SZGH T1000-C-6 — 6-as industriële robotarm vir CNC-masjienversorging

Wat is die SZGH T1000-C-6?

Die SZGH T1000-C-6 is 'n ses-as geartikuleerde industriële robot wat 'n 10 kg loonvrag kombineer met 'n 1 000 mm werksradius en ±0,05 mm herhaalbaarheid - 'n konfigurasie wat meer as 90% van standaard CNC-masjien dek wat versorg, laai/aflaai, en masjineringssentrum-integrasie-werkladings en SZn05-werkladings, SZn- en GH5 integreer. VMC850 vertikale bewerkingsentrums vir enkelverskaffer, ten volle gesinchroniseerde produksieselle.

Volledige tegniese spesifikasies

Sleutel voordele

Die T-reeks 'Sweet Spot' — 10 kg + 1 000 mm dek 90%+ van masjienversorgingswerkladings

Die meeste gemasjineerde werkstukke in motor-, lugvaart- en algemene ingenieurswese val tussen 2 kg en 8 kg. Die T1000-C-6 se 10 kg loonvrag gee kopruimte vir 'n dubbelgreep-eindeffektor (laai in die een hand, laai af met die ander in 'n enkele deur-oop-siklus) terwyl die 1 000 mm reikwydte die deurraam van VMC-klas bewerkingsentrums skoon maak met genoeg polsspeling om binne die snybasis te werk sonder om te herposisioneer.

Inheemse integrasie met SZGH VMC650 / VMC850-bewerkingsentrums

Wanneer die robotbeheerder en die bewerkingsentrum dieselfde SZGH CNC-platform deel, word deur oop/toe-, spilstop- en paletklemseine oor 'n enkele EtherCAT-netwerk uitgeruil - geen derdeparty-PLK word vereis nie. Siklusvergrendelingslogika wat integreerders weke neem om met gemengde handelsmerktoerusting te programmeer, is vooraf gekonfigureer in SZGH se masjienversorgingssjabloon en neem ure om by jou spesifieke deelprogram aan te pas.

±0.05 mm Herhaalbaarheid oor die volle loonvragreeks

’n Robot onder 10 kg-lading tree anders op as een wat leeg loop – servostyfheid, padafwyking onder swaartekragkompensasie en pols-nakoming verander alles. Die T1000-C-6 se ±0.05 mm-syfer word gespesifiseer teen nominale loonvrag, nie by nullading nie. Dit is belangrik vir stywe-toleransie boorkoplading waar deelvoorstellingshoek direk eerste-snit dimensionele akkuraatheid beïnvloed.

Drie montage-opsies - insluitend omgekeerde op portaalrail

Grondmontering vir alleenstaande selle, bracket-montering vir masjien-geïntegreerde vaste voetstuk-konfigurasies, en plafon/omgekeerde-montering vir reis-op-spoor-konfigurasies waar 'n enkele robot verskeie masjiene in 'n lyn bedien. Die T1500-B-7 lineêre reling is gegrootte om by die T1000-C-6 se basisflenspatroon te pas vir direkte bout-installasie.

~130 kg Liggaamsgewig — Stabiel sonder vloerankering (in die meeste uitlegte)

By 130 kg het die T1000-C-6 genoeg massa om reaksiewringkragte te weerstaan ​​tydens aggressiewe vertragingsbewegings sonder om vloerankerboute in die meeste grondgemonteerde konfigurasies te benodig (verifieer met ons vragberekeningsblad vir jou siklusprogram). Vir plafon- of omgekeerde spoormontering is standaard strukturele ankerstelle beskikbaar.

Toepassingsscenario's

T-reeks Model Vergelyking

Benodig u langer reikwydte vir 'n groter bewerkingsentrum? Sien die SZGH T1500-C-6.

Kliëntverhaal - Fannie Chen

'Ses werkers per skof het een geword — en die masjiene loop nou deur middagete.'

Vroeg in 2024 het 'n werkswinkelbestuurder van 'n motorkomponentverskaffer naby Pune, Indië, ons gebel met 'n bekende probleem. Hy het drie VMC-bewerkingsentrums gehad met aluminiumveringbeugels - siklustyd was ongeveer 4,5 minute per onderdeel - en hy het ses werkers per skof nodig gehad om al drie masjiene voortdurend gelaai te hou. Die wiskunde was eenvoudig: die laai van 'n VMC neem ongeveer 40 sekondes, die operateur het toe na die volgende masjien gestap, en teen die tyd dat hy terugkom, was die eerste masjien vir 60–90 sekondes ledig. Met drie masjiene en een operateur, ledige tyd saamgestel. Met ses operateurs het arbeidskoste die marge geëet.

Hy het voorheen na robotte gekyk, maar was bekommerd oor integrasiekompleksiteit - die bewerkingsentrums was van twee verskillende OEM's en hy het nie 'n interne PLC-programmeerder gehad nie.

Ons het drie T1000-C-6 eenhede aanbeveel op 'n enkele T1500-B-7 lineêre spoor, wat oor al drie masjiene strek. Omdat twee van die drie VMC's SZGH-eenhede (VMC850) was, het die robot-tot-masjien-vergrendeling die inheemse EtherCAT-sjabloon gebruik - letterlik 'n vooraf-gekonfigureerde I/O-kaart getrek en drie parameters aangepas. Vir die derde masjien ('n mededingende handelsmerk) het ons Modbus TCP gebruik met 'n eenvoudige handdrukvolgorde wat ons toepassingsingenieur in 'n dag geskryf en getoets het.

Die resultaat: een T1000-C-6 op die spoor laai nou al drie masjiene in 'n gekoördineerde volgorde af. Masjien se ledige tyd tussen onderdeelveranderings het van 60–90 sekondes tot onder 12 sekondes gedaal. Die werkswinkel het van ses laaioperateurs per skof na een toesighouer gegaan wat die sel monitor en grondstof-opstelling hanteer.

Die kliënt het ROI bereken op grond van bespaarde arbeid en oortydvermindering. Hulle het terugbetaling in 14 maande bereik. Hulle het sedertdien 'n tweede spoorsel bestel vir 'n nuwe lyn van stuurkneukels.

Wat ek die meeste van daardie projek onthou, is dat die kliënt se aanvanklike huiwering nie oor die robot gegaan het nie - dit was oor integrasiekompleksiteit met gemengde handelsmerkmasjiene. Die T1000-C-6 se multi-protokol-kommunikasievermoë en ons voorafgeboude masjienversorgersjablone was wat die transaksie gesluit het, nie die spesifikasieblad nie.

- Fannie Chen, uitvoerende hoof, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Beheerstelsel en integrasie

Die T1000-C-6 word met die SZGH CNC-G9-beheerder as standaard gestuur. Vir masjienversorgingstoepassings bevat die G9 'n toegewyde Machine Tending-pakket - 'n vooraf-gekonfigureerde programsjabloon wat die volle laai/aflaai-siklusvolgorde hanteer, insluitend deurvergrendeling, verifikasie van deelteenwoordigheid en alarmdeurgang.

Standaard integrasie kenmerke:

• EtherCAT intydse veldbus - inheemse sinchronisasie met SZGH VMC650/VMC850 bewerkingsentrums

• Modbus TCP en Profinet vir derdeparty CNC en PLC omgewings

• Dubbele gryp-ondersteuning met onafhanklike vakuum-/pneumatiese kanale op die pols

• Deel-teenwoordige sensorinvoer (induktief of kapasitief) op pols harnas

• Teach-hangertjie met 7-duim-kleuraanraakskerm; SZGH Studio vanlyn programmeringsagteware

• Veiligheid I/O: dubbelkanaal E-stop, veiligheidsdeur grendels, konfigureerbare spoedsones

Opsionele pakkette:

• T1500-B-7 lineêre spoor vir multi-masjien versorging (direkte bout-op basis flens)

• Dubbele parallelle gryper vir dieselfde-siklus laai/aflaai (verminder deur oop tyd met ~35%)

• Ontbraamspilpakket vir gegote toepassings

• Krag-wringkragsensor polsstel vir perspas- en monteertoepassings

• Hoëtemperatuur polsbedekking vir gegote selomgewings (tot 150°C omgewing)

Sertifisering en waarborg

Gereelde Vrae

1. Kan die T1000-C-6 'n dubbelgryper hanteer en steeds binne die 10 kg loonvraglimiet bly?

Ja, met behoorlike grypontwerp. ’n Goed ontwerpte dubbele parallelle gryper vir VMC-werk weeg tipies 3–4 kg, wat 6–7 kg oorlaat vir die gemasjineerde deel. Vir onderdele tot 6 kg is 'n dubbelgreep-opstelling heeltemal lewensvatbaar. Ons bied 'n aanbevole grypspesifikasieblad vir T1000-C-6-masjienversorging - vra daarvoor wanneer u 'n kwotasie versoek.

2. Integreer die T1000-C-6 direk met nie-SZGH bewerkingsentrums?

Ja. Die beheerder ondersteun Modbus TCP, Profinet en EtherCAT, wat feitlik alle moderne CNC-kontroles dek (FANUC, Siemens, Mitsubishi, Mazak). Vir EtherCAT-gebaseerde CNC's bied ons 'n integrasiegids; vir Modbus/Profinet verskaf ons I/O kartering sjablone. Die meeste kliënte voltooi derdeparty CNC-integrasie in 1–3 dae.

3. Wat is die aanbevole vloerspasie vir 'n T1000-C-6 sel met 'n enkele VMC?

’n Standaard enkelrobot/enkel-VMC-sel met invoervervoerband en uitvoerbuffer beslaan ongeveer 3,5 m × 4,0 m insluitend veiligheidsheining. Ons verskaf 'n CAD-seluitleg vir standaardkonfigurasies - direk bruikbaar in jou fasiliteitstekening.

4. Hoe presteer die T1000-C-6 op 'n lineêre spoor wat verskeie masjiene versorg?

Die T1500-B-7 lineêre spoor laat die T1000-C-6 tot 6 m beweeg om 2–3 bewerkingsentrums te bedien. Reisspoed op die spoor word gekoördineer met die robot se eie As 1-6-beweging - die gekombineerde 7-as-pad word in SZGH Studio as 'n enkele koherente beweging geprogrammeer. Tipiese deur-tot-deur oordragtyd tussen aangrensende masjiene (1,5 m uitmekaar) is minder as 8 sekondes.

5. Watter siklustydvermindering kan ek verwag in vergelyking met handlaai?

In CNC-masjienversorging kom die belangrikste winste uit die uitskakeling van operateurstaptyd en ledige wagtyd tussen siklusse. Gebaseer op klante se installasies, verbeter tipiese bewerkingsentrum-optyd van 65–72% (handmatig) tot 88–93% (robotversorgd) vir 4–6 minute deelsiklustye. Die robot word nie vinniger nie — maar dit is altyd gereed sodra die masjien klaar sein.

6. Is die T1000-C-6 geskik vir 24/7 werking?

Ja. Die T1000-C-6 is gegradeer vir deurlopende industriële werking. Aanbevole voorkomende instandhouding is elke 2 000 uur (smeer lasse, kontroleer kabeldraers). Met die standaard 12-maande-waarborg en SZGH se 24/5 WhatsApp-ondersteuning, word onbeplande stilstandtydvoorvalle tipies binne een werksdag op afstand opgelos.

7. Wat is die verskil tussen die T1000-C-6 en die T1500-C-6?

Die T1500-C-6 bied 15 kg loonvrag en 1 500 mm reikwydte — geskik vir swaarder onderdele of bewerkingsentrums met dieper werkomhulsels (bv. horisontale bewerkingsentrums). Die T1000-C-6 is die meer algemene keuse vir vertikale bewerkingsentrum-versorging waar deelgewigte minder as 8 kg is en bereikbehoeftes minder as 900 mm binne die masjien is.

8. Watter deurlooptyd moet ek vir die T1000-C-6 verwag?

Standaardbestellings word binne 15–20 werksdae vanaf Shenzhen gestuur. Vir multi-eenheid bestellings of bestellings met lineêre spoorpakkette, bevestig met ons verkoopspan vir huidige skedulering. Seevrag na Indië of Turkye neem gewoonlik 18–25 dae; lugvrag opsie beskikbaar vir dringende vereistes.

Versoek 'n kwotasie

Vertel ons jou masjienmodel, deelgewig en teikensiklustyd - ons sal 'n uitlegtekening, assiklussimulasie en begrotingskwotasie binne 24 uur op werksdae voorberei.

Verwante produkte

• SZGH T1500-C-6 — 15 kg, 1 500 mm, 6-as robot

• SZGH T1850-D-6 — 20 kg, 1 850 mm, 6-as robot

• SZGH T9905 — 5 kg, 900 mm, 6-as robot

• SZGH T1500-B-7 — Lineêre spoor vir robotreise