SZGH G1000-B-4 — 4 oʻqli ixcham ishlov beruvchi robot

SZGH G1000-B-4 nima?

SZGH G1000-B-4 4 o'qli sanoat roboti bo'lib, 6 kg yuk ko'tarish va 1000 mm masofani bosib o'tish uchun mo'ljallangan bo'lib, Shenzhen Guanhong Automation kompaniyasi tomonidan yuqori tezlikda yig'ib olish va joylashtirish, shtamplash pressiga ishlov berish va kichik qismlarni palletlash vazifalari uchun ishlab chiqilgan. ustun o'tkazish qobiliyati.

To'liq spetsifikatsiyalar jadvali

Asosiy afzalliklari

4 o'qli arxitektura - tezroq, soddaroq va arzonroq

B seriyasida 6 o'qli robotlar ko'taradigan 5 va 6 o'qlari (bilak balandligi va aylanish) yo'q. Bilakni murakkab o'zgartirishni talab qilmaydigan vazifalarni bajarish va palletizatsiya qilish uchun bu kamroq bo'g'inlar, kamroq servo drayverlar, kamroq potentsial nosozlik nuqtalari va sezilarli darajada past narxni anglatadi. Asosiy elektromexanik ko'nikmalarga ega bo'lgan texnik xizmat ko'rsatish guruhlari barcha to'rt o'qga maxsus tayyorgarliksiz xizmat ko'rsatishi mumkin.

400°/sek tezlikda 4-eksa — Eng tez shtamplash sikllariga mos keladi

4-o'q (oxirgi effektorning aylanish o'qi) 400 ° / sek ga etadi - 1-3 eksa tezligidan ikki baravar yuqori. Matbuot minutiga 18-22 zarbani bajaradigan yuqori kadensli shtamplash presslari ilovalarida, robot aylanish vaqtida to'siq bo'lmasdan, tanlash va joylashtirish o'rtasida bilagini o'zgartirishni yakunlashi mumkin. Bu xuddi shu narx nuqtasida past tezlikli 4 o'qli konfiguratsiyalarga nisbatan to'g'ridan-to'g'ri ishlash afzalligi.

Shiftga teskari, shu jumladan uchta o'rnatish rejimi

G1000-B-4 - bu erga va qavs konfiguratsiyasiga qo'shimcha ravishda shiftga (teskari) o'rnatishni qo'llab-quvvatlaydigan yagona B seriyali model. Shiftdagi yo'l yoki ustki ramkada teskari o'rnatish robotning nol maydonni egallashini anglatadi, bu esa ko'chmas mulk kam bo'lgan yoki press to'shagi va konveyer erga o'rnatilgan poydevor uchun joy qoldirmaydigan ob'ektlarga integratsiyalashish imkonini beradi.

60 kg Tana Og'irligi - Kransiz ko'chirish

Taxminan 60 kg og'irlikdagi G1000-B-4 B seriyasidagi eng yengil robot hisoblanadi. Ikki kishilik o'rnatish guruhi standart mexanik ishlov berish yordamida robotni joylashtirishi, tekislashi va murvatini tushirishi mumkin - hech qanday yuk ko'taruvchi kran kerak emas. Ishlab chiqarish sxemalari o'zgarganda, xuddi shu jamoa bir smenada robotni boshqa joyga ko'chirishi mumkin, bu esa chiziq konfiguratsiyasi o'zgarganda kapital qo'yilmalaringizni himoya qiladi.

±0,2 mm Takrorlash qobiliyati - Barcha ishlov berish vazifalari uchun etarli

Ishlov berish, chop etish va palletlash uchun ±0,2 mm takrorlanuvchanlik to'g'ri spetsifikatsiyadir - payvandlash yoki aniq yig'ishda talab qilinadigan ±0,05 mm bardoshlik uchun jarayonning foydasi yo'q. SZGH G1000-B-4 haddan tashqari ishlab chiqilgan (va qimmatroq) muqobil emas, balki ilovaga mos keladigan spetsifikatsiyani taqdim etadi.

Ilova stsenariylari

B seriyali ichki taqqoslash - qaysi model sizga mos keladi?

Tanlash bo'yicha qo'llanma: Agar foydali yuk ≤6 kg bo'lsa va joy cheklangan bo'lsa yoki shiftga o'rnatish kerak bo'lsa → G1000-B-4. Agar yuk 7–10 kg bo'lsa va asosiy vazifa shtamplash bo'lsa, → B1500-C-4 ni bosing. Yuk yuki va erishish talablari oshgani sayin seriyani kengaytiring.

Mijoz misolida tadqiqot

Fanni Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. bosh direktori (SZGH )

'Men G1000-B-4 bilan ishlagan eng qoniqarli dasturlardan biri Meksikaning Monterrey shahridagi avtomobil shtamplash bo'yicha subpudratchi bilan ishlagan. Muassasa minutiga 18-22 zarbada qavs va qisqichlarni chiqaradigan kichik shtamplash presslari to'plamini boshqargan. vaqtida noto'g'ri olish natijasida jarohatlar har chorakda ishchilarning kompensatsiya talablarini keltirib chiqaradigan takrorlanadigan muammo edi.

G1000-B-4 polga emas, to'g'ridan-to'g'ri pressning yonidagi devorga o'rnatildi, chunki har bir press oldidagi polni oziqlantiruvchi konveyer egallagan. Braket o'rnatish robotni operator o'tish joyidan uzoqda ushlab turdi va shiftdagi bo'shliq teskari qo'l konverti uchun qulay edi. 400°/sek tezlikda ishlaydigan 4-eksa sikl vaqtini buzmasdan eng tez bosish kadansiga mos keldi.

Men eng ko'p eslayman - integratsiya qanchalik tez o'tdi. G1000-B-4 korpusining vazni atigi 60 kg. Buyurtmachining ikki kishidan iborat elektr guruhi mexanik o'rnatish va dastlabki o'qitishni ikki kun ichida yakunladi - ular mutaxassisga uchib ketishlari yoki boshqa ishlab chiqarish liniyalarini to'xtatishlari shart emas edi. Faoliyatning birinchi oyi ichida ilgari matbuotga g'amxo'rlik qilgan ikki ishchi sifat nazorati rollariga qayta tayinlandi. Qo'l jarohati da'volari to'xtatildi. Tsikl izchilligi yaxshilandi va mijoz 14 oydan kamroq vaqt ichida o'zini qoplash muddati haqida xabar berdi.'

Boshqarish tizimi va mos keluvchi uskunalar

SZGH G1000-B-4 SZGH xususiy 4 o'qli robot boshqaruvchisi bilan birga keladi , unda quyidagilar mavjud:

• kulonni o'rgating Rangli sensorli ekran va bir marta bosish nuqtasini o'qitish bilan

• I/U interfeysi : standart 16 DI / 16 DO raqamli I/U; kengaytirilishi mumkin

• Aloqa : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET ixtiyoriy)

• Dasturlash tili : SZGH Robot Language (umumiy narvon-mantiq uslubidagi ko'rsatmalar to'plamiga mos keladi); IF/WHILE/FOR tsikllarini, subprogramma qo'ng'iroqlarini qo'llab-quvvatlaydi

• Xavfsizlik : Uskuna E-stop, dasturiy ta'minotning qo'shma chegaralari, tezlikni kamaytirish zonasini dasturlash

• Quvvat manbai : 3 fazali 380 V AC, 50/60 Gts

Tavsiya etilgan qo'l uchi asboblari:

• Pnevmatik parallel tutqichlar (barmoqlar kengligi 20–80 mm)

• Vakuum chashka majmualari (yagona yoki ko'p stakan, tekis metall / plastmassa uchun)

• Magnit tutqichlar (temir shtamplash uchun)

• Maxsus asboblar integratsiyasi qo'llab-quvvatlanadi (murvat namunasi va gardish chizmasi so'rov bo'yicha taqdim etiladi)

Tegishli yuqori/pastki oqim uskunalari:

• SZGH CNC press kontrollerlari

• Rolikli/tasmali/slatli konveyerlar

• Ko'rish tizimlari (uchinchi tomon; Ethernet trigger qo'llab-quvvatlanadi)

• Xavfsiz yorug'lik pardalari va hudud skanerlari (robot boshqaruvchisi xavfsizlik I/U ga ulangan)

Sertifikatlar va Kafolat

Tez-tez so'raladigan savollar

1-savol: Nima uchun pressni yuklash uchun 6 o'qli robot o'rniga 4 o'qli robotni tanlash kerak?

Shtamplash pressiga ishlov berish va qismlarni o'tkazish uchun ishlov beriladigan qism odatda A nuqtadan B nuqtasiga izchil yo'naltirilgan holda harakatlanishi kerak - tutqichni burish, egish yoki murakkab bilak burchaklarini qabul qilish kerak emas. 4 o'qli robot bu harakat profilini to'liq qoplaydi. Afzallik: 4 o'qli robotlar mexanik jihatdan sodda, aylanish tezligi tezroq (interpolyatsiya qilish uchun kamroq o'qlar), sotib olish arzonroq va ularga xizmat ko'rsatish osonroq. Shtamplash ilovasi hech qachon foydalanmaydigan 5 va 6 o'qlari uchun to'lash keraksiz ortiqcha xarajatlardir.

2-savol: Matbuotga ishlov berish uchun ±0,2 mm takroriylik etarlimi?

Ha. Shtamplash pressiga ishlov berish ushlagichdan matritsa yoki konveyerdan biror qismni ishonchli tarzda tanlashni va uni stack yoki keyingi stantsiyaga joylashtirishni talab qiladi. Shtamplashda o'lchovli toleranslar odatda ± 0,5 mm yoki undan kengroqdir. ±0,2 mm takrorlanuvchanlik robotning pozitsiyasiga qaytish xatosi qismning bardoshliligidan kichikroq ekanligini anglatadi - robot cheklovchi omil emas. Payvandlash yoki aniq yig'ish uchun zarur bo'lgan qattiqroq ±0,05 mm spetsifikatsiya xarajatlarni oshiradi va bu erda kerak emas.

3-savol: G1000-B-4 shiftga o'rnatilishi mumkinmi?

Ha. G1000-B-4 shiftga (teskari) o'rnatishni qo'llab-quvvatlaydigan yagona B seriyali modeldir. Bu, ayniqsa, ko'rpa-to'shaklar yoki konveyerlar mavjud bo'lgan barcha maydonlarni egallaganda foydalidir. Shiftga o'rnatilgan konfiguratsiya kamida 300 kg dinamik yuk (robot og'irligi va dinamik kuchlar) uchun hisoblangan mustahkamlangan yuqori konstruktsiyani talab qiladi. SZGH konstruktiv muhandisni ko'rib chiqish uchun o'rnatish gardish chizmasini va yukning spetsifikatsiya varag'ini taqdim etadi.

4-savol: G1000-B-4 B1500-C-4 bilan qanday taqqoslanadi?

G1000-B-4 yuki 6 kg gacha bo'lgan ilovalarga mo'ljallangan va ixcham o'rnatishni talab qiladi (shu jumladan shiftga o'rnatish). B1500-C-4 og'irroq qismlarga (10 kg gacha) va robot kengroq ish zonasi bo'ylab yetib borishi kerak bo'lgan shtamplash liniyalari uchun uzoqroq masofaga (1500 mm) mo'ljallangan. Agar sizning qismlaringiz 6 kg dan kam bo'lsa va bo'sh joy tor bo'lsa, G1000-B-4 eng yaxshi tanlovdir. Agar foydali yuk 7–10 kg bo'lsa yoki 1000 mm dan oshsa, B1500-C-4 ga o'ting.

5-savol: G1000-B-4 erisha oladigan minimal aylanish vaqti qancha?

Haqiqiy aylanish vaqti harakat masofasi, foydali yuk va tezlashuv parametrlariga bog'liq. 500 mm harakatga va 6 kg foydali yukga ega bo'lgan oddiy bosish va qo'yish tsikllarida G1000-B-4 har bir tsiklda taxminan 0,8-1,2 soniyaga erishadi (tanlash + siljitish + joylashtirish + qaytish). 400°/sek tezlikda 4 oʻqi bilan tanlash va joylashtirish oʻrtasida bilakni oʻzgartirish minimal vaqtni oshiradi. Yakuniy tsikl vaqti simulyatsiya yoki zavodni qabul qilish testida haqiqiy dastur traektoriyasi bilan tasdiqlanishi kerak.

6-savol: SZGH ilovalarni dasturlash va ishga tushirishni qo'llab-quvvatlaydimi?

Ha. SZGH WhatsApp va video qo'ng'iroq (24/5) orqali masofadan ishga tushirishni qo'llab-quvvatlaydi. Agent (AQSh, Turkiya, Ruminiya, Rossiya, Misr, Tailand, Meksika) orqali xarid qilayotgan mijozlar uchun mahalliy agent orqali ishga joylashishni tashkil qilish mumkin. Dasturlash bo'yicha trening (o'rgatish-pendant ishlashi va SZGH robot tili asoslari) yetkazib berish hujjatlariga kiritilgan.

7-savol: Temir shtamplash qismlari uchun qanday tutqichni ishlatishim kerak?

Temir (po'lat/temir) shtamplash qismlari uchun magnit tutqich odatda eng tez va ishonchli variant bo'ladi - u qismlarni aniq tekislashni talab qilmasdan tanlab oladi va buyruq bo'yicha toza holda chiqaradi. Rangli qismlar yoki murakkab geometriyaga ega qismlar uchun vakuum chashka tutqichlari standart hisoblanadi. SZGH qismning og'irligi, materiali, sirt qoplamasi va aylanish vaqtiga bo'lgan talablarga asoslanib, qo'l oxiri asboblarini tanlash bo'yicha maslahat berishi mumkin. Tavsiya uchun qismlar chizmalari va aylanish tezligi bilan biz bilan bog'laning.

8-savol: G1000-B-4 bizning mavjud PLC yoki MES tizimimiz bilan aloqa qila oladimi?

Ha. SZGH kontrolleri Modbus TCP va RS-485/RS-232 ni tabiiy ravishda qo'llab-quvvatlaydi. Variantlar sifatida PROFINET va EtherNet/IP interfeyslari mavjud. MES integratsiyasi uchun kontroller robot holati, signal kodlari, dastur raqami va MES xosti tomonidan so'ralishi mumkin bo'lgan kirish/chiqarish holatlari uchun bir qator registr manzillarini ko'rsatadi. Etkazib berish paketida aloqa protokoli hujjati taqdim etiladi.

Iqtibos olish

Narxlar, yetkazib berish muddati va ilovalar bo'yicha maslahat olish uchun eksport guruhimiz bilan bog'laning. Biz odatda 4 ish soati ichida javob beramiz.

Bog'lanish uchun ma'lumot

Biz bilan bog'langaningizda, iltimos, baham ko'ring: qismning og'irligi, talab qilinadigan aylanish tezligi, o'rnatish maydoni cheklovlari (pol/braket/ship) va joriy jarayon (qo'lda yoki mavjud avtomatlashtirish). Bu bizga moslikni tasdiqlash va aniq taklifni taqdim etish imkonini beradi.

Tegishli mahsulotlar