SZGH-BCi5 | Ses öndürmek üçin 5 kg Bilelikdäki robot

SZGH-BCi5 näme?

SZGH-BCi5 üznüksiz, ýokary siklli önümçilik gurşawy üçin döredilen 6 okly, 5 kg agyrlykdaky robot. Iň ýokary gural tizligi 4.0 m / s - öz synpynda iň çaltlaryň arasynda - .05 0,05 mm gaýtalanmagy we PL = d CAT 3 howpsuzlyk kepilnamasy bilen, howpsuzlyk kafesiniň zerurlygyny aradan aýyrýar we zawodlarda, azyk hyzmat liniýalarynda we KOK çeýe önümçilik öýjüklerinde adam işgärleri bilen bilelikde işleýär. Python, C ++, Lua we ROS üçin açyk SDK goldawy, bar bolan PLC we görüş ulgamlary bilen ilkinji günden başlap integrasiýa edýär.

Doly tehniki aýratynlyklar

Robot Arm

Bilelikdäki aýratynlyklar

Kuwwat we elektrik

Howpsuzlyk we laýyklyk

Aragatnaşyk we integrasiýa

Dolandyryş gutusy

5 esasy artykmaçlyk

Howpsuzlyk diwary talap edilmeýär

BCi5, ISO 13849 we ISO / TS 15066 boýunça PL = d, CAT 3 kepillendirilýär. 10 derejeli çaknyşygy ýüze çykarmak, garaşylmadyk aragatnaşykda 0,15 sekundyň içinde hereketi togtadýar. Iş ýüzünde, bu roboty işçileriň gapdalynda açyk önümçilik meýdançasyna ýerleşdirip bilersiňiz - kapasa, garawul ýok, boş ýer ýok. KOK we azyk hyzmaty operatorlary üçin bu, adaty senagat robotynyň diňe berip bilmeýän enjamlaryny açýar.

4.0 m / s Gural tizligi - Çyzygyňyza laýyk gelýän tizlik

.0 4.0 m / s-de, BCi5 elýeterli iň çalt 5 kg hyzmatdaş robotlaryň biridir. Cycleokary aýlawly meselelerde - nurbat sürmek, paýlamak, saýlamak we ýerlemek, palletizasiýa - aýlaw wagty girdeji. BCi5 robot tizligi hiç haçan ýuka önümçilik öýjügindäki päsgelçilik bolmazlygy üçin döredildi. Bu, BCi5-i üznüksiz önümçilikde BCk5 (≤ 3,4 m / s) derejesinden tapawutlandyrýan iň möhüm spesifikasiýa.

Açyk ulgam - eýýäm bar bolan zadyňyza dakyň

BCi5, Siemens we Omron PLC-leri Modbus-TCP ýa-da Profinet arkaly birleşdirýär, açyk API arkaly esasy maşyn görmek kameralary bilen birleşýär we Python, C ++, Lua ýa-da ROS ekosistemasynda programmirläp bolýar. Hususy gulp ýok. Integratoryňyz ýa-da içerki inereneriňiz el çarpmagy bir gezek ýazýar we robot awtomatlaşdyryş arhitekturasyna girýär.

Köp ssenariý çeýeligi - bir robot, köp setir

Şol bir BCi5 bölümi duşenbe güni tornavida enjamyny, sişenbe güni paýlaýyş ýoluny we çarşenbe güni palletizasiýa programmasyny işledip biler. Bir sagadyň içinde täze ýoly süýräp öwrediň, programmany ýatda saklaň we enjamlary täzeden gözegçilik etmezden önümleri çalşyň. Ownuk-uşak, ýokary garyşyk sargytlary işleýän zawodlar üçin bu çeýeligi üýtgemegiň wagtyny birnäçe minutdan gysgaldýar.

Halfarym günde ýerleşdiriň - 6–12 aýda ROI

Boksdan başlap, ilkinji önümçilik sikline dört sagatdan az wagt gerek. Cycleokary aýlawly önümçilik şertlerinde ortaça 6-12 aýlyk töleg möhleti we zähmet çykdajylary ýokarlanmagy bilen, BCi5 senagat derejesindäki önümleri hödürlemek bilen hakyky KOK kapitalynyň býudjetine laýyk gelýär. SZGH doly ýerleşdiriş resminamalaryny, uzakdan işe giriziş goldawyny we Şençzheneniň ätiýaçlyk şaýlaryny üpjün edýär.

Programma ssenarileri

Gysgaça syn

Önümçilikde BCi5 - enjamlar, enjamlar we umumy ýygnak

Adaty enjamda ýa-da kiçi enjamlary ýygnamak öýjüginde, BCi5 nurbat sürmek, komponent goýmak we hil barlagy bilen yzygiderli işleýär. Onuň ± 0.05 mm gaýtalanmagy sarp ediş elektronikasy we bäş okly ýaşaýyş jaý gurnamalary üçin zerur çydamlylyga laýyk gelýär. Islendik burçda - potolokda, diwarda, tersine - stansiýany täzeden dizaýn etmezden bar bolan jiglere we gurallara gabat gelýär. Günorta Hytaýdaky SZGH müşderiler bazasyndan suw nasoslaryny ýygnamak çyzgysy, sikl wagtynyň 38% azalandygyny we ýerleşdirilenden 60 günüň içinde üç operatoryň sanynyň azalandygyny görkezdi.

Saýlamak we ýerleşdirmek üçin 4.0 m / s tizlik bilen işlemek we programmirläp bolýan zolaklar arkaly takyk çemeleşme tizligini haýallatmak bilen, BCi5 hereket profilini el bilen konfigurasiýa etmezden her meselä uýgunlaşdyrýar. Modbus-TCP birikmesi, PLC setiriniň robot ýagdaýyny okaýandygyny, programmalary bölek sanlary bilen başlamagyny we sikl maglumatlaryny MES-e ýazmagyny aňladýar - bularyň hemmesi goşmaça orta programma üpjünçiligi bolmazdan.

Täze bölek we iýmit hyzmatynda BCi5 - Burger robotlary, süýt çaýy, kofe awtomatlaşdyrylyşy

SZGH-iň broşýurasynda goşa golly BCi5 burger roboty, 30 sekundyň içinde doly burger patty, bun we kondensat toplumyny ýygnaýar. Bu programma, BCi5-iň kapasasyz dizaýnynyň we köp programmaly çeýeliginiň, howpsuzlygy berkitmek täjirçilik taýdan mümkin bolmadyk ýerlerde köpçülige hödürlenýän azyk hyzmaty şertlerinde durmuşa geçirip biljekdiginiň nyşanydyr.

Süýt çaýy we kofeni awtomatlaşdyrmak üçin BCi5 käsäni ýerleşdirmek, sirop paýlamak, sarsdyrmak we ykjam aýak yzynda möhürlemek bilen meşgullanýar. Operatorlar ştrih-kod skaneri ýa-da POS integrasiýasy arkaly programmalary işledýärler. IP54 reýtingi çygly matalar we ýumşak dezinfeksiýalar bilen gündelik arassalanmaga çydam edýär - bu ululykdaky köp sanly iýmit we içgi enjamlarynyň ýerleşdirilmegi üçin esasy talap.

Köp programmaly arhitektura, ýekeje BCi5 bölüminiň irden ertirlik yzygiderliligini üpjün edip, günortanlyk nahar taýýarlanyşyna geçip biljekdigini aňladýar. Bu amaly çeýeligi, ýeke-täk bir roboty aklap bilmeýän azyk hyzmaty operatorlarynyň, BCi5-i yzygiderli awtomatlaşdyrmagyň üstünden yzygiderli saýlamagynyň sebäbi.

KOK çeýe önümçilik üçin BCi5 - kiçi partiýalar, çalt üýtgeşmeler

Mixokary garyşyk, pes göwrümli sargytlar bilen ýüzbe-ýüz bolýan kiçi we orta öndürijiler adaty robotlary gaýtadan programmirlemegiň wagtyny alyp bilmeýärler. BCi5-iň süýräp öwretmek funksiýasy hünärmen bolmadyk operatora goluňy täze ýoldan fiziki taýdan ugrukdyrmaga, gurlan UI-de esasy ýol nokatlaryny tassyklamaga we programmany 60 minutda ýatda saklamaga mümkinçilik berýär. Sahypada robot inereneri talap edilmeýär.

Resminamalaşdyrylan ýagdaýda Günorta Amerikanyň apparat öndürijisi BCi5-i 12 dürli önüm görnüşini işleýän suw nasosyny ýygnamak liniýasyna ýerleşdirdi. Wariantlaryň arasyndaky üýtgeşme 45 minutdan (gollanma) 8 minuda çenli azaldy (BCi5 programmany ýatlamak). Ortaça 400 Wt güýji çekilende, robotyň her smenadaky energiýa bahasy öňünden aýdylýan we üznüksiz köp çalşykly amalda-da pes bolup galýar.

Seriýa deňeşdirmesi - BCi5 vs. BCk5 we Full i Series

BCi5 vs. BCk5 - Haýsysy size laýyk?

Karar düzgüni: Iki çalşykdan köp işleseňiz ýa-da aýlaw wagtyňyz gönüden-göni önümi çäklendirýän bolsa, BCi5 saýlaň. Mugallymçylyk laboratoriýasy, konsepsiýa öýjügi ýa-da býudjet çäklendirmeleri bilen pes ýygylykly önümçilik liniýasyny gurýan bolsaňyz, BCk5 şol giriş geometriýasyny has arzan bahadan berýär.

Bir göz bilen doly BC i seriýasy

Müşderi hekaýasy

'Suw nasosymyzyň gurnama liniýasynda her stansiýada iki işçi işleýärdik - biri iýmitlendirýär, biri berkidilýär. Zähmet bahasy yzly-yzyna üç ýyl ýokarlanýar. Japaneseapon kobotlaryna göz aýladym, ýöne birligiň bahasy, integrator tölegi üç ýyla golaý töledi. Soňra paýlaýjymyz bize BCi5 bilen tanyşdyrdy.

Bir günde iki bölüm gurduk. Birinji hepdäniň ahyrynda iki stansiýa arakesme wagtynda gözegçiliksiz işleýärdi. Sikl wagtymyz birlik üçin 48 sekuntdan 31 sekuntda azaldy. 12 nasos görnüşini ulanýarys we olaryň arasynda geçmek 10 minutdanam az wagt alýar - operator diňe öwrediji maýatnikdäki programma belgisini saýlaýar. Häzirki önümçilik mukdarymyzda, dokuz aýyň içinde doly maýa goýumlaryny dikeltmäge garaşýarys.

Kafesiz gurnamak çözüji faktor boldy. Poluň meýdany çäklidir, garawul üçin 2-3 inedördül metr önümçilik meýdanyny ýitirip bilmedim. BCi5 çyzykda, işçileriň gapdalynda otyr, hiç kim muňa oňaýsyz. '

- Önümçilik dolandyryjysy, Enjam öndürýän KOK, San-Paulu, Braziliýa

Şençzhenen Guanhong Awtomatika Co., Ltd. (SZGH) baş direktory Fanni Çen tarapyndan | 2026-njy ýylyň maýy

Dolandyryş ulgamy we integrasiýa

BCi5, sub-millisekunt traýektoriýa interpolýasiýasyny we içindäki çaknyşyk dinamikasyny üpjün edýän SZGH-iň eýeçilik hereket dolandyryjysy bilen iberilýär. Öwreniji maýatnik grafiki meseleler redaktoryny işleýär; operatorlar 3D nokat modeline ýol nokatlaryny süýräp, çemeleşmegiň tizligini we ýaşaýyş wagtyny kesgitleýärler we ýekeje setir kod ýazman programmalary eksport edýärler.

Ulgam integratorlary üçin doly açyk SDK ähli hereket başlangyçlaryny açýar - çyzykly hereketler, ark interpolýasiýasy, bilelikdäki giňişlik buýruklary we güýçli tork bilen dolandyrylýan kontakt. Gözegçi, islendik SCADA, MES ýa-da ýörite HMI talap edip biljek resminamalaşdyrylan TCP / IP soket API-ni paş edýär. Fieldbus birikmesine RS485-den Modbus-RTU, Ethernet-den Modbus-TCP we Profinet (goşmaça programma üpjünçiligi moduly) girýär. EtherCAT ýokary tizlikli sinhronlaşdyrylan köp okly öýjükler üçin elýeterlidir.

Payük göteriji esbaplar - tutawaçlar, güýçli tork datçikleri, kameralar, ştrih-kod okyjylary - bilek I / O birleşdirijisi arkaly birikdirilýär (sanly / çykýan, analog / RS485). SZGH, SCHUNK, Robotiq we Hytaýyň esasy gripper markalaryny öz içine alýan synagdan geçen laýyklyk sanawyny ýöredýär.

SDK we dörediji integrasiýa

Goldanýan diller we teswirnamalar

Python Çalt birikdirme mysaly BCiRobot robot = BCiRobot (ip = '192.168.1.100 ') robot.connect () robot.move_linear ([300, 0, 200], tizlik = 0,5) # x, y, z mm;

Szgh_sdk importyndan tizlik fraksiýa robot.disconnect ()

Python SDK doly API resminamalary, umumy hereket nagyşlary üçin mysal skriptleri we awtonom ýoly ösdürmek üçin simulýasiýa re withimi bilen iberilýär. ROS 1 we ROS 2 paketleri SZGH GitHub ammaryna neşir edildi we BCi5 kinematiki modeli üçin MoveIt konfigurasiýa faýllaryny öz içine alýar.

PLC integrasiýasy üçin SZGH synag edilen Siemens TIA Portaly we Omron Sysmac funksiýa blok kitaphanalaryny üpjün edýär, robotyň ýagdaýyny adaty PLC maglumat gurluşlaryna bellige alýar - integrasiýa wagtyny birnäçe sagatdan azaldýar.

Howpsuzlyk şahadatnamalary düşündirildi

Boksdan başlap, ýarym günde önümçilige

BCi5-i ýerleşdirmek, göni öýjük üçin ýerinde ýörite integrator talap etmeýär. Ine, adaty birinji gün yzygiderliligi.

1-nji ädim - Mehaniki gurnama (1-2 sagat)

Dört M8 bolt nagşyny ulanyp, esasy flanesleri armatura plastinkasyna ýa-da iş stoluna dakyň. Gol kabeliniň berkligini dolandyryş gutusyna birikdiriň. Dolandyryş gutusy teker bilen gurnalyp, diwara gurlup ýa-da tekjede goýulyp bilner - onuň 380 × 350 × 265 mm aýak yzy adapter plastinka bilen 19 dýuýmlyk aýlaw aýlagyna laýyk gelýär.

2-nji ädim - Ulgam konfigurasiýasy (30 minut)

Işletmek. Dolandyryjy alty sany bilelikdäki kodlaýjylaryň hemmesinde öz-özüni barlaýar, tormozyň goýberilişini we tor baglanyşygyny tassyklaýar. Noutbukyňyzy ýa-da planşetiňizi kontrolleýjiniň Ethernet portuna birikdiriň, web esasly konfigurasiýa UI-ni açyň, koordinat ulgamynyň gelip çykyşyny kesgitläň we standart däl ahyrky effektory ulanýan bolsaňyz, guralyň agramynyň azalmagyny tassyklaň.

3-nji ädim - Taslama öwretmek (30–60 minut)

Öwreniji maýatnikden süýräp öwretmek tertibini işjeňleşdiriň. Eliňizi amalyňyzyň her nokadyna fiziki taýdan ugrukdyryň - nokady saýlaň, ýakynlaşyň, habarlaşyň, yza çekiň, ýeri. Dolandyryjy her ýatda saklanan nokatda bilelikdäki burçlary ýazga alýar. Çemeleşme hereketleri üçin çyzykly tizligi, gurnama ädimleri üçin aragatnaşyk güýjüniň çägini we ýaşaýyş wagtlaryny kesgitläň. Işlemezden ozal 3D deslapky synda doly ýoly göz öňüne getiriň.

4-nji ädim - Synag we göni ýaýlymda (30 minut)

Üç aýlaw üçin programmany 20% tizlikde işlediň, ýoluň arassalanylyşyny barlaň, soňra 50%, 75% we doly tizlik bilen hereket ediň. Programma güýjüniň profiline laýyk çaknyşma duýgurlygyny sazlaň. Kanagatlanandan soň programmany gulplaň we operator düwmesini bir düwme sikliniň başlangyjyna düzüň. Robot önümçilikde.

Şahadatnamalar we kepillik

• Howpsuzlyk şahadatnamalary: CE, UL, KCs | Howpsuzlyk derejesi PL = d, CAT 3

• Adaty kepillik: iberilen senesinden başlap ähli elektrik we mehaniki komponentlerde 12 aý

• Zapas şaýlaryň elýeterliligi: Esasy eşikler (bilek möhürleri, bilelikdäki garmoniki reduktorlar, kodlaýjy modullar) Şençzhenen şäherinde saklanýar we DHL Express arkaly 3-5 iş gününiň dowamynda halkara ugurlaryna iberilýär.

• Uzakdan goldaw: SZGH, kepillik möhletinde goşmaça töleg tölemezden kodlanan TeamViewer sessiýasy arkaly uzakdan anyklaýyş üpjün edýär.

• Giňeldilen kepillik: 24 aý uzaltmak mümkin; OEM / göwrüm bahasy üçin aragatnaşyk satuwy

Freygy-ýygydan soralýan soraglar

1. BCi5 hakykatdanam önümçilik gurşawynda howpsuzlyk kapasasyna mätäç dälmi?

Hawa, ýörite programmaňyz üçin töwekgelçiligi bahalandyrmak şerti bilen ony goldaýar. BCi5, ISO / TS 15066-da bilelikde robot işlemegi üçin standart bolan PL = d, CAT 3 kepillendirildi. Iş ýüzünde 5 kg agyrlykdaky iň köp paýlaýjy, tornaw, palletizasiýa we ýeňil gurnama işleri ýerine ýetirilýär. SZGH laýyklygy resminamalaşdyrmak üçin töwekgelçiligi bahalandyrmak sanawyny hödürleýär.

2. Siemens ýa-da Omron PLC we maşyn görmek ulgamlaryna birikdirip bilerinmi?

Hawa. SZGH, Modbus-TCP we Profinet baglanyşyklary üçin synag edilen Siemens TIA Portaly we Omron Sysmac funksiýa blok kitaphanalaryny üpjün edýär. Görüş üçin açyk SDK, robota TCP / IP ýa-da serialdan X / Y / Z çykýan islendik görüş ulgamyndan koordinatlary almaga mümkinçilik berýär, şol sanda Cognex, Keyence we OpenCV esasly çözgütler.

3. Zawodyň işgäri ony nädip çalt öwrenip biler?

Gündelik işlemek üçin (programmalary saýlamak, siklleri başlamak, kemçilikleri arassalamak), robot enjamlary bolmadyk işgäre adatça 1-2 sagat tanyşlyk gerek. Täze ýollary süýräp öwretmek üçin, operatoryň özbaşdak işleýändigine ynamly bolmazdan 4-8 sagat tejribe garaşyň.

4. BCi5 bilen BCk5 arasynda näme tapawut bar?

BCi5 önümçilik derejesindäki modeldir: iň ýokary tizlik 4.0 m / s, ortaça 400 Wt güýji, ähli bogunlar ± 360 ° we IP43 dolandyryş gutusy (15 kg). BCk5 giriş / bilim modeli: 3,4 m / s, 200 W, J2 - J5 çäkli çäkler we has ýeňil IP30 dolandyryş gutusy (6,6 kg). Cycleokary siklli ýa-da köp çalşykly önümçilik üçin BCi5 saýlaň. Has kyn býudjetde bilim, gözleg we pes ýygylykly programmalar üçin BCk5 dogry saýlaw.

5. BCi5 önümçilik we azyk hyzmaty programmalaryny dolandyryp bilermi?

Hawa. Şol gol dürli programmalar üçin dürli programmalary işledýär. IP54 reýtingi azyk hyzmatyny arassalamak protokollaryna çydam edýär. SZGH-nyň onlarça müşderisi gündiz işleýän wagtynda BCi5-i iýmit hyzmatynda dolandyrýarlar we beýleki döwürde ýeňil önümçilik meseleleri üçin şol bir bölümi täzeden işleýärler. Programmany çalyşmak bir minutdan geçýär.

6. Potoloklary we diwara dakmagy goldaýarmy?

Hawa. Islendik burçly gurnama adaty aýratynlykdyr. Şift, diwar, tersine we meýilli gurnamalar goldanýar. Dolandyryjynyň koordinat ulgamy, gurnama ugruna gabat gelýän programma üpjünçiligi.

7. Hytaýdan kepillik we ätiýaçlyk şaýlary näme?

Adaty kepillik 12 aý. Highokary eşikli ätiýaçlyk şaýlary Şençzhenen şäherinden DHL Express arkaly iberilýär, adaty halkara iş güni 3-5 iş gününde. SZGH paýlaýjylar we ýokary göwrümli müşderiler üçin OEM ätiýaçlyk şaýlaryny ätiýaçlandyryş şertnamalaryny hem hödürleýär.

8. highokary aýlawly önümçilikde 5 kg kobot üçin haýsy ROI garaşyp bilerin?

SZGH müşderi maglumatlaryna esaslanyp, ýerli zähmet çykdajylaryna we gazanylan sikl wagtynyň azalmagyna baglylykda adaty iş möhleti iki smenaly amal üçin 6 aýdan 14 aýa çenli. Aboveokarda getirilen suw nasosyny ýygnamak meselesi 9 aýlyk öwezini dolmagy dokumentleşdirdi. Laborokary zähmet çykdajylary bazary (EUB, Demirgazyk Amerika) has gysga möhletleri görýär; arzan bahaly bazarlarda 12-18 aý bolýar.

SZGH bilen habarlaşyň

Degişli önümler

• SZGH-BCk5 - Bilim we gözleg üçin 5 kg kobot

• SZGH-BCi3 - 3 kg Takyk hyzmatdaş robot

• SZGH-BCi7 - 7 kg Orta ýük göteriji hyzmatdaş robot

• SZGH-BCi10 - 10 kg agyr ýükli hyzmatdaş robot