SZGH B3100-G-4 - alyuminiy quyma va o'ta og'ir sanoat yuklari uchun 4 o'qli og'ir palletizatsiya roboti

SZGH B3100-G-4 nima?

SZGH B3100-G-4 butun SZGH mahsulot liniyasidagi eng yuqori yuk ko'taruvchi robot hisoblanadi - 3100 mm ish radiusi bilan 165 kg foydali yukga baholangan to'rt o'qli sanoat palletizatsiya va og'ir yuklarni ko'taruvchi robot. Quyma muhiti, alyuminiy quyma ustaxonalari va o'ta og'ir sanoat palletizatsiyasi uchun ishlab chiqilgan bo'lib, u maksimal yuk ko'tarish qobiliyatini 4 o'qli arxitekturaning operatsion soddaligi bilan birlashtiradi: kamroq bo'g'inlar, tezroq palletizatsiya aylanishlari va bir xil foydali yuk sinfidagi olti o'qli robotga qaraganda ancha past texnik xarajatlar. Uning uchta o'rnatish konfiguratsiyasini qo'llab-quvvatlashi - zamin, qavs va ship - uni B seriyasidagi boshqa robotlarni joylashtirish mumkin bo'lmagan eng talabchan zavod sxemalariga moslashtiradi.

To'liq texnik xususiyatlar

Asosiy afzalliklari

165 kg yuk tashish - butun SZGH mahsulot liniyasidagi eng yuqori quvvat

165 kg vaznda B3100-G-4 barcha robot oilalari bo'ylab SZGH yuk ko'tarish qobiliyati ierarxiyasining yuqori qismida joylashgan. Bu ikkita kichikroq robotni yoki kamroq yuklamali mashinalarda ko'p tsiklli ketma-ketlikni talab qiladigan bir martalik operatsiyalarni amalga oshirish imkonini beradi. Alyuminiy quymalarini qayta ishlashda 165 kg sig'im bir siklda bir vaqtning o'zida 8 tagacha standart 20 kg ingotni yig'ishni anglatadi - SZGH liniyasidagi hech bir raqobatchi tenglasha olmaydi.

3100 mm masofa — 3,1 m yaqin ish radiusi butun og‘ir sanoat xujayralarini qamrab oladi

B3100-G-4 ning 3100 mm qoʻl oraligʻi B seriyasidagi eng uzuni hisoblanadi. Quyma va quyish zavodlari sxemalarida bu masofa robotning joylashuvini o'zgartirmasdan yoki qo'shimcha uzatish stantsiyalarisiz bitta hujayradagi quyma chiqish konveyerlari va palletlarni joylashtirish joylari o'rtasidagi bo'shliqni ko'paytiradi, hujayra murakkabligini va uzatishning mumkin bo'lgan nosozlik nuqtalarini kamaytiradi.

O'rnatishning uchta varianti - erga, qavsga va shipga

Gorizontal polga o'rnatish bilan cheklangan boshqa B seriyali modellardan farqli o'laroq, B3100-G-4 erga, braketga va tepaga/shipga o'rnatishni qo'llab-quvvatlaydi. Shiftga (teskari) o'rnatish, ayniqsa, quyma uskunalari atrofidagi zamin maydoni yuqori bo'lgan va robot ankrajlari uchun yuqori konstruktiv nurlar mavjud bo'lgan quyish muhitida juda qimmatlidir. Ushbu moslashuvchanlik B3100-G-4 ni tepada to'xtatilgan palletizatsiya hujayralari dizayni uchun mos keladigan yagona B seriyali robotga aylantiradi.

4 o'qli tuzilma: og'ir yuklarni palletlash uchun to'g'ri vosita

Og'ir yuklarni palletlash - alyuminiy ingotlar, po'lat ignabargli kartonlar yoki zich sanoat kartonlari - asosan tekis ish konvertida nuqtadan nuqtaga tanlash va joylashtirish vazifasidir. 4 o'qli robot buni 6 o'qli ekvivalentiga qaraganda ikkita kamroq bo'g'inlar bilan amalga oshiradi, ya'ni qattiq quyish muhitida eskiradigan ikkita kamroq motor, vites qutilari, kodlovchilar va kabellar. Kamroq nosozlik nuqtalari to'g'ridan-to'g'ri uch smenali uzluksiz operatsiyalarda yuqori ish vaqtiga olib keladi, bunda to'xtab qolish narxi soatiga yo'qolgan ishlab chiqarish tonnasida o'lchanadi.

Ekstremal termal muhitda ±0,2 mm takroriylik

Og'ir sanoat muhitlari, ayniqsa alyuminiy va po'lat quyish ustaxonalari barqaror yuqori muhit haroratida ishlaydi. B3100-G-4 5°C–45°C atrof-muhitda ishlash standarti uchun baholanadi, boshqaruv kabinasini sovutish yangilanishi bilan 55°C gacha bo'lgan muhitda joylashtirish imkonini beradi. Nominal diapazondagi har bir ish haroratida ± 0,2 mm takroriylik spetsifikatsiyasi amal qiladi, bu esa barcha uch smenada palletlar qatlamining izchil hizalanishi va stack barqarorligini ta'minlaydi.

Ilova stsenariylari

B seriyali 4 o'qli palletizatsiya roboti - ichki taqqoslash va tanlash bo'yicha qo'llanma

Tanlov bo'yicha qo'llanma:

• Barcha SZGH qatorida maksimal yuk kerakmi? → B3100-G-4 (ushbu model)

• Uzoq masofaga yetib borish kerak, lekin 50 kg yukni yengilroq qilish kerakmi? → B2300-E-4

• Bir oz qisqaroq masofada 100 kg kerakmi? → B2100-F-4

• Shiftga / tepaga o'rnatish kerakmi? → B3100-G-4 (faqat shiftga o'rnatilgan B seriyali model)

• Quyma, quyma zavod yoki yuqori haroratli ustaxonada ishlayapsizmi? → B3100-G-4

Mijoz misolida tadqiqot

Fanni Chen tomonidan, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) bosh direktori | 2026 yil may

Nima uchun sanoat robotlarini yaratayotganimiz haqida o'ylaganimda, shaxsan men uchun eng muhimi bu.

Rossiyadagi quyish zavodi bizga keldi. Ular kuniga taxminan 8 tonna alyuminiy quyma ishlab chiqaradi - har smenada 400 ta standart 20 kg quyma. Quyma quyish liniyasidan tushgan paytdan boshlab, oxirgi palletgacha bo'lgan har bir qadam tarixan inson qo'li bilan atrof-muhit harorati muntazam ravishda 50 ° C dan oshadigan ustaxonada amalga oshirilgan. Zavodda og'ir va yomonlashib borayotgan mehnat muammosi bor edi: ishchilar shunchaki qolishmaydi. Tovar aylanmasi shunchalik yuqori ediki, kompaniya doimiy ravishda ishga olish sikllarini olib borardi. Qolgan ishchilar uchun esa, o'sha issiqlik muhitida uzoq muddatli og'ir jismoniy mehnatning sog'liq uchun uzoq muddatli oqibatlari kompaniya rahbariyati tomonidan e'tibordan chetda qolmasligi mumkin bo'lgan mas'uliyat edi.

Biz ularning tartibini baholaganimizda, bu B3100-G-4 uchun ish ekanligi ayon bo'ldi. Robotning 165 kg nominal yuki bir vaqtning o‘zida 8 ta quyma – sikl uchun 160 kg ni olishi mumkinligini anglatadi va 3100 mm qo‘l oralig‘i quyma chiqish konveyeridan palletlarni joylashtirish zonasigacha bo‘lgan masofani oraliq uzatish uskunasiga ehtiyoj sezmasdan to‘liq bosib o‘tdi. Uchta o'rnatish qobiliyati bizga robotni o'ziga xos hujayra geometriyasida pol darajasidagi erga o'rnatishga imkon berdi.

Bitta muhandislik muammosi: yozda ustaxonadagi atrof-muhit harorati robotning standart 45 ° C darajasidan 55 ° C - 10 ° C yuqoriga ko'tariladi. Buni biz boshqaruv kabinasini faol sovutish tizimi bilan yangilash orqali hal qildik va samarali ishlaydigan konvertni uzluksiz 55°C ga yetkazdik. Robot ishga tushirilgandan beri issiqlik uzilishlarisiz uch smenada uzluksiz ishlaydi.

Natija: ishchilar yuqori haroratli ishlov berish zonasidan butunlay olib tashlandi. Ikki operator endi iqlim bilan boshqariladigan stansiyadan kamerani masofadan turib, holat ekranlarini tomosha qiladi. Tsikl boshiga 8 quyma o'tkazuvchanlik kunlik ishlab chiqarish maqsadiga qulay tarzda erishdi.

Ammo men eng ko'p o'ylaydigan raqam - bu o'tkazish qobiliyati emas. Bu 50 ° C haroratli xonada metallni ko'tarish uchun endi o'z martabalarini o'tkazmaydigan ishchilar soni. Bu robot o'rnini bosdi. Ish emas - jismoniy zarar.

Boshqarish tizimi va integratsiya

SZGH B3100-G-4 SZGH xususiy CNC harakat boshqaruvchisi bilan uzluksiz integratsiya qilish uchun ishlab chiqilgan bo'lib , murakkab zavod avtomatizatsiyasida izchil ko'p robotli dasturlash muhiti uchun SZGH robotlar qatorida foydalaniladigan yagona boshqaruv platformasi.

Standart boshqaruv tizimining xususiyatlari:

• Rangli sensorli displeyli va mustahkam korpusli kulonni o'rgating (changli/issiq muhit uchun IP reytingi)

• Paletlash topshiriq shablonlari va og'ir yuk xavfsizligi monitoringi bilan SZGH xususiy robot OS

• Standart kiritish-chiqarish: raqamli kirish/chiqish, analog kirish/chiqish, chekilgan

• Ixtiyoriy fieldbus: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• SZGH PC dasturiy ta'minot to'plami orqali oflayn dasturlash

• Nazoratchining proshivka dasturiga o'rnatilgan yuk monitoringi va ortiqcha yuk himoyasi

• Prognozli parvarishlash jurnali bilan uch smenali uzluksiz ishlash rejimi

• Zavod darajasidagi SCADA/MES integratsiyasi uchun masofaviy monitoring porti

Og'ir yuklarga mo'ljallangan ilovalar uchun tavsiya etilgan EOAT (End-of-Arm Tooling):

• Alyuminiy quyma vilka / qisqich ushlagich (yuqori haroratli ingot yuzalar uchun mo'ljallangan)

• Elektromagnit / magnit tutqich (qora metall ignabargli va po'lat qismlar uchun)

• Og'ir mexanik jag' ushlagichi (IBC konteynerlari, katta barabanlar, zich kartonlar)

• Maxsus EOAT - SZGH muhandislik jamoasi nostandart dastur geometriyalari uchun to'liq yuklangan EOAT dizayn xizmatlarini taqdim etadi

Atrof-muhitni qattiqlashtirish imkoniyatlari:

• Boshqaruv kabinasini faol sovutishni yangilash (atrof-muhit darajasini 55 ° C gacha oshiradi)

• Quyma / yuqori haroratli ustaxonani joylashtirish uchun issiqlikdan himoyalangan kabel jabduqlari

• IP65 toifasidagi robot qo'lini changli quyish muhiti uchun himoya qoplamalari

Hujayra integratsiyasi xizmatlari:

SZGH to'liq og'ir yuklarni avtomatlashtirish xujayralari dizaynini taqdim etadi: quyma chiqish konveyer interfeysi, ingot sovutish zonasi integratsiyasi, palletli konveyer va stacker va 165 kg yuk ta'siri stsenariylari uchun baholangan xavfsizlik himoyasi.

Sertifikatlar va Kafolat

Tez-tez so'raladigan savollar

1-savol: B3100-G-4 haqiqatan ham SZGH ishlab chiqaradigan eng foydali robotmi?

Ha. Og'irligi 165 kg bo'lgan B3100-G-4 barcha robotlar oilalarida, shu jumladan B va T seriyalarida ham SZGH mahsulot portfelidagi maksimal yuk ko'taruvchi modeldir. Hozirda boshqa hech bir SZGH roboti ushbu foydali yuk ko‘rsatkichidan oshib ketolmaydi.

2-savol: B3100-G-4 qaysi sohalar uchun mo'ljallangan?

Robot, birinchi navbatda, og'ir sanoat ishlov berish uchun mo'ljallangan: alyuminiy va metall quyish ustaxonalari, quyma quyma stacking, po'lat zavodi xomashyosini qayta ishlash, og'ir sanoat palletizatsiyasi (IBC konteynerlari, katta barabanlar, zich materiallar yig'ishlari) va avtomobil siqilgan qismlarni uzatish. 100 kg dan ortiq bir martalik yuklarni va keng ish radiusini talab qiladigan har qanday dastur B3100-G-4 uchun nomzoddir.

3-savol: Nima uchun 6 o'qli og'ir robot o'rniga 165 kg vaznda 4 o'qli robotdan foydalanish kerak?

Og'ir palletizatsiya va katta qismli uzatish - planar vazifalar. Og'irligi 165 kg bo'lgan 6 o'qli robotni sotib olish ancha qimmatga tushadi, palletizatsiya vazifalari uchun murakkabroq dasturlashni talab qiladi va qattiq quyish sharoitida ko'proq eskirish komponentlariga (4 o'rniga 6 ta qo'shma vites qutisi) ega. B3100-G-4 egalik qilishning umumiy qiymati past, palletlash sikl vaqtlari tezroq va joyida oddiyroq texnik xizmat ko'rsatish bilan bir xil palletizatsiya natijasini taqdim etadi - bu ishlamay qolish xarajatlari yuqori bo'lgan va robototexnika bo'yicha mutaxassislar har doim ham joyida mavjud bo'lmagan quyish zavodida juda muhimdir.

4-savol: B3100-G-4 qanday o'rnatish konfiguratsiyasini qo'llab-quvvatlaydi?

B3100-G-4 uchta o'rnatish konfiguratsiyasini qo'llab-quvvatlaydi: erga o'rnatish (standart polga o'rnatish), qavsga o'rnatish (konstruktiv ramkalarda baland yoki egilgan o'rnatish) va shipga o'rnatish (zavod ship nurlari yoki portal tuzilmalarida yuqori/teskari o'rnatish). Bu B seriyasida noyobdir - boshqa barcha B seriyali modellar faqat gorizontal erga o'rnatishni qo'llab-quvvatlaydi.

5-savol: B3100-G-4 harorat 45°C dan oshadigan quyish muhitida ishlay oladimi?

Standart spetsifikatsiya 5°C–45°C atrof-muhit. Ixtiyoriy kengaytirilgan boshqaruv kabinasining faol sovutish yangilanishi bilan tizim doimiy ravishda uch smenada 55°C gacha atrof-muhit haroratiga ega bo'lgan muhitlarda muvaffaqiyatli o'rnatildi. Buyurtma berishdan oldin maxsus termal muhit talablarini tasdiqlash uchun SZGH muhandisligi bilan bog'laning.

6-savol: B3100-G-4 bir tsiklda nechta alyuminiy quymasini tanlashi mumkin?

Maxsus ingot-qisqich tutqichi bilan 165 kg yuk ko'tarish quvvati har bir tsiklda taxminan 8 ta standart 20 kg alyuminiy quymasini olish imkonini beradi (jami ≈160 kg, EOAT tarasining og'irligi). Aniq hisoblash quyma o'lchamiga, tutqich geometriyasiga va aylanish tezligi talablariga bog'liq - SZGH muhandislari buni ilovani baholashning bir qismi sifatida sizning maxsus ingot spetsifikatsiyangiz uchun hisoblab chiqadilar.

7-savol: B3100-G-4 uchun kafolat va sotishdan keyingi yordam qanday?

Robot yetkazib berilgandan boshlab 12 oylik kafolatga ega. Texnik yordam kuniga 24 soat, haftada 5 kun WhatsApp orqali mavjud va masofaviy diagnostika nazoratchi tarmoq porti orqali qo'llab-quvvatlanadi. SZGH Rossiya, AQSh, Turkiya, Ruminiya, Misr, Tailand va Meksikada mahalliy xizmat ko'rsatish uchun vakolatli distribyutorlarga ega.

8-savol: B3100-G-4 umumiy palletizatsiya holatlarida B2300-E-4 bilan qanday taqqoslanadi?

B3100-G-4 B2300-E-4 ga qaraganda 3,3 marta foydali yuk (165 kg ga nisbatan 50 kg) va 35% ko'proq masofani (3100 mm ga nisbatan 2300 mm) taklif etadi, shiftga o'rnatishni qo'llab-quvvatlaydi, lekin kattaroq mexanik tuzilma tufayli yuqori kapital xarajat va past o'q tezligi. B2300-E-4 har bir terim uchun 50 kg gacha bo'lgan kartonni palletlash uchun tezroq va tejamkor. B3100-G-4 bir martalik yuklar 50 kg dan oshganda yoki uyali sxema bo'yicha shipga o'rnatishni talab qilganda to'g'ri tanlovdir.

Narxni oling — SZGH B3100-G-4

Bizning og'ir sanoatni qo'llash bo'yicha muhandislik guruhimiz sizning yukingiz, erishishingiz va atrof-muhitga bo'lgan talablaringizni baholashga va hujayra dizayni bo'yicha to'liq taklifni taqdim etishga tayyor.

→ B3100-G-4 uchun narx taklifini so'rang

Iltimos, so'rovingizga quyidagilarni kiriting: har bir tanlab olish uchun yuk og'irligi (kg), ingot / qism o'lchamlari, pallet o'lchami, hujayra o'lchamlari, atrof-muhit harorati va o'rnatish afzalligi (tuproq / qavs / ship).

Tegishli mahsulotlar

• SZGH B2300-E-4 - 50 kg 4 o'qli palletizatsiya roboti, 2300 mm masofa

• SZGH B2100-F-4 - 100 kg og'ir 4 o'qli palletizatsiya roboti, 2100 mm masofa

• SZGH T2950-3C-6 — 6 oʻqli umumiy maqsadli robot, 2950 mm masofa (B3100 bilan solishtirish)

• SZGH T2100-E-6 - 6 o'qli robot, 50 kg yuk tashish, 2100 mm masofa