SZGH-M1850-3C-6: 6 o'qli katta masofali silliqlash va parlatish roboti

SZGH -M1850-3C-6 olti o'qli sanoat silliqlash va sirtni pardozlash roboti bo'lib, katta ishlov berish uchun mo'ljallangan. M seriyasidagi sanoatda yetakchi 1850 mm masofa, 30 kg foydali yuk, ± 0,08 mm takrorlanuvchanlik va zavodda integratsiyalangan silliqlash jarayoni to'plami, jumladan kuch bilan boshqariladigan parametrlar va traektoriyani optimallashtirish algoritmlari bilan u izchil, avtomatlashtirilgan changni tozalash, abraziv tozalash va pardozlash, yirik avtomobilsozlik panellari, po'lat quyish panellari va inshootlarini ta'minlaydi. komponentlar.

To'liq texnik xususiyatlar

Harakat diapazoni

Maksimal tezlik

Asosiy afzalliklari

M seriyasidagi eng uzun masofa — 1850 mm

1850 mm da M1850-3C-6 butun SZGH M seriyasidagi eng katta ishchi konvertni qoplaydi. 1400 mm × 900 mm gacha bo'lgan ish qismlari uchun, masalan, avtomobil eshigining ichki qismlari yoki dvigatel bo'linmasining qopqog'i - robot ishlov beriladigan qismni o'zgartirmasdan to'liq silliqlash o'tishini yakunlaydi. Aynan mana shu fakt armatura o'zgarishining uzilish vaqtini va qayta qisish natijasida yuzaga keladigan takrorlanish xatolarini yo'q qiladi.

Oʻrnatilgan silliqlash jarayoni toʻplami (M Series Exclusive)

Boshqa hech qanday SZGH seriyali zavod tomonidan sozlangan silliqlash jarayoni paketini o'z ichiga olmaydi. U o'z ichiga oladi:

• Majburiy boshqariladigan silliqlash parametrlari - ishlov beriladigan qismning geometriyasi o'zgarganda kontakt bosimini avtomatik ravishda sozlaydi, bu konkav radiuslarda chuqurlashishni va qavariq gardishlarda materialni etarli darajada olib tashlashni oldini oladi.

• Traektoriyani optimallashtirish algoritmlari - o'qitish vaqtini kundan-kunga qisqartirish, tozalash, aralashtirish, abraziv qilish va pahlarni kesish uchun oldindan dasturlashtirilgan yo'l strategiyalari.

• Asboblarni silliqlash uchun integratsiya interfeyslari - pnevmatik suzuvchi silliqlash g'ildiraklari, abraziv kamar mashinalari va asosiy asbob-uskunalar brendlarining abraziv boshlari bilan to'g'ridan-to'g'ri moslik.

3-avlod yuqori qattiqlikdagi tuzilma ('3C')

3C belgisi uchinchi avlod ixcham yuqori qattiqlikdagi qo'shma konstruktsiyasini belgilaydi. 1850 mm masofada kichikroq robotlar asbob uchida tebranishni kuchaytiradi. M1850-3C-6 ning mustahkamlangan qo'l strukturasi va yuqori qattiqlikdagi bo'g'inlari asboblar uchining egilishini minimallashtiradi, hatto doimiy silliqlash yuklari ostida to'liq cho'zilganda ham ± 0,08 mm takroriylikni saqlaydi.

Uzluksiz katta maydonni tugatish uchun yuqori tezlikda bilak

4-6 o'qlari 222 ° / sek ga etadi. Katta panelli silliqlash yo'llarida - bilakning sirtga to'g'ri burchak burchagini saqlab turish uchun doimo yo'nalishini o'zgartiradigan joyda - bu tezlik bilak o'qlarini sekinroq hosil qiladigan tsikl vaqtidagi to'siqlarni oldini oladi. Natijada bitta robotni o'rnatishdan ko'p robotli hujayralar bilan solishtirish mumkin bo'lgan o'tkazuvchanlik.

Moslashuvchan o'rnatish - zamin, qavs yoki ship

Barcha uchta o'rnatish konfiguratsiyasi mexanik o'zgarishlarsiz qo'llab-quvvatlanadi. Shiftga o'rnatish robotni pol darajasidagi joylashtiruvchi ustiga o'rnatib, katak maydonini maksimal darajada oshiradi va katta strukturaviy qismlarga 360° kirish imkonini beradi. Muvofiqlashtirilgan pozitsioner (aylanuvchi stol yoki egilish-aylanish) bilan birlashtirilgan M1850-3C-6 katta ish qismining har bir yuzasini bitta dasturda operator aralashuvisiz qoplaydi.

Ilova stsenariylari

M seriyali ichki taqqoslash

M1400-3C-6 va M1850-3C-6 o'rtasida tanlov: Agar sizning eng katta ish qismi 1200 mm ga to'g'ri kelsa, M1400 kamroq xarajat bilan kichikroq hujayra izini ta'minlaydi. Ish qismi 1200 mm dan oshsa, ayniqsa 1300 mm dan yuqori bo'lsa, M1850 moslamani qayta joylashtirish bosqichini yo'q qiladi, bu esa uni qo'llash uchun tezroq va aniqroq qiladi.

Mijoz misolini o'rganish

Fanni Chen tomonidan, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) bosh direktori | 2026 yil may

2024 yil boshida men Marokashdagi metall lavha ishlab chiqaruvchidan so'rov oldim. Ular Evropa OEM ta'minot zanjiriga eshikning ichki panellari va dvigatel kaputining ichki qismlarini etkazib berishdi - har biri 18-22 kg og'irlikdagi 1400 mm × 900 mm gacha bo'lgan qismlar. Shtamplash va payvandlashdan so'ng, har bir qism pastga tushishidan oldin payvand nuqtalari va qirralari bo'ylab silliqlash kerak edi.

Ular har bir smenada oltita ishchini boshqarib, ishni hududlar bo'yicha taqsimlashdi. Yaxshi smenada ular 120 ga yaqin qismni tugatdilar. Muammo shunchaki o'tkazish qobiliyatida emas edi - ularning evropalik mijozi sifatdan chetga chiqishni bir necha bor qayd etgan. Yangi ishchi bilan yomon smenada rad etish darajasi oshdi. Malakali maydalagichlarni yollash uch oylik treningni oldi. Odamlar ketishdi, bilim ham ular bilan ketdi.

Men ularning ish qismining o'lchamlarini ko'rib chiqqanimda, javob juda oddiy edi: 1400 mm uzunlikda ular joyini o'zgartirmasdan butun qismga etib boradigan robot kerak edi. Bu to'g'ridan-to'g'ri M1850-3C-6 ga ishora qildi. Uning 1850 mm masofasi robotning panelning bir chetidan ikkinchi uchigacha bir uzluksiz silliqlash yo'lini bosib o'tishini anglatadi. Biz uni pnevmatik suzuvchi silliqlash boshi bilan birlashtirdik va silliqlash jarayoni paketidagi kuch bilan boshqariladigan parametrlardan eshikning yelka chizig'idagi engil sirt egriligini boshqarish uchun foydalandik, bu erda qattiq asbob o'tib ketadi yoki ichkariga kiradi.

Ishga tushirish joyida o'n bir kun davom etdi. Stabilizatsiyadan so'ng, bir smenali ishlab chiqarish 120 qismdan 380 qismga ko'tarildi. Silliqlash tezligi taxminan 79% dan 98,5% gacha ko'tarildi.

Jonli efirdan bir necha hafta o'tgach, ishlab chiqarish direktori menga xabar yubordi. Unda shunday deyilgan edi: 'Fanni, endi ishchilar ketishidan tashvishlanishimizga hojat yo'q'.

Men mijozlarga kattaroq raqamlarni ulashishga majbur bo'ldim. Ammo bu chiziq men bilan qoladi. Avtomatlashtirish shunchaki o'tkazish muammosini hal qilmasligi kerak - bu zavodda ishlaydigan odamlarning bosimini olib tashlashi kerak. Bu mashina shunday qildi.

Boshqarish tizimi va silliqlash jarayoni to'plami

SZGH boshqaruvchisi

M1850-3C-6 SZGH xususiy robot boshqaruvchisi bilan birga keladi, unda quyidagilar mavjud:

• Ko'p o'qli muvofiqlashtirilgan harakat - barcha 6 robot o'qlarini va 2 tagacha tashqi joylashishni aniqlash o'qlarini sinxronlashtirilgan boshqarish (muvofiqlashtirilgan harakat).

• O'rgatuvchi kulon — rangli sensorli ekran, intuitiv dasturlash interfeysi, ko'p tilli qo'llab-quvvatlash (xitoy / ingliz).

• Kompyuterga asoslangan oflayn dasturlash - SAPR geometriyasini import qilish, silliqlash yo'llarini avtomatik yaratish, joylashtirishdan oldin simulyatsiya qilish.

• Xavfsizlik darajasiga ega kirish/chiqarish - 3-toifali / PLd to'xtash davrlari uchun funktsional xavfsizlik talablariga javob beradi.

Silliqlash jarayoni to'plami (M seriyali eksklyuziv xususiyat)

Silliqlash jarayoni paketi M1850-3C-6 boshqaruvchisiga oldindan o'rnatilgan va M seriyasining aniqlovchi qobiliyatidir. Asosiy komponentlar:

Pozitsionerni muvofiqlashtirish (katta ish qismlari uchun tavsiya etiladi)

Oltita yuzning barchasiga kirishni talab qiladigan ish qismlari uchun, masalan, katta konstruktiv payvandlar uchun - M1850-3C-6 SZGH aylanma pozitsionerlari bilan muvofiqlashtirilgan rejimda ishlashga mo'ljallangan. Tekshirish moslamasi robot va pozitsionerni bitta 8 o'qli tizim sifatida sinxronlashtiradi. Bu ish qismini qo'lda o'zgartirishni butunlay yo'q qiladi va to'liq qamrovli avtomatlashtirilgan silliqlash dasturlarini ishga tushiradi.

Sertifikatlar va Kafolat

Tez-tez so'raladigan savollar

1-savol: M1850-3C-6 bitta dasturda joyni o'zgartirmasdan silliqlashi mumkin bo'lgan maksimal ish qismining o'lchami qancha?

1850 mm masofaga ega bo'lgan robot standart moslama bilan erga o'rnatilganda uzunligi taxminan 1600-1700 mm gacha bo'lgan ish qismlarini qoplashi mumkin. Muvofiqlashtirilgan rejimda SZGH aylanma pozitsioner bilan birlashganda, u qo'lda joylashishni o'zgartirish bosqichisiz katta strukturaviy komponentning barcha yuzlariga kiradi.

2-savol: M1850-3C-6 M1400-3C-6 dan qanday farq qiladi?

M1850-3C-6 M1400-3C-6 ga nisbatan 450 mm ga cho'zilgan (1850 mm va 1400 mm). Shartnoma foydali yukni biroz qisqartirishdir (M1400 da 30 kg ga nisbatan 20 kg, lekin M1850 ko'proq yuk olib yuradi). Eng uzun o'lchamlari 1200–1300 mm dan ortiq bo'lgan ish qismlari uchun M1850 M1400 da talab qilinadigan armatura o'rnini o'zgartirish bosqichini yo'q qiladi, o'tkazish qobiliyatini yaxshilaydi va joylashish xatosini kamaytiradi. Ikkala model ham silliqlash jarayonining to'liq paketini va 3C yuqori qattiqlikdagi birikma dizaynini o'z ichiga oladi.

3-savol: M1850-3C-6 bilan qanday silliqlash asboblari mos keladi?

Robotning silliqlash jarayoni to'plami quyidagilar uchun integratsiya interfeyslarini o'z ichiga oladi: pnevmatik suzuvchi silliqlash g'ildiraklari (muvofiqlik diapazoni ± 10 mm), kontaktli g'ildirak konfiguratsiyasidagi abraziv kamar mashinalari, aylanuvchi silliqlash buff kallaklari va flap-disk mil birliklari. SZGH tavsiya etilgan asboblar ro'yxatini taqdim etadi va standart pnevmatik/elektr interfeysli uchinchi tomon vositalari ham mos keladi.

4-savol: Quvvat bilan boshqariladigan silliqlash parametrlari bilan quvvat diapazoni qanday?

O'rnatilgan kuch bilan boshqariladigan parametrlar 5 N dan 80 N gacha bo'lgan sozlanishi mumkin bo'lgan oddiy aloqa kuchlarini qo'llab-quvvatlaydi. Bu diapazon engil abraziv (5–15 N), standart chalkashliklarni tozalash (20–50 N) va og'ir zahiralarni olib tashlashni (50–80 N) o'z ichiga oladi. Majburiy sozlashlar o'quv pandantida yoki oflayn dasturlash dasturi orqali dasturlashtiriladi.

5-savol: M1850-3C-6 shiftga o'rnatilishi mumkinmi?

Ha. Robot erga, qavsga va shipga o'rnatish konfiguratsiyasini qo'llab-quvvatlaydi. Shiftga o'rnatish odatda ishlov beriladigan qism pol darajasidagi aylanadigan joylashtiruvchida ushlab turiladigan kameralarda qo'llaniladi, bu robotga katta strukturaviy komponentlarning yuqori yuzlari va chetlariga to'liq kirish imkonini beradi.

6-savol: Ishga tushirish odatda qancha vaqtni oladi?

Oldindan tayyorlangan armatura va tajribali SZGH dastur muhandisi bo'lgan standart bitta robotli silliqlash kamerasi uchun ishga tushirish odatda 7-14 kun davom etadi. Ish qismining murakkab geometriyalari yoki ko'p o'qli joylashuvni muvofiqlashtirishga ega bo'lgan hujayralar 20 kungacha vaqt talab qilishi mumkin. SZGH butun jarayon davomida WhatsApp va boshqaruvchi tarmoq diagnostikasi orqali masofaviy yordam beradi.

7-savol: SZGH kontrolleri zavod integratsiyasi uchun qanday aloqa protokollarini qo'llab-quvvatlaydi?

SZGH kontrolleri Modbus TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP va standart raqamli I/U (24 V) ni qo'llab-quvvatlaydi. Bu PLC tomonidan boshqariladigan ishlab chiqarish liniyalari, konveyer tizimlari va ERP/MES ma'lumotlarini yig'ish bilan integratsiyalashish imkonini beradi. Protokolga xos ulanish sxemalari kontroller hujjatlari paketiga kiritilgan.

8-savol: SZGH M1850-3C-6 uchun trening beradimi?

Ha. SZGH quyidagilarni taklif qiladi: (1) asosiy dasturlash, silliqlash parametrlarini o'rnatish va muntazam texnik xizmat ko'rsatishni o'z ichiga olgan o'rnatish vaqtida ishga tushirish bo'yicha trening; (2) Shenzhen zavodida chuqur boshqaruvchi dasturlash va silliqlash jarayoni paketini konfiguratsiya qilish bo'yicha zavod mashg'ulotlari; (3) ishga tushirilgandan keyingi savollar uchun WhatsApp orqali 24/5 doimiy masofaviy texnik yordam.

Narx olish - SZGH bilan bog'laning

Arizangiz uchun SZGH-M1850-3C-6 haqida so'rang. Moslashtirilgan dasturni baholash va narxlarni olish uchun ish qismining o'lchamlari, materiali, joriy jarayon va maqsadli o'tkazish qobiliyatini yuboring.

Javob vaqti: WhatsApp so'rovlari 24 soat ichida (24/5) texnik javob oladi. Elektron pochta so'rovlariga 1 ish kuni ichida javob beriladi.
Sizning so'rovingizga nimani kiritish kerak: ishlov beriladigan qismning o'lchamlari (L × W × H), ishlov beriladigan material, sirtni tugatish talabi (Ra maqsadi), joriy yillik hajm va afzal qilingan robot o'rnatish konfiguratsiyasi.

Tegishli mahsulotlar