SZGH-T2300-3C-6 ses-as geartikuleerde robot vir afbraam en boor

Die SZGH-T2300-3C-6 is 'n hoë-rigiditeit ses-assige geartikuleerde robot wat 'n 30 kg loonvrag met 'n 2 300 mm werksradius kombineer, spesifiek ontwerp vir ontbraming, boor en oppervlakafwerking van groot onreëlmatige werkstukke soos motorgietstukke, en swaar smeevermoë van metaalkomponente, wat die standaarde van die smeewerk oorskry, robotte.

Volledige spesifikasies

Kernvoordele

2 300 mm Reikwydte — Langste in die T-reeks 30 kg-klas

Op 2 300 mm bied die T2300-3C-6 die grootste werksradius beskikbaar onder SZGH T-reeks robotte wat op 30 kg gegradeer is. Hierdie uitgebreide reikwydte stel die robot in staat om die volledige buitenste kontoer van groot gietstukke of smeewerk te omhul en te verwerk sonder om bevestigingsstukke te herposisioneer - 'n kritieke vereiste vir ontbramingstoepassings waar gereedskapkontak voortdurend rondom onreëlmatige profiele gehandhaaf moet word.

Hoë liggaamsstyfheid vir afwerking van proseskwaliteit

Die T2300-3C-6 is gebou met verbeterde strukturele rigiditeit regdeur die hoofliggaam en voorarm. Tydens ontbraam- en slypbewerkings kan snykragte wat deur die werktuig teruggedra word, vibrasie en posisionele wegdrywing in laer-rigiditeit-ontwerpe veroorsaak. Die T2300-3C-6 se versterkte konstruksie handhaaf stabiele werktuigkontakdruk oor die volle omhulsel, wat konsekwente oppervlakkwaliteit lewer, selfs op onreëlmatige kontoere.

30 kg Loonvrag met Prosesladingsmarge

’n Gegradeerde loonvrag van 30 kg akkommodeer swaar spilmotors, drywende gereedskapkoppe en gekombineerde ontbraam-/boorsamestellings sonder om die gegradeerde limiet te nader – wat ’n lasmarge laat vir gereedskapslytasiekompensasie en onvoorsiene kragpieke. Baie afbraamspille en boorkoppe in hierdie prosesklas weeg 8–18 kg, wat beteken dat die T2300-3C-6 die werktuig en sy reaksiekragte gemaklik hanteer.

Geïntegreerde ontbraming + boor in 'n enkele opstelling

Die T2300-3C-6 se polskonfigurasie (as 5: +30°/−240°; As 6: ±360°) stel die werktuig in staat om oppervlaktes vanuit feitlik enige hoek te benader, wat dit prakties maak om beide 'n ontbramspindel en 'n boorkop op 'n enkele punt-van-arm in die platform te monteer en beide die boorwerk te voltooi tussen die boring van die sel en die boorwerk tussen een stap uit. stasies.

Wye-as 1-sweep — ±175° vir Multi-Posisie Sel Uitlegte

Die volle ±175°-as 1-rotasie laat 'n enkele T2300-3C-6 toe om twee werkstuktoebehore te bedien - een word gelaai terwyl die ander verwerk word - wat byna aaneenlopende deurset moontlik maak sonder ledige tyd wat wag vir deeluitruiling.

Toepassingsscenario's

T-reeks-vergelyking: Langbereik 30 kg-modelle

Kies T2300-3C-6 wanneer proseskwaliteit met uitgebreide reikwydte die prioriteit is; kies T2950-3C-6 wanneer die reikwydte 2 300 mm moet oorskry vir dieptoegang-spuitgiettake.

Kliëntgevallestudie

Deur Fannie Chen, HUB, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

Een van die mees bevredigende projekte waarby ek onlangs betrokke was, was met 'n motorgietaanleg in Roemenië. Hulle was besig om ysterverkoelerhuise te bewerk - onreëlmatige vorms, wisselende wanddiktes, dosyne interne en eksterne braamlyne per onderdeel. Die afbraam- en kolboorwerk was heeltemal handmatig: 'n geskoolde werker met 'n hoekslyper en 'n handboor, wat ongeveer 8 minute per behuising spandeer het.

Die uitdaging wat hulle vir ons gebring het, was nie net fietsrytyd nie. Die onderdele was groot genoeg dat 'n standaard 1 800 mm of 2 000 mm reikafstand-robot nie die hele buitenste kontoer in 'n enkele opstelling kon dek nie - hulle sou die onderdeel in die middel van die proses moes herposisioneer, wat herbevestigingsfout ingebring het en hanteringstyd moes byvoeg. Hulle het iets nodig gehad wat die volledige werkstukomtrek vanaf 'n enkele monteerpunt kon omhul.

Die T2300-3C-6 se reikwydte van 2 300 mm was die sleutel. Sodra ons bevestig het dat die werkstuk-omhulsel binne die robot se bereiksilinder pas, het ons 'n gekombineerde einde-van-arm-gereedskap ontwerp wat beide 'n voldoenende ontbramingspil en 'n servo-beheerde boorkop dra. Die robot verwerk die volle ontbramingspad en voer dan alle boorposisies in een aaneenlopende program uit - geen deelbeweging nie, geen werktuigwisselstasie word vereis nie.

Die resultaat: enkelstuk-verwerkingstyd het van 8 minute tot 2,5 minute gedaal, 'n vermindering van 69%. Belangriker nog, die kwaliteit konsekwentheidsindeks wat hulle volg ('n pasgemaakte interne maatstaf gebaseer op dimensionele inspeksie slaagsyfer) het van 84% tot 97% gestyg binne die eerste maand van operasie. Toe hulle bel om my dit te vertel, was ek opreg trots op die span wat hierdie masjien gebou het.

Beheerstelsel- en integrasienotas

Die T2300-3C-6 is ontwerp vir gebruik met die SZGH-CNC-reeks robotbeheerder , wat voorsien:

• 6-as gekoördineerde beweging met aaneenlopende pad (CP) modus vir gladde ontbramingsgereedskapbane

• Krag-/wringkragsensor-koppelvlak-opsie vir aanpasbare ontbramingsdrukbeheer

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus veldbus protokolle vir PLC en proses beheerder integrasie

• Teach-hangertjie met kleuraanraakskerm, makro-programmering en trajek-opname

• Spilspoed-uitsetbeheer (0–10 V analoog) vir direkte integrasie met slyp-/ontbramingspilaandrywings

• Botsingsopsporing en konfigureerbare sagtelimietsones per as

• Afgeleë diagnostiek via LAN

Einde-van-arm gereedskap: Die polsflens wat aan ISO 9283 voldoen, ondersteun ontbramingsspille, pneumatiese drywende koppe, boorspille en gekombineerde multifunksiegereedskap. SZGH beveel aan voldoenende (drywende) gereedskapmonterings vir gietyster-ontbraming om te kompenseer vir werkstuk se dimensionele variasie.

Stof- en spaanderbestuur: Vir giet-ontbramingstoepassings, beveel SZGH aan om die werksel met 'n stofafzuigkap toe te sluit en IP54-gegradeerde beskerming op alle robotverbindings te bied. Raadpleeg SZGH vir toepassingspesifieke beskermingsopsies.

Sertifisering en waarborg

Gereelde Vrae

V1. Watter loonvrag kan die SZGH-T2300-3C-6 teen volle 2 300 mm bereik dra?

Die T2300-3C-6 is gegradeer op 30 kg regdeur sy volle werkreeks, insluitend by maksimum 2 300 mm verlenging. Dit is voldoende om die meeste afbraamspille, boorkoppe of gekombineerde gereedskapsamestellings wat in industriële afwerkingstoepassings gebruik word, te dra.

V2. Is die T2300-3C-6 geskik om hoogs onreëlmatige gietysteronderdele te ontbraam?

Ja - dit is die robot se primêre ontwerpvoorneme. Die 2 300 mm reikwydte, hoë liggaamsstyfheid en wye polsreeks (as 5: +30°/−240°; As 6: ±360°) laat die werktuig toe om onreëlmatige kontoere vanuit feitlik enige naderhoek te volg. Deur die robot te koppel met 'n aanpasbare (swewende) ontbramingspil kompenseer vir werkstukafmetingsvariasie tipies in gietstukke.

V3. Kan die T2300-3C-6 beide ontbraming en boor in een opstelling hanteer?

Ja. Die loonvrag van 30 kg akkommodeer 'n gekombineerde einde-van-arm gereedskapplatform wat beide 'n ontbramingspil en 'n boorkop gelyktydig dra. Die robot kan die volle ontbramingspad en alle boorposisies in 'n enkele aaneenlopende program uitvoer sonder om 'n gedeelte weer vas te maak.

V4. Hoe vergelyk die T2300-3C-6 met die T2950-3C-6?

Albei deel dieselfde 30 kg loonvrag en ±0,15 mm herhaalbaarheid. Die T2300-3C-6 het 'n korter reikwydte (2 300 mm vs. 2 950 mm) maar 'n wyer As 1-swaai (±175° vs. ±100°), wat dit meer veelsydig maak vir die ontbraming van seluitlegte waar die robot verskeie bevestigingsposisies moet bedien. Die T2950-3C-6 is geoptimaliseer vir enkelrigting-diepbereiktake soos groot spuitgietmasjiendiens.

V5. Watter herhaalbaarheid bereik die T2300-3C-6?

Die T2300-3C-6 lewer ±0,15 mm herhaalbaarheid. Vir ontbramings- en oppervlakafwerkingtoepassings - waar werktuig-nakoming geringe posisionele variasie absorbeer - is dit meer as voldoende. Vir toepassings wat strenger toleransies vereis, oorweeg die T2100-E-6 by ±0.1 mm.

V6. Watter veldbusprotokolle ondersteun die SZGH-beheerder vir hierdie robot?

Die SZGH-CNC-reeksbeheerder ondersteun EtherCAT, Modbus TCP en Profibus, wat die oorgrote meerderheid PLC-handelsmerke dek wat in Europese en Asiatiese vervaardigingsfasiliteite gebruik word. Bykomende protokolopsies kan tydens die spesifikasiestadium bespreek word.

V7. Bied SZGH toepassingsingenieursondersteuning vir ontbramingselontwerp?

Ja. SZGH se uitvoeringenieurspan kan jou werkstuktekeninge hersien, verskaffers van gereedskapspunte aanbeveel en seluitlegvoorstelle verskaf as deel van die voorverkoopproses. Kontak export02@szghtech.com met jou deel tekeninge en produksie vereiste.

V8. Watter nywerhede buite gietafwerking gebruik die T2300-3C-6?

Behalwe vir giet- en smee-ontbraming, word die T2300-3C-6 gebruik in die vervaardiging van swaar toerusting (struktuurbeugelafwerking), landboumasjinerieproduksie, bewerking van spoorwegkomponente en energie-sektor pomp-/klepliggaamafwerking - enige toepassing wat hoë-rigiditeit verlengde-bereik verwerking van groot metaalwerkstukke vereis.

Versoek 'n kwotasie

Gereed om jou aansoek te bespreek? Kontak die SZGH-uitvoerspan direk:

Sluit asseblief u werkstukafmetings, materiaaltipe, teikensiklustyd en huidige prosesmetode in wanneer u navraag doen - ons toepassingsingenieurs sal binne een werksdag reageer.

Verwante produkte

• SZGH-T2100-E-6 — 50 kg loonvrag by 2 100 mm bereik, T-reeks swaar hantering vlagskip

• SZGH-T2950-3C-6 — Dieselfde 30 kg loonvrag verleng tot 2 950 mm reikwydte vir groot spuitgietdiens

• SZGH-M1850-3C-6 — Slyp-toegewyde robot, 1 850 mm reikwydte, doelgeboude spilkoppelvlak

• SZGH-B2300-E-4 — 4-as palletiseerrobot op 2 300 mm reikwydte vir stroomaf stapeling