SZGH-T2100-E-6 Swaardiens 6-as geartikuleerde robot

Die SZGH-T2100-E-6 is 'n swaardiens ses-as geartikuleerde industriële robot wat 'n 50 kg gegradeerde loonvrag oor 'n 2 100 mm werksradius lewer, ontwerp vir veeleisende materiaalhanteringstake—insluitend groot kabelspoeloordrag, swaar gietwerk laai/aflaai, en persversorging – waar die mededinger-kapasiteit-3 kg-klasse slegs in dieselfde reikwydte-kg0-klasse bied.

Volledige spesifikasies

Kernvoordele

Hoogste loonvrag in die T-reeks — 50 kg

Teen 50 kg gegradeerde loonvrag is die T2100-E-6 die sterkste robot in SZGH se hele T-reeks reeks. Take wat die opheffing van kabelrolle vereis wat 35–45 kg weeg, groot aluminium gietstukke, of lywige ingenieurskomponente word binne gegradeerde kapasiteit hanteer met marge om te spaar, wat gewrigstres verminder en lewensduur verleng.

Breedste as 1-swaai in sy bereikklas — ±175°

Die T2100-E-6 behaal 'n ±175° swaai op As 1, vergeleke met ±115° op die ligter T2100-C-6. Hierdie 60° bykomende rotasie maak die robot ideaal vir breëboog-oordragtake—soos om dele van ’n vervoerband aan die een kant van die sel na ’n palet aan die teenoorgestelde kant te beweeg—sonder om die robotbasis te herposisioneer.

Reikwydte van 2 100 mm vir grootformaat werkstukke

’n Werkradius van 2 100 mm gee die T2100-E-6 toegang tot die volle voetspoor van groot masjientafels, persbeddings en kabelwikkelstasies, wat dit moontlik maak om as die enigste materiaalhanteringseenheid te dien vir swaar toebehore wat andersins twee kleiner robotte sou benodig.

±0.1 mm Herhaalbaarheid by volle lading

Selfs as hy 50 kg aanhoudend dra, handhaaf die T2100-E-6 ±0,1 mm herhaalde posisionering akkuraatheid – styf genoeg vir perspassamestelling en presisie palletisering, nie net brute-krag materiaaloordrag nie.

Drie montagekonfigurasies vir buigsame selontwerp

Grond-, bracket- en plafonmonteringssteun is in die basisontwerp ingebou, wat integreerders in staat stel om vloerspasie benutting te maksimeer sonder bykomende strukturele wysigings.

Toepassingsscenario's

T-reeks-vergelyking: dieselfde bereik, verskillende loonvrag

Kies T2100-E-6 wanneer loonvrag 20 kg oorskry of wanneer die wydste moontlike As 1-swaai by 2 100 mm bereik vereis word.

Kliëntgevallestudie

Deur Fannie Chen, HUB, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

Een van die navrae wat vir my die meeste uitstaan, het gekom van 'n kabelvervaardiger in Turkye. Hulle het groot kragkabels vervaardig en dit op swaar katrolle gewikkel - elke voltooide katrol het tussen 35 en 45 kg geweeg. Om daardie katrolle van die wikkelstasie na die verpakkingslyn te skuif, het twee werkers nodig gehad om elke keer saam te lig, en ondanks veiligheidsopleiding was rugbeserings 'n herhalende probleem. Hul HR-bestuurder het vier muskuloskeletale beseringseise in een jaar alleen aangemeld.

Toe hulle ons gekontak het, het ek die T2100-E-6 spesifiek aanbeveel omdat geen ander model in ons T-reeks konsekwent 'n 45 kg katrol kon hanteer met die swaaireeks wat nodig is om beide die wikkelstasie en die uitgaande vervoerband in 'n enkele boog te bereik nie. Die ±175°-as 1-rotasie laat die robot van bakkie tot aflaai draai sonder enige herposisioneringsstap.

Na ontplooiing het hul per-rol-hanteringsiklus gedaal van 90 sekondes (twee werkers, gekoördineerde hysbak) tot 45 sekondes - 'n skoon 2x deursetwins. Die risiko van beserings is heeltemal uitgeskakel. Hul aanlegbestuurder het my ses maande later vertel dat die robot reeds vir homself betaal het in verminderde oortydkoste. Dit is die soort uitkoms wat my herinner hoekom ons swaardienskapasiteit in hierdie masjien inbou.

Beheerstelsel- en integrasienotas

Die T2100-E-6 is ontwerp vir gebruik met die SZGH-CNC-reeks robotbeheerder , wat voorsien:

• 6-as gekoördineerde bewegingsbeheer met intydse trajek-interpolasie

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus veldbus opsies vir PLC integrasie

• Teach-hangertjie met kleuraanraakskerm en een-klik-programherroeping

• Botsingsdetectie en sagte-limiet-veiligheidsones konfigureerbaar per as

• I/O-uitbreiding vir grypers, sensors en vervoerbande

• Afgeleë diagnostiese ondersteuning via LAN vir SZGH tegniese span toegang

Einde-van-arm gereedskap: Die T2100-E-6 polsflens voldoen aan ISO 9283. Versoenbare gereedskap sluit pneumatiese parallelle grypers, vakuumbekersamestellings en pasgemaakte meganiese klampe vir kabelrolle in. SZGH kan op aanvraag ooreenstemmende gereedskap verskaf.

Installasie: Vereis 'n gewapende beton vloerkussing gegradeer ≥8 ton/m² onder die basis monteerboute. SZGH verskaf ankerbouttekeninge en laai datablaaie by bestellingbevestiging.

Sertifisering en waarborg

Gereelde Vrae

V1. Wat is die maksimum loonvrag van die SZGH-T2100-E-6?

Die T2100-E-6 is gegradeer vir 'n 50 kg loonvrag — die hoogste in die SZGH T-reeks. Dit dek die oorgrote meerderheid van swaar kabelspoel-, giet- en persversorgingstoepassings wat tussen 20 kg en 50 kg val.

V2. Hoe verskil die T2100-E-6 van die T2100-C-6?

Albei modelle deel die reikwydte van 2 100 mm, maar die T2100-E-6 bied 50 kg loonvrag (teenoor 20 kg op die C-6) en 'n breër As 1-swaai van ±175° (teenoor ±115°). Kies die E-6 vir swaarder of wyer boogtoepassings; die C-6 waar loonvrag onder 20 kg is en 'n ligter robotliggaam verkies word.

V3. Kan die T2100-E-6 op die plafon gemonteer word?

Ja. Die robot ondersteun grond-, bracket- en plafonmontering. Plafoninstallasie vereis toepaslike strukturele ondersteuning wat gegradeer is om die robot se ~750 kg gewig plus dinamiese vragte te dra; SZGH verskaf vragberekeningsdokumente op aanvraag.

V4. Watter herhaalbaarheid bereik hierdie robot onder volle 50 kg vrag?

Die T2100-E-6 handhaaf ±0.1 mm herhaalbaarheid regdeur die volle 50 kg loonvragreeks, wat voldoende is vir presisie palletisering, perspas laai, en bevestiging-verwysde pluk-en-plaas take.

V5. Watter beheerder word aanbeveel vir die T2100-E-6?

SZGH se eie CNC-reeks robotbeheerder is die primêre aanbeveling. Dit ondersteun EtherCAT-, Modbus TCP- en Profibus-veldbusprotokolle, en integreer direk met die T2100-E-6 se servo-aandrywers met voorafgelaaide kinematiese parameters - wat die ingebruiknemingstyd aansienlik verminder.

V6. Watter nywerhede gebruik die T2100-E-6 die meeste?

Primêre toepassings sluit in draad- en kabelvervaardiging (spoelhantering), gietery en gietwerk (oordrag van swaar dele), metaalpersversorging en hantering van swaar motorkomponente. Enige toepassing wat 20–50 kg loonvrag by 2 100 mm bereik vereis, is 'n sterk kandidaat.

V7. Watter vloerladingsgradering word benodig vir installasie?

Die robot weeg ongeveer 750 kg. SZGH beveel 'n gewapende betonvloerkussing aan met 'n minimum dravermoë van 8 ton/m² by die vier ankerboutposisies. Gedetailleerde ankertekeninge word saam met die bestellingbevestigingspakket voorsien.

V8. Bied SZGH plaaslike ondersteuning vir die T2100-E-6?

Ja. SZGH hou gemagtigde agente in die VSA, Turkye, Roemenië, Rusland, Egipte, Thailand en Mexiko. Tegniese ondersteuning is ook beskikbaar via WhatsApp (+86 189 2522 3781) vyf dae per week, 24 uur per dag.

Versoek 'n kwotasie

Gereed om jou aansoek te bespreek? Kontak die SZGH-uitvoerspan direk:

Deel asseblief jou loonvragvereiste, siklustydteiken en werkstukafmetings wanneer jy navraag doen - ons ingenieurs sal binne een werksdag reageer met 'n pasgemaakte aanbeveling.

Verwante produkte

• SZGH-T2100-C-6 — Dieselfde bereik van 2 100 mm, 20 kg loonvrag, ligter liggaam vir algemene hantering en boogsweis

• SZGH-T1850-D-6 — 20 kg loonvrag by 1 850 mm reikwydte, kompakte middelslag werkesel

• SZGH-B2100-F-4 — 100 kg swaardiens 4-as palletiseerrobot, ideale stroomaf vennoot

• SZGH-T2300-3C-6 — 30 kg loonvrag by 2 300 mm reikwydte vir die afbraam en boor van groot werkstukke