SZGH-T2950-3C-6 ses-as geartikuleerde robot - langste reikafstand in die T-reeks

Die SZGH-T2950-3C-6 is 'n ses-as geartikuleerde industriële robot met die langste werkbereik in die T-reeks teen 2 950 mm, doelgemaak om aan die siklustyd- en prosesvereistes van groot spuitgietmasjiene te voldoen - insluitend toegang tot diep vormholtes vir deel-onttrekking op 1 000+–2 ton-onderdele-persstasies, 000-2 ton, plastiek- en direkte drukstasies, hantering — waar robotte met 'n korter bereik nie veilig by die vormopening kan ingaan nie.

Volledige spesifikasies

Kernvoordele

T-reeks reikrekord — 2 950 mm (naby 3 meter werksradius)

Teen 2 950 mm bied die T2950-3C-6 byna 3 meter werksradius - die grootste van enige SZGH T-reeks robot. Hierdie uitgebreide reikwydte is die enkele belangrikste parameter wanneer groot spuitgietperse gediens word: die robot moet verby die bindstawe strek, tot in die vorm-oop spasie, en die diepste holte-uitwerppunt bereik in 'n enkele beweging sonder dat die einde-van-arm-gereedskap masjienstruktuur kontak.

Doelontwerp vir groot spuitgietmasjiensiklusse

Die T2950-3C-6 se bewegingsprofiel en reikwydte-konfigurasie is spesifiek ontwerp om te pas by die siklustydsberekening en fisiese toegangsbeperkings van groot spuitgietmasjiene (1 000–2 000+ ton). Gedeelte-onttrekking, aftakeling en oordrag na stroomafsnystasies kan binne die vorm se oop tyd uitgevoer word, wat die robot in staat stel om die pers pas te pas sonder om ledige tyd by die gietsiklus te voeg.

30 kg loonvrag dek die volle reeks groot spuitgegote onderdele

Motoronderdele wat op groot-tonnage-perse gevorm is – paneelbordstrukture, deurpanele, bufferfassies, instrumentdraerrame – weeg tipies 8–25 kg. Die T2950-3C-6 se 30 kg loonvrag bied 'n gemaklike werksmarge oor hierdie hele deelgewigreeks, insluitend wanneer vakuumbeker-ent-van-arm-gereedskap (gewoonlik 4–8 kg) bygevoeg word.

As 1 Geoptimaliseer by ±100° vir enkelrigtingmasjiendiens

Anders as die wyer ±175°-as 1-reeks op modelle wat ontwerp is vir multi-posisie-seluitlegte, gebruik die T2950-3C-6 'n gefokusde ±100° as 1-sweep. Vir groot spuitgietdiens - waar die robot vanaf 'n vaste frontale posisie relatief tot die pers werk en onderdele na 'n enkele uitvoervervoerband of trimpers oordra - verminder hierdie gekonsentreerde rotasie traagheid en laat vinniger netto-asbeweging binne die betrokke werksboog toe, wat bydra tot korter onttrekking-na-oordrag-siklustye.

Plafon- en bracketmontering skakel vloerruimtekompetisie met pershulpmiddels uit

Groot spuitgietmasjiene word omring deur vatdroërs, materiaallaaiers, watertemperatuurbeheerders en vormverkoelingsbane. Die T2950-3C-6 ondersteun plafon- en bracketmontering, wat dit moontlik maak om die robot bo die masjientoegangssone te plaas eerder as om te kompeteer vir vloerspasie met proseshulpstowwe - 'n belangrike praktiese voordeel op produksievloere met beperkte uitlegte.

Toepassingsscenario's

T-reeks-vergelyking: 30 kg langbereikmodelle

Kies T2950-3C-6 vir persdiens wat >2 300 mm reikwydte vereis. Die gefokusde As 1-reeks (±100°) is 'n kenmerk, nie 'n beperking nie - dit optimaliseer siklustyd vir enkelrigting-druk-voor-werking.

Kliëntgevallestudie

Deur Fannie Chen, HUB, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

Een projek wat werklik die grense van ons T-reeks-bereikvermoë getoets het, kom van 'n motor-binneplastiekaanleg in Thailand. Hulle was besig om instrumentpaneelstrukture op 'n 2 000 ton pers te giet - groot dele, ongeveer 18 kg elk, en die vormholte was diep genoeg dat enige onttrekkingsrobot 'n werkbereik van minstens 2 500 mm nodig gehad het net om die gryper veilig op die uitwerppenvlak te kry.

Hulle het twee mededingende robotte geëvalueer voordat hulle ons gekontak het. Albei het 'n reikwydte van ongeveer 2 200 mm gebied, en tydens droogloopproewe kon nie een van die twee die vormholte betroubaar binnegaan sonder dat die robot se elmbooggewrig kontak met die bandstawe gevaar het by herbetreding nie. Hul outomatiseringsingenieur het dit vir my beskryf as 'soos om in 'n boks te probeer steek met jou arm wat effens te kort is - jy kan inklim, maar jy kan nie waarborg dat jy nie die rand op pad uit sal knip nie.'

Die T2950-3C-6 se reikwydte van 2 950 mm het die opruimingsprobleem heeltemal opgelos. Ons het 'n digitale reikwydte-simulasie teen hul perstekeninge uitgevoer voordat enige hardeware gepleeg is, wat bevestig dat die robot se elmboogbaan 'n veilige 120 mm-vryhoogte van die bandstawe by alle punte in die onttrekkingspad gehandhaaf het. Na fisiese installasie het die robot 'n volledige onttrekking-en-oordrag-siklus gedemonstreer - vorm-toegang tot deel wat by die snoeistasie gedeponeer is - in 6 sekondes plat, wat perfek ooreenstem met die pers oop tyd sonder enige ekstra wag.

Agtien maande na installasie het die klant geen onttrekkingsverwante vormskade-voorvalle bevestig, vergeleke met vier per jaar onder hul vorige handonttrekkingsproses. Daardie datapunt beteken vir my meer as siklustyd alleen.

Beheerstelsel- en integrasienotas

Die T2950-3C-6 is ontwerp vir gebruik met die SZGH-CNC-reeks robotbeheerder , wat voorsien:

• 6-as gekoördineerde beweging met geoptimaliseerde trajek-interpolasie vir diep-bereik onttrekking paaie

• Druk sein koppelvlak (vorm-oop / vorm-toe bevestiging) via droë kontak of 24V I/O

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus veldbus vir integrasie met spuitgietmasjienbeheerders (bv. Engel, Haitian, KraussMaffei, Yizumi)

• Teach-hangertjie met kleuraanraakskerm, eendrukprogramkeuse en siklusteller

• Botsingsdetectie met konfigureerbare as-vlak sagte limiete om vormoppervlak te beskerm tydens holtetoegang

• Deelteenwoordigheidsverifikasie via vakuumdrukmonitering of optiese sensorintegrasie

• Afgeleë diagnostiese ondersteuning via LAN

Einde-van-arm gereedskap: Die polsflens wat aan ISO 9283 voldoen, ondersteun vakuumbekersamestellings, meganiese gryprame en gekombineerde vakuum-/pengereedskap. Vir groot plastiekpaneel-onttrekking beveel SZGH liggewig aluminium EOAT-rame aan met verspreide vakuumkoppies om deelgeometrie tydens hoëspoedoordrag te handhaaf. Maksimum EOAT-gewig insluitend vakuumgenerator: 8 kg word aanbeveel om bruikbare loonvragmarge te maksimeer.

Perskoppelvlak: SZGH bied 'n standaard pers-I/O-bedradingstel vir seinhanddruk met die spuitgietmasjien-veiligheidskring, insluitende vorm-oop-toestemming, bevestiging van robot-duidelikheid en noodstop-aflos-interkonneksie.

Sertifisering en waarborg

Gereelde Vrae

V1. Wat is die maksimum bereik van die SZGH-T2950-3C-6?

Die T2950-3C-6 bereik 2 950 mm — die langste werksradius in die SZGH T-reeks. Dit is spesifiek ontwerp om veilige, klaring-toeganklike toegang te bied tot groot spuitvormholtes op perse van 1 000 tot 2 000+ ton waar robotte met korter bereik nie die uitwerpvlak kan bereik sonder om kontak met masjienstruktuur te waag nie.

V2. Vir watter grootte spuitgietmasjiene is die T2950-3C-6 ontwerp?

Die T2950-3C-6 is hoofsaaklik gerig op groot-tonnage spuitgietmasjiene in die 1 000–2 000+ ton reeks, waar die afstand vanaf die robotbasis-monteerposisie na die diepste deel van die vormholte 2 300 mm oorskry. Vir masjiene onder 1 000 ton met korter plaatafstande, kan die T2300-3C-6 (2 300 mm reikwydte) voldoende wees.

V3. Hoekom het die T2950-3C-6 'n ±100° As 1-reeks in plaas van ±175°?

Die ±100° As 1-reeks is 'n doelbewuste ontwerpkeuse vir groot spuitgiettoepassings, nie 'n beperking nie. Persdiensrobotte werk in 'n enkele frontale rigting - haal uit die vorm en plaas na 'n vervoerband of snoeistasie aan dieselfde kant. Deur die As 1-sweep te konsentreer tot ±100° verminder rotasietraagheid en laat die robot toe om vinniger effektiewe siklustye binne die betrokke werksboog te bereik. Vir toepassings wat ±175° As 1-swaai vereis, is die T2300-3C-6 beskikbaar.

V4. Hoeveel weeg 'n tipiese spuitgegote motoronderdeel relatief tot die 30 kg loonvrag?

Motoronderdele wat op groottonnageperse gevorm word, weeg gewoonlik 8–25 kg. Dashboardstrukture, deurpanele en bufferfassies val binne hierdie reeks. Deur 'n tipiese vakuum EOAT-raam (4–8 kg) by te voeg, bly die totale pikgewig goed binne die 30 kg-aanslagkapasiteit, wat 'n werklike werksmarge bied vir dinamiese vragpieke tydens hoëspoedoordrag.

V5. Kan die T2950-3C-6 direk met spuitgietmasjienbeheerders koppel?

Ja. Die SZGH-CNC-beheerder bied 'n perssein-koppelvlak via droë kontak of 24V I/O, wat vorm-oop/vorm-toe-handdruk en robot-duidelike bevestiging ondersteun. SZGH verskaf ook 'n standaard bedradingsstel om die robot se noodstop-relais met die gietmasjien se veiligheidskring te verbind.

V6. Watter monteringsopsies is beskikbaar en watter is die algemeenste vir hierdie toepassing?

Die T2950-3C-6 ondersteun grond-, bracket- en plafonmontering. Vir groot spuitgietmasjiene is oorhoofse (plafon)montering die algemeenste keuse omdat dit die robot bo die deurmekaar vloerspasie rondom die pers plaas - wat deur droërs, temperatuurbeheerders en waterkringe beset word - sonder om vir vloeroppervlakte mee te ding.

V7. Hoe vergelyk die T2950-3C-6 met die T2300-3C-6 vir spuitgiet?

Albei is 30 kg, 6-as robotte. Die T2950-3C-6 voeg 650 mm bereik by (2 950 mm vs. 2 300 mm) en vernou die As 1-sweep (±100° vs. ±175°). Vir perse waar die holte-tot-robot-basisafstand meer as 2 300 mm vereis, is die T2950-3C-6 die regte keuse. Vir kleiner perse of toepassings wat wye laterale swaai vereis, word die T2300-3C-6 verkies.

V8. Bied SZGH bereiksimulasiedienste voor bestellingbevestiging?

Ja. Gegewe dat bereik toereikendheid is van kritieke belang vir groot-pers toepassings, SZGH bied digitale bereik simulasie met behulp van klant-verskaf pers tekeninge of bekende masjien spesifikasies. Die simulasie bevestig klaringsvoldoening vir die volledige onttrekkingspad voor enige hardeware-verbintenis. Kontak export02@szghtech.com om hierdie proses te begin.

Versoek 'n kwotasie

Gereed om jou aansoek te bespreek? Kontak die SZGH-uitvoerspan direk:

As u navraag doen oor 'n persdienstoepassing, deel asseblief u tonnemaat van u spuitgietmasjien, plaatafmetings en deelgewig - ons ingenieurs sal 'n reikwydte-simulasie uitvoer en geskiktheid bevestig voordat u voortgaan.

Verwante produkte

• SZGH-T2300-3C-6 — 30 kg loonvrag by 2 300 mm bereik, geoptimaliseer vir ontbraming en multi-posisie sel uitlegte

• SZGH-T2100-E-6 — 50 kg loonvrag by 2 100 mm bereik, T-reeks swaar hantering vlagskip

• SZGH-B2100-F-4 — 100 kg swaardiens 4-as palletiseerrobot, ideale stroomaf vennoot vir groot dele stapeling

• SZGH-B3100-G-4 — Ultra-swaar vrag 4-as palletiseerrobot teen 3 100 mm reikwydte vir die grootste palletiseringsvereistes