SZGH Arm-2442: 4-as-samewerkende robotarm — 2 kg loonvrag | 420 mm Reikwydte | Sleep Onderrig

Wat is die SZGH Arm-2442?

Die SZGH Arm-2442 is 'n vier-assige samewerkende robotarm wat 2 kg standaard loonvrag (3 kg maksimum), 420 mm reikwydte en ±0,03 mm herhaalbaarheid lewer. Dit ondersteun sleuronderrig en botsingsopsporing, verbind via Ethernet of Wi-Fi, en aanvaar 220 V/110 V-invoer – wat dit geskik maak vir PCB-reseptering, kleinonderdele-samestelling, laboratorium-outomatisering en buigsame kleingroepproduksie sonder om programmeringskundigheid te vereis.

Volledige spesifikasies

Z-as-aanpassingsnota: Standaardslag is op bestelling konfigureerbaar van 100 mm tot 1 000 mm. Dit is die wydste reeks in die Arm-reeks – dubbel die maksimum van die intreevlak Arm-1832 (100–500 mm) – wat toepassings met groot vertikale hoogtevariasie moontlik maak.

Kernvoordele

Sleep Onderrig — Zero Programming Barrier

Arm-2442 ondersteun volledige sleeponderrig: die operateur lei die arm fisies deur die verlangde pad, en die beheerder teken elke waypoint outomaties aan. Geen G-kode, geen PLC leer logika, geen robot programmeertaal word vereis. Produksie-ingenieurs met geen robotika-agtergrond voltooi gereeld nuwe taakopstelling in minder as 'n dag. Hierdie vermoë word gedeel met die intreevlak Arm-1832 en is die bepalende operasionele voordeel van die ligter Arm-modelle bo die swaarder Arm-4160.

±0,03 mm Herhaalbaarheid — presisie bo die meeste resepteer- en monteerbehoeftes

Teen ±0.03 mm oorskry die Arm-2442 die toleransievereistes van die oorgrote meerderheid PCB-toediening (tipies ±0.1 mm), mikro-komponentplasing en laboratoriumpipeteringstoepassings. Elke herhalingsiklus keer terug na die aangetekende posisie binne hierdie venster, ongeag die omgewingstemperatuurskommeling binne die gegradeerde reeks.

Botsingsopsporing — Bedryfs- en gereedskapveiligheid

Die ingeboude botsingsdetectiemodule monitor motorwringkragafwyking intyds. Enige onverwagte kontak - hetsy 'n operateur se hand, 'n werkstuk wat nie in lyn is nie, of 'n versperde pad - veroorsaak 'n onmiddellike stop. Dit elimineer die swaar veiligheidshok wat gewoonlik rondom industriële robotte benodig word, wat die Arm-2442 in staat stel om in gedeelde mens-masjienruimtes te werk.

420 mm Reikwydte + 1 000 mm Z-as — Aansienlik wyer werkomhulsel as intreevlak

Die horisontale reikwydte van 420 mm (100 mm meer as Arm-1832 se 320 mm) gekombineer met die opsionele 1 000 mm Z-asslag maak resepteertafels, veelvlakkige laboratoriumrakke en kies-en-plaas-toebehore oop wat fisies buite bereik sal wees vir die kleiner model. Die uitbreiding van die werkomhulsel is proporsioneel: betekenisvol, nie marginaal nie.

Ethernet + Wi-Fi + Dubbele spanning – Ontplooi enige plek, geen infrastruktuur-insluiting nie

Bedrade Ethernet lewer deterministiese latensie vir tydkritieke sinchronisasie; Wi-Fi maak kabelvrye plasing moontlik wanneer die werkseluitleg verander. Die 220 V/110 V dubbelspanningkragtoevoer beteken dat dieselfde robot na enige land gestuur word sonder transformatoradapters, wat globale verkryging en onderdelebestuur vereenvoudig.

Toepassingsscenario's

Arm Series Interne Vergelyking

Keurgids

• Kies Arm-1832 as loonvrag minder as 1 kg is, bereik minder as 320 mm, en die laagste koste/voetspoor die prioriteit is (bv. bankonderwysdemo's, baie ligte pipettering).

• Kies Arm-2442 as loonvrag 1–3 kg is, sleeponderrig of botsingsdetectie vereis word, en die Z-as moet 500 mm oorskry. Dit is die mees veelsydige algemene-doel model in die reeks.

• Kies Arm-4160 as loonvrag 3 kg oorskry of bereik meer as 420 mm vereis word, en die taak is vaste-program, hoë-herhaling werk waar sleep onderrig nie nodig is nie (bv. lasergravering, vaste etiketlyne). Let wel: Arm-4160 ondersteun nie sleuronderrig of botsingsopsporing nie as gevolg van sy hoër strukturele styfheid by die 3,5 kg-laaigradering.

Kliëntgevallestudie

Deur Fannie Chen, HUB, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

'n Elektroniese kontrakvervaardiger in Indonesië het na ons toe gekom met 'n spesifieke probleem: PCB-kleefmiddelresepteer. Elke bord benodig ongeveer 120 gompunte teen ±0.1 mm toleransie. Die lyn het heeltemal op handmatige reseptering geloop - operateur se handbestendigheid het die opbrengs direk bepaal. Hul defekkoers per bondel het teen 4–7% geloop, en gomverbruik was inkonsekwent genoeg dat materiaalkoste moeilik voorspelbaar was.

Die Arm-2442 se ±0.03 mm herhaalbaarheid is meer as drie keer strenger as die ±0.1 mm wat die proses vereis het, so daar was duidelike kopruimte. Ons het dit met 'n resepteerbeheerder vir volumeregulering en 'n visieposisioneringsmodule gekoppel om te kompenseer vir geringe bordplasingsvariasie op die armatuur.

Die deel wat hul outomatiseringsingenieur die meeste bekommer het, was operateuraanneming. Hy het 'n span gehad met geen robotika-agtergrond nie en was bekommerd oor 'n lang leerkurwe. In die praktyk het sleeponderrig daardie versperring heeltemal verwyder: hul produksie-ingenieur het die arm fisies deur al 120 gompunte gelei, die kontroleerder het elke posisie aangeteken en die volledige program was binne 'n halwe dag voltooi. Geen kode is geskryf nie.

Na ontplooiing: opbrengs gestabiliseer op 99.4% - 'n 2.6 tot 5.6 persentasiepunt verbetering oor die handmatige basislyn. Gomverbruik het ongeveer 18% gedaal omdat elke punt nou 'n vaste, gekalibreerde volume uitdeel eerder as om af te hang van die operateur se gevoel. Die outomatiseringsingenieur het vir my gesê die sleuronderrig was 'eenvoudiger as wat hy hom voorgestel het.' Dit is die mees konsekwente terugvoer wat ons oor hierdie model ontvang.

Beheerstelsel en versoenbare bykomstighede

Die Arm-2442 word saam met die SZGH toegewyde vier-as robotbeheerder gestuur, wat ondersteun:

• Sleep onderrigmodus — een-knoppie aktivering, teken Cartesiese en gesamentlike-ruimte-wegpunte aan

• Punt-tot-punt (PTP) en deurlopende pad (CP) bewegingsmodusse

• I/O-uitbreiding — digitale insette/uitsette vir integrasie met vervoerbande, resepteerbeheerders, visiestelsels en veiligheidsversperrings

• Ethernet-poort - vir rekenaargebaseerde programmering, afstandmonitering en MES/SCADA-integrasie

• Wi-Fi-module - vir draadlose programoplaai, afgeleë parameteraanpassing en bestelbestuurstelselverbinding

• Leer-hangertjie - opsionele handhanger vir redigering van parameters op die masjien

Versoenbare eindeffektore en bykomstighede (afsonderlik beskikbaar):

• Vakuum grijper kits (enkel en multi-koppie)

• Pneumatiese parallelle gryper

• Dispenseerklepadapter-montering

• Visie posisionering kamera bracket

• Elektriese skroewedraaier spilmontering

• Pasgemaakte eindeffektorflens (spesifiseer by bestelling)

Kontak export02@szghtech.com vir kontroleerder-integrasiedokumentasie en I/O-bedradingsdiagramme.

Sertifisering en waarborg

Alle Arm-2442-eenhede word by ons Shenzhen-fasiliteit saamgestel en getoets voor versending. Fabrieksaanvaardingstoets (FAT) verslae beskikbaar op aanvraag.

Gereelde Vrae

V1: Wat is die verskil tussen 'n gesamentlike robot en 'n industriële robot?

'n Samewerkende robot (cobot) is ontwerp om saam met menslike operateurs in 'n gedeelde werkspasie te werk. Dit werk teen laer snelhede en kragte, bevat veiligheidskenmerke soos botsingsopsporing, en vereis gewoonlik nie swaar veiligheidsheinings nie. ’n Industriële robot prioritiseer maksimum spoed en loonvrag in omheinde, mens-uitgeslote selle. Die Arm-2442 sit tussen 'n tafelrekenaarrobot en 'n volledige industriële robot: dit bied industriële-graad herhaalbaarheid (±0.03 mm) in 'n kompakte, mens-veilige vormfaktor wat geskik is vir banke, laboratoriums en klein produksielyne.

V2: Hoe werk sleeponderrig op die Arm-2442?

Druk die sleep-onderrigknoppie op die beheerder of leerhanger om sleepmodus te betree. Die servo-remme los, en die arm word vry om met die hand te beweeg. Lei die arm deur elke waypoint of langs die verlangde pad teen 'n gemaklike pas. Laat die knoppie los om die sleepmodus te verlaat - die beheerder stoor alle aangetekende posisies. Die gestoorde program kan dan op volle spoed teruggespeel word. Geen rekenaar, geen kode en geen robotika-opleiding word vereis nie.

V3: Wat gebeur wanneer die Arm-2442 'n botsing bespeur?

Die botsingsdetectiestelsel monitor voortdurend die wringkrag op elke gewrig. As werklike wringkrag afwyk van die verwagte bewegingsprofiel verder as 'n konfigureerbare drempel - wat onverwagte kontak aandui - stop alle gesamentlike servo's onmiddellik en die beheerder teken 'n alarm aan. Die arm hervat nie beweging totdat die alarm deur die operateur opgehef is nie. Dit beskerm beide personeel en gereedskap.

V4: Kan die Arm-2442 'n loonvrag van 3 kg deurlopend hanteer?

Die gegradeerde standaard loonvrag is 2 kg vir deurlopende multi-skof werking. Die maksimum loonvrag van 3 kg is vir intermitterende siklusse met voldoende dienssiklusoorweging. Vir volgehoue ​​3 kg-toedienings, kontak ons ​​om dienssiklusbeplanning te bespreek en die spesifieke eindeffektor-swaartekrag-verstelling te bevestig.

V5: Wat is die maksimum Z-asslag, en kan ek dit na aankoop verander?

Die Z-asslag is konfigureerbaar van 100 mm tot 1 000 mm en word op bestelling gespesifiseer. Dit is 'n meganiese parameter wat in die lineêre as-samestelling ingebou is en kan nie na vervaardiging in die veld aangepas word nie. Spesifiseer jou vereiste slag wanneer jy 'n kwotasie versoek.

V6: Werk die Arm-2442 met 'n visiestelsel?

Ja. Die Ethernet- en Wi-Fi-koppelvlakke stel die robotbeheerder in staat om posisiekorreksiedata van 'n eksterne visiestelsel (2D- of 3D-kamera) te ontvang. SZGH bied 'n versoenbare visieposisioneringsmodule. Derdeparty-visiestelsels met standaard TCP/IP-kommunikasieprotokolle word ook ondersteun. Kontak ons ​​vir integrasie dokumentasie.

V7: Watter programmeringsopsies is beskikbaar as sleeponderrig?

Die SZGH-beheerder ondersteun punt-tot-punt- en deurlopende pad-programmering via die leerhanger, rekenaargebaseerde sagteware oor Ethernet, en afstandopdragoplaai oor Wi-Fi. Vir integrasie in MES of bestellingsbestuurstelsels, stel die kontroleerder 'n TCP/IP-opdragkoppelvlak bloot. Gedetailleerde API-dokumentasie word saam met die eenheid voorsien.

V8: Hoe vergelyk die Arm-2442 met 'n SCARA-robot vir die reseptering van toedienings?

'n Tradisionele SCARA-robot (bv. SZGH S450-B-4) bied hoër horisontale spoed en is geoptimaliseer vir hoë-deurset-kies-en-plaas in vaste, hoëvolume lyne. Die Arm-2442 is beter geskik wanneer die taak die volgende vereis: (a) sleeponderrig vir vinnige herprogrammering tussen produktipes, (b) botsingsdetectie vir veiligheid in gedeelde ruimtes, (c) Z-asstreke verder as 500 mm, of (d) 'n laer totale belegging vir mediumvolume buigsame lyne. Vir suiwer spoed in 'n enkele hoë-volume reseptering taak, kan 'n SCARA meer doeltreffend wees.

Versoek 'n kwotasie

Gereed om jou Arm-2442 op te stel? Kontak ons ​​uitvoerspan vir pryse, Z-as-slagopsies, afleweringstyd en versending na jou land.

→ Kry 'n kwotasie vir SZGH Arm-2442

Reaksie binne 1 werksdag. WhatsApp tegniese ondersteuning 24/5 beskikbaar.

Verwante produkte

• SZGH Arm-1832 — Intreevlak 4-as-kobot, 0,5 kg, 320 mm reikwydte — Beste vir onderwys, ligte laboratoriumtake en die goedkoopste outomatisering-ingangspunt. Ondersteun ook sleeponderrig en botsingsopsporing.

• SZGH Arm-4160 — Vlagskip 4-as-kobot, 3,5 kg, 600 mm reikwydte — Maksimum loonvrag en reikwydte in die Arm-reeks. Ideaal vir lasergravure, hantering van swaar gereedskap, en vaste-program hoë-herhaling take.

• SZGH S450-B-4 — Hoëspoed SCARA-robot — Hoë-deurset horisontale kies-en-plaas en samestelling vir toegewyde produksielyne wat maksimum siklusspoed vereis.

• SZGH T9905 — Ses-as presisie robot — Ses grade van vryheid vir komplekse ruimtelike paaie, sweiswerk en meerhoekige samestelling waar vier asse onvoldoende is.