SZGH B2100-F-4 - 4 o'qli 100 kg og'ir palletizatsiya roboti

SZGH B2100-F-4 nima?

SZGH B2100-F-4 100 kg foydali yuk va 2100 mm masofaga ega bo'lgan 4 o'qli og'ir sanoat palletizatsiya roboti bo'lib, kimyoviy xom ashyo qoplarini, o'g'it qoplarini va boshqa og'ir sanoat mahsulotlarini qadoqlash uchun maxsus ishlab chiqilgan. Uning 100 kg nominal sig‘imi bir tanlab olish sikli bilan bir vaqtning o‘zida ikkita standart 50 kg yukxaltalarni qayta ishlashga imkon beradi, 2100 mm masofa esa ikkita chiziqli konveyer sxemalarini bitta sobit tayanch pozitsiyasidan xizmat qiladi - xavfli chang yoki korroziy muhitda bir smenada 6-8 qo‘lda ishlaydigan ishchilarni almashtiradi.

To'liq texnik xususiyatlar

Asosiy afzalliklari

100 kg yuk = Har bir tsikl uchun ikkita 50 kg yuk - o'tkazuvchanlik ikki baravar

100 kg nominal yukda B2100-F-4 bir vaqtning o'zida bitta tanlash va joylashtirish aylanishi bilan ikkita standart 50 kg kimyoviy yoki o'g'it qoplarini ushlab turishi mumkin. Tegishli yukxalta qisqichi va taglik sensori bilan sinovdan o'tgan konfiguratsiyada to'liq ikki qo'ltiqli paketni joylashtirish sikl uchun 4,8 soniyada yakunlanadi - bu o'tkazish tezligi 24 soatlik ishlab chiqarish jadvallari bo'ylab uzluksiz ishlagan holda eng tez qo'lda qadoqlash guruhining mahsulotidan qulayroqdir.

2,100 mm masofa ikkita konveyer sxemalarini bitta pozitsiyadan qoplaydi

2100 mm ish radiusi bitta B2100-F-4 ga ikkita parallel kiruvchi konveyer liniyasiga joylashuvni o'zgartirmasdan xizmat ko'rsatish imkonini beradi. Ikkita mahsulot liniyasida ishlaydigan kimyoviy qadoqlash zavodlari uchun (masalan, 25 kg va 50 kg sumka variantlari) bitta robot ikkala liniyaning ishchi kuchini almashtiradi. Keng foydalanish, shuningdek, sumkalar 1200 × 1000 mm palletning chetiga joylashtirilishi kerak bo'lgan keng pallet naqshlarini ham o'z ichiga oladi.

Ishchilarni xavfli chang va korroziy muhitdan yo'q qiladi

Kimyoviy xom ashyo va o'g'it qoplari bilan ishlov berish ishchilarni mayda zarrachali chang, ammiak bug'i va gidroksidi birikmalarga ta'sir qiladi, bu esa to'plangan nafas olish va terining shikastlanishiga olib keladi. Normativ bosim va ishchilarning sog'lig'idan xabardorligi ko'plab bozorlarda ushbu rollarga yollashni tobora qiyinlashtirmoqda. B2100-F-4 palletizatsiya stantsiyasidan qo'lda bo'lgan barcha aloqalarni olib tashlaydi: nol chang inhalatsiyasi, nol kimyoviy ta'sir, chiziqning o'sha nuqtasida nol vaqtni yo'qotish xavfi.

4 o'qli arxitektura: Paletlash uchun to'g'ri, ortiqcha ishlab chiqilmagan

Og'ir yuklarni palletizatsiya qilish 4 darajali erkinlik vazifasidir. B2100-F-4 ikkita keraksiz bilak o'qining og'irligi, narxi yoki texnik yukini ko'tarmaydi. Ekvivalent foydali yuk bo'lgan 6 o'qli robot bilan solishtirganda, B2100-F-4 kapitali 25-35% kamroq turadi va texnik xizmat ko'rsatish uchun kamroq ixtisoslashgan muhandislarni talab qiladi. 650 kg robot og'irligida, soddalashtirilgan o'q tuzilishi, shuningdek, polga o'rnatish yukining oldindan taxminiy taqsimlanishini anglatadi, bu kimyoviy zavodning polni rejalashtirish uchun muhimdir.

±0,2 mm takrorlash qobiliyati har bir balandlikda barqaror palletli qatlamlarni ta'minlaydi

Og'ir yukxalta palletizatsiyasi yuk ko'targichni tashish paytida palletlar egilishi va yukning qulashiga yo'l qo'ymaslik uchun izchil yukxalta joylashtirishni talab qiladi. B2100-F-4 ning ±0,2 mm bo'g'inning takrorlanishi, barcha qatlam balandliklari bo'ylab to'liq 100 kg yukda saqlanadi, har bir sumkaning 0,4 mm pozitsiyali konvertga tushishini ta'minlaydi - zamin sathidan maksimal qatlam balandligigacha tekis, bir xil qatlamlarni hosil qiladi.

Ilova stsenariylari

B-seriyali modellarni taqqoslash va tanlash bo'yicha qo'llanma

B-seriyasining barcha modellari 4 o'qli arxitektura, Idoralar sertifikati va ± 0,2 mm takrorlanish qobiliyatiga ega. Foydali yuk va yetib borish bo'yicha tanlang.

Tanlash boʻyicha maslahat: Foydali yukingiz 50–100 kg boʻlsa, ilovangiz chang/kimyoviy muhitda qoplar yoki barabanlarni oʻz ichiga olgan va konveyer sxemasi 2,1 m gacha boʻlganida B2100-F-4 ni tanlang. 30-50 kg yuk uchun B2300-E-4 ni ko'rib chiqing. 100 kg dan ortiq foydali yuklar uchun B3100-G-4 tavsiya etiladi.

Mijoz misolini o'rganish

Fanni Chen, bosh direktor Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Marokashdagi o'g'itlarni qadoqlash zavodi bir-biriga yaqinlashuvchi ikkita muammoga duch kelgan holda bizga murojaat qildi. Ularning mahsulot aralashmasi 25 kg va 50 kg qop aralash o'g'it bo'lib, Sahroi Kabirdan janubiy Afrika bo'ylab eksportga mo'ljallangan. Har bir smenada ular 2000 ga yaqin qoplarni palletlashlari kerak edi - bu o'g'it kukunining doimiy nozik chang ta'siri tufayli jismoniy jihatdan qiyin va sog'liq uchun zararli vazifa. Ikkinchi muammoni faqat pul bilan hal qilish qiyinroq edi: ular bu ishni bajarishga tayyor ishchilarni yollash tobora qiyinlashayotgan edi. O'z hududidagi yosh ishchilar shaharlarda engilroq ishlarni tanlashdi va kimyoviy chang muammosi haqiqiy kasbiy salomatlik javobgarligini keltirib chiqardi.

Ularning liniya sxemasini ko'rib chiqqanimizda, sozlash juda oddiy edi: ikkita parallel konveyer liniyalari qoplash mashinalaridan oziqlanar, ikkalasi ham markaziy palletizatsiya stantsiyasiga yetib boradi. Konveyerlar bir-biridan 1,6 m masofada joylashgan - B2100-F-4 ning bir tayanch pozitsiyasidan 2100 mm masofada joylashgan.

Men ularga asosiy raqamni ko‘rsatdim: B2100-F-4 ning 100 kg yuk ko‘tarish qobiliyati unga bitta tutqich aylanishida 50 kg lik ikkita sumkani olish imkonini beradi . Mos keladigan ikkita sumkali qisqich tutqichi va palletlar joylashuvi sensori bilan biz har ikki sumkali sikl uchun 4,8 soniyani namoyish qildik. zavod sinov kamerasida Har bir smenada 2000 sumka ishlab chiqarish talabi uchun ikkala liniyani qamrab oluvchi ikkita B2100-F-4 birligi ularga palletlarni almashtirish uchun vaqt ajratish uchun katta ishlab chiqarish hajmini berdi.

Natija keskin bo'ldi: mijoz bir smenada 8 ishchini ishga tushirdi. jismoniy yuk va chang ta'sirini boshqarish uchun palletizatsiya stantsiyasi bo'ylab Ikkita B2100-F-4 qurilmasini ishga tushirgandan so'ng, butun palletlash ishchi kuchi qayta tayinlandi - stantsiya hududida qolgan yagona odam - bo'sh va to'liq palletlar logistikasini boshqaradigan forklift haydovchisi. O'sha stantsiyadagi ishchilarning o'g'it changiga ta'siri nolga tushdi. Ishga qabul qilish muammosi doimiy ravishda hal qilindi - endi mavjud bo'lmagan rol uchun ishchi kuchi etishmasligi mumkin emas.

Mahalliy mehnat xarajatlarini hisobga olgan holda kuniga ikki smenada hisoblangan ularning o'zini oqlash muddati 18 oydan kam edi . Ular hozir qurilayotgan yangi fosfat qop liniyasi uchun uchinchi blokni baholamoqda.

Boshqarish tizimi va integratsiyaga oid eslatmalar

B2100-F-4 standarti SZGH-CNC seriyali boshqaruv moslamasi bilan birga keladi:

• SZGH CNC5 / CNC6 marjonlari - rangli sensorli ekran, grafik o'qitish dasturlash, G-kodi talab qilinmaydi

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus - asosiy PLC (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence, Omron) bilan uzluksiz integratsiya.

• I/U kengaytirish platasi — 24 nuqtali raqamli kiritish-chiqarish standarti, murakkab ko'p konveyerli va pallet-sensor blokirovkalari uchun 48 nuqtaga kengaytirilishi mumkin

• Xaltani yo'naltirish sensori interfeysi - tutqich bilan aloqa qilishdan oldin noto'g'ri yo'naltirilgan sumkalarni rad qilish uchun inline sumkani tekshirish sensorlari bilan to'g'ridan-to'g'ri integratsiya.

• Palet naqsh muharriri — qatorlar × ustunlar × qatlamlarni dasturlashni qo'llab-quvvatlovchi bortdagi sxemasidan konfiguratsiya ustasi; slip-sheet qo'shish buyruqlarini qo'llab-quvvatlaydi

• Ikki chiziqli sinxronizatsiya - boshqaruvchi mantiqi to'qnashuvsiz yo'lni rejalashtirish bilan ikkita konveyerdan o'zgaruvchan tanlashni boshqaradi.

• Favqulodda to'xtash tarmog'i - kimyoviy zavod xavfsizligi standartlariga mos keladigan qattiq simli E-stop zanjiri

Strukturaviy eslatma: B2100-F-4 ning ~650 kg tana vazni uchun 200 mm temir-beton polga M20 ankraj murvatini talab qiladi. O'rnatish paketida taqdim etilgan pol yuki va ankraj shablonlari.

Sertifikatlar va Kafolat

Tez-tez so'raladigan savollar

1-savol. B2100-F-4 haqiqatan ham 50 kg og'irlikdagi ikkita sumkani bir vaqtning o'zida ishlay oladimi?

A1. Ha. Robot 100 kg uzluksiz yukga ega. SZGH ixtiyoriy mos keladigan aksessuar sifatida taqdim etadigan ikkita qopli qisqichli tutqich bilan robot bir tsiklda bir vaqtning o'zida ikkita 50 kg og'irlikdagi sumkani tanlaydi. Tutqich dizayni robotning nominal foydali yuk konvertida birlashtirilgan yukni markazlashtiradi. Bizning zavod sinov kamerasida ushbu konfiguratsiya har ikki sumkani joylashtirish uchun 4,8 soniyalik aylanish vaqtiga erishadi.

2-savol. Nega 6 o'qli robot o'rniga og'ir yukxalta palletlash uchun 4 o'qli robotdan foydalanish kerak?

A2. Xaltani palletizatsiya qilish uchun X, Y, Z tillarida tarjima qilish va sumkani tekis yo'naltirish uchun bitta aylanish kerak - to'rt daraja erkinlik. 6 o'qli robot ikkita bilak o'qini qo'shadi, bu vazifani bajarish uchun hech qanday ahamiyatga ega emas, lekin sezilarli xarajatlarni qo'shadi (odatda ekvivalent yukga nisbatan 25-35% ustama) va tez-tez texnik xizmat ko'rsatishni talab qiladigan qo'shimcha servo drayvlar va mexanik birikmalarni joriy qiladi. Yuqori siklli, og'ir yuklangan palletizatsiya uchun 4 o'qli arxitektura yanada ishonchli va tejamkor tanlovdir.

Q3. B2100-F-4 ikkita konveyer liniyasini bir pozitsiyadan qanday boshqaradi?

A3. 2100 mm masofa va ±150° 1-o‘qning aylanishi robotga bitta markaziy o‘rnatilgan taglikdan ~1,8 m gacha masofada joylashgan ikkita parallel konveyerga xizmat ko‘rsatish imkonini beradi. Tekshirish moslamasi o'zgaruvchan tanlash mantig'ini ishlaydi: u ikkala chiziqli datchikning sumkaga tayyor signallarini kuzatib boradi va qaysi konveyerda sumka tayyor bo'lsa, chiziqlar orasidagi muvozanatni birinchi o'ringa qo'ygan holda tanlaydi. Robotning joylashuvini o'zgartirish yoki trek harakati talab qilinmaydi.

4-savol. Robot kimyoviy va o'g'itli chang muhitiga mos keladimi?

A4. Standart B2100-F-4 IP54 himoyasiga ega. SZGH to'g'ridan-to'g'ri o'g'itlar va kimyoviy chang muhitlari uchun ixtiyoriy IP65 yangilashni tavsiya qiladi. Muhrlangan dvigatel qopqoqlari, chang bilan yopilgan qo'shma muhrlar va musbat bosimli regulyator shkafi opsiyasi kimyo sanoatida joylashtirish uchun paket sifatida mavjud. Robotning ish harorati diapazoni (5°C–45°C) odatda yopiq qadoqlash zali sharoitlariga mos keladi.

5-savol. Standart o'g'it qoplarini palletlash uchun aylanish vaqti qancha?

A5. Ikkita sumkali qisqich tutqichi va 100 kg umumiy yukda taglik balandligi sensori bilan sinovdan o'tgan konfiguratsiyada B2100-F-4 har ikki sumkani joylashtirish siklida taxminan 4,8 soniyaga erishadi . Bu barqaror ishlab chiqarish tezligida soatiga taxminan 750 ta dual-picks yoki har bir robot uchun soatiga 1500 ta alohida 50 kg yukxaltaga to'g'ri keladi.

6-savol. B2100-F-4 uchun qanday zamin tayyorlash kerak?

A6. Robotning og'irligi taxminan 650 kg ni tashkil qiladi va 100 kg foydali yuk bilan to'liq aylanish tezligida sezilarli dinamik yuklarni hosil qiladi. SZGH kamida 200 mm temir-beton polga M20 ankraj murvatlarini tavsiya qiladi. Zamin yukini hisoblash ish varag'i va ankraj shablonining chizmasi standart o'rnatish paketiga kiritilgan. Noma'lum xususiyatlarga ega mavjud qavatlar uchun konstruktiv muhandis bilan maslahatlashing.

7-savol. SZGH Marokash yoki Afrika kabi joylarda ishga tushirishni qanday qo'llab-quvvatlaydi?

A7. SZGH mintaqaviy agentlari Misr va Turkiyada tashkil etilgan bo'lib, Shimoliy Afrika va Yaqin Sharq bo'ylab joylarda yordam ko'rsatadi. G'arbiy va Sahroi Sahroi Afrika uchun eksport guruhimiz eng yaqin agent bazasidan ishga tushirish bo'yicha muhandisni muvofiqlashtiradi. Vakolatli mahalliy elektrchilarga ega mijozlar uchun WhatsApp video va kontroller-jurnal almashish orqali masofadan ishga tushirishni qo'llab-quvvatlash mavjud. To'liq ulanish sxemalari, PLC interfeysi hujjatlari va ishga tushirish ro'yxati har bir qurilma bilan ta'minlangan.

8-savol. B2100-F-4 ning ishlash muddati va asosiy texnik xizmat ko'rsatish jadvali qanday?

A8. B2100-F-4 nominal yuk va harorat sharoitida 60 000 soatlik ishlash muddati uchun mo'ljallangan. Asosiy parvarishlash intervallari: har 5000 ish soatida qo'shma moyni to'ldirish; servo haydovchini har 10 000 soatda tekshirish; kabel dastgohini har 2000 soatda vizual tekshirish. SZGH, sotib olish vaqtida yillik ish soatlari asosida texnik xizmat ko'rsatish jadvali kartasini va ehtiyot qismlar to'plamini tavsiya qiladi.

Narxni so'rash — SZGH B2100-F-4

Yukxaltalarni palletlash bo'yicha arizangizni muhokama qilish, batafsil kotirovka olish va maxsus sumka o'lchamlari, sxemasidan va o'tkazish qobiliyatiga bo'lgan talablar uchun tsikl bo'yicha texnik-iqtisodiy asoslashni so'rash uchun eksport guruhimiz bilan bog'laning.

So'raganda, iltimos, baham ko'ring: sumkaning og'irligi va o'lchamlari, smenadagi sumkalar soni, konveyer sxemasi eskizi, pallet o'lchamlari va maqsadli stack balandligi, kuniga ishlab chiqarish smenalari soni. Bu bizning jamoamizga tutqich tanlashni tasdiqlash va 24 soat ichida aylanish vaqtini taxmin qilish imkonini beradi.

Tegishli mahsulotlar