SZGH T950-A-6 — 6-as liggewig robotarm

Wat is die SZGH T950-A-6?

Die SZGH T950-A-6 is 'n ses-assige geartikuleerde industriële robot wat ontwerp is vir toepassings waar onderdele broosheid en plasingsakkuraatheid meer saak maak as rou hefkrag – wat 'n 950 mm werksradius, ±0.05 mm herhaalbaarheid lewer, en 'n 3 kg loonvrag plafon wat doelgerig pas by elektroniese samestelling van presisie, kamera- en geleide komponente in lig-en-geplaaste komponente.

Volledige tegniese spesifikasies

Sleutel voordele

Die laagste loonvrag in die T-reeks - en dit is presies die punt

Teen 3 kg is die T950-A-6 gepas by onderdele wat swaarder robotte swak hanteer. Waar 'n 10 kg-loonvrag-robot te veel traagheid in 'n delikate PCB- of glaslens indryf, voltooi die T950-A-6 dieselfde kies-en-plaas-siklus met 60–70% minder polskrag – wat mikrokrake, skrape en posisionele weiering uitskakel wat stroomaf in kwaliteit-inspeksie verskyn.

±0.05 mm Herhaalbaarheid oor al ses asse

Die ±0.05 mm-syfer is nie 'n beste-geval laboratoriumnommer nie - dit is die spesifikasie wat oor die volle 360°-reeks van As 6 gehou word en die volle ±150°-swaai van As 4. In inlyn kamerageleide inspeksieselle beteken dit dat die robot terugkeer om punte konsekwent genoeg te leer dat visie-verskuiwings oor verskuiwings binne een pixellib bly.

950 mm reikwydte dek die standaard enkelstasie-voetspoor

’n 950 mm horisontale reikwydte vul die werkomhulsel van die meeste enkelstasie-samestellings en standaard vervoerbandwydtes (400–600 mm) met vrye ruimte. Jy kry volle dekking sonder om reikwydte te oorspesifiseer - en die arm bly kompak genoeg om op hakies of plafonspore in stywe selle te monteer.

Drie montage-opsies sonder bykomende hardeware

Grondmontering vir vrystaande selle, bracketmontering vir masjiengeïntegreerde oplossings, en plafonmontering vir oorhoofse pikbane - alles inheems ondersteun sonder verandering aan die basisgietwerk. Om die robot na 'n nuwe uitleg te hergebruik, is 'n kwessie van heraanpassing en heronderrig, nie om 'n nuwe robot te koop nie.

~86 kg Liggaamsgewig — Hervestigbaar sonder 'n hyskraan

Teen 86 kg kan die T950-A-6 met 'n standaard paletdomkrag geskuif word en tussen lyne herposisioneer word tydens 'n naweekskofwisseling. Vir elektroniese kontrakvervaardigers wat selle seisoenaal herkonfigureer, maak dit soveel saak as die bewegingspesifikasie.

Toepassingsscenario's

T-reeks Model Vergelyking

Benodig meer reikwydte of loonvrag? Sien die SZGH T1000-C-6 vir 10 kg / 1 000 mm.

Kliëntverhaal - Fannie Chen

'Die PCB's was goed. Die vorige robot was die probleem.'

'n PCB-kontrakvervaardiger in Penang, Maleisië het in Q3 2024 na ons uitgereik. Hulle was besig om 'n kamera-geleide inspeksiesel te bestuur wat veronderstel was om voltooide PCB's van 'n vervoerband af te haal, dit aan 'n oorhoofse AOI-kamera voor te lê en afgekeurde borde in 'n aparte bak te plaas. Die robot wat hulle gehad het - 'n algemene 10 kg-arm van 'n ander verskaffer - was tegnies in staat om te beweeg. Die probleem was traagheid.

Wanneer 'n 10 kg-loonvrag-robot sy pols teen 222 °/sek verleng om 'n 2,5 kg PCB te kies, word die stopstoot aan die einde van die trajek deels deur die servo-remme en deels deur die deel self geabsorbeer. Hul planke het haarlyn-soldeergewrig-krake getoon teen 'n tempo wat hulle nie kon verklaar nie totdat 'n vibrasie-ontledingskonsultant na die robotvertragingshandtekening gewys het.

Ons het die T950-A-6 aanbeveel. Die 3 kg-loonvragplafon het beteken dat die arm se bewegingsprofiel vir ligter vragte ingestel is - die servo-aanwinste, versnellingsopritte en pad-interpolasie tree almal anders op as op 'n 10 kg-masjien. Die polsvertraging in dieselfde kiessiklus het met ongeveer 65% gedaal. Die kraaktempo van soldeergewrig by die finale toets het binne die eerste week van 0,8% tot onder 0,1% gegaan.

Die ±0.05 mm herhaalbaarheid het ook beteken dat die visiestelsel se pixel-tot-millimeter-kalibrasie oor skofte gehou word sonder handaanpassing - iets wat die vorige robot elke oggend benodig het as gevolg van termiese drywing in die swaarder servopak.

Dié kliënt bestuur nou drie T950-A-6-eenhede op dieselfde lyn en het ons na twee ander Penang-fasiliteite verwys. Die les wat ek hieruit neem: om die robot by die deelgewig te pas, gaan nie net oor koste nie - dit gaan oor fisika. ’n Robot wat 10 kg kan optel, hanteer nie outomaties 2,5 kg beter as een wat vir 3 kg gebou is nie.

- Fannie Chen, uitvoerende hoof, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Beheerstelsel en integrasie

Die T950-A-6 word as standaard saam met die SZGH CNC-G9-beheerder gestuur - dieselfde kontroleerderplatform wat regoor die T-reeks gebruik word, wat programme, koördinaatrame en operateursopleiding direk oordra wanneer jy na bykomende asse of groter modelle skaal.

Standaard integrasie kenmerke:

• EtherCAT-intydse veldbus vir sub-millisekondesiklussinkronisering met vervoerband-PLC's

• Modbus TCP en Profinet vir Siemens / Mitsubishi / Omron PLC omgewings

• Ingeboude visie-koppelvlak vir direkte kamera-sneller en offset-korreksie

• Teach-hangertjie met 7-duim-kleuraanraakskerm; ondersteun vanlyn programmering via SZGH Studio-sagteware

• Veiligheid I/O: dubbelkanaal E-stop, veiligheidsdeur grendels, konfigureerbare spoedverminderingsones

Opsionele pakkette:

• Vacuum gripper kit (SMC of Festo versoenbaar)

• 2D/3D inlynvisiebundel

• Vervoerbandopsporing (enkodeerderinvoer, tot 2 m/min bandspoed)

• Verlengde kabeldraer vir plafon- of portaalmontering

Sertifisering en waarborg

Gereelde Vrae

1. Wat is die maksimum deelgewig wat die T950-A-6 kan hanteer?

Die aangewese loonvrag is 3 kg by die polsflens. Dit sluit die gewig van die eindeffektor (gryper, kamerabeugel, vakuumbekersamestelling) in. As jou gryper 0,5 kg weeg, is jou deelgewigbegroting 2,5 kg. Die oorskryding van die gegradeerde loonvrag veroorsaak nie onmiddellik mislukking nie, maar sal herhaalbaarheid verminder en servo-lewe verkort.

2. Hoe vergelyk ±0.05 mm herhaalbaarheid met ander klein 6-as robotte?

±0.05 mm is standaard vir T-reeks. Baie klein intreevlakrobotte spesifiseer ±0.1 mm of erger. In kamera-geleide inspeksie of fyn komponent plasing, vertaal die verskil tussen ±0.05 mm en ±0.1 mm direk na stywer pixel vensters en minder vals verwerpings. Ons verifieer hierdie syfer op elke eenheid tydens fabrieksaanvaardingstoets.

3. Kan die T950-A-6 plafon gemonteer word sonder bykomende hardeware?

Ja. Die basis gietstuk is simmetries en voorgeboor vir oorhoofse installasie. Jy sal die bewegingsgrense in die beheerder moet omkeer (een parameterverandering) en verifieer dat kabelroetering nie spanning by volle As 6-rotasie skep nie. Ons integrasiegids dek beide stappe.

4. Watter visiestelsels is versoenbaar?

Die robot se kontroleerder sluit 'n toegewyde visie-koppelvlak in wat snellerseine uitstuur en X/Y/Z/Rx/Ry/Rz offset-korreksies van enige kamera wat TCP/IP ASCII-stringe kan uitvoer, aanvaar. Getoetste integrasies sluit in Cognex In-Sight, Keyence CV-X en Basler Ace met pasgemaakte omhulsel. Ons bied ook 'n saamgevoegde SZGH-visiestel vir kliënte wat 'n enkelbronoplossing verkies.

5. Wat is die minimum aanbevole onderrigtyd vir 'n operateur wat nuut is by SZGH-robotte?

Die meeste kliënte rapporteer produksiegereed programme binne 3–5 dae vir eenvoudige kies-en-plek met vaste onderrigpunte, en 1–2 weke vir visiegeleide toepassings. SZGH bied ondersteuning vir afgeleë ingebruikneming via video-oproep en kan verwysingsprogramme vir algemene toepassings (PCB-hantering, skinkbordsortering) oplaai om opstart te verkort.

6. Is die T950-A-6 geskik vir skoonkameromgewings?

Die standaardmodel is gegradeer vir industriële omgewings (IP54-pols). Kontak ons ​​vir Klas 1000 of beter skoonkamergebruik — 'n skoonkamervariant met verseëlde lasse en antistatiese bedekkings is op aanvraag beskikbaar.

7. Hoe verskil die T950-A-6 van die T750-B-6?

Die T750-B-6 het 'n korter reikwydte van 750 mm en ~75 kg liggaamsgewig — beter vir baie kompakte selle of tafelbladintegrasie. Die T950-A-6 se ekstra 200 mm reikwydte gee dit meer buigsaamheid vir standaard vervoerbandwydte toepassings. Albei dra 3 kg en deel ±0,05 mm herhaalbaarheid.

8. Watter deurlooptyd moet ek verwag vir 'n T950-A-6 bestelling?

Standaardbestellings word binne 15–20 werksdae vanaf Shenzhen gestuur. Vir bestellings van 3 of meer eenhede, beveel ons aan om met ons verkoopspan te bevestig vir huidige voorraadstatus. Lugvrag na Maleisië, Indië of Suidoos-Asië lewer gewoonlik binne 5–7 werksdae na versending af.

Versoek 'n kwotasie

Gereed om die T950-A-6 vir jou aansoek te evalueer? Kontak ons ​​met jou deelgewig, siklustydteiken en monteringsbeperkings - ons sal 'n uitlegoorsig en kwotasie binne 24 uur op werksdae voorberei.

Verwante produkte

• SZGH T9905 — 5 kg, 900 mm, 6-as robot

• SZGH T750-B-6 — 3 kg, 750 mm, 6-as kompakte robot

• SZGH T1000-C-6 — 10 kg, 1 000 mm, 6-as robot

• SZGH S600-B-4 — SCARA-robot, 600 mm-bereik