SZGH B1500-C-4 - 4 o'qli shtamplash chizig'ini boshqarish roboti

SZGH B1500-C-4 nima?

SZGH B1500-C-4 shtamplashni avtomatlashtirish uchun maxsus ishlab chiqilgan, 10 kg yuk ko'tarish quvvatiga ega, 1500 mm masofaga ega va gorizontal o'rnatilgan tuzilmaga ega bo'lgan 4 o'qli sanoat ishlov berish roboti bo'lib, qo'lni yuqori asboblarga to'sqinlik qilmasdan yoki pressning tezligi va qo'lda harakat tezligini sezilarli darajada kamaytirmasdan press chizig'i tomonidan kirishga imkon beradi. matbuot tendentsiyasi.

To'liq spetsifikatsiyalar jadvali

Asosiy afzalliklari

Gorizontal o'rnatish - chiziq geometriyasini shtamplash uchun qurilgan

B1500-C-4 gorizontal o'rnatish konfiguratsiyasidan foydalanadi: robot tagligi bosma to'shak balandligida yon ramka yoki poydevorga murvat bilan o'rnatiladi va qo'l yon tomondan press ish zonasiga lateral ravishda cho'ziladi. Ushbu yondashuv press rampasi ustidagi maydonni to'liq aniq ushlab turadi, yuqori qolipni almashtirish uskunasi bilan har qanday ziddiyatni oldini oladi va qo'lni qismlar qolipdan chiqadigan balandlikda aniq joylashtiradi. Bu shtamplash xujayrasiga o'rnatilgan umumiy robot emas, balki matbuotni parvarish qilish uchun mexanik jihatdan to'g'ri arxitektura.

1500 mm masofa - bitta robot, ikkita bosish

1500 mm qo'l oralig'i bitta B1500-C-4 ga matbuot markazlari bir-biridan 1200-1400 mm masofada joylashganda yonma-yon joylashgan ikkita shtamplash pressiga xizmat ko'rsatish imkonini beradi. Uch marta bosish liniyasida ikkita B1500-C-4 robotlari uchta mashinani qamrab oladi (ikki bosish zonasiga bitta robot va bitta umumiy uzatish), xodimlar soniga bo'lgan talabni keskin kamaytiradi. Ushbu geometriyaga asoslangan mahsuldorlikning oshishi ushbu model uchun asosiy ROI drayveridir.

4-o'qli tuzilma - Matbuot uchun to'g'ri arxitektura

Matbuot bilan ishlov berish 5 va 6 o'qlarni talab qilmaydi. Shtamplangan qismni qolipdan ko'tarib, chiqish yo'nalishiga (400 ° / sek tezlikda 4 o'q bilan ishlov beriladi) aylantirish va konveyer yoki stack ustiga qo'yish kerak. To'rt o'q bu harakatni aniq bajaradi. Bilak birikmasini yo'q qilish komponentlar sonini kamaytiradi, sotib olish narxini pasaytiradi, texnik xizmat ko'rsatish oraliqlarini qisqartiradi va boshqaruvchi interpolyatsiya qilishi kerak bo'lgan o'qlar sonini kamaytiradi - bularning barchasi to'g'ridan-to'g'ri aylanish vaqtini tezlashtiradi va egalik qilishning umumiy qiymatini kamaytiradi.

400°/sek tezlikda 4-o‘q — Tsikl tezligi bo‘yicha murosa yo‘q

4-o'q 400 °/sek tezlikda ishlaydi - bu qismni tanlash va joylashtirish o'rtasida qayta yo'naltiruvchi bilak aylanish o'qi. Daqiqada 20 zarba (3 soniyalik interval) bilan ishlaydigan pressda robot o'zining to'liq tsiklini bajarishi kerak - o'lim zonasiga kirish, ushlash qismi, orqaga tortish, aylantirish, joylashtirish, qaytish - mavjud oynada. 400°/sek 4 eksa tezligi orientatsiya bosqichini 120° aylanish uchun 0,3 soniyadan kamroq vaqt sarflashini ta'minlaydi va translatsiya harakatlari uchun maksimal vaqtni qoldiradi.

± 0,2 mm takroriylik - payvandlash darajasidagi xarajatsiz shtamplash darajasidagi aniqlik

Shtamplash pressiga ishlov berish ushlagichdan qismni ishonchli tarzda ulashni va uni tiqilib qolmasdan yig'ish yoki uzatish uchun etarlicha aniq joylashtirishni talab qiladi. B1500-C-4 ning ± 0,2 mm takrorlanishi odatiy shtamplangan qismlarning (± 0,5 mm va undan yuqori) o'lchov bardoshliligiga qaraganda qattiqroq kattalik tartibidir. Payvandlash robotining ± 0,05 mm spetsifikatsiyasiga erishish pressga ishlov berishda sifatni o'lchash mumkin bo'lmagan yaxshilanishsiz xarajatlarni oshiradi.

Ilova stsenariylari

B seriyali ichki taqqoslash - qaysi model sizga mos keladi?

Tanlash bo'yicha qo'llanma: Agar foydali yuk ≤6 kg yoki shiftga o'rnatish kerak bo'lsa → G1000-B-4. Agar yuk 7–10 kg bo'lsa va asosiy qo'llash shtamplash bo'lsa, lateral ish zonasi → B1500-C-4 bilan chop eting. Agar qismlar 10 kg dan oshsa yoki uchta yoki undan ko'p presslar bitta robot bilan xizmat ko'rsatishni talab qiladi → B1850-3C-4.

Mijoz misolini o'rganish

Fanni Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. bosh direktori (SZGH )

'Xaridorlar 4 o'qli robot jiddiy shtamplash liniyasi uchun haqiqatan ham yetarlimi yoki yo'qmi, deb so'raganda, men ko'rsatib o'tadigan loyiha - bu biz Istanbulda (Turkiya) avtomobil shtamplash yetkazib beruvchisi uchun amalga oshirgan ishga tushirishdir. Muassasa 1-darajali avtomobil xaridorlari uchun konstruktiv qavslar va o'rindiq-ramka qismlarini ishlab chiqargan va har bir operatorda bir qatorda joylashgan uchta shtamplash presslari mavjud edi. Bu operatorlarga tsikllar o'rtasida ozgina tiklanish vaqtini qoldirdi - charchoq bilan bog'liq sekinlashuvlarni o'lchash mumkin edi va shunga mos ravishda ishlab chiqarishning mustahkamligi buzildi.

Biz chiziq bo'ylab gorizontal o'rnatish konfiguratsiyasida ikkita B1500-C-4 robotini o'rnatdik - bitta robot 1 va 2-presslarni yopish uchun joylashtirilgan, ikkinchisi 3-pressda joylashgan, uzatuvchi konveyer interfeysi bilan. 1500 mm masofa qo'llab-quvvatlovchi omil bo'ldi: taxminan 1300 mm bo'lgan matbuot markazlari bilan bitta robot qo'li bitta dastur aylanishida 1-pressdan 2-bosmaning yonidagi uzatish konveyeriga siljishi mumkin edi. Amalda bitta robot ikkita operator ishini almashtirdi.

Hatto mijozni ham hayratda qoldirgan natija nuqsonlarning kamayishi bo'ldi. Avtomatlashtirishdan oldin, ayrim nozik o'lchovli qismlarda deformatsiyani rad etish darajasi 3,2% ni tashkil etdi. Joylashtirishdan so'ng u 0,4% ga tushdi. Asl sabablarni tahlil qilish shuni ko'rsatdiki, nuqsonlar ishchilar qismlarni qo'lda tortib olishda nomuvofiq ushlash kuchi tufayli yuzaga kelgan - bilak burchagi va orqaga tortish tezligining ozgina o'zgarishi qismlarni tekshirish stantsiyasiga etib borgunga qadar deformatsiya qilgan. B1500-C-4 har bir tsikl, har soat, har smenada bir xil dasturlashtirilgan qazib olish traektoriyasini qo'llaydi.

Uchta operator o'zgartirildi: ikkitasi quyi oqimdagi vizual tekshiruv stantsiyasiga, biri mijoz tomonidan ishlay olmagan yangi ikkilamchi ishlov berish kamerasiga. Robot integratsiyasi kapital qiymatini o'n bir oy ichida qopladi.'

Boshqarish tizimi va mos keluvchi uskunalar

SZGH B1500-C-4 SZGH xususiy 4 o'qli robot boshqaruvchisi bilan birga keladi , unda quyidagilar mavjud:

• kulonni o'rgating Rangli sensorli ekran va bir marta bosish nuqtasini o'qitish bilan

• I/U interfeysi : standart 16 DI / 16 DO raqamli I/U; kengaytirilishi mumkin

• Aloqa : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET ixtiyoriy)

• Matbuotni sinxronlashtirish : Bosish signali uchun apparat kiritish (kamera tugmasi yoki yaqinlik sensori); Robot harakati xavfsizlik nuqtai nazaridan muhim kirish uchun matbuot holatiga o'rnatilgan

• Dasturlash tili : SZGH Robot Language (umumiy narvon-mantiq uslubidagi ko'rsatmalar to'plamiga mos keladi); IF/WHILE/FOR tsikllarini, subprogramma qo'ng'iroqlarini qo'llab-quvvatlaydi

• Xavfsizlik : Uskuna elektron to'xtashi, dasturiy ta'minotning qo'shma chegaralari, press-kirish blokirovkasi, tezlikni kamaytirish zonasini dasturlash

• Quvvat manbai : 3 fazali 380 V AC, 50/60 Gts

Tavsiya etilgan qo'l uchi asboblari:

• Magnit tutqichlar (temir shtamplash uchun - avtomobil shtamplash liniyalarida eng keng tarqalgan)

• Vakuumli chashka majmualari (bir yoki ko'p stakan, metall plitalar va panellar uchun)

• Maxsus asboblar integratsiyasi qo'llab-quvvatlanadi (murvat namunasi va gardish chizmasi so'rov bo'yicha taqdim etiladi)

Tegishli yuqori/pastki oqim uskunalari:

• Shtamplash press kontrollerlari (kamerali kalit yoki kodlovchi sinxronizatsiya signali)

• Rolikli / lamelli / lentali konveyerlar (kirish va chiqarish)

• Qismlarning mavjudligi sensorlari / himoya tizimlari

• Xavfsiz yorug'lik pardalari va hudud skanerlari (robot boshqaruvchisi xavfsizlik I/U ga ulangan)

• Qismning yo'nalishini tasdiqlash uchun ko'rish tizimlari (uchinchi tomon; Ethernet trigger qo'llab-quvvatlanadi)

Sertifikatlar va Kafolat

Tez-tez so'raladigan savollar

1-savol: Nima uchun shtamplash press liniyasida 6 o'qli robot o'rniga 4 o'qli robotdan foydalanish kerak?

Shtamplash pressiga ishlov berish A nuqtadan B nuqtagacha bo'lgan materiallarni qayta ishlash vazifasidir. Qism matritsadan chiqariladi, chiqish yo'nalishiga mos ravishda aylantiriladi (o'q 4 bilan qoplangan) va konveyer yoki stack ustiga qo'yiladi. 5 va 6 o'qlar - 6 o'qli robotdagi bilak va bilakni bo'g'inlari - bu ish jarayonida ishlatilmaydi. 4 o'qli robot bir xil vazifani kamroq komponentlar, yuqori ishonchlilik, tezroq interpolyatsiya (muvofiqlashtirish uchun kamroq bo'g'inlar), arzonroq sotib olish narxi va oddiy texnik xizmat ko'rsatish bilan bajaradi. Ilova hech qachon talab qilmaydigan ikkita o'qni qo'shishdan hech qanday foyda yo'q.

2-savol: B1500-C-4 uchun 'gorizontal o'rnatish' nimani anglatadi?

Gorizontal o'rnatish konfiguratsiyasi robot bazasi press chizig'ining yon tomonida, press-to'shak balandligida, qo'lni lateral ravishda qolip ish zonasiga cho'zilgan holda o'rnatilishini anglatadi. Bu matbuot oldida turgan polda turadigan robotdan farq qiladi, bu esa operatorning o'tish joyini egallaydi va qolipni almashtirishga to'sqinlik qiladi. Gorizontal o'rnatish barcha ustki bo'shliqni bo'sh ushlab turadi, oddiy qolipga texnik xizmat ko'rsatish tartib-qoidalarini bajarishga imkon beradi va qo'lni qismlarni olish uchun optimal balandlikda joylashtiradi. SZGH buyurtma bilan montaj ramkasi dizayni chizmasini va ankraj murvatining spetsifikatsiyasini taqdim etadi.

3-savol: Bitta B1500-C-4 haqiqatan ham ikkita pressga moslasha oladimi?

Ha, ko'p konfiguratsiyalarda. Matbuot markazlari bir-biridan taxminan 1200-1400 mm masofada joylashganda, 1500 mm masofa robotga ikkita qo'shni matbuot stantsiyalari o'rtasida aylanish imkonini beradi. Robot navbatma-navbat presslash siklida ishlaydi: 1-bosish bosish bosqichida bo‘lsa, robot 1-pressdan avval chiqarilgan qismni chiqarish konveyeriga joylashtiradi, so‘ngra tugallangan qismini chiqarish uchun 2-pressga qayta kiradi. Yashash qobiliyati matbuot zarbasi vaqtiga, qismning og'irligiga va joylashtirish masofasiga bog'liq - SZGH buyurtmani tasdiqlashdan oldin matbuot parametrlaringizdan foydalangan holda tsikl vaqtining texnik-iqtisodiy asoslanishini amalga oshirishi mumkin.

4-savol: B1500-C-4 press zarbasi bilan qanday sinxronlashtiriladi?

Matbuot matritsa ochiq va robotga kirish uchun xavfsiz ekanligini ko'rsatuvchi kamera-kalit yoki yaqinlik sensori signalini beradi. Bu signal robot boshqaruvchisining apparat kiritish-chiqarishiga press-stroke eshigi sifatida ulangan. Robot dasturi Axis 1/2/3 ga o'lim zonasiga kirish uchun buyruq berishdan oldin eshik signalini kutadi. Agar signal yo'q bo'lsa (noto'g'ri yoki E-stop tugmasini bosing), robot o'zining xavfsiz joyida ushlab turadi. Ushbu sinxronizatsiya arxitekturasi barcha presslash robotlarini o'rnatish uchun standart talab bo'lib, SZGH boshqaruvchisi tomonidan to'liq quvvatlanadi.

5-savol: Turkiyada defekt darajasi 3,2% dan 0,4% gacha tushishiga nima sabab bo'ldi?

Asosiy sabab ekstraktsiya harakatining izchilligi edi. Qo'lda ishlaydigan operatorlar ushlash burchagini, orqaga tortish tezligini va bilakni yo'naltirish tsiklini tsiklga o'zgartiradilar - ayniqsa smena oxirida charchoq ostida. Yupqa o'lchovli qismlar uchun, hatto tortib olish kuchini taqsimlashdagi kichik o'zgarishlar ham o'lchovli rad etish sifatida namoyon bo'ladigan elastik teskari deformatsiyaga olib keladi. B1500-C-4 har bir tsiklda bir xil dasturlashtirilgan traektoriyani amalga oshiradi va qo'lda qazib olish paytida qismlarni deformatsiya qiluvchi o'zgaruvchanlikni yo'q qiladi.

6-savol: B1500-C-4 ishlay oladigan qismning maksimal hajmi qancha?

Foydali yuk 10 kg ni tashkil qiladi, bu qismning og'irligini, shu jumladan tutqichning og'irligini boshqaradi. Ruxsat etilgan maksimal qism o'lchami yo'q - cheklov shundan iboratki, qism, tutqich va har qanday biriktirilgan asboblar birgalikda 10 kg dan oshmasligi kerak va bu qism press tuzilishi yoki asboblar bilan to'qnashmasdan robotning yetib boradigan konvertiga sig'ishi kerak. G'ayrioddiy katta yoki assimetrik qismlar uchun SZGH buyurtma berishdan oldin 3D konvert simulyatsiyasini tavsiya qiladi. Tez texnik-iqtisodiy tekshirish uchun qismlarning o'lchamlari va og'irligi bilan biz bilan bog'laning.

7-savol: B1500-C-4 ko'p stantsiyali progressiv liniyalar uchun mos keladimi?

Ha, chiziqli yo'l kengaytmasi bilan. Bir marta bosishda bir nechta stantsiyalar bo'ylab harakatlanadigan progressiv chiziq chizig'ida robot odatda tayyor qismlarni olish uchun chiqish stantsiyasida ishlaydi. Agar chiqish stantsiyasiga 1500 mm masofada kirish mumkin bo'lsa va qazib olish yo'nalishi gorizontal o'rnatish geometriyasiga to'g'ri kelsa, standart B1500-C-4 konfiguratsiyasi to'g'ridan-to'g'ri ishlaydi. Keng yotoqli progressiv matritsalar yoki ketma-ket press stantsiyalari o'rtasida presslararo uzatish uchun chiziqli yo'l kengaytmasi (ixtiyoriy aksessuar) samarali kirishni oshiradi va robotga chiziq bo'ylab bir nechta qazib olish nuqtalariga xizmat ko'rsatishga imkon beradi.

8-savol: SZGH konveyerlar va xavfsizlikni muhofaza qilishni o'z ichiga olgan to'liq shtamplashni avtomatlashtirish paketini taklif qiladimi?

SZGH robot va boshqaruvchini asosiy tizim sifatida taqdim etadi. Biz o'rnatilgan integratorlar bilan ishlaymiz va asosiy bozorlarda (AQSh, Turkiya, Ruminiya, Rossiya, Misr, Tailand, Meksika) agentlar tarmog'iga egamiz, ular konveyerlar, xavfsizlikni muhofaza qilish, qoliplarni himoya qilish va elektr shkafi integratsiyasini o'z ichiga olgan to'liq hujayrani qamrab oladi. Integratsiyani o'zlari boshqarishni afzal ko'rgan mijozlar uchun SZGH uchinchi tomon integratsiyasini qo'llab-quvvatlash uchun to'liq mexanik va elektr hujjatlarini, kiritish-chiqarish ro'yxatlarini va aloqa protokoli spetsifikatsiyalarini taqdim etadi.

Iqtibos olish

Narxlar, yetkazib berish muddati va ilovalar bo'yicha maslahat olish uchun eksport guruhimiz bilan bog'laning. Biz odatda 4 ish soati ichida javob beramiz.

Bog'lanish uchun ma'lumot

Biz bilan bog'langaningizda, iltimos, baham ko'ring: qismning og'irligi, bosish tezligi (daqiqada urish), ishlov beriladigan bosishlar soni, matbuot markazi oralig'i va joriy chiqarish usuli. Bu bizga moslikni tasdiqlash va aniq taklifni taqdim etish imkonini beradi.

Tegishli mahsulotlar