SZGH-T2100-C-6 — 6-as industriële robotarm, 10 kg loonvrag, 2100 mm reikwydte

Wat is die SZGH-T2100-C-6?

Die SZGH-T2100-C-6 is 'n ses-as geartikuleerde industriële robot met 'n werksradius van 2 100 mm en 10 kg loonvrag, ontwerp vir langafstand-kruisstasie-oordrag, kabelverpakkingslyne en groot-omhulde vervoerbandtoepassings - wat 'n enkele robot in staat stel om veelvuldige handposisies te vervang met ± 20 mm spoed van ± 8 mm. 222°/sek.

Volledige tegniese spesifikasies

Kernvoordele

2 100 mm ultra-lang reikwydte — een robot, veelvuldige stasies

Teen 2 100 mm bied die T2100-C-6 die langste standaardreikwydte in SZGH se T-reeks. Hierdie armlengte laat 'n enkele robot toe om gelyktydig 'n optelpunt, 'n tussenprosesstasie en 'n plasing/stapelposisie te bedien - bedrywighede wat konvensioneel twee of drie afsonderlike robotte of handwerkers wat oor 'n lyn versprei is, vereis.

Ontwerp vir kabelverpakking en opgerolde produklyne

Kabelvervaardiging en draadtouverpakking vereis gladde, beheerde beweging oor meterstrekkende werkareas. Die T2100-C-6 se reikwydte van 2 100 mm strek gemaklik oor die afstand van 'n kabelwikkeldrom na 'n verpakkingstasie en verder na 'n palet - 'n deurlopende werkvloei wat in SZGH-kliënt-ontplooiings een robot toegelaat het om die ekwivalent van drie lynposisies te vervang.

Polsspoed 222°/sek — Vinnige heroriëntasie, kort siklustye

Ten spyte van sy lang reikwydte, offer die T2100-C-6 nie polsratsheid op nie. Asse 4–6 bereik 222°/sek, wat vinnige gereedskapheroriëntasie tussen pik- en plaasoriëntasies met uitgebreide reikwydte moontlik maak. Vir verpakkingslyne waar die kabelhaspel 90° gedraai moet word tussen bakkie en plasing, kom dit neer op 'n meetbare vermindering in per-stuk siklustyd.

±0.08 mm Herhaalbaarheid by volle armverlenging

Die handhawing van ±0,08 mm herhaalbaarheid by 2 100 mm bereik is 'n veeleisende meganiese en beheeringenieurswese uitdaging. SZGH bereik dit deur presisie-grond rat verkleiners, wringkrag-gekompenseerde servo-aandrywings, en 'n gekalibreerde termiese uitbreiding bestuurstrategie in die armstruktuur - gee integreerders vertroue dat plasing akkuraatheid geld oor 'n hele produksie skof.

Buigsame montering vir beperkte verpakkingsvloeruitlegte

Verpakkingslyne word dikwels spasie beperk deur vervoerbandinfrastruktuur. Die T2100-C-6 se ondersteuning vir grond-, bracket- en plafonmontering stel integrasie-ingenieurs in staat om die robot bo-oor (plafonmontering) bo 'n vervoerbandaansluiting te posisioneer, wat alle vloerspasie vir materiaalvloei bevry, of om dit op 'n middelhoogte op 'n kolom te monteer vir optimale reikafstand.

Toepassingsscenario's

T-reeks vergelyking

Kliëntegevallestudie — Kabelvervaardiger, Rusland

Deur Fannie Chen, HUB, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Die projek het na ons gekom van Dmitri, produksiebestuurder by 'n kabelaanleg in die Oeral-streek. Sy verpakkingslyn het 'n strukturele probleem gehad: die fisiese uitleg het die kabelwikkelmasjien, die filmwikkelstasie en die uitgaande paletposisie oor 'n span van ongeveer 1,8 meter geplaas - en die enigste manier om produk tussen al drie te skuif was menslike hande. Hy het drie werkers aan daardie gedeelte van die lyn laat toewys, wat in rotasie gewerk het om moegheid te vermy. Die vloer was smal. Enige robot met 'n bereik onder 1 900 mm sal nie die volle span dek nie.

Die T2100-C-6 was die regte antwoord, en nie net skaars reg nie - die 2 100 mm reikwydte het 'n volle 300 mm veiligheidsmarge buite die 1,8 meter span gegee, wat die eindeffektor in staat gestel het om elke posisie vanuit 'n geoptimaliseerde hoek eerder as teen maksimum verlenging te benader. Daardie marge is belangrik vir herhaalbaarheid en vir langtermyn draerslytasie.

Ons het 'n driepunt-siklus geprogrammeer: ​​die robot pluk die voltooide kabelkatrol vanaf die wikkelmasjien se uitgang, dra dit oor na die filmtoedraaistasie en aktiveer die toedraaisiklus, versamel dan die toegedraaide katrol en plaas dit op die uitgaande palet in die korrekte stapelpatroon. Totale padlengte per siklus is ongeveer 3,6 meter se gekombineerde armbeweging. Siklustyd loop teen 14 sekondes, wat die lyn se uitsettempo volhou.

Drie maande na ingebruikneming het Dmitry gerapporteer dat enkelskof-uitset met 35% toegeneem het in vergelyking met die drie-persoon-handkonfigurasie. Hy het 'n deel van die wins toegeskryf aan sikluskonsekwentheid - die robot pouseer nie, herposisioneer nie vir moegheid nie, en verander nie sy plasingshoek nie. Die drie hertoegewysde werkers het verskuif na die kwaliteitkontrolering van die katrol en dokumentasie te versend.

Vir my het daardie projek gekristalliseer waarvoor die T2100-C-6 gebou is: nie net lang reikwydte as 'n spesifikasie nie, maar die vermoë om 'n multi-stap, multi-posisie verpakkingswerkvloei in 'n enkele installasie voetspoor te konsolideer.

Beheerstelsel en integrasie

Die T2100-C-6 werk met SZGH se ooreenstemmende CNC Robot Controller-reeks. Sleutelintegrasievermoëns sluit in:

• Leer hanger-programmering — 7-duim-kleuraanraakskerm met punt-tot-punt en deurlopende pad-programmeringsmodusse

• I/O-koppelvlak — digitale I/O vir PLC-integrasie (SIEMENS, Mitsubishi, Omron, Schneider-versoenbaar)

• Buskommunikasie — EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet-opsies beskikbaar

• Visie-integrasie — 2D- en 3D-visiegeleide plukversoenbaar; veral nuttig vir ewekansige-oriëntasie kabelspoel bakkie

• Eksterne-as-ondersteuning - lineêre baan (as 7) versoenbaar om effektiewe reikwydte verder as 2 100 mm oor langer produksielyne te verleng

• Veiligheid — dubbelkanaal E-stop, veiligheidsgegradeerde verlaagde spoedmodus, area skandeerder-invoer (voldoen aan IEC 62061)

• Vervoerbandopsporing — enkodeerder-gesinkroniseerde vervoerbandopsporing vir pluk van bewegende bande sonder om die lyn te stop

Programmeertale ondersteun: SZGH eie G-kode-gebaseerde robottaal; versoenbaar is met standaard aflyn simulasie en padbeplanning invoere.

Sertifisering en waarborg

Gereelde Vrae

V1: Hoekom kies die T2100-C-6 (10 kg, 2100 mm) bo die T1850-D-6 (20 kg, 1850 mm) vir 'n verpakkingstoepassing?

Die keuse hang af van jou span en deelgewig. As jou verpakkingslyn oor 1,8–2,0 meter tussen stasies moet reik, is die T2100-C-6 se 2 100 mm reikwydte die beslissende voordeel – die T1850-D-6 se 1 850 mm reikwydte dek dalk nie die volle span nie. As jou onderdele egter bo 10 kg is, word die T1850-D-6 se 20 kg loonvrag die kritieke spesifikasie. Die meeste kabelrolletjies en verpakte goedere in ligte tot medium verpakking val binne 10 kg, wat die T2100-C-6 die standaardkeuse vir sulke lyne maak.

V2: Kan die T2100-C-6 kabelrolle van verskillende diameters hanteer sonder om te herprogrammeer?

Met 'n visie-geleide stelsel, ja. ’n 2D- of 3D-kamera wat bokant die optelpunt gemonteer is, kan die spoeldeursnee en middelposisie bespeur, en die pikpad dinamies aanpas. Vir vaste spoelgroottes is standaard leer-en-terug-programmering voldoende, met veelvuldige produkprogramme wat in die beheerder gestoor word vir vinnige oorskakeling.

V3: Wat is die herhaalbaarheid van die T2100-C-6 by volle 2 100 mm verlenging?

Die T2100-C-6 handhaaf ±0,08 mm herhaalbaarheid oor sy volle werksomhulsel, insluitend by maksimum bereik. Dit word bereik deur presisie-ratverminderaars, gekalibreerde servo-aandrywings en strukturele styfheid wat ontwerp is vir langarm-werking.

V4: Kan een T2100-C-6 verskeie werkers op 'n multi-stap verpakkingslyn vervang?

In gedokumenteerde klantontplooiings het 'n enkele T2100-C-6 drie lynposisies op 'n kabelverpakkingslyn vervang deur optel, intermediêre oordrag en paletstapeling in 'n aaneenlopende siklus uit te voer. Die reikwydte van 2 100 mm laat dit toe om al drie posisies te span sonder om die robotbasis te herposisioneer.

V5: Is die T2100-C-6 geskik vir plafonmontering bo 'n vervoerbandaansluiting?

Ja. Plafonmontering is 'n standaardondersteunde konfigurasie. Vir vervoerbandaansluiting-installasies plaas plafonmontering die robot direk bo die kruispunt, wat dit toelaat om inkomende en uitgaande vervoerbandtakke binne sy bereikboog te bedien. ’n Versterkte monteerstruktuur wat gegradeer is tot minstens 3× die robotliggaamsgewig (~765 kg) word vereis.

V6: Wat is die siklustyd vir 'n driepuntpaadjie wat oor 1,8 meter strek teen 10 kg loonvrag?

In tipiese kabelverpakkingskonfigurasies wat oor 1,8 meter strek met drie programpunte en 10 kg loonvrag, is siklustye van 12–16 sekondes per volledige siklus haalbaar, afhangende van rustye by tussenposisies (bv. wag vir 'n wikkelsiklus om te voltooi). As 4–6 snelhede van 222°/sek verminder heroriëntasietyd by elke stasie.

V7: Kan die T2100-C-6 verder uitgebrei word deur 'n lineêre spoor (7de as) te gebruik?

Ja. Die T2100-C-6 ondersteun integrasie van 'n servo-aangedrewe lineêre baan as As 7, wat direk vanaf die SZGH-robotbeheerder beheer word. Dit verleng die effektiewe werksreeks verder as 2 100 mm vir toepassings wat oor baie lang vervoerbande of multi-sel uitlegte strek. SZGH bied ooreenstemmende lineêre spooropsies.

V8: Watter na-verkope ondersteuning is beskikbaar vir kliënte in Rusland of ander nie-China markte?

SZGH handhaaf plaaslike diensvennote in Rusland, sowel as in die VSA, Turkye, Roemenië, Egipte, Thailand en Mexiko. Afstandondersteuning via WhatsApp is 24/5 op werksdae beskikbaar vir diagnostiek, parameteraanpassing en programmeringsbystand. Ondersteuning op die terrein kan deur plaaslike vennote gereël word vir ingebruikneming en instandhouding.

Versoek 'n kwotasie

Gereed om jou volle verpakkingspan met 'n enkele robot te dek? Kontak SZGH vir 'n kwotasie, tegniese datablad, of vervoerband-integrasie konsultasie.

→ Versoek 'n kwotasie vir SZGH-T2100-C-6

Verwante produkte

• SZGH-T1850-D-6 — 6-as robot, 20 kg loonvrag, 1 850 mm reikwydte

• SZGH-T2100-E-6 — 6-as swaardiensrobot, 50 kg loonvrag, 2 100 mm reikwydte

• SZGH-T2300-3C-6 — 6-as robot, ekstra lang reikafstand, 2 300 mm

• SZGH-T1500-B-7 — 6-as robot + lineêre spoorspoor (7de as), 1 500 mm reikwydte