SZGH B1850-3C-4 — 4 oʻqli 30 kg shtamplash va palletlash roboti

SZGH B1850-3C-4 nima?

SZGH B1850-3C-4 4 o'qli bo'g'imli sanoat roboti bo'lib, 30 kg foydali yuk va 1850 mm masofaga ega bo'lib, bir vaqtning o'zida 1,6 m gacha bo'lgan balandliklarda ko'p marta bosish va chiziq oxiri palletlarini yig'ish uchun mo'ljallangan. Uning uchinchi avlod ixcham yuqori qat'iylik ('3C') qo'li inertsiyani pasaytiradi, bu esa 150°/sek qo'shma tezlikni ta'minlaydi, shu bilan birga uzluksiz ishlab chiqarish tsikllari bo'ylab ±0,2 mm takrorlanuvchanlikni saqlaydi - og'irroq robotning o'tkazish qobiliyatini sezilarli darajada pastroq sotib olish va ishlatish xarajatlarini ta'minlaydi.

To'liq texnik xususiyatlar

Asosiy afzalliklari

Bitta robotda ikki funksiyali: shtamplash tendentsiyasi + palletizatsiya

1850 mm masofa 3-4 marta bosish L shaklidagi yoki chiziqli sxemaning to'liq izini qamrab oladi. Oxirgi pressdan qismlarni olib tashlaydigan xuddi shu robot ularni to'g'ridan-to'g'ri palletga olib boradi, bunda maxsus uzatish konveyeri va alohida palletizatsiya birligi yo'q qilinadi. Oddiy tartib konveyer va ikkilamchi robot investitsiyalarida 80 000–150 000 ¥ tejaydi.

4 o'qning soddaligi = egalik qilishning umumiy qiymati

Ishlash va palletlash vazifalari murakkab ko'p yo'nalishli bilak ishini emas, balki vertikal tanlash va joylashtirish harakatini talab qiladi. 5-6 o'qlarini yo'q qilish orqali B1850-3C-4 33% kamroq bo'g'inlarga ega. 6 o'qli robotga qaraganda Kamroq bo'g'inlar kamroq servo drayvlar, kamroq kabellar, kamroq potentsial nosozlik nuqtalarini anglatadi. Uyda texnik xizmat ko'rsatish juda oddiy: ko'pchilik zavodlar tashqi muhandis yordamisiz 30 daqiqa ichida birinchi javob o'z-o'zini ta'mirlash haqida xabar berishadi.

1,6 m sertifikatlangan stack balandligi eksport palletlari standartlariga mos keladi

Ma'lumotlar varag'i bo'yicha 1600 mm maksimal stacking balandligi standart eksport palletlar balandligi (ISO 6780 va 1,4-1,6 m gacha yuklangan umumiy 1200 × 1000 mm palletlar) bilan aniq mos keladi. Ehtiyot qismlar palletga forkliftni olish va konteynerni yuklash uchun tayyor bo'ladi - qo'lda qayta yig'ish, ikkinchi darajali teginish yo'q.

±0,2 mm Takrorlash imkoniyati - maqsadga muvofiqlik aniqligi

Shtamplangan metall qismlarga ishlov berish va karton/qutilarni palletlash uchun ± 0,2 mm sanoat tomonidan qabul qilingan chegara hisoblanadi. B1850-3C-4 SZGH Shenzhen zavodida 100 000 tsiklli sinov protokoli orqali tasdiqlangan barcha 4 o'q bo'ylab bu aniqlikni to'liq tezlikda doimiy ravishda taqdim etadi.

Uchinchi avlod '3C' ixcham yuqori qattiq qo'l

3C belgisi SZGH-ning ixcham qattiqlikdagi qo'l dizaynining uchinchi iteratsiyasini ko'rsatadi: kichraytirilgan qo'l kesimi aylanish inertsiyasini pasaytiradi, bu esa strukturaning qattiqligini yo'qotmasdan tezroq tezlashtirish/sekinlashuvga imkon beradi. Natijada 230 kg robot og'irligida 150 ° / sek bo'g'in tezligi - 30 kg yuk tashish sinfida raqobatbardosh tezlik va massa nisbati.

Ilova stsenariylari

B-seriyali modellarni taqqoslash va tanlash bo'yicha qo'llanma

B-seriyasining barcha modellari 4 o'qli arxitektura, Idoralar sertifikati va ± 0,2 mm takrorlanish qobiliyatiga ega. Foydali yuk va yetib borish bo'yicha tanlang.

Tanlash bo‘yicha maslahat: Foydali yukingiz 10–30 kg, press liniyasi yoki konveyeringiz 1,5–1,8 m masofada va taglik balandligi ≤1,6 m bo‘lsa, B1850-3C-4 ni tanlang. 30 kg dan ortiq foydali yuklar uchun B2300-E-4 yoki B2100-F-4 gacha qadam qo'ying.

Mijoz misolini o'rganish

Fanni Chen, bosh direktor, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Misrdagi metall-mahsulotlar eksporti zavodi bizga klassik multipress ishchi kuchi muammosi bilan keldi. Ularda L shaklidagi tartibda joylashtirilgan to'rtta shtamplash presslari bor edi - ikkita press Lning bir qo'lida, ikkitasi boshqasida. Har bir bosish siklidan keyin ishchi qismni qo'lda olib tashlashi va uni keyingi stantsiyaga o'tkazishi kerak edi. Chiziq oxirida yana ikkita ishchi tayyor qismlarni konteyner yuklash standartiga javob berish uchun balandligi 1,4 m ga yetishi kerak bo'lgan eksport palletlariga palletlashtirdi. Olti kishi, har smenada, bitta chiziqda.

Ularning L shaklidagi joylashuvi bilan qiyinchilik tug'ildi. Mavjud integrator keltirgan ko'pgina robotlarning qo'li juda qisqa (burchak pressi yo'q) yoki 6 o'qli modellar byudjetdan deyarli ikki baravar qimmat. Men ularga 6 o'qli robot nima uchun haddan tashqari ko'p bo'lganini ko'rib chiqdim: to'rtburchaklar shaklidagi metall shtampni belgilangan taglik holatiga o'tkazish 4 o'qli harakatdir. Ikkita qo'shimcha eksa qo'shish xarajatlarni oshiradi, texnik xizmat ko'rsatishning murakkabligini oshiradi va dasturlash vaqtini qo'shadi - bulardan hech biri ushbu ilovaga foyda keltirmaydi.

B1850-3C-4 ning 1850 mm masofasi L shaklidagi sxemaning to'liq diagonal oralig'ini qamrab oldi . L cho'qqisida joylashgan bitta robot barcha to'rtta pressga ketma-ket xizmat ko'rsatishi va qismlarni to'g'ridan-to'g'ri chiqish palletiga olib borishi mumkin edi. Ma'lumotlar varag'ida baholangan 1,6 m stacking balandligi ularning 1,4 m eksport palletlari maqsadiga 200 mm chekka bilan mos keldi - ikkinchi sozlash yo'q, qo'lda to'ldirish yo'q. Palet kameradan chiqadi, forklift uni ko'taradi va u to'g'ridan-to'g'ri konteynerga tushadi.

Olti kishi bitta nazoratchiga aylandi. Buyurtmachining o'zini oqlash hisob-kitobi ikki smenada ishlaganda 14 oy davomida amalga oshirildi . O'shandan beri ular qo'shni press liniyasi uchun ikkinchi B1850-3C-4 ga buyurtma berishdi.

Boshqarish tizimi va integratsiyaga oid eslatmalar

B1850-3C-4 standarti SZGH-CNC seriyali kontroller bilan birga keladi va quyidagilarga mos keladi:

• SZGH CNC5 / CNC6 marjonlari - rangli sensorli ekran, grafik o'qitish dasturlash, G-kodi talab qilinmaydi

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus - asosiy PLC (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence) bilan uzluksiz integratsiya.

• Kirish/chiqarish kengaytma platasi — 24 nuqtali raqamli I/U standarti, murakkab press-signal blokirovkalari uchun 48 nuqtaga kengaytirilishi mumkin

• Matbuot signalini sinxronlashtirish - xavfsiz kirish / chiqish vaqtini belgilash uchun shtamplash mashinasining zarba signaliga to'g'ridan-to'g'ri ulanish

• Ko'rish interfeysi - ixtiyoriy kamera braketi va pozitsiyani to'g'rilash palletizatsiyasi uchun tasvirni qayta ishlash moduli

• Palet naqsh muharriri - tashqi dasturiy ta'minotsiz qatorlar × ustunlar × qatlamlarni dasturlashni qo'llab-quvvatlovchi bortdagi sxemasidan konfiguratsiya ustasi

O'rnatishni tekshirish ro'yxati taqdim etilgan : polga ankraj shablonlari, kabel o'tkazgichlarini yo'naltirish bo'yicha qo'llanma va har bir jo'natishga kiritilgan bosish blokirovkasi sxemasi.

Sertifikatlar va Kafolat

Tez-tez so'raladigan savollar

1-savol. Nega shtamplash va palletlash uchun 6 o'qli robotdan ko'ra 4 o'qli robotni tanlash kerak?

A1. Shtamplash chizig'ini parvarish qilish va palletlarni yig'ish asosan vertikal tanlash va joylashtirish vazifalaridir. Ular X, Y, Z va bitta aylanish o'qida (bilak yo'nalishi) joylashishni talab qiladi - aynan B1850-3C-4 taqdim etadigan to'rtta erkinlik darajasi. 6 o'qli robot ushbu ilovalarda ishlatilmaydigan ikkita qo'shimcha o'qni qo'shib, xarid narxini, dasturlash murakkabligini va potentsial nosozlik nuqtalari sonini oshiradi. Shtamplash va palletlash uchun 4 o'q murosaga kelmaydi - bu to'g'ri muhandislik tanlovidir.

2-savol. B1850-3C-4 haqiqatan ham bir vaqtning o'zida bir nechta presslarga xizmat qila oladimi?

A2. Ha. 1850 mm ish radiusi va 150 ° / sek qo'shma tezligi bilan robot zamonaviy shtamplash mashinalarining aylanish vaqti ichida chiziqli yoki L shaklidagi tartibda joylashtirilgan 3-4 presslar orasida aylana oladi (odatda har bir zarba uchun 4-8 soniya). Tekshirish moslamasi ko'p bosimli signalni blokirovka qilishni qo'llab-quvvatlaydi, shuning uchun robot har bir pressga faqat qolip ochiq va qism tayyor bo'lganda kiradi.

Q3. ± 0,2 mm takrorlash qobiliyati palletizatsiya uchun zarur bo'lgan narsalar bilan qanday taqqoslanadi?

A3. Karton va metall qismlarni palletlash bo'yicha sanoat amaliyoti qatlamlarning izchil tekislanishi va palletlar barqarorligini ta'minlash uchun ± 0,5 mm yoki undan yaxshiroq talab qiladi. B1850-3C-4 ning ± 0,2 mm takrorlanishi bu talabdan 2,5 × ga oshadi, bu hatto tutqichning aşınması yoki haroratning o'zgarishi hisobga olinsa ham qulay chegara beradi.

4-savol. B1850-3C-4 palletlar maksimal balandligi qancha bo'lishi mumkin?

A4. Ma'lumotlar varag'i tomonidan tasdiqlangan maksimal yig'ish balandligi 1600 mm (1,6 m) ni tashkil qiladi . Bu ko'pgina ishlab chiqarish tarmoqlarida qo'llaniladigan standart eksport palletlari balandliklariga mos keladi. Robotning vertikal o'qi geometriyasi va boshqaruvchisi to'liq 1,6 m stek oralig'ida ±0,2 mm joylashtirish aniqligini ta'minlash uchun sozlangan.

5-savol. Ushbu robotni chang yoki ozgina nam shtamplash muhitida ishlatish mumkinmi?

A5. Standart B1850-3C-4 IP54 himoya darajasiga ega bo'lib, changning kirib kelishidan va suvning sachrashidan himoya qiladi. Metallga ishlov beradigan sovutish suvi purkagichi yoki og'ir zarrachalar bo'lgan muhitlar uchun SZGH IP65 yangilash variantini taqdim etishi mumkin. Ishlaydigan muhit harorati diapazoni 5 ° C-45 ° C.

6-savol. B1850-3C-4 ni o'rnatish va dasturlash qancha vaqt oladi?

A6. Mexanik o'rnatish (langar, kabel yo'nalishi) odatda 1 kun davom etadi. Bort palletlar ustasi yordamida asosiy palletlar naqshini dasturlash standart panjara sxemasidan 2-4 soat davom etadi. Qulflash simlari va siklni optimallashtirishni o'z ichiga olgan to'liq press-line integratsiyasi odatda malakali integrator yoki SZGH mintaqaviy agenti tomonidan 3-5 kun ichida yakunlanadi.

7-savol. SZGH B1850-3C-4 uchun qo'l uchi asboblarini (tutqichlarni) ta'minlaydimi?

A7. Ha. SZGH shtamplangan metall qismlar uchun magnit tutqichlar, tekis yuzalar uchun vakuumli chashka massivlari va qutilarga solingan mahsulotlar uchun mexanik parallel tutqichlarni o'z ichiga olgan bir qator mos keluvchi asboblarni taklif etadi. Nostandart qism geometriyalari uchun moslashtirilgan asbob dizayni mavjud. Asboblar chizmalari va SAPR fayllari uyda ishlab chiqarish uchun taqdim etiladi.

8-savol. Xitoydan tashqarida qanday sotishdan keyingi yordam mavjud?

A8. SZGH WhatsApp 24/5 texnik yordamini taqdim etadi (ish kunlarida 2 soat ichida javob). Mintaqaviy xizmat agentlari AQSh, Turkiya, Ruminiya, Rossiya, Misr, Tailand va Meksikada faol ishlaydi. Ehtiyot qismlar (servo drayvlar, enkoderlar, kabel agregatlari) Shenzhendan 3 ish kuni ichida jo'natiladi. Ko'pgina nosozliklar uchun tekshirgich jurnalini eksport qilish orqali masofaviy tashxis qo'yish mumkin.

Narxni so'rash — SZGH B1850-3C-4

B1850-3C-4 ni press liniyasi yoki palletizatsiya ilovasi uchun sozlashga tayyormisiz? Batafsil kotirovka, SAPR modelini yuklab olish va dasturni texnik-iqtisodiy ko'rib chiqish uchun eksport jamoamiz bilan bog'laning.

So'raganda, iltimos, baham ko'ring: foydali yuk talabi, bosma sxemasi eskizi (yoki tavsifi), sxemasidan o'lchamlari va maqsadli stack balandligi, kuniga smenalar soni. Bu bizning jamoamizga mosligini tasdiqlash va 24 soat ichida aniq sikl vaqtini hisoblash imkonini beradi.

Tegishli mahsulotlar