SZGH Arm-1832 Samewerkende Robotarm — ±0,02 mm | Sleep Onderrig | Wi-Fi | 4-as

Wat is die SZGH Arm-1832?

Die SZGH Arm-1832 is 'n 4-as lessenaar-samewerkende robotarm wat ±0.02 mm herhaalbaarheid lewer - die hoogste akkuraatheid in die SZGH Arm-reeks - in 'n 11 kg-liggaam met 'n 320 mm horisontale reikwydte, sleeponderrig-programmering, ingeboude botsingsdetectie, en dubbele Ethernet/Wi-Fi-konnektiwiteit, wat dit die mees akkurate toegangspunt maak vir SZGH. samewerkende robotreeks vir laboratorium-outomatisering, presisie-resepsie, lasergravering, opsporing van nukleïensuur en opvoedkundige toepassings.

Volledige tegniese spesifikasies

Kernvoordele

Sleeponderrig - Enigeen kan dit in ure programmeer, nie dae nie

Die Arm-1832 se sleep-onderrig-funksie laat enige operateur robotbane opneem deur die arm fisies deur die verlangde pad te beweeg. Geen robotprogrammeertaal, geen G-kode, geen spesialis-integreerder nodig nie. In gedokumenteerde ontplooiings het laboratoriumtegnici met geen robotika-agtergrond programaanpassing binne 2 uur bemeester. Dit verminder ontplooiingstyd, opleidingskoste en afhanklikheid van eksterne programmeringshulpbronne dramaties – 'n beslissende voordeel vir klein produksielopies, R&D-omgewings en organisasies sonder 'n toegewyde outomatiseringspan.

Botsingsopsporing - Veilig om in mens-aangrensende omgewings te werk

Ingeboude botsingsdetectie monitor deurlopend gewrigwringkrag. Wanneer abnormale weerstand bespeur word - 'n misplaaste werkstuk, 'n operateur se hand, 'n onverwagte hindernis - stop die robot onmiddellik. Dit verwyder die behoefte aan volledige veiligheidshok in baie toepassings, wat die Arm-1832 in staat stel om werkspasie met personeel op 'n standaard laboratoriumbank of ligsamestelling werkstasie te deel. Veiligheidsreaksie is outonoom; geen eksterne veiligheids-PLC-programmering word benodig vir basiese beskerming nie.

±0.02 mm Herhaalbaarheid — Hoogste presisie in die SZGH-armreeks

Teen ±0.02 mm bereik die Arm-1832 strenger herhaalbaarheid as enige ander model in die SZGH Arm-reeks. Vir presisiedispensering (kolletjiedeursneebeheer), lasergravering (lynwydtekonsekwentheid), mikroplaatposisionering en kleefmiddeltoediening, elimineer hierdie presisievlak die algemene probleem van wegdrywing tussen siklusse wat laer-presisie-kobotte in die ±0.05–0.1 mm-reeks beïnvloed.

Ethernet + Wi-Fi Dubbele Kommunikasie — Buigsame ontplooiing enige plek

Die meeste rekenaarrobotte benodig 'n vaste-bedrade beheerverbinding. Die Arm-1832 voeg Wi-Fi by standaard Ethernet, wat draadlose programmering, afstandmonitering en programoplaai moontlik maak sonder kabelbestuurbeperkings. Op 'n 600 × 600 mm-laboratoriumbank of 'n mobiele karretjie, beteken draadlose konneksie dat die robot tussen werkstasies herposisioneer kan word sonder om te herbekabel.

110V / 220V Dubbele spanning — Werklik globale verenigbaarheid

Die Arm-1832 aanvaar beide 110V en 220V AC insette met geen eksterne transformator nie. Dit dek elke groot elektriese standaard wêreldwyd — Noord-Amerika (110V/60Hz), Europa en Asië (220V/50Hz), en die Midde-Ooste en Afrika (220V/50-60Hz). Verkrygings-, invoer- en installasieprosesse word vereenvoudig in multi-streek-ontplooiings.

Toepassingsscenario's

Model Vergelyking

Arm-reeks interne vergelyking

Alle Arm-reeks-modelle deel: sleeponderrig, botsingsopsporing, Ethernet + Wi-Fi, en 110V/220V dubbele spanning.

Arm-1832 vs. SCARA vs. 6-Axis Robots — Die keuse van die regte tipe

Kies die Arm-1832 wanneer: presisie meer saak maak as spoed, die werkspasie beperk is, operateurs nie-programmeerders is, en die taak behels loonvragte onder 1 kg met gereelde padveranderings of iteratiewe onderrig.

Oorweeg 'n SCARA wanneer: deurset die primêre maatstaf is en loonvragte 3 kg oorskry in 'n vaste-hoogte kies-en-plaas werkvloei.

Kliëntgevallestudie

Deur Fannie Chen, HUB, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

Tydens die hoogtepunt van die COVID-19-pandemie in 2020–2021, het een van ons Sjanghai-kliënte - 'n mediese toestelmaatskappy - gevind dat hy 'n onverwagte volume nukleïensuur-toetsmonsterbuise hanteer het. Hul spesifieke taak was outomatiese dopverwydering en monsteroordrag oor 96-put plate: 'n proses wat vereis dat die robot by elke individuele putposisie moet opspoor en aandryf met 'n posisionele toleransie van ±0.5 mm. Oorskry die toleransie en die risiko van kruisbesmetting tussen monsterputte word werklik.

Hul laboratoriumruimte was 'n standaard 600×600 mm werkbank. Hul operateurs was laboratoriumtegnici - hoogs vaardig in molekulêre biologie, maar met geen agtergrond in robotprogrammering nie.

Die Arm-1832 het albei beperkings gelyktydig aangespreek. Die ±0.02 mm herhaalbaarheid het 'n 25 × marge binne hul ±0.5 mm besoedelingsdrempel gegee - nie 'n getal wat ons in die verkoopsproses bespreek het nie, maar een wat hul laboratoriumdirekteur bereken het en daarna aan ons teruggegee het. Die reikwydte van 320 mm het die volle 96-put plaatvoetspoor bedek met ruimte vir 'n pneumatiese dop-verwyderingstoebehore. En krities, het sleuronderrig beteken dat wanneer hulle van 'n standaard 96-put-formaat na 'n ander plaatgeometrie moes oorskakel, een van hul tegnici die program kon aanpas sonder om 'n ingenieur te bel.

Daardie robot het 16 uur per dag gehardloop gedurende die hoë aanvraagperiode. Dit het nooit onverwags gestop nie, behalwe vir een botsingsopsporinggebeurtenis wat veroorsaak word deur 'n verkeerd gelaaide plaat - presies wat botsingsopsporing ontwerp is om te vang. Na die pandemie het die maatskappy die robot op 'n ander toetswerkvloei laat loop.

Die opmerking wat ek van hul laboratoriumdirekteur onthou: 'Ons het dit vir een probleem gekoop. Dit het drie opgelos wat ons nie verwag het nie.' Dit is die beste beskrywing van sleeponderrig en botsingsopsporing wat saamwerk wat ek nog ooit van 'n klant gehoor het.

Beheer stelsel en konfigurasie

Die Arm-1832 werk met SZGH se toegewyde gesamentlike robotbeheerder, wat voorsiening maak vir:

• Sleep-onderrig-modus : aktiveer via hardeware-knoppie op die arm; teken bewegingspaaie met handleiding aan

• Afspeel en redigeer : gestoorde programme bewerkbaar via leerhanger of rekenaarsagteware

• Wi-Fi-afstandbeheer : programoplaai, statusmonitering en parameteraanpassing oor draadlose netwerk

• I/O-koppelvlak : digitale insette/uitsette vir einde-van-arm gereedskap (gryper, dispenser, laser, vakuum) beheer

• Z-as-konfigurasie : spesifiseer slag (100–500 mm) op besteltyd om by werkstasiehoogtevereistes te pas

• Botsing sensitiwiteit aanpassing : konfigureerbare opsporing drempel via sagteware om te pas werkstuk broosheid en operateur nabyheid vereistes

Aanbevole einde-van-arm gereedskap:

• Presisie-toedienklep (vir gom, soldeerpasta of reagenstoediening)

• Miniatuur vakuum beker skikking (vir plat deel hantering <1 kg)

• Laserkopmonteerbeugel (vir gravure-/merktoepassings)

• Pasgemaakte laboratorium-eindeffektor (vir 96-put plaat-, buis- of fleshantering)

Sagtewareversoenbaarheid:

• Selfstandige kontroleerderwerking (geen rekenaar benodig nie)

• PC-gebaseerde sagteware vir vanlyn programredigering en lêerbestuur

• Wi-Fi-geaktiveerde afgeleë monitering-dashboard

Sertifisering en waarborg

Gereelde Vrae

V1: Wat beteken 'sleeponderrig' en hoe werk dit op die Arm-1832?

Sleeponderrig stel 'n operateur in staat om die robotarm fisies vas te hou en deur die gewenste bewegingspad te lei terwyl die beheerder die gewrigsposisies by elke stap aanteken. Die aangetekende pad word dan gestoor as 'n program vir outonome afspeel. Geen kennis van robotprogrammeertale word vereis nie. In die praktyk bereik die meeste operateurs 'n werkende program binne 1–2 uur na hul eerste gebruik.

V2: Wat is die verskil tussen die Arm-1832 se standaard loonvrag (0,5 kg) en maksimum loonvrag (1 kg)?

Die standaard loonvrag van 0,5 kg is die aanbevole aaneenlopende bedryfslas vir volspoed, langdurige siklusse. Die maksimum loonvrag van 1 kg is haalbaar teen verlaagde spoed of vir intermitterende dienssiklusse. Vir toepassings wat volgehoue ​​1 kg vragte op volle spoed vereis, is die Arm-2442 (gegradeer tot 2 kg) die meer gepaste keuse.

V3: Kan die Arm-1832 sonder 'n veiligheidshok gebruik word?

In baie toepassings, ja. Die ingeboude botsingsdetectie stop die arm onmiddellik wanneer abnormale weerstand opgespoor word, wat dit moontlik maak om saam met personeel op 'n gedeelde werkbank sonder 'n volledige veiligheidsomhulsel te werk. 'n Formele risikobepaling volgens jou plaaslike masjinerieveiligheidstandaarde (bv. ISO 10218, ISO/TS 15066) word egter altyd aanbeveel voordat veiligheidsbepalings vir enige robotontplooiing gefinaliseer word.

V4: Wat beteken die aanpasbare Z-asslag, en hoe spesifiseer ek dit?

Die standaard Arm-1832 Z-asslag is konfigureerbaar van 100 mm tot 500 mm ten tyde van bestelling. Dit laat die robothoogte by jou werkstasie pas - 'n 100 mm-slag vir 'n styfgestapelde bevestiging, of 'n 500 mm-slag vir toepassings wat vereis dat die einde-van-arm-gereedskap aansienlik onder die robot se basisvlak bereik. Spesifiseer jou vereiste Z-asslag in jou navraag en SZGH sal dienooreenkomstig konfigureer.

V5: Ondersteun die Arm-1832 beide 110V en 220V krag sonder 'n transformator?

Ja. Die Arm-1832 aanvaar 110V AC (60 Hz, Noord-Amerika) en 220V AC (50 Hz, Europa/Asië) inheems. Geen eksterne transformator of kragversorger word benodig wanneer dit wêreldwyd ontplooi word nie.

V6: Is die Arm-1832 geskik vir nukleïensuurtoetsing of laboratorium-outomatisering?

Ja. Die ±0.02 mm herhaalbaarheid, kompakte 320 mm reikwydte, en sleep-onderrig vermoë maak dit goed geskik vir 96 put plaat hantering, monster oordrag en reagens reseptering. Die botsingsopsporing voeg 'n laag beskerming by vir brose laboratoriumware. SZGH het implementerings in nukleïensuurtoetsomgewings gedokumenteer, soos verwys in die gevallestudie op hierdie bladsy.

V7: Hoe verskil die Arm-1832 van 'n tradisionele SCARA-robot soos die S450-B-4?

Die Arm-1832 is geoptimaliseer vir presisie, gebruiksgemak en mens-aangrensende werking; die S450-B-4 is geoptimaliseer vir deurset op 'n produksielyn. Sleutelverskille: die Arm-1832 het sleeponderrig en botsingsdetectie (die S450 het nie); die S450 dra 3 kg (die Arm-1832 dra maksimum 1 kg); die S450 is ongeveer 3–5× vinniger in siklustyd. Kies die Arm-1832 vir laboratorium-, R&D- of laevolume-presisietake; kies die S450 vir hoëspoedvervaardiging.

V8: Wat is die afleweringstyd en waarborgdekking?

Standaardleertyd is 15–30 werksdae, afhangend van die Z-as-konfigurasie en bestelvolume. Waarborgdekking is 12 maande vanaf aflewering. SZGH bied WhatsApp 24/5 tegniese ondersteuning en 'n wêreldwye agentnetwerk (VSA, Turkye, Roemenië, Rusland, Egipte, Thailand, Mexiko) vir plaaslike diens.

Versoek 'n kwotasie

Bespreek jou aansoek - reseptering, laboratorium-outomatisering, gravering, etikettering of opvoeding - met 'n SZGH-toepassingsingenieur. Z-as slag, einde-van-arm gereedskap, en kommunikasie konfigurasie kan almal gespesifiseer word na jou vereiste.

Verwante produkte

• SZGH Arm-2442 — 2 kg middelafstand-samewerkende arm met langer reikwydte; opgraderingspad vir werkstukke wat 1 kg oorskry

• SZGH Arm-4160 — 3 kg vlagskip samewerkende arm vir swaarder samewerkende werkladings en breër koeverte

• SZGH S450-B-4 — 3 kg SCARA-robot vir hoëspoed-kies-en-plaas wanneer deurset meer saak maak as samewerkende kenmerke

• SZGH T9905 — 6-as presisie robot vir komplekse 3D-pad toepassings wat volle ruimtelike vryheid vereis