýjügi talap edýär. BCi3 ENewropa Bileleşiginiň iň ýokary howpsuzlyk derejesi bolan EN ISO 13849 boýunça 3-nji kategoriýa öndürijilik derejesine d kepillendirildi. Onuň 10 derejeli çaknyşygy kesgitlemek ulgamy, bilelikdäki torky yzygiderli gözegçilik edýär we garaşylmadyk kontaktda gol 0,15 sekuntda saklanýar. PCB barlag liniýasynda ýa-da fiziki päsgelçiliksiz lukmançylyk gurnama skameýkasynda operatoryň ýanynda ýerleşdirip bilersiňiz, öýjükleri gurmak çykdajylaryny azaldyp, önümçiligiňiziň üýtgemegi bilen hakykatdanam çeýe işlemäge mümkinçilik döredip bilersiňiz.

Halfarym günde ýerleşdiriň - Nol robot tejribesi zerur

BCi3 doly süýräp-öwretmegi goldaýar: goluň islendik bölegini tutuň, gerekli ýoldan geçiriň we tygşytlaň. Ilkinji gezek işleýän operatorlar, adatça, bir sagadyň içinde ýönekeý seçip alyş programmasyny tamamlaýarlar. Okatýan maýatnikdäki wizual interfeýs janly bilelikdäki pozisiýalary, meseläniň ýagdaýyny we ýönekeý dilde çaknyşma duýgurlygyny görkezýär - G-kod ýok, PLC merdiwan logikasy ýok. Müşderileriň köpüsi ýarym iş gününiň içinde gutusyndan ilkinji önümçilige geçýärler, bu siziň in engineenerleriňiziň eýýäm doly önümçilik tertibini dolandyrmagy möhümdir.

Açyk ulgam - Islendik PLC, Görüş ulgamyna ýa-da AGV-e birikdiriň

Bar bolan enjamlaryňyz bilen gürleşip bilmeýän kobot, çözgüdinden has köp problema döredýär. BCi3, COS, C ++, Lua we Python-da doly SDK, ROS bukjasy we ýerli Modbus-RTU / TCP goldawy bilen iberilýär. Profinet, Siemens TIA Portal gurşawy üçin bir wariant hökmünde elýeterlidir. Dolandyryş gutusy 16 + 16 DI, 16 + 16 DO we 4 × AI / 4 × AO üpjün edýär - konweýer triggerleri, Keyence ýa-da Cognex görüş ulgamlary, güýç / tork datçikleri we goşmaça I / O enjamlary bolmazdan AGV dok signallary bilen göni interfeýs etmek üçin ýeterlikdir. “Omron NX” seriýaly PLC-ler bilen integrirlenen müşderiler iki sagadyň içinde doly signal kartasyny düzýärler.

± 0.02 mm Gaýtalama - Bütin BC i seriýasyndaky iň ýokary takyklyk

BCi5, BCi10 we BCi20 umumy ýygnamak üçin amatly - 0.05–0.10 mm ýetýän bolsa - BCi3 we BCi7 SZGH bilelikdäki robot hataryndaky iň berk çydamlylyk ± 0.02 mm berýär. Iş ýüzünde, bu goluň 40 mm diametrli sferanyň içinde şol bir XYZ koordinatasyna, aýlawdan soň aýlaw, sekiz sagatlyk çalşykda gaýdyp gelýändigini aňladýar. Surfaceerüsti gurnama komponentlerini ýerleşdirmek, mikro nurbat goýmak ýa-da kateter ujy birikdirmek üçin, yzygiderlilik aşaky takyk gollary ulananyňyzda robot kömegi bilen ýygnalýan el bilen barlamak ädimini ýok edýär.

6–12 aýlyk ROI, 100% içerki ýadro komponentleri

BCi3-iň esasy hereket komponentleri - sero sürüjiler, bogunlar we dolandyryş enjamlary - Şençzhenen şäherinde SZGH tarapyndan öndürilýär we öndürilýär. Bu, käbir daşary ýurt markalarynda ýerleşýän ätiýaçlyk şaýlaryny ätiýaçlyk böleklerini sekiz ýa-da on iki hepde uzaldyp bilýän import gurşun wagtyny ýok edýär. Iş ýüzünde, müşderiler iki çalşykly 3C gurnama işinde bir el işini ýerleşdirenlerinde alty-on iki aýyň içinde maýa goýumlarynyň doly girdejisini habar berýärler. 18 aýlyk kepillik we satuwdan soň göni SZGH ulgamy, bäş ýyllyk önümçilik ömrüniň dowamynda eýeçiligiň umumy bahasyny hasam azaldar.

Programma ssenarileri

BC i seriýasy - Doly aralygy deňeşdirmek we saýlamak boýunça gollanma

Model toparyna syn

Topar 1 - Ykjam takyklyk (BCi3, BCi7)

2-nji topar - standart umumy maksat (BCk5, BCi5)

3-nji topar - Uzyn we agyr ýük (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs. BCi5 - Esasy tapawut

Ikisem 5 kg agramy we 886,5 mm ýetýär. BCk5 bilimi, okuwy we ulgam integratorynyň prototipini nyşana alýar - programmirlemegiň aňsatlygyny we giriş çykdajylarynyň arzanlygyny ileri tutýar. BCi5 önümçilik derejesindäki warianty, ýokary derejeli liniýa ýerleşdirmek üçin güýçlendirilen nobat sikl reýtingleri we doly senagat I / O bilen. Önümçilik gurşawynda her gün birden köp smena işleýän bolsaňyz, BCk5-den BCi5 görkeziň.

3-sorag saýlamak boýunça gollanma

1. Siziň çydamlylygyňyz ± 0.03 mm-den has berkmi?

   • Hawa → BCi3 (kg4 kg bölekler) ýa-da BCi7 (4-7 kg bölekler)

   • Nook 2-nji soragy dowam etdiriň

2. Bölümiňiziň agramy 7 kg-dan gowrakmy ýa-da ýumuş 900 mm-den ýokary bolmalymy?

   • Hawa → BCi10, BCi12, BCi16 ýa-da BCi20 ýük göterijiligine / ýetmegine baglylykda

   • No 3-nji soragy dowam etdiriň

3. Bu iki ýa-da has köp çalşykda işleýän önümçilik liniýasy ýa-da okuw / prototip öýjügi?

   • Önümçilik → BCi5

   • Okuw / prototip → BCk5

Müşderi meselesini öwrenmek

Fanni Chen tarapyndan, Şençzhenen Guanhong Awtomatlaşdyryş Co., Ltd. (SZGH) | 2026-njy ýylyň maýy

'Suwonda Samsung üpjünçilik zynjyryny öndürýän zawod işleýäris. BCi3-den öň FPC birleşdiriji stansiýamyz her smenada dört işçi işleýärdi - her gün iki smena - iň soňky tork barlagynda kemçilik derejämiz 2,3% işleýärdi. Birikdiriji jaýyň çydamlylygy ± 0.03 mm, gaýtalanýan goýmak siklinde adam ýadawlygy, iki taraplaýyn süýşmegiň esasy tarapydy.
Dolandyryş gutusynda DI kanalynyň üsti bilen birikdirilen Key3 IV ulgam ulgamy, öň hiç haçan robot bilen işlemedik liniýa gözegçimiziň özi etdi. Ilkinji iki hepdäniň içinde kemçilik derejesi 0,18% -e çenli azaldyldy, şol bir wagtyň özünde-de, öýjükli aýak yzymyzy sakladyk mm
BCi3-iň yzygiderliligi, Europeanewropanyň markasyndan bary-ýogy 0.04 mm teklip eden 3 kg kobotdan saýlamagymyzyň iň uly sebäbi.

Dolandyryş ulgamy we integrasiýa

BCi3, EtherCAT real wagt awtobus arhitekturasynda gurlan SZGH-iň XI dolandyryş platformasynda işleýär. Ulgam köp robotly utgaşdyrmagy goldaýar - paralel ýygnamak meseleleri üçin dört sany BCi3 bir bitewi gözegçilik astynda sinhronlanyp bilner. Gabat gelýän PLC-lerde Siemens S7-1200 / 1500 (Profinet ýa-da Modbus-TCP arkaly), Omron NX / NJ seriýasy, Mitsubishi iQ-R we Keyence KV-8000 bar.

Görüşe gönükdirilen meseleler üçin BCi3 Keyence, Cognex, Hikrobot we Basler-den 2D we 3D görüş ulgamlary bilen birleşýär. Robotyň açyk API, görüş ulgamyna XYZ ofset düzedişlerini gönüden-göni hereket gözegçisine geçirmäge mümkinçilik berýär, bu bolsa göz bilen-el bilen kalibrleme işleriniň doly mümkinçiligini döredýär. Oflayn programmirleme SZGH-iň kompýuter esasly simulýasiýa gurşawy arkaly goldanýar - inersenerler fiziki goluň üstünde işlemezden ozal sanly ekizlere garşy ýol programmalaryny tassyklap bilerler, çylşyrymly köp basgançakly yzygiderlilik üçin iş wagtyny azaldyp bilerler.

SDK we dörediji integrasiýa

Goldaw dilleri

C / C ++ / Lua / Python

Goldanýan teswirnamalar

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (islege görä) / EtherCAT / RS485

ROS goldawy

ROS1 (Noetic) we ROS2 (Humble) üçin doly paketler. MoveIt-i öz içine alýar! konfigurasiýa, URDF modeli we mysal faýllary.

API resminamalary

SZGH dörediji portalynyň üsti bilen onlaýn işläp düzüjiniň resminamalary we SDK göçürip almak szghtech.com.

Üçünji tarap integrasiýa mysallary

• Görüş ulgamlary : Keyence IV3 / IV2, Cognex In-Sight, Hikrobot MV seriýasy

• Güýç / tork datçikleri : ATI, Robotiq FT 300

• AGV ulgamlary : DI / DO ýa-da Modbus-TCP arkaly standart I / O el çarpyşma

• PLCs : Siemens S7 seriýasy (Profinet / Modbus), Omron NX / NJ seriýasy (EtherCAT / Modbus)

Python SDK

szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot (ip =  '192.168.1.100 ') robot.connect () robot.move_to (x = 300, y = 0, z = 150, rx = 0, ry = 90, rz = 0, tizlik = 50) robot.disconnect ()

Howpsuzlyk şahadatnamalary düşündirildi

Şahadatnamalar we kepillik

Şahadatnamalar: CE / UL / KCs / ISO 9001 / Milli ýokary tehnologiýaly kärhana (Hytaý MIIT)

Kepillik: gowşurylan gününden 18 aý. Örtük robot golundaky ähli önümçilik kemçiliklerini, dolandyryş gutusyny we maýatnik öwredýär. SZGH, ähli möhüm komponentler üçin 5 iş gününe eltip bermek bilen içerki ätiýaçlyk şaýlarynyň sanawyny ýöredýär. Giňeldilen kepillik we ýerdäki hyzmat şertnamalary köp bölümli enjamlary bolan müşderiler üçin elýeterlidir.

Freygy-ýygydan soralýan soraglar

SZGH-BCi3 hakykatdanam howpsuzlyk kapasasyz işleýärmi?

Hawa. BCi3, EN ISO 13849 astynda PL = d, CAT 3 kepillendirildi, bu bilelikdäki howpsuzlyk üçin Europeanewropa Bileleşiginiň iň ýokary öndürijilik derejesi. Şahadatnama, 10 derejeli çaknyşygy kesgitlemek ulgamynyň garaşsyz synagyna esaslanýar, bu aragatnaşykda 0,15 sekundyň içinde elini saklaýar. Bu, BCI3-ni kanuny esasda EUB, ABŞ (UL kepillendirilen) we Koreýa (KCs kepillendirilen) desgalarynda kesgitli howpsuzlyk päsgelçiligi bolmazdan, SZGH amaly toparynyň kömek edip biljek kesgitli howpsuzlyk päsgelçiliksiz ýerleşdirip biljekdigini aňladýar.

Bar bolan PLC, konweýer ýa-da görüş ulgamyna birigip bilermi?

Hawa. Dolandyryş gutusy 16 kanaly umumy DI, 16 kanaly howpsuzlyk DI, 16 kanaly umumy DO, 16 kanaly howpsuzlyk DO, 4 × analog giriş we 4 × analog çykyşy üpjün edýär - bularyň hemmesi nurbat terminallary arkaly elýeterlidir. Aragatnaşyk opsiýalaryna Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP we Siemens gurşawy üçin goşmaça Profinet girýär. Doly Python / C ++ SDK, Keyence we Cognex görüş ulgamlary, konweýer trigger signallary we AGV duralgalary bilen ýörite integrasiýa mümkinçiligini berýär. Ulgam integratorlarynyň köpüsi başlangyç I / O kartasyny iki sagadyň içinde tamamlaýarlar.

Işlemegi öwrenmek üçin inerener däl näçe wagt gerek?

Simpleönekeý saýlama we ýer sikli üçin süýräp öwretmek programmirlemesi, ilkinji gezek ulanyjy üçin bir sagatdan az wagt alýar. Öwreniji maýatnik interfeýsi aç-açan ýazgylary, janly bilelikdäki displeýi we wizual meseläni dörediji ulanýar - kodlaşdyrmak tejribesi talap edilmeýär. Has çylşyrymly köp basgançakly yzygiderlilik üçin SZGH mugt onlaýn okuw materiallaryny we ýerli programma goldaw goldawyny üpjün edýär. Müşderileriň köpüsi ýerleşdirilenden iki-üç günüň içinde doly operator hünärini habar berýärler.

BCi3 bilen BCi7 arasynda näme tapawut bar? Nädip saýlamaly?

Iki model hem ± 0.02 mm gaýtalanyp bilýär - BC i seriýasyndaky iň ýokary. Esasy tapawut ýük göterijilik ukyby we ýetmekdir: BCi3 625 mm (bedeniň agramy 16 kg) bilen 3 kg çenli, BCi7 bolsa 786,5 mm (24 kg beden agramy) bilen 7 kg çenli işleýär. Bölekleriňiziň agramy 3 kg-dan pes bolsa we öýjügiňiz ykjam bolsa, BCi3 has ýeňil we arzan bahaly saýlawdyr. Gurnamalary 3-7 kg aralygynda dolandyrmaly bolsaňyz ýa-da armatura düzülişiňiz has uzyn bolmagy talap edýän bolsa, BCi7 dogry modeldir. Bularyň ikisi hem 3C, ýarymgeçiriji we lukmançylyk enjamlary gurşawy üçin deň derejede laýykdyr.

ROS we Python SDK-ny goldaýarmy?

Hawa. BCi3 doly ROS1 (Noetic) we ROS2 (Humble) paketleri, şol sanda URDF modeli, MoveIt! konfigurasiýa faýllary we mysal üçin başlangyç skriptleri. Python SDK hereketi dolandyrmak, I / O giriş we programma dolandyryşy üçin ýönekeý obýekte gönükdirilen interfeýsi üpjün edýär. C, C ++ we Lua real wagt ýa-da oturdylan integrasiýa ssenarileri üçin hem goldanýar. Öndüriji resminamalary we SDK göçürip alyp bilersiňiz szghtech.com.

Ony tersine ýa-da diwara gurnap bolarmy?

Hawa. BCi3 islendik burçly gurnamagy goldaýar: poluň üstünde, potolokda, gapdal diwarda we ýapgyt burçlarda. Dolandyryş programma üpjünçiligi sazlanan gurnama ugruna esaslanyp agyrlyk güýjüniň ugruny awtomatiki öwezini dolýar. Bu çeýeligi, roboty konweýeriň üstünde, gantanyň aşagynda ýa-da mehaniki üýtgemezden maşyn çarçuwasynyň dik ýüzünde ýerleşdirmäge mümkinçilik berýär.

Satuwdan soňky hyzmat nähili amala aşyrylýar? Sptiýaçlyk şaýlary barmy?

SZGH Şençzhenen şäherinden işleýär we Hytaý, Günorta Koreýa, Germaniýa we Günorta-Gündogar Aziýa boýunça sebit paýlaýjy we hyzmat ulgamyny saklaýar. 18 aýlyk kepillik önümçilikdäki kemçilikleri öz içine alýar, 5 günlük ätiýaçlyk şaýlaryny içerki aksiýadan möhüm komponentler üçin SLA bilen üpjün edýär. Halkara müşderiler sebit paýlaýjylaryň kömegi bilen goldanýarlar we XI gözegçiniň Ethernet porty arkaly uzakdan anyklaýyşa girip bilerler. Kepillendirilen jogap wagty bilen giňeldilen hyzmat şertnamalary köp bölümli enjamlar üçin elýeterlidir.

Adaty ROI wagt tertibi näme?

Iki çalşykly 3C elektronikada ýa-da lukmançylyk enjamlaryny ýygnamak amallarynda, müşderiler ýarym hünärli el bilen işleýän ýerini ýerleşdirenlerinde, 6–12 aýyň içinde BCi3 maýa goýumyny dikeldýärler. Specificörite iş tertibi ýerli zähmet çykdajylaryna, çalşyk gurluşyna we awtomatlaşdyrylan meseläniň çylşyrymlylygyna baglydyr. SZGH amaly topary, satyn almazdan ozal önümçilik parametrleriňize esaslanyp, saýta mahsus ROI hasaplamasyny berip biler.

Sitata soraň

Önümçilik ugruňyz üçin SZGH-BCi3 baha bermäge taýynmy? Programma inersenerlerimiz, saýtda ýörite maslahat, ROI bahasy we programma görkezişini berip bilerler.

Degişli önümler

Arzaňyza laýyk gelýänini tapmak üçin BC i seriýasyndaky beýleki modelleri öwreniň:

• SZGH-BCi7 - 7 kg Precision Cobot, 786.5 mm Reach, ± 0.02 mm

• SZGH-BCi5 - 5 kg standart umumy maksatly kobot

• SZGH-BCk5 - 5 kg Bilim we prototip ýazmak üçin giriş derejeli kobot

• SZGH-BCi12 - 12 kg Uzyn golly ýokary takyk kobot